JPS6317606A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPS6317606A JPS6317606A JP16398386A JP16398386A JPS6317606A JP S6317606 A JPS6317606 A JP S6317606A JP 16398386 A JP16398386 A JP 16398386A JP 16398386 A JP16398386 A JP 16398386A JP S6317606 A JPS6317606 A JP S6317606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation
- shaft
- pto
- pto shaft
- Prior art date
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- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエンジンによりＰＴＯ軸を回転駆動するように
したトラクタにおけるエンジンの制御装置に関する。
したトラクタにおけるエンジンの制御装置に関する。
〈従来技術〉
トラクタでは、エンジンにより走行軸等の走行系を回転
駆動すると共に、ＰＴＯ軸を回転駆動すにしたものがあ
り、このＰＴＯ軸を介してトラクタに装着したロークリ
、ブロアー等の作業機に動力を伝達して、耕耘作業等を
行なうようにしたものがある。
駆動すると共に、ＰＴＯ軸を回転駆動すにしたものがあ
り、このＰＴＯ軸を介してトラクタに装着したロークリ
、ブロアー等の作業機に動力を伝達して、耕耘作業等を
行なうようにしたものがある。
ところで、従来では作業にムラを生じないようにするた
めに、エンジンの回転を検出する回転センサを設け、該
回転センサの検出値が一定になるようにエンジンの電子
ガバナを制御し、エンジンの回転を略一定に保つように
していた。
めに、エンジンの回転を検出する回転センサを設け、該
回転センサの検出値が一定になるようにエンジンの電子
ガバナを制御し、エンジンの回転を略一定に保つように
していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、エンジンと走行系及びＰＴＯ軸との間にはク
ラッチが介在されており、このためエンジンの回転とＰ
ＴＯ軸との回転とは必ずしも比例関係になく、エンジン
の回転を一定に保持していても、ＰＴＯ作業中の負荷や
走行系における負荷によって、ＰＴＯ軸の回転が変動し
、これがために作業にムラを生じ、作業の仕上りが均一
にならないという問題があった。
ラッチが介在されており、このためエンジンの回転とＰ
ＴＯ軸との回転とは必ずしも比例関係になく、エンジン
の回転を一定に保持していても、ＰＴＯ作業中の負荷や
走行系における負荷によって、ＰＴＯ軸の回転が変動し
、これがために作業にムラを生じ、作業の仕上りが均一
にならないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、ＰＴＯ軸を確実に設定値に
保持して、作業ムラが生じないようにしたものである。
保持して、作業ムラが生じないようにしたものである。
〈問題点を解決するための手段〉
この技術的問題を解決する本発明の技術的手段は、エン
ジン２１によりＰＴＯ軸２軸止５転駆動するようにした
トラクタにおいて、ＰＴＯ軸２軸止５転を検出する回転
センサ２８が設けられ、該回転センサ２８の検出値が設
定値と同一になるようにエンジ′ン２１の電子ガバナ３
１を制御するコントローラ３０が設けられている点にあ
る。
ジン２１によりＰＴＯ軸２軸止５転駆動するようにした
トラクタにおいて、ＰＴＯ軸２軸止５転を検出する回転
センサ２８が設けられ、該回転センサ２８の検出値が設
定値と同一になるようにエンジ′ン２１の電子ガバナ３
１を制御するコントローラ３０が設けられている点にあ
る。
く作 用〉
クラッチ等の介在によってエンジン２１の回転とＰＴＯ
軸２軸止５回転とが比例関係にない場合でも、負荷によ
ってＰＴＯ軸２軸止５転が変動することがなくなり、Ｐ
ＴＯ軸２軸止５実に設定値に保つことができる。
軸２軸止５回転とが比例関係にない場合でも、負荷によ
ってＰＴＯ軸２軸止５転が変動することがなくなり、Ｐ
ＴＯ軸２軸止５実に設定値に保つことができる。
〈実施例〉
以下、本発明を図示の実施例に従って説明すると、第２
図において、１はトラクタで、作業機昇降用の油圧装置
２、後輪３等を有する。油圧装置２は左右一対のリフト
アーム４を具備し、リフトアーム４はワ“−ム軸５によ
り上下動自在に支持されている。
図において、１はトラクタで、作業機昇降用の油圧装置
２、後輪３等を有する。油圧装置２は左右一対のリフト
アーム４を具備し、リフトアーム４はワ“−ム軸５によ
り上下動自在に支持されている。
７は作業機の一例としてのロークリ装置であって、爪軸
８に多数の耕耘爪９を植設して成るロークリ耕耘部１０
を有し、耕耘爪９を回転させながら前方に移動して圃場
を耕耘するようになっている。
８に多数の耕耘爪９を植設して成るロークリ耕耘部１０
を有し、耕耘爪９を回転させながら前方に移動して圃場
を耕耘するようになっている。
ロータリ装置７はトラクタ１の後方に三点リンク機構１
１を介して装着されている。三点リンク機構１１は、中
央一本のトップリンク１２と、左右一対のロアリンク１
３とから成る。１４は左右一対のリフトロッドで、各リ
フトアーム４と各ロアリンク１３とを夫々連結しており
、リフトアーム４の上下動によってロークリ装置７は昇
降自在とされている。
１を介して装着されている。三点リンク機構１１は、中
央一本のトップリンク１２と、左右一対のロアリンク１
３とから成る。１４は左右一対のリフトロッドで、各リ
フトアーム４と各ロアリンク１３とを夫々連結しており
、リフトアーム４の上下動によってロークリ装置７は昇
降自在とされている。
１７はトップリンク１２に設けた油圧シリンダで、該油
圧シリンダ１７によってトップリンク１２は伸縮調整可
能に構成されている。１８はリフトロッド１４に設けた
油圧シリンダで、該油圧シリンダ１８によってリフトロ
ッド１４は伸縮調整可能に構成されている。
圧シリンダ１７によってトップリンク１２は伸縮調整可
能に構成されている。１８はリフトロッド１４に設けた
油圧シリンダで、該油圧シリンダ１８によってリフトロ
ッド１４は伸縮調整可能に構成されている。
第１図は伝動系の構成図を示し、同図において、２１は
エンジン、２２はクラッチ、２３は走行変速装置、２４
はデフ装置、２５はＰＴＯ軸であり、エンジン２１に°
よりクラッチ２２、走行変速装置２３、デフ装置２４を
介して後輪３に動力を伝達すると共に、エンジン２１に
よりクラッチ２２を介してＰＴＯ軸２軸止５転駆動する
ように構成されている。ＰＴＯ軸２軸止５２図に示すよ
うにユニバーサルジヨイント２６を介してロータリ耕耘
部ｌＯの爪軸８に連動連結され、ＰＴＯ軸２軸止５転に
より該爪軸８を回転駆動するようになっている。２８は
ＰＴＯ軸２軸止５けた回転センサで、ＰＴＯ軸２軸止５
転を検出する。２９はＰＴｏ回転設定部で、ＰＴＯ軸２
軸止５転を任意に設定でき、その設定値を示す設定信号
を出力するように構成されている。３０はコントローラ
で、回転センサ２８の検出信号とＰＴＯ回転設定部２９
の設定信号とを入力し、回転センサ２８の検出値がＰＴ
Ｏ回転設定部２９の設定値と同一になるようにエンジン
２１の電子ガバナ３１を制御するように構成されている
。なお、電子ガバナ３１はコントローラ３０の制御によ
ってエンジン２１への燃料の噴射量を調整する。
エンジン、２２はクラッチ、２３は走行変速装置、２４
はデフ装置、２５はＰＴＯ軸であり、エンジン２１に°
よりクラッチ２２、走行変速装置２３、デフ装置２４を
介して後輪３に動力を伝達すると共に、エンジン２１に
よりクラッチ２２を介してＰＴＯ軸２軸止５転駆動する
ように構成されている。ＰＴＯ軸２軸止５２図に示すよ
うにユニバーサルジヨイント２６を介してロータリ耕耘
部ｌＯの爪軸８に連動連結され、ＰＴＯ軸２軸止５転に
より該爪軸８を回転駆動するようになっている。２８は
ＰＴＯ軸２軸止５けた回転センサで、ＰＴＯ軸２軸止５
転を検出する。２９はＰＴｏ回転設定部で、ＰＴＯ軸２
軸止５転を任意に設定でき、その設定値を示す設定信号
を出力するように構成されている。３０はコントローラ
で、回転センサ２８の検出信号とＰＴＯ回転設定部２９
の設定信号とを入力し、回転センサ２８の検出値がＰＴ
Ｏ回転設定部２９の設定値と同一になるようにエンジン
２１の電子ガバナ３１を制御するように構成されている
。なお、電子ガバナ３１はコントローラ３０の制御によ
ってエンジン２１への燃料の噴射量を調整する。
第３図は油圧シリンダ１７をロータリ装置７の持上げ高
さを高くするように制御する油圧制御回路を示し、同図
において、３４は油圧ポンプ、３５はシリンダ１７伸縮
用の電磁弁で、伸長用ソレノイド３６と縮小用ソレノイ
ド３７とを有する。３８は昇降センサで、第２図に示す
如くリフトアーム４のアーム軸５に設けられ、リフトア
ーム４の上下動によってロータリ装置７°の昇降の度合
いを検出する。３９はコントローラで、昇降センサ３８
の検出信号を人力し、リフトアーム４の上方回動に伴っ
てシリンダ１７を縮小すると共にリフトアーム４゛の下
方回動に伴ってシリンダ１７を伸長するように、電磁弁
３５を制御する。従って、リフトアーム４の上方回動に
よってロータリ装置７が上昇したとき、シリンダ１７が
縮小してトップリンク１２が自動的に縮んで、ロークリ
装置７の後端がより高く上り、地上高を効果的に増大で
きる。ロークリ装置７が下降すると、シリンダ１７が伸
長してトップリンク１２が自動的に伸びて、ロータリ装
置７が元の位置に復帰する。
さを高くするように制御する油圧制御回路を示し、同図
において、３４は油圧ポンプ、３５はシリンダ１７伸縮
用の電磁弁で、伸長用ソレノイド３６と縮小用ソレノイ
ド３７とを有する。３８は昇降センサで、第２図に示す
如くリフトアーム４のアーム軸５に設けられ、リフトア
ーム４の上下動によってロータリ装置７°の昇降の度合
いを検出する。３９はコントローラで、昇降センサ３８
の検出信号を人力し、リフトアーム４の上方回動に伴っ
てシリンダ１７を縮小すると共にリフトアーム４゛の下
方回動に伴ってシリンダ１７を伸長するように、電磁弁
３５を制御する。従って、リフトアーム４の上方回動に
よってロータリ装置７が上昇したとき、シリンダ１７が
縮小してトップリンク１２が自動的に縮んで、ロークリ
装置７の後端がより高く上り、地上高を効果的に増大で
きる。ロークリ装置７が下降すると、シリンダ１７が伸
長してトップリンク１２が自動的に伸びて、ロータリ装
置７が元の位置に復帰する。
第４図は装着される各種作業機に応じてトップリンク１
２及びリフトロッド１４を伸縮調整するための油圧制御
回路を示し、同図において、４２はシリンダ１８伸縮用
の電磁弁で、伸長用ソレノイド４３と縮小用ソレノイド
４４とを有する。４５はメモリで、三点リンク機構１１
を介してトラクタ１に装着されるロータリ装置７、ブロ
ワ−、ハーベスタ−等の各種作業機に対するトップリン
ク１２及びリフトロッド１４の最適長さが予めインプッ
トされている。
２及びリフトロッド１４を伸縮調整するための油圧制御
回路を示し、同図において、４２はシリンダ１８伸縮用
の電磁弁で、伸長用ソレノイド４３と縮小用ソレノイド
４４とを有する。４５はメモリで、三点リンク機構１１
を介してトラクタ１に装着されるロータリ装置７、ブロ
ワ−、ハーベスタ−等の各種作業機に対するトップリン
ク１２及びリフトロッド１４の最適長さが予めインプッ
トされている。
４６はコントローラで、メモリ４５の出力信号を入力し
て、トップリンク１２及びリフトロッド１４の長さが装
着した作業機に対して最適となるように電磁弁３５．４
２を制御して自動的にシリンダ１７．１８を伸縮調整す
るように構成されている。従って、メモリ４５のスイッ
チを操作する等の非常に簡単を操作によってトップリン
ク１２及びリフトロッド１４を作業機に合わせて最適な
長さに自動的にセットすることができる。
て、トップリンク１２及びリフトロッド１４の長さが装
着した作業機に対して最適となるように電磁弁３５．４
２を制御して自動的にシリンダ１７．１８を伸縮調整す
るように構成されている。従って、メモリ４５のスイッ
チを操作する等の非常に簡単を操作によってトップリン
ク１２及びリフトロッド１４を作業機に合わせて最適な
長さに自動的にセットすることができる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、ＰＴＯ軸２５の回転を検出する回転セ
ンサ２８が設けられ、該回転センサ２８の検出値が設定
値と同一になるようにエンジン２１の電子ガバナ３１を
制御するコントローラ３０が設けられているので、クラ
ッチ等の介在によってエンジン２１の回転とＰ Ｔ’Ｏ
軸２５との回転とが比例関係にない場合でも、ＰＴＯ軸
２５を確実に設定値に保つことができ、従って作業にム
ラが生じなくなり、作業機がロークリ装置等であれば耕
耘作業の仕上がりを均一にできるし、またプロワ−、ハ
ーベスタ−等の作業機であれば、つまりを効果的に防止
できる等、その効果は著大である。
ンサ２８が設けられ、該回転センサ２８の検出値が設定
値と同一になるようにエンジン２１の電子ガバナ３１を
制御するコントローラ３０が設けられているので、クラ
ッチ等の介在によってエンジン２１の回転とＰ Ｔ’Ｏ
軸２５との回転とが比例関係にない場合でも、ＰＴＯ軸
２５を確実に設定値に保つことができ、従って作業にム
ラが生じなくなり、作業機がロークリ装置等であれば耕
耘作業の仕上がりを均一にできるし、またプロワ−、ハ
ーベスタ−等の作業機であれば、つまりを効果的に防止
できる等、その効果は著大である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は伝動系の構成
図、第２図はトラクタ後部の側面図、第３図及び第４図
は油圧制御回路図である。 １・・・トラクタ、２１・・・エンジン、２５・・・Ｐ
ＴＯ軸、２８・・・回転センサ、３０・・・コントロー
ラ、３１・・・電子ガバナ。
図、第２図はトラクタ後部の側面図、第３図及び第４図
は油圧制御回路図である。 １・・・トラクタ、２１・・・エンジン、２５・・・Ｐ
ＴＯ軸、２８・・・回転センサ、３０・・・コントロー
ラ、３１・・・電子ガバナ。
Claims (1)
- （１） エンジン２１によりＰＴＯ軸２５を回転駆動す
るようにしたトラクタにおいて、ＰＴＯ軸２５の回転を
検出する回転センサ２８が設けられ、該回転センサ２８
の検出値が設定値と同一になるようにエンジン２１の電
子ガバナ３１を制御するコントローラ３０が設けられて
いることを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16398386A JPS6317606A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16398386A JPS6317606A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317606A true JPS6317606A (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=15784524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16398386A Pending JPS6317606A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317606A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014045662A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16398386A patent/JPS6317606A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014045662A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
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