JPH0474974B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の支持杆夫々に、それら支
持杆に吊下げられた多数の穀粒袋を係止搬送する
ネジ部を付設し、前記ネジ部を正逆回転させる駆
動機構を設け、前記支持杆のうち前記ネジ部より
も先端側の穀粒袋詰め位置に相当する袋詰部分に
吊下げ穀粒袋を１枚づつ送り出すように、前記駆
動機構を自動操作する制御装置を設けた穀粒袋詰
装置に関する。

従来、上記穀粒袋詰装置において、吊下げ穀粒
袋を１枚づつ送り出すための機構を構成するに、
第４図に示すように、ネジ部２２の搬送基端側部
分に、それよりも支持杆１０先端側に形成した順
ネジ部２２ａとは螺旋方向が逆のネジ部２２ｂ
を、順ネジ部２２ａに連続させた状態で、かつ、
左右の支持杆１０におけるそれら順・逆ネジ部２
２ａ，２２ｂの境位置並びにその回転位相を一致
させた状態で形成し、搬送当初において逆ネジ部
２２ｂに吊下げた多数の穀粒袋９を駆動機構Ｍの
一方向への回転で順ネジ部２２ａの基端部側へ搬
送すると共に、最も先端側に位置する穀粒袋９が
順ネジ部２２ａと逆ネジ部２２ｂとの境を乗り超
えて順ネジ部２２ａの基端部に移つたことを、駆
動機構Ｍの回転検出センサーによるネジ部２２の
所定回転数検出、あるいは、順ネジ部２２ａに移
つた穀粒袋９に作用するリミツトスイツチ式のセ
ンサー１２′等により検出し、その検出結果に基
づいて、１枚のみの穀粒袋９の移行が完了した時
点で駆動機構Ｍを逆回転状態に切換え、逆ネジ部
２２ｂの作用で残つた多数の穀粒袋９の順ネジ部
２２ａ側への移行を阻止しながら、移行済みの１
枚の穀粒袋９のみを順ネジ部２２ａの搬送作用で
穀粒投入口８ａの下方に位置する穀粒袋詰め位置
まで搬送するように構成していた。

しかしながら、順ネジ部２２ａと逆ネジ部２２
ｂとの境を円滑に、かつ、穀粒袋９の左右のタイ
ミングを一致させた状態で確実に乗り超えさせる
ことが技術的に極めて難かしく、穀粒袋９の左右
の乗り込えタイミングがズレることに起因して、
センサー１２′の誤検出を招いたり、左右一方の
順ネジ部２２ａに２枚の穀粒袋９が移行したり
し、穀粒袋９が左右の順ネジ部２２ａと逆ネジ部
２２ｂとの境で引掛り状態となり搬送が不能にな
る等、穀粒袋９送り出しの信頼性面において未だ
改善の余地があつた。

本発明の目的は、上述実情に鑑みて、穀粒送り
出し構造に対する合理的かつ簡単な改良で、１枚
の穀粒袋のみを確実に送り出せるようにする点に
ある。

本発明の特徴構成は、冒記穀粒袋詰装置におい
て、前記ネジ部を一方向螺旋状に形成し、このネ
ジ部よりの先端側の穀粒袋詰め位置に相当する袋
詰部分はネジ不在部分に構成するとともに、前記
ネジ部の回転により前記支持杆の袋詰部分に１枚
の穀粒袋が到達したことを検出するセンサーを設
け、かつ、このセンサーからの情報に基づいて、
前記支持杆の袋詰部分に１枚の穀粒袋が到達する
と自動的に前記ネジ部を逆回転させる回転切換機
構を前記制御装置に備えてある ことにあり、その作用・効果は次の通りである。

つまり、多数の吊下げ穀粒袋を一方向螺旋状の
ネジ部の回転により連続的に支持杆先端側の穀粒
袋詰め位置に向つて搬送し、最先端側の１枚の搬
送穀粒袋が支持杆の袋詰部分に到達したことのセ
ンサーによる検出に基づいて、ネジ部を逆回転状
態に切換えることにより、最先端の１枚の穀粒袋
のみを支持杆の袋詰め部分、つまり、ネジ部の不
在部分に残したまま他の後続の穀粒袋をネジ部の
逆回転作用で支持杆基端側へ格納搬送し、１枚の
穀粒袋のみを取出すのである。すなわち、従来構
成の如き技術的に難かしい順ネジ部と逆ネジ部と
の境の乗り込えを伴うことなく、単に、支持杆袋
詰め部分のネジ部不在部に穀粒袋を送り出すこと
だけで１枚の穀粒袋を取出すものであるから、左
右の支持杆の間での穀粒袋の引掛り状態等の不都
合を招く事なく確実に、かつ円滑に１枚の穀粒袋
を取り出すことができて、穀粒袋詰装置の信頼性
を大巾に向上し得えるに至つた。

しかも、穀粒袋が支持杆の袋詰部分に到達した
ことを検出するセンサーには従来構成におけるネ
ジ部の境を乗り超えたことを検出するセンサーを
応用でき、かつ、ネジ部をも順ネジ部と逆ネジ部
とを形成するに比してより構造簡単な一方向螺旋
状に形成するだけで良く、経済面並びに製作面に
おいても極めて有利にし得えるに至つた。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、機体走行に伴い植立穀稈
を引起こすと共に刈取り、刈取り穀稈を機体後方
に搬送する刈取前処理装置１を、クローラ式走行
装置１からの刈取穀稈理に対する脱穀装置５、こ
の脱穀装置５からの脱穀粒に対する袋詰め装置６
等を備えさせた走行機体の前部に取付けて、コン
バインを構成してある。

前記脱穀粒袋詰め装置６を構成するに、第１図
ないし第３図に示すように、前記脱穀装置５から
揚穀装置７により供給される脱穀粒を貯留する袋
詰め用ホツパー８を、脱穀装置５の横一側方に設
け、穀粒袋９を前記ホツパー８の機体内方側から
延出された左右一対の袋支持杆１０，１０の基端
側に吊り下げておくように構成した袋収納部、こ
の収納部の穀粒袋９を１枚ずつ両袋支持杆１０，
１０の先端部に取出す装置１１、及び、前記ホツ
パー８の吐出筒８ａに摺動昇降自在に取付けられ
ている充填用ブーツ１３の両支持杆１０，１０の
先端部に吊り下げ保持されている穀粒袋９の充填
口を開口しながらの下降挿入や上昇抜き出し、前
記吐出筒８ａのシヤツター１４の開閉操作、並び
に、充填済み袋９の充填口フアスナー１５の閉じ
操作を行う第１無端回動チエーン１６の夫々を、
前記ホツパー８の下方に設け、充填済み袋９を貯
留する搭載台１７、及び、充填済み袋９を両支持
杆１０，１０から取外すと共に前記搭載合１７に
その載置面に並置されているローラ１８の上を滑
動させながら搬送する第２無端回動チエーン１９
を、走行機体の横一側部に設け、そして、前記袋
取出し装置１１及び両チエーン１６，１９を自動
操作する制御機構（図外）を走行機体に搭載し、
脱穀粒の袋詰め及び充填済み袋の搭載台１７への
搬送収納が次の如く自動的に行われるようにして
ある。

すなわち、複数枚の穀粒袋９のそのフアスナー
１５を解放した状態にして収納部に装着し、又、
穀粒袋９を両支持杆１０，１０の先端部に人為装
着し、かつ、その袋９にブーツ１３を人為挿入す
ると共にシヤツター１４を人為開放操作して作業
を開始する。そして、袋９が満杯になり、それを
感圧式センサー２０が検出すると、先ず第１チエ
ーン１６がシヤツター閉じ作動、ブーツ抜き上げ
作動及びフアスナー閉じ作動を順次行い、次に、
第２チエーン１９が充填済み袋の取外しを行う。
更に、充填済み袋が取外されたことをリミツトス
イツチ式センサー（図示せず）により検出しその
検出結果に基づいて、空袋９を両支持杆１０，１
０先端部の穀粒袋詰め位置へ送り出すべく袋取出
し装置１１を作動すると共に、空袋９が穀粒袋詰
め位置に到達したことを別のリミツトスイツチ式
センサー１２により検出し、その検出結果に基づ
いて、ブーツ１３の挿入及びシヤツター１４の解
放を行なつて空袋９への穀粒充填を再開すべく第
１チエーン１６を作動し、その後、作業開始後と
同様に各作動が順次自動的に行われるようにして
ある。

前記第１チエーン１６を構成するに、第２図及
び第３図に示すように、ホツパー８の機体前後側
に振り分け配置した一対のスプロケツト２７ａ，
２７ｂに、その一方の駆動スプロケツト２７ａ又
は２７ｂにより正逆駆動及び停止操作されるよう
に巻回すると共に、シヤツター操作アーム２８、
ブーツ操作アーム２９及びフアスナー操作アーム
３０の夫々を一体回動自在に備えさせ、作業開始
時には、前記各操作アーム２８，２９，３０がシ
ヤツター操作アーム２８と位置検出用第１リミツ
トスイツチSW₁とが接当した第１待機位置に在
り、穀粒袋９が満杯になるに伴いチエーン１６が
矢印Ａ方向に回動され、先ずシヤツター操作アー
ム２８が解放位置OPに在る揺動式シヤツター開
閉具３１を閉じ位置CLに押圧操作してシヤツタ
ー１４を閉じ操作し、次に、ブーツ操作アーム２
９が下降位置DNに在る揺動式ブーツ昇降具３２
を上昇位置UPに押圧操作してブーツ１３を抜き
上げ操作し、その後、フアスナー操作アーム３０
がフアスナー１５のスライダー操作具１５ａを機
体後方側に係止移動操作してフアスナー１５を閉
じ操作するようにしてある。そして、フアスナー
閉じが完了してフアスナー操作アーム３０がその
ストロークエンドを検出する第２リミツトスイツ
チSW₂に接当するとチエーン６が矢印Ｂ方向に逆
転駆動され、シヤツター操作アーム２８が位置検
出用の第３リミツトスイツチSW₃に接当するとチ
エーン駆動が停止されて、各操作アーム２８，２
９，３０がシヤツター操作アーム２８と第３リミ
ツトスイツチSW₃とが接当した第２待機位置にて
待機する。そして、充填済袋が取外された後に空
袋９が支持杆先端部に装着されると、チエーン１
６が矢印Ｂ方向に駆動され、ブーツ操作アーム２
９が上昇位置UPに在るブーツ昇降具３２を下降
位置DNに押圧操作してブーツ１３を挿入操作
し、シヤツター操作アーム２８が閉じ位置CLに
在るシエツター開閉具３１｜解放位置OPに押圧
操作し、そして、各操作アーム２８，２９，３０
が前記第１待機位｜に達するとチエーン駆動が停
止されて袋が満杯になるまでその位置にて待機す
るようにしてある。

前記袋取出し装置１１を構成するに、袋支持杆
１０，１０夫々をその支持ボス２１に回動自在に
取付けると共に、穀粒袋９の両横端部夫々に袋支
持杆挿通用孔を検出するために付設されている鳩
目９ａに作用して袋９を穀粒袋詰位置まで係止移
送するネジ部２２を、各支持杆１０に同方向向き
の一方向螺旋体を取付けて形成してある。そし
て、前記ネジ部２２を正逆転駆動する機構の一例
としての電動モータＭを、支持杆１０の基端部に
備えさせた支持杆回転操作アーム１０ａに係合さ
せた出力回転アーム２４を有する減速機構２５を
介して支持杆１０，１０夫々に連動させると共
に、前記制御機構に対してそれによつて回動及び
停止操作されるように連係させて、次の如く作動
するようにしてある。

すなわち、第２チエーン１９による充填済み袋
９の支持杆先端部からの取出しが行われるに伴い
両モータＭ，Ｍがネジ部２２による支持杆先端側
への袋送りが可能となる方向に回動操作され、ネ
ジ部２２が回動するに伴い多数の穀粒袋９を連続
的に支持杆先端側に移送する。そして、移送袋９
のうち最先端側にあるものが支持杆１０先端の穀
粒袋詰め位置に到達したことを前記リミツトスイ
ツチ式センサー１２が検出すると、前述の如く第
１チエーン１６を作動すると共に、その検出結果
に基づいて、両モーターＭ，Ｍの駆動回転方向を
切換えるための切換スイツチ２６を自動的に切換
操作し、最先端側の１枚の袋９を穀粒袋詰め位置
に相当する支持杆１０の先端側のネジ部不在部分
に構成された袋詰部分２３に残した状態で、ネジ
部２２に吊り下げ状態の後続の複数の袋９をネジ
部２２の逆回転作用により収納部側へ格納搬送す
るようにしてある。

尚、第３図に示すコイルスプリング３３は、袋
支持杆１０の基端側に収納されている袋９をネジ
部２２の方に押し寄せ付勢するためのものであ
り、第２図に示す板バネ３５は、ブーツ操作アー
ム２９がブーツ昇降具３２を押圧操作した後にそ
の前方側や後方側に通過することが可能となる位
置にブーツ昇降具３２が変位することを可能にし
ながら、ブーツ操作アーム２９の通過後において
ブーツ昇降具３２をブーツ操作アーム２９の通路
内に揺動復帰維持させるものであり、又、板バネ
３６は、シヤツター操作アーム２８がシヤツター
開閉具３１を押圧操作した後にその前方側や後方
側に通過することが可能となる位置にシヤツター
開閉具３１が変位することを可能にしながら、シ
ヤツター操作アーム２８の通過後において、シヤ
ツター開閉具３１をシヤツター操作アーム２８の
通路内に揺動復帰維持させるものである。

更に、前記支持杆１０の袋搬送用ネジ部２２を
構成するに、一方向螺旋体を支持杆１０に取付け
るに代えて、支持杆１０そのものにネジ部２２を
加工形成しても良く、又、ネジ部２２のピツチや
ネジ歯形状等も種々の改良が可能である。

又、支持杆１０の袋詰部分に１枚の穀粒袋９が
到達したことを検出するセンサー１２は、その穀
粒袋９に直接的に作用する接触式や無接触式の
種々のセンサーを用いたり、あるいは、ネジ部２
２の搬送回転数検出により間接的に穀粒袋９の到
達を検出するセンサーを用いる等、種々の構成変
更が可能であり、さらに、そのセンサー１２から
の情報に基づいてネジ部２２を、逆回転状態に自
動的に切換えるための機構は、ネジ部駆動機構Ｍ
の電源回路中に介装した駆動機構Ｍの正逆転切換
えのための電気的切換スイツチの他に、駆動機構
Ｍの一方向回転動力を、正逆伝動状態及び逆転伝
動状態に切換自在にネジ部２２に伝達する機械式
動力伝達切換機構を用いる等、各種の構成変更が
可能であり、それら機構を総称して回転切換機構
２６と称する。

以上に示した袋取出し装置は、コンバイン用に
限らず定置式の穀粒袋詰め装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀粒袋詰装置の実施例を示
し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図は
脱穀粒袋詰装置の正面図、第３図は同側面図、第
４図は従来における穀粒袋送り出し装置の概略側
面図である。 ９……穀粒袋、１０……支持杆、１２……セン
サー、２２……ネジ部、２３……袋詰部分、２６
……回転切換機構、Ｍ……駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の支持杆１０，１０夫々に、それら
   支持杆１０に吊下げられた多数の穀粒袋９を係止
   搬送するネジ部２２を付設し、前記ネジ部２２を
   正逆回転させる駆動機構Ｍを設け、前記支持杆１
   ０，１０のうち前記ネジ部２２よりも先端側の穀
   粒袋詰め位置に相当する袋詰部分２３に吊下げ穀
   粒袋９を１枚づつ送り出すように、前記駆動機構
   Ｍを自動操作する制御装置を設けた穀粒袋詰装置
   であつて、前記ネジ部２２を一方向螺旋状に形成
   し、このネジ部２２よりの先端側の穀粒袋詰め位
   置に相当する袋詰部分２３はネジ不在部分に構成
   するとともに、前記ネジ部２２の回転により前記
   支持杆１０の袋詰部分２３に１枚の穀粒袋９が到
   達したことを検出するセンサー１２を設け、か
   つ、このセンサー１２からの情報に基づいて、前
   記支持杆１０の袋詰部分２３に１枚の穀粒袋９が
   到達すると自動的に前記ネジ部２２を逆回転させ
   る回転切換機構２６を前記制御装置に備えてある
   穀粒袋詰装置。