JPH0475406B2 - - Google Patents

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JPH0475406B2
JPH0475406B2 JP58118457A JP11845783A JPH0475406B2 JP H0475406 B2 JPH0475406 B2 JP H0475406B2 JP 58118457 A JP58118457 A JP 58118457A JP 11845783 A JP11845783 A JP 11845783A JP H0475406 B2 JPH0475406 B2 JP H0475406B2
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Description

【発明の詳細な説明】 *産業上の利用分野 本発明は、自動車の自動クラツチ制御装置に関
する。
*従来技術の問題点 変速機を搭載している自動車において、ギヤチ
エンジを行つて変速する場合、まずクラツチを断
にし、ギヤチエンジした後、クラツチを接続する
という動作を行なう。このようなクラツチ操作を
自動的に行つている自動クラツチ制御装置は、電
子制御装置の中に、各変速段におけるクラツチの
動作速度データ(クラツチデータ)を記憶せしめ
たメモリを設けておき、変速動作時に必要なクラ
ツチの動作速度データを読み出し、このデータに
より自動的にクラツチ制御を行つている。そし
て、クラツチの動作速度は、各変速段において、
エンジンの負担が少なく、かつ乗り心地よいスム
ーズな動作(これをソフト操作モードと呼ぶ)を
伴うソフトな動作速度となつている。
しかしながら、フツト操作によりクラツチを操
作した経験のある者の中には、このようなスムー
ズなクラツチ操作がなまぬるく感じる者もいるが
自動クラツチ制御では、運転者の個性に合せてク
ラツチの操作速度を変更することが出来ない。そ
して、このようなニーズに答えるべく、クラツチ
の操作速度を早いものにすれば(これをハード操
作モードと呼ぶ)、普通の運転者にとつては不満
が残る。
*発明の目的 本発明は上記のような欠点を改善して普通の運
転者にも、また粗い運転を好む運転者にも満足の
行く自動クラツチの制御装置を提供することにあ
る。
*発明の概要 本発明は、自動クラツチ制御装置に備えられた
電子制御装置の中に、ハード操作モードとソフト
操作モードの各々の操作モードにおける各変速段
のクラツチの動作速度データ(クラツチデータ)
を記憶せしめたメモリを設けるとともに、ハード
操作用とソフト操作用の切り替えスイツチを運転
席の適当箇所に設けておき、この切り替えスイツ
チの切り替えにより運転者の好みに応じた操作モ
ードでクラツチを自動的に操作せしめるものであ
る。
*実施例 次に本発明の実施例を、図面を参照しつつ、詳
細に説明する。
第1図は、本発明の実施例を示すブロツク図で
あり、同図において、1は図に示されていないエ
ンジンの回転軸に取り付けられたフライホイー
ル、2はクラツチである。クラツチ2は、内部に
設けられたダイヤフラムスプリングの力により、
自から継となる方向すなわちレリーズ軸受22を
右方向に押圧してクラツチ操作レバー21を時計
方向に回転するように押圧している。3はクラツ
チアクチエータであり、シリンダ32の中にピス
トン33が移動可能に挿通され、ピストン33に
結合されたピストンロツド31は操作レバー21
と結合されている。4はポンプ、5はアキユムレ
ータ、6は油タンク、7は電磁供給弁、8は電磁
排出弁である。9はマイクロコンピユータからな
る電子制御装置であり、その詳細は後述する。1
0はフライホイール1の外周に刻まれた歯数を計
数することによつてエンジンの回転数を検出する
回転センサ、11はアクチエータ3のピストン位
置を検出する位置センサで、ポテンシヨメータか
らなる。12は変速機、12′は車速センサ、1
3は運転者が変速指令を与えるセレクトレバーで
あり、切替え位置として、ニユートラルN、ドラ
イブD、1速、2速、リヤーR、パーキングPを
有する。そして、各切替え位置に対応する指令信
号COMを出力する。14はアクセルペダル、1
5はアクセルペダル14の位置を検出するポテン
シヨメータである。16はクラツチの操作モード
を切り替える切替えスイツチである。17は、変
速機アクチエータであり、セレクトレバー13か
ら発せられる指令信号COMに基ずいて電子制御
装置9から発せされる駆動制御信号POSCにより
変速機12のギヤを所望のポジシヨンに切替える
とともに、電子制御装置9に変速機12にギヤの
切替え位置を示す位置信号POSを出力する。な
お、変速機アクチエータ17はクラツチアクチエ
ータ3と同様油圧にて動作するが、図面が複雑に
なるので、油圧系統は省略されている。電子制御
装置9の中には、図には示していないが、演算処
理などを行う中央処理装置のほか、外部とのデー
タのやりとりを行う入出力ポート、データや演算
結果などを一時格納するランダム・アクセス・メ
モリ(RAM)、コントロール・プログラムなど
が格納されているリード・オンリー・メモリ
(ROM)が設けられているほか、クラツチアク
チエータ3のピストン33の動作速度データ(ク
ラツチデータ)が格納されているクラツチデータ
ROMが設けられている。第2図は該クラツチデ
ータROMに格納されている動作速度データ(ク
ラツチデータ)の内容を示す特性図である。第2
図において、横軸は、アクセルペダルの踏込量を
パーセントで示し、縦軸は、動作時にパルス状に
開閉する電磁排出弁8の閉時間を示している。そ
して、実線はソフト操作モード特性を示し、点線
はハード操作モード特性を示す。クラツチデータ
ROMには、ソフト操作モードとハード操作モー
ド別にデータが大別されて格納されており、ま
た、ソフト操作モードデータは、たとえば第1速
データというように、変速機の変速段別にそれぞ
れ格納されている。ハード操作モードデータも同
様である。
次に本発明に係る実施例の動作を説明する。
第1図に示す状態では、電子制御装置9からの
指令で電磁排出弁8が閉じられ、電磁供給弁7が
開かれた後、ポンプ4から油がシリンダ32の右
側に供給され、ピストン33が左に移動し、クラ
ツチ操作レバー21を反時計方向に回動し、クラ
ツチ断とした後、電磁供給弁7を閉じてクラツチ
断の状態を保持している。
第3図は、動作の流れを説明するフロー図であ
る。なおこのフロー図で示す動作の前において、
クラツチ2が断状態とされた後、変速機アクチエ
ータ17が動作し、エンジンの回転数、車速、ア
クセルペダルの踏込量から電子制御装置9が決定
した変速機のギヤ位置に変速機12のギヤが切替
えられているものとする。
第3図において、まずフローイで、電子制御装
置9は、切替えスイツチ16から発せられる信号
を見て、ハード操作モードであればフローロに移
る。フローロでは、クラツチの動作が継から断か
あるいは断から継かを判断する。第1図の場合
は、クラツチ2が断であるから、フローハに移
る。フローハでは、変速機アクチエータ17から
発せられるギヤの位置信号POSを読み込む。そ
して、たとえば、その信号が“1速”であれば、
フローニにおいて、クラツチデータROMからハ
ード操作モードの、“1速”のクラツチデータが
読み出され、そのデータは電子制御装置9の
RAMに移される。そして、フローホでポテンシ
ヨメータ15にて検出されるアクセルペダル14
の踏込量に対応したデユーテイにて電磁排出弁8
がパルス状にて開閉を繰り返し、ピストン33は
クラツチ2のダイヤフラムスプリングの力で右方
向に所定のスピードで移動する。このためシリン
ダ32内の油は該電磁排出弁8を通して油タンク
6内に戻される。シリンダ32内のピストン33
が右端に移動し切つたところで、クラツチ2の断
から継への動作は終了する。
フローロに戻つて、このフローでクラツチの動
作が継から断への動作を行う場合には、フローヘ
に移る。なお、このフローで示す動作の前におい
て、クラツチ2が継状態にあるものとする。
フローヘでは、クラツチデータROMから“ク
ラツチ断”のデータが読み出され、そのデータは
電子制御装置9のRAMに移される。そして、フ
ロートでは、“クラツチ断”のデータにもとずく
デユーテイにて電磁供給弁7がパルス状にて開閉
を繰り返し、油がピストン33の右側に送り込ま
れるため、ピストン33は左方向に所定のスピー
ドで移動する。そして、クラツチ操作レバー21
がレリーズ軸受を押圧しクラツチ2を断の状態に
する。シリンダ32内のピストン33が左端に移
動し切つたところで、クラツチ2の継から断への
動作は終了する。なお、このクラツチ断動作の動
作速度は、クラツチ断から継への場合よりも可成
りスピードの早いものである。
フローイに戻つて、このフローイで、電子制御
装置9は切替えスイツチ16から発せられる信号
を見て、ソフト操作モードであればフローチに移
る。フローチにおいて、クラツチ継から断であれ
ば、前述のフローヘ,トへ移る。また、クラツチ
断から継であれば、フローリ,ヌ,ルへと移行す
る。このフローは前述のフローハ,ニ,ホとほぼ
同様であるが、フローヌにおいて、クラツチデー
タROMからソフト操作モードのクラツチデータ
が読み出される点がフローニと相違する。
なお、上記実施例では、変速機のシフト・アツ
プ動作時と、シフト・ダウン動作時とで、同一の
クラツチデータを用いているが、クラツチデータ
を増加して、シフト・アツプ時と、シフト・ダウ
ン時と異なるクラツチデータを使用してもよい。
また、切替えスイツチは、たとえば、セレクト
レバー13のハンドル部分に設けることができる
が、該位置に限定することはなく、運転者が容易
に操作できる位置であればどのような位置であつ
てもよい。
*発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
クラツチを動作させるクラツチデータを、通常の
滑らかな動作を行うものと、動作速度を通常のも
のより少し早めて、粗い動作を行うものとの2種
類用意し、これを切替えスイツチにより適宜選択
して使用できるので、普通の運転者にも、また粗
い運転を好む運転者にも満足の行く自動クラツチ
の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示すブロツク
図、第2図は、クラツチデータを示す特性図、第
3図は、クラツチ動作の流れを示すフロー図であ
る。 1……フライホイール、2……クラツチ、3…
…クラツチアクチエータ、4……ポンプ、6……
油タンク、7……電磁供給弁、8……電磁排出
弁、9……電子制御装置、12……変速機、13
……セレクトレバー、16……切替えスイツチ、
17……変速機アクチエータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 アクセルペダルの踏込量に対応したクラツチ
    速度データに基づいてクラツチを動作制御する自
    動クラツチの制御装置において、クラツチの切断
    位置からクラツチの接続された位置までアクセル
    ペダルの踏込量に対応するクラツチ操作速度を対
    比させて記憶させたデータマツプを、アクセルペ
    ダルの踏込量に対応するクラツチの操作速度を変
    えて複数種類各変速段毎に設けるとともに、所望
    の前記データマツプの選択が自在なスイツチを設
    け、選択されたデータマツプのデータを用いてク
    ラツチ操作速度を制御する制御手段によりクラツ
    チを動作制御することを特徴とする自動クラツチ
    の制御装置。
JP58118457A 1983-06-30 1983-06-30 自動クラツチの制御装置 Granted JPS6012343A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58118457A JPS6012343A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 自動クラツチの制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP58118457A JPS6012343A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 自動クラツチの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6012343A JPS6012343A (ja) 1985-01-22
JPH0475406B2 true JPH0475406B2 (ja) 1992-11-30

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ID=14737118

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JP58118457A Granted JPS6012343A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 自動クラツチの制御装置

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Families Citing this family (5)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61135735U (ja) * 1985-02-14 1986-08-23
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US4648496A (en) * 1985-04-12 1987-03-10 Borg-Warner Automotive, Inc. Clutch control system for a continuously variable transmission
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Family Cites Families (2)

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Also Published As

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JPS6012343A (ja) 1985-01-22

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