JPH0474966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は牽引車の後部に耕耘装置を昇降可能に
装着した耕耘装置における耕深制御装置に関す
る。

(ロ) 従来技術 従来、牽引車の後部に耕耘装置を装着し、該耕
耘装置のリヤカバーにカバー角度検出器を付設し
て該カバー角度検出器の検出値を耕深制御回路の
耕深設定値と比較して耕深を自動制御するものは
既に多数知られている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来の耕耘装置の耕深制御装置はリヤカバーの
角度変化のみを設定耕深と比較していたので耕地
条件が異なる場合、タイヤ等の走行装置は軟弱な
圃場では大きく沈下し、また硬い圃場では沈下量
が小さい。

また、同一圃場であつても作業目的、例えば耕
耘作業と代掻作業では走行装置の沈下量が大きく
異なる。

即ち、一般の耕耘作業時（第４図参照）の耕深
ａはリヤカバーのカバー角度が耕深設定値と比較
され、それにより耕深が制御されるので、耕耘作
業時にカバー角度αで設定耕深ａになるように設
定して代掻圃場にて作業を行なうと、代掻圃場で
はタイヤが大きく沈下し耕耘装置が相対的に鎖線
で示すように上昇し、その状態におけるカバー角
度βが前記αと等しくなるまで耕深調節がなさ
れ、その結果極めて大きな耕深ｂになる。

従つて、作業者は耕深調節レバー又はダイヤル
等を手動調節して耕深を修正しなければならなか
つたので、極めて面倒であると共に耕深が不正確
になる等の欠点があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は平担な圃場、畝間をタイヤが走行する
圃場、硬い圃場、軟弱な圃場又は代掻圃場等圃場
条件が異なつても、適正耕深を設定すると常に所
定深さの耕深を自動的に行なうことができる耕耘
装置における耕深制御装置を提供せんとするもの
であつて、ロータリーを覆うリヤカバーにカバー
角度検出器を付設してその検出信号により耕深調
節を行なうようにした耕耘装置において、該耕耘
装置に姿勢検出器を付設し、該姿勢検出器と前記
カバー角度検出器を耕深制御回路の補正回路に接
続し、カバー角度検出器の検出値を姿勢検出器の
検出値で補正し、この補正値と耕深設定器の設定
値とを比較して耕深調節を行なうように構成した
ことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 自動耕深制御装置の設定器により耕深を設定し
てタイヤの沈下量の少ない圃場では耕耘装置の角
度が変化しないので、リヤカバーのカバー角度検
出器の検出値に基ずいて耕深が自動調節され、タ
イヤの沈下量が大なる圃場ではカバー角度検出器
の検出値が姿勢検出器の検出値によつて修正さ
れ、適正な耕深を自動的に維持することができ
る。

(ヘ) 実施例 １はトラクタの後輪であつて、その後部にはロ
アリンク２，２とアツパーリンク３とにより耕耘
装置４を昇降可能に装着してあり、ロアリンク
２，２はリフトアーム５にリフトロツド５ａ，５
ａを介して連結してある。

また、前記耕耘装置４は従来のものと同様多数
の耕耘爪４ａを耕耘軸に装着し、トラクタの
PTO軸に連動連繋した伝動ケース６により前記
耕耘軸を駆動し、ロータリカバー７の後部にリヤ
カバー８を傾動可能に連結し、該リヤカバー８上
に突設したアーム９はロータリカバー７上に設け
たカバー角度検出器１０の検出アーム１１にロツ
ド１２を介して連動連結されている。

そして、ロータリカバー７上には水平に対する
角度を検出する姿勢検出器１３を取付けてあり、
該姿勢検出器１３と前記カバー角度検出器１０は
第２図に示すように耕深自動制御回路の補正回路
１４に接続してあり、該補正回路１４から出力さ
れる修正値と操縦部に設けた耕深設定器１５の設
定値が比較器１６により比較され、その出力によ
り前記リフトアーム５を作動させる油圧シリンダ
ーのソレノイドバルブ駆動回路１７がソレノイド
バルブ１８を作動させて耕耘装置４を昇降させる
が、カバー角度検出器１０が検出した検出値を、
耕耘装置４が昇降することによる角度変化にもと
ずき姿勢検出器１３が検出した検出値で補正する
ので、耕深を第１図のａに設定した時の通常の耕
耘作業時のカバー角度αと耕深調節後のカバー角
度βはα≠βとなるが耕深ｂはｂ＝ａとなる。

(ト) 発明の効果 本発明は前述のようにロータリーを覆うリヤカ
バー８にカバー角度検出器１０を付設してその検
出信号により耕深調節を行なうようにした耕耘装
置４において、該耕耘装置４に姿勢検出器１３を
付設し、該姿勢検出器１３と前記カバー角度検出
器１０を耕深制御回路の補正回路１４に接続し、
カバー角度検出器１０の検出値を姿勢検出器１３
の検出値で補正し、この補正値と耕深設定器１５
の設定値とを比較して耕深調節を行なうように構
成したので、圃場の硬軟、凹凸、代掻圃場等の圃
場条件又は作業条件が異なつて牽引車のタイヤが
昇降してもそれにより耕耘装置４の姿勢変化を姿
勢検出器１３が検出し、この検出値によりカバー
角度検出器１０の検出値が補正されることとな
り、常に耕深設定器１５により設定した所定の耕
深に自動的に調節することができ、従来のように
手動による面倒でかつ不確実な耕深調節を行なわ
なくとも良く、高能率にかつ極めて容易に所定の
耕深に耕耘することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はトラクタの後部に装着した耕耘装置の側
面図、第２図は制御回路図、第３図は耕深調節
図、第４図は対象例の側面図である。 １……トラクタの後輪、４……耕耘装置、５…
…リフトアーム、７……ロータリカバー、８……
リヤカバー、１０……カバー角度検出器、１３…
…姿勢検出器、１４……修正回路、１５……耕深
設定器、１６……比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータリーを覆うリヤカバー８にカバー角度
   検出器１０を付設してその検出信号により耕深調
   節を行なうようにした耕耘装置４において、該耕
   耘装置４に姿勢検出器１３を付設し、該姿勢検出
   器１３と前記カバー角度検出器１０を耕深制御回
   路の補正回路１４に接続し、カバー角度検出器１
   ０の検出値を姿勢検出器１３の検出値で補正し、
   この補正値と耕深設定器１５の設定値とを比較し
   て耕深調節を行なうように構成したことを特徴と
   する耕耘装置における耕深制御装置。