JPH0474908U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474908U JPH0474908U JP11744590U JP11744590U JPH0474908U JP H0474908 U JPH0474908 U JP H0474908U JP 11744590 U JP11744590 U JP 11744590U JP 11744590 U JP11744590 U JP 11744590U JP H0474908 U JPH0474908 U JP H0474908U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary working
- joint angle
- working part
- tractor
- correction control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は、本考案に係るトラクタにおけるジヨイ
ント角度補正制御装置の実施例を示したものであ
つて、第１図は従来例を示すトラクタの要部側面
図、第２図はロータリ作業部の側面図、第３図は
同上平面図、第４図は伝動ケースの断面図、第５
図は制御機構のブロツク図、第６図はジヨイント
角度補正制御のフローチヤートである。 図中、１は走行機体、１ａはＰＴＯ軸、２は昇
降リンク機構、３はロータリ作業部、６は入力軸
、７は動力伝動軸、７ａ，７ｂはジヨイント部、
１２は伝動ケース、１７は油圧シリンダ、１９は
制御部である。
ント角度補正制御装置の実施例を示したものであ
つて、第１図は従来例を示すトラクタの要部側面
図、第２図はロータリ作業部の側面図、第３図は
同上平面図、第４図は伝動ケースの断面図、第５
図は制御機構のブロツク図、第６図はジヨイント
角度補正制御のフローチヤートである。 図中、１は走行機体、１ａはＰＴＯ軸、２は昇
降リンク機構、３はロータリ作業部、６は入力軸
、７は動力伝動軸、７ａ，７ｂはジヨイント部、
１２は伝動ケース、１７は油圧シリンダ、１９は
制御部である。
Claims (1)
- 走行機体後部に設けられるＰＴＯ軸と、走行機
体後部に昇降リンク機構を介して昇降自在に連結
されるロータリ作業部の入力軸とを、両端部に屈
曲自在なジヨイント部を備えた動力伝動軸を介し
て連結してなるトラクタにおいて、前記入力軸を
軸支するロータリ作業部の伝動ケースを、アクチ
ユエータの作動によりロータリ作業部本体に対し
て上下回動すべく構成する一方、走行機体側には
、ロータリ作業部の上下昇降位置に基づくアクチ
ユエータの作動制御により前記動力伝動軸のジヨ
イント角度を補正するジヨイント角度補正制御手
段を設けたことを特徴とするトラクタにおけるジ
ヨイント角度補正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744590U JPH0474908U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744590U JPH0474908U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474908U true JPH0474908U (ja) | 1992-06-30 |
Family
ID=31865344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11744590U Pending JPH0474908U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474908U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110001A (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-27 | Kubota Ltd | Torakutayorootarinodoryokudentatsukeiniokeru jointokakudochoseisochi |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP11744590U patent/JPH0474908U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110001A (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-27 | Kubota Ltd | Torakutayorootarinodoryokudentatsukeiniokeru jointokakudochoseisochi |
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