JPH0474961A - 超音波検査装置 - Google Patents
超音波検査装置Info
- Publication number
- JPH0474961A JPH0474961A JP2185359A JP18535990A JPH0474961A JP H0474961 A JPH0474961 A JP H0474961A JP 2185359 A JP2185359 A JP 2185359A JP 18535990 A JP18535990 A JP 18535990A JP H0474961 A JPH0474961 A JP H0474961A
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- JP
- Japan
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- inspected
- signal
- probe
- distance
- subject
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、被検体の欠陥を検査する超音波検査装置に関
する。
する。
(従来の技術)
従来から、超音波検査装置で検査するときに被検体の上
部に付着する気泡を検出して正確な検査データを得たい
との要請は、多くの検査分野から出されている。
部に付着する気泡を検出して正確な検査データを得たい
との要請は、多くの検査分野から出されている。
従来の被検体内部の欠陥を検出する方法の一つとして使
われている超音波検査装置は第5図しこ示すように、水
槽1に被検体2を沈め、同じく水槽1に挿入された探触
子3から被検体2に向けて超音波を発振し、被検体2の
内部の例えば気泡部からの反射波を受信してRF (r
adio frequency)信号とし、このRF倍
信号被検体の部分からの反射波だけを取り出すために、
所定の時間後に所定の時間だけの信号を取り出し、欠陥
として表示させるものである。
われている超音波検査装置は第5図しこ示すように、水
槽1に被検体2を沈め、同じく水槽1に挿入された探触
子3から被検体2に向けて超音波を発振し、被検体2の
内部の例えば気泡部からの反射波を受信してRF (r
adio frequency)信号とし、このRF倍
信号被検体の部分からの反射波だけを取り出すために、
所定の時間後に所定の時間だけの信号を取り出し、欠陥
として表示させるものである。
RF倍信号表示する方法として、オシロスコープ7の横
軸に時間を縦軸にRF倍信号波形の振幅をとったAスコ
ープ表示し、探触子3をx、Yの二方向に走査させてR
F信号波形の正又は負の最大値を階調表示するCスコー
プ表示とがある。被検体2の内部に剥離や気泡があると
、超音波の反射はほぼ100%となり、又表面からの反
射は約30%となる。
軸に時間を縦軸にRF倍信号波形の振幅をとったAスコ
ープ表示し、探触子3をx、Yの二方向に走査させてR
F信号波形の正又は負の最大値を階調表示するCスコー
プ表示とがある。被検体2の内部に剥離や気泡があると
、超音波の反射はほぼ100%となり、又表面からの反
射は約30%となる。
(発明が解決しようとする課題)
第6図(a)は被検体2の表面に気泡がないときの波形
、同図(b)は気泡があるときの波形である。
、同図(b)は気泡があるときの波形である。
ここで被検体2を水槽内に沈める際に、気泡が被検体2
の上部に付着することが多く、被検体2の内部の欠陥だ
けを取り出すための遅延時間の位置が気泡で被検体2の
表面波形を取り出してしまい、Cスコープ上では欠陥波
形が表面波形かの区別がつかず、Aスコープ上で波形の
位置(時間)を確認しなければならないので、非常に作
業性の悪いものとなっていた。
の上部に付着することが多く、被検体2の内部の欠陥だ
けを取り出すための遅延時間の位置が気泡で被検体2の
表面波形を取り出してしまい、Cスコープ上では欠陥波
形が表面波形かの区別がつかず、Aスコープ上で波形の
位置(時間)を確認しなければならないので、非常に作
業性の悪いものとなっていた。
そこで、本発明の目的は、被検体上部の気泡の有無を常
に正確かつ迅速に検出することのできる超音波検査装置
を得ることである。
に正確かつ迅速に検出することのできる超音波検査装置
を得ることである。
(課題を解決するための手段と作用)
本発明は、探触子から被検体に発振された超音波の反射
波を受信してRF倍信号し、このRF倍信号データを表
示して被検体の欠陥の有無を検査する超音波検査装置に
おいて、探触子と被検体表面までの距離を入力する第1
の手段と、RF倍信号発生するレシーバに接続されRF
倍信号各検査点毎の先頭波形位置を検出し演算する第2
の手段と、被検体表面までの入力距離と各検査点毎の先
頭波形位置の演算値との位置関係を比較し演算する第3
の手段と、被検体の上部に気泡が付着している判断する
距離をCPUに入力する第4の手段と、第3の手段の演
算結果と第4の手段の入力値を比較してその結果を表示
器に送信する第5の手段を設けることで、被検体上部に
付着した気泡を検出して被検体の内部欠陥を正確かつ迅
速に検査することのできる超音波検査装置である。
波を受信してRF倍信号し、このRF倍信号データを表
示して被検体の欠陥の有無を検査する超音波検査装置に
おいて、探触子と被検体表面までの距離を入力する第1
の手段と、RF倍信号発生するレシーバに接続されRF
倍信号各検査点毎の先頭波形位置を検出し演算する第2
の手段と、被検体表面までの入力距離と各検査点毎の先
頭波形位置の演算値との位置関係を比較し演算する第3
の手段と、被検体の上部に気泡が付着している判断する
距離をCPUに入力する第4の手段と、第3の手段の演
算結果と第4の手段の入力値を比較してその結果を表示
器に送信する第5の手段を設けることで、被検体上部に
付着した気泡を検出して被検体の内部欠陥を正確かつ迅
速に検査することのできる超音波検査装置である。
(実施例)
以下、本発明の超音波検査装置の一実施例を図面を参照
して説明する。
して説明する。
第1図は、本発明の超音波検査装置を示す図である。
同図において、水槽1の底面に置かれた被検体2に向け
て超音波を発振する探触子3は走査装置4に支持され、
被検体2に対して直交するニガ法、即ちX方向とY方向
に移動可能となっている。
て超音波を発振する探触子3は走査装置4に支持され、
被検体2に対して直交するニガ法、即ちX方向とY方向
に移動可能となっている。
探触子3は、それに超音波を発生するためのパルス信号
を送信するパルサ5と被検体2からの反射波を受信しそ
れに応じたRF倍信号発生するレシーバ6とに接続され
ており、レシーバ6にはそのRF倍信号Aスコープ表示
するオシロスコープ7が接続されている。
を送信するパルサ5と被検体2からの反射波を受信しそ
れに応じたRF倍信号発生するレシーバ6とに接続され
ており、レシーバ6にはそのRF倍信号Aスコープ表示
するオシロスコープ7が接続されている。
レシーバ6には又、RF倍信号正のピークの最大値と負
のピークの絶対値の最大値とを検出するピークディテク
タ8と、探触子3から各波形までの時間を検出するビー
ム路程検出器9が接続されている。
のピークの絶対値の最大値とを検出するピークディテク
タ8と、探触子3から各波形までの時間を検出するビー
ム路程検出器9が接続されている。
ピークディテクタ8は、正のピークの最大値と負のピー
クの絶対値の最大値に比例したDC電圧を出力するよう
になっており、このDC電圧はそれぞれのAD変換器1
0.11でデジタル信号に変換された後、CPU12に
入力される。
クの絶対値の最大値に比例したDC電圧を出力するよう
になっており、このDC電圧はそれぞれのAD変換器1
0.11でデジタル信号に変換された後、CPU12に
入力される。
CPU12では、第2図に示すようなプログラムが組ま
れている。即ち、探触子3から被検体2の表面までの距
離を入力手段17で入力した値×1と。
れている。即ち、探触子3から被検体2の表面までの距
離を入力手段17で入力した値×1と。
探触子3から各検査ポイント毎の先頭波形までの距離x
2を演算した値とを比較して演算値X3を得るための演
算を行う。
2を演算した値とを比較して演算値X3を得るための演
算を行う。
次に、この演算値X、はさらに、前記被検体2の上部に
気泡が付いていると判断する距離を入力手段18で入力
した値x4とを比較して大小の判定を行い、それに応じ
た信号を画像信号として発生するようになっている。本
実施例では、この値が大きいときには、CRT13に被
検体内部情報に優先して白色を表示し、小さいときには
、CRT13に被検体内部情報を表示させるようにして
いる。
気泡が付いていると判断する距離を入力手段18で入力
した値x4とを比較して大小の判定を行い、それに応じ
た信号を画像信号として発生するようになっている。本
実施例では、この値が大きいときには、CRT13に被
検体内部情報に優先して白色を表示し、小さいときには
、CRT13に被検体内部情報を表示させるようにして
いる。
画像信号は、CPU12に接続された画像入出力装置1
4に出力される。画像入出力装置14は、画像メモリ1
5とCRTl3に接続され、CPU12から送られてき
た画像信号を画像メモリ15に一時記憶させ、CRTl
、3に出力されるようになっている。
4に出力される。画像入出力装置14は、画像メモリ1
5とCRTl3に接続され、CPU12から送られてき
た画像信号を画像メモリ15に一時記憶させ、CRTl
、3に出力されるようになっている。
CPU12は、又、走査袋W4を上述のように走査させ
るためのスキャナコントローラ16に接続され、これに
より被検体2の所定の範囲に亘って画像信号を得、この
信号でCスコープ表示をCRTl3の表示画面上に表示
させることができる。
るためのスキャナコントローラ16に接続され、これに
より被検体2の所定の範囲に亘って画像信号を得、この
信号でCスコープ表示をCRTl3の表示画面上に表示
させることができる。
このように構成された超音波検査装置においては、今、
レシーバ6から送られたRF倍信号波形が第3図に示す
ような形をしているとすると、ビーム路程検出器9を通
過して探触子3から被検体2の先頭までの時間t工がC
PU12に入力され、このCPU12で被検体2の先頭
までの距離(tt X音速)が演算されx2の演算値を
得る。
レシーバ6から送られたRF倍信号波形が第3図に示す
ような形をしているとすると、ビーム路程検出器9を通
過して探触子3から被検体2の先頭までの時間t工がC
PU12に入力され、このCPU12で被検体2の先頭
までの距離(tt X音速)が演算されx2の演算値を
得る。
この値と探触子3から被検体2の表面までを入力した値
x1と比較して演算値X、を得る。
x1と比較して演算値X、を得る。
CPU12においては、さらに、演算値X、と被検体2
の上部に気泡が付いていると判断される距離を入力した
値x4との大小を判定し、この場合は小であるので、そ
れに応じた画像信号例えばCRTl3には表面情報は表
示しないで被検体2の内部情報を表示する。
の上部に気泡が付いていると判断される距離を入力した
値x4との大小を判定し、この場合は小であるので、そ
れに応じた画像信号例えばCRTl3には表面情報は表
示しないで被検体2の内部情報を表示する。
なお、この値が小であることは被検体2の表面には気泡
が付いていないことを示す。
が付いていないことを示す。
次に、レシーバ6から送られたRF倍信号波形が第4図
に示すような形化をしているとすると、同様にビーム路
程検出器9を通過して探触子3から被検体2の先頭まで
の時間t2がCPU12に入力され、このCPU12で
被検体2の先頭までの距離(t2X音速)が演算されX
zaの演算値を得る。
に示すような形化をしているとすると、同様にビーム路
程検出器9を通過して探触子3から被検体2の先頭まで
の時間t2がCPU12に入力され、このCPU12で
被検体2の先頭までの距離(t2X音速)が演算されX
zaの演算値を得る。
この値と探触子3から、被検体2の表面までを入力した
値X工とを比較し演算値x3aを得る。
値X工とを比較し演算値x3aを得る。
CPU12では、さらに演算値Laと被検体2の上部に
気泡が付いていると判断される距離を入力した値X4a
との大小を判定し、この場合は大であるので、それに
応じた画像信号例えばCRTl3には白を写し出す画像
信号を発生しそれを表示する。
気泡が付いていると判断される距離を入力した値X4a
との大小を判定し、この場合は大であるので、それに
応じた画像信号例えばCRTl3には白を写し出す画像
信号を発生しそれを表示する。
なお、この値が犬であることは、被検体2の表面に気泡
が付いていることを示す。
が付いていることを示す。
このようにして被検体2の所定の走査範囲に亘って画像
信号を得、CRTl3に表示させることで、被検体2の
表面に気泡がある部分は白色で表示され、気泡がない部
分は表面の情報は表示しないで被検体2の内部情報を表
示したCスコープ画像が得られる。
信号を得、CRTl3に表示させることで、被検体2の
表面に気泡がある部分は白色で表示され、気泡がない部
分は表面の情報は表示しないで被検体2の内部情報を表
示したCスコープ画像が得られる。
これにより、容易かつ迅速に気泡の有無を検出すること
ができる。
ができる。
以上、本発明によれば、探触子から被検体に発振された
超音波の反射波を受信してRF倍信号し、このRF倍信
号データを表示して被検体の欠陥の有無を検査する超音
波検査装置において、探触子と被検体表面までの距離を
入力する第1の手段と、RF倍信号発生するレシーバに
接続されRF倍信号各検査点毎の先頭波形位置を検出し
演算する第2の手段と、被検査体表面までの入力距離と
各検査点毎の先頭波形位置の演算値との位置関係を比較
し演算する第3の手段と、被検体の上部に気泡が付着し
ていると判断する距離をCPUに入力する第4の手段と
、第3の手段の演算結果と第4の手段の入力値を比較し
てその結果を表示器に送信する第5の手段を設けたので
、被検体の上部の気泡の有無にかかわらず、被検体の内
部欠陥を正確且つ迅速に検出することのできる超音波検
査装置を得ることができる。
超音波の反射波を受信してRF倍信号し、このRF倍信
号データを表示して被検体の欠陥の有無を検査する超音
波検査装置において、探触子と被検体表面までの距離を
入力する第1の手段と、RF倍信号発生するレシーバに
接続されRF倍信号各検査点毎の先頭波形位置を検出し
演算する第2の手段と、被検査体表面までの入力距離と
各検査点毎の先頭波形位置の演算値との位置関係を比較
し演算する第3の手段と、被検体の上部に気泡が付着し
ていると判断する距離をCPUに入力する第4の手段と
、第3の手段の演算結果と第4の手段の入力値を比較し
てその結果を表示器に送信する第5の手段を設けたので
、被検体の上部の気泡の有無にかかわらず、被検体の内
部欠陥を正確且つ迅速に検出することのできる超音波検
査装置を得ることができる。
第1図は本発明の超音波検査装置の一実施例を示す図、
第2図は本発明の超音波検査装置の作用を示すフローチ
ャート、第3図と第4図は本発明の超音波検査装置の作
用を示す図で、第3図は被検体表面に気泡がないときの
被検体の表面波形、第4図は被検体表面に気泡があると
きの被検体表面波形、第5図は従来の超音波検査装置を
示す図、第6図は従来の超音波検査装置の作用を示す図
である。 2・・・被検体 3・・・探触子6・・・
レシーバ 12・・・CPU13・・・CR
T
第2図は本発明の超音波検査装置の作用を示すフローチ
ャート、第3図と第4図は本発明の超音波検査装置の作
用を示す図で、第3図は被検体表面に気泡がないときの
被検体の表面波形、第4図は被検体表面に気泡があると
きの被検体表面波形、第5図は従来の超音波検査装置を
示す図、第6図は従来の超音波検査装置の作用を示す図
である。 2・・・被検体 3・・・探触子6・・・
レシーバ 12・・・CPU13・・・CR
T
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 探触子から被検体に発振された超音波の反射波を受信し
てRF信号とし、このRF信号のデータを表示して前記
被検体の欠陥の有無を検査する超音波検査装置において
、 前記探触子と前記被検体表面までの距離を入力する第1
の手段と、前記RF信号を発生するレシーバに接続され
前記RF信号の各検査点毎の先頭波形位置を検出し演算
する第2の手段と、前記被検体表面までの入力距離と前
記各検査点毎の先頭波形位置の演算値との位置関係を比
較し演算する第3の手段と、前記被検体の上部に気泡が
付着していると判断する距離をCPUに入力する第4の
手段と、前記第3の手段の演算結果と前記第4の手段の
入力値を比較してその結果を表示器に送信する第5の手
段を設けたことを特徴とする超音波検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185359A JPH0474961A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 超音波検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185359A JPH0474961A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 超音波検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474961A true JPH0474961A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16169415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2185359A Pending JPH0474961A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 超音波検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474961A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020186914A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 超音波検査装置及び超音波検査システム |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP2185359A patent/JPH0474961A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020186914A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 超音波検査装置及び超音波検査システム |
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