JPH0475709A - 熱間連続圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機の板厚制御方法Info
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- JPH0475709A JPH0475709A JP2190079A JP19007990A JPH0475709A JP H0475709 A JPH0475709 A JP H0475709A JP 2190079 A JP2190079 A JP 2190079A JP 19007990 A JP19007990 A JP 19007990A JP H0475709 A JPH0475709 A JP H0475709A
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- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012733 comparative method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、熱間連続圧延機の板厚制御方法（、′係り、
特に、ホラ１−ストリップの先端から良好な厚みを得る
（＝とが可能な板厚制御方法に関する。
特に、ホラ１−ストリップの先端から良好な厚みを得る
（＝とが可能な板厚制御方法に関する。
【従来の技術１
ホットストリップの先端から目標通りの厚みを得るため
には、熱間連続圧延機の各スタンドの圧下位置くロール
間隙）を適正な値に設定する必要がある。 各スタンドの圧下位置設定は、圧延理論式（圧延荷重式
、変形抵抗式、ゲージメータ式等）に基づいて、計算機
で行われる場合が多い。 しかしながら、圧延理論式自体の精度に問題があること
、又、計算に必要な入力値（例えば、仕上げ入側被圧延
材の表面温度等）に誤差が存在すること等のため、最適
な圧下設定が行われるとは限らず、ホットストリップの
先端から良好な厚みを得ることは困難である。 従って、ホットストリップの先端から良好な厚みを得る
ためには、通板中に各スタンドの圧下位置を最適値に修
正する必要がある。 そのため、例えば特開昭５９−１４４５１０では、スタ
ンド間に厚み計を設置して、検出した被圧延材の板厚偏
差に基づいて、圧下量又は圧延荷重を修正制御する方法
が提案されている。 又、特開昭６１−８６０１９では、ゲージメータ式を用
いて板厚を求め、目標板厚になるように圧下位置を制御
するゲージメータ方式の板厚制御方法が提案されている
。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、特開昭５９−１４４５１０のように、ス
タンド間で検出した板厚偏差に基づいて圧下位置を修正
するフィードフォワード方式の板厚制御では、圧延機（
ミル）の遊隙や圧延ロールの摩耗、熱膨張等によりロー
ル間隙が変化するため、ロール間隙設定に誤差を生じて
最適な圧下修正が行えず、コイル先端から目標通りの厚
みを得ることは困難であった。 又、特開昭６１−８６０１９のように、ゲージメータ式
を用いて求めた板厚に基づいて圧下位置を修正するゲー
ジメータ方式の板厚制御では、制ｍＮ度がゲージメータ
式の精度に支配されるが、ゲージメータ式の精度に限界
があるという問題を有していた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、従来のフィードフォワード方式の板厚制御とゲー
ジメータ方式の板厚制御の互いの欠点を補完し、ホット
ストリップの先端から良好な板厚を得ることが可能な熱
間連続圧延機の板厚制御方法を提供することを目的とす
る。 ｃ問題点を解決するための手段】 本発明は、熱間連続圧延機の板厚制御方法において、ス
タンド間に少なくとも１台の厚み計及び少なくとも１台
の温度計を設置し、被圧延材の先端が第ｉスタンドを通
過した時点で、第ｉスタンドの出側板厚、表面温度、圧
下位置及び圧延荷重を検出し、これらの検出値から第１
スタンドにおけるゲージメータ式のオフセット量を求め
、この値より第ｉ＋１スタンドにおけるゲージメータ式
のオフセット量を予測し、第ｉ＋１スタンドでの圧延荷
重が検出されると同時に、このオフセット量により修正
されたゲージメータ式を用いて求められる第ｉ＋１スタ
ンド出側板厚による圧下位置修正量と、第１スタンドの
出側板厚及び表面温度から求められる第＋＋１スタンド
のフィードフォワード制御による圧下位置修正量の両者
に基づいて、第ｉ＋１スタンドの圧下位置修正量を決定
するようにして、前記課題を達成したものである。
には、熱間連続圧延機の各スタンドの圧下位置くロール
間隙）を適正な値に設定する必要がある。 各スタンドの圧下位置設定は、圧延理論式（圧延荷重式
、変形抵抗式、ゲージメータ式等）に基づいて、計算機
で行われる場合が多い。 しかしながら、圧延理論式自体の精度に問題があること
、又、計算に必要な入力値（例えば、仕上げ入側被圧延
材の表面温度等）に誤差が存在すること等のため、最適
な圧下設定が行われるとは限らず、ホットストリップの
先端から良好な厚みを得ることは困難である。 従って、ホットストリップの先端から良好な厚みを得る
ためには、通板中に各スタンドの圧下位置を最適値に修
正する必要がある。 そのため、例えば特開昭５９−１４４５１０では、スタ
ンド間に厚み計を設置して、検出した被圧延材の板厚偏
差に基づいて、圧下量又は圧延荷重を修正制御する方法
が提案されている。 又、特開昭６１−８６０１９では、ゲージメータ式を用
いて板厚を求め、目標板厚になるように圧下位置を制御
するゲージメータ方式の板厚制御方法が提案されている
。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、特開昭５９−１４４５１０のように、ス
タンド間で検出した板厚偏差に基づいて圧下位置を修正
するフィードフォワード方式の板厚制御では、圧延機（
ミル）の遊隙や圧延ロールの摩耗、熱膨張等によりロー
ル間隙が変化するため、ロール間隙設定に誤差を生じて
最適な圧下修正が行えず、コイル先端から目標通りの厚
みを得ることは困難であった。 又、特開昭６１−８６０１９のように、ゲージメータ式
を用いて求めた板厚に基づいて圧下位置を修正するゲー
ジメータ方式の板厚制御では、制ｍＮ度がゲージメータ
式の精度に支配されるが、ゲージメータ式の精度に限界
があるという問題を有していた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、従来のフィードフォワード方式の板厚制御とゲー
ジメータ方式の板厚制御の互いの欠点を補完し、ホット
ストリップの先端から良好な板厚を得ることが可能な熱
間連続圧延機の板厚制御方法を提供することを目的とす
る。 ｃ問題点を解決するための手段】 本発明は、熱間連続圧延機の板厚制御方法において、ス
タンド間に少なくとも１台の厚み計及び少なくとも１台
の温度計を設置し、被圧延材の先端が第ｉスタンドを通
過した時点で、第ｉスタンドの出側板厚、表面温度、圧
下位置及び圧延荷重を検出し、これらの検出値から第１
スタンドにおけるゲージメータ式のオフセット量を求め
、この値より第ｉ＋１スタンドにおけるゲージメータ式
のオフセット量を予測し、第ｉ＋１スタンドでの圧延荷
重が検出されると同時に、このオフセット量により修正
されたゲージメータ式を用いて求められる第ｉ＋１スタ
ンド出側板厚による圧下位置修正量と、第１スタンドの
出側板厚及び表面温度から求められる第＋＋１スタンド
のフィードフォワード制御による圧下位置修正量の両者
に基づいて、第ｉ＋１スタンドの圧下位置修正量を決定
するようにして、前記課題を達成したものである。
本発明においては、前スタンド出側における板厚、被圧
延材表ＩＮ！１度及び圧延荷重を精度良く検出し、これ
らの検出値に基づいて次スタンドにおけるゲージメータ
式のオフセット量を求め、このオフセット量に基づいて
圧下位置を修正するゲージメータ方式の板厚制御と共に
、前スタンド出側における板厚及び表面温度に基づいて
次スタンドの圧下位置修正を行なうフィードフォワード
方式の板厚制御を併用して実施するようにしたので、互
いの短所が補完され、熱間連続圧延機の最適な圧下修正
を行うことができ、ホットスリップの先端から良好な板
厚を得ることができる。
延材表ＩＮ！１度及び圧延荷重を精度良く検出し、これ
らの検出値に基づいて次スタンドにおけるゲージメータ
式のオフセット量を求め、このオフセット量に基づいて
圧下位置を修正するゲージメータ方式の板厚制御と共に
、前スタンド出側における板厚及び表面温度に基づいて
次スタンドの圧下位置修正を行なうフィードフォワード
方式の板厚制御を併用して実施するようにしたので、互
いの短所が補完され、熱間連続圧延機の最適な圧下修正
を行うことができ、ホットスリップの先端から良好な板
厚を得ることができる。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明が適用される、ｆ個のスタンドからなる熱間連続
圧延機の構成は第２図に示す如くである。 この連続圧延機の各スタンドには、被圧延材（ホットス
トリップ）８を圧延するワークロール１０と、該ワーク
ロール１０を補強するバックアップ０−ル１２と、該バ
ックアップロール１２を介して圧延荷重を検出するため
の荷重計１４と、前記ワークロール１０の圧下位置を検
出するための圧下位置検出装置（圧下位置制御ＩＩＡ置
も兼用）１６が主に備えられている。 更に、本発明を実施するための厚み計２０及び温度計２
２が、例えば第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドの間に設
置されている。 図において、３０は、本発明による制御を行うための計
斡機である。 Ｊス下、第１図を参照して、本実施例の制御手順を詳細
に説明する。 先ずステップ１１０で、被圧延材８が第ｉスタンドに噛
込まれた後に、荷重計１４により第１スタンドの圧延荷
重Ｐｉ（又は圧延荷重偏差ΔＰｉ）を検出する。同時に
圧下位置検出装置１Ｇにより、第１スタンドの圧下位置
のＳｉ（又は圧下位置偏差ΔＳｉ）’％ｇ検出する５、
更に、第１スタンド出側で厚み：ｔ ２０により出側板
厚１１１（又は出側板厚偏差Δ１］ｉ）を検出する。同
時に、温度計２２により、被圧延材８の表面温度Ｔｏｉ
（又は表面温度偏差へＴｏｉ）も検出する。 次いでステップ１２０に進み、次式を用いて、第ｉスタ
ンドにおけるゲージメータ式のオフセラ］・番ΔＳｏｉ
を算出づる。 ΔＳ ｏ ｉ ＝ ｈ ｉ−＜ Ｓ ｉ ＋ Ｐ ｉ
／ Ｍ ｉ ） ・＝ ＜ １ ）ここで、Ｍはミル定
数である。 次いでステップ１３０に進み、前記第１スタンドのオフ
セット・量ΔＳｏｉを用いて、次式により、第ｉ＋１ス
タンドにおけるゲージメータ式のＡ“フセッ１へ夛ΔＳ
Ｏｉｌｌを算出する。 ΔＳ Ｏｉｌｌ ＝ ｋ ｉｌｌ・ΔＳｏｉ
・・・（２）ここで、ｋは、圧延条件やスタンド番
号から決定される定数である１３ 次いでステップ１４０に進み、被圧延材８が次の第ｉ＋
１スタンドに噛込むと同時に、該第１１−１スタンドの
荷重計１４により圧延荷重Ｐｉ。１（又は圧延荷重偏差
△Ｐｉや１）を、圧下位置検出装置１Ｇにより圧下位置
Ｓｒ、、＋（又は圧下位置偏差ΔＳ ｉｌｌ ）を検出
し、く２〉式で算出されたオフセラｌ−１ΔＳ ｏ ｉ
ｌｌで修正（）た第ｉ＋１スタンドのゲージメータ式で
ある次式を用いて、第ｉ→−１スタンド出側板厚ｈｉや
１を算出する。 ｈ ｉｌｌ ＝ Ｓ ｉ−＋ ＋（Ｐμ＋ ／ Ｍ
ｉす１） ＋ΔＳ ６ ｉｓビ“ （３）次いでステッ
プ１５０に進み、次式を用いて、第１＋１スタンドのゲ
ージメータ式による圧下位置修正子△Ｓ’ｉ＋ｌを算出
する。 Δｂ ’ ｉ”、、Ｉ −Ｇ ’ ＋６１ ・ （
Ｍ＋Ｑ）／Ｍ ・（ｈ Ｂ−＋ ｈ ｏ ｉ−
＋） −（４）ここで、Ｇ′←目ま定数、Ｑは塑
性係数、ｈ 、は目標出側板厚である。 方、ステップ２１０では、前出ステップ１１０に続き、
ステップ１２０−１５０と並行して、第１スタンド出側
板厚ｂ Ｈと出側表面温度Ｔｏｉにより、次式を用いて
第ｉ＋１スタンドのフィードフォワード１１１１１１に
よる圧下位ｌ修正量ΔＳ″ｉ＋１を算出する。 Ａ Ｓ ” ｉｎ ＝ −Ｇ ” ｋｌ ” （１／
Ｍ ｉｌｌ ）（（３Ｐ／ａＨ） ｉ、＋ ・（ｈ ｉ
−ｈ ｏ ｉ ）＋ （ａｌ Ｐ／ａＴ）ｔ−＋
・ （（ａＴ／ａＴｏ ）・Ｔ ｉ、ｔ −Ｔ ｏ
ｉ、＋３ ・−（５）ここで、Ｇ”
トｌは定数、 （ａＰ／ごＨ）−は、第ｉ＋１スタンドの圧延荷重Ｐμ
ｍに及ぼず第ｉ＋１スタンドの入側板厚Ｈ＝＋（−第ｉ
スタンドの出側板厚１２）の影響係数、（ｂ Ｐ ／
ａ Ｔ ） ＋４．＋ ハ、ｌｉｉ ＋１ スタ＞トＱ
）圧延？ｔｊｌ Ｐ ｉｌｌに及ぼす第ｉ＋１スタンド
の被圧延材の圧延温度Ｔ１．１の影響係数、 （ａ Ｔ ／ ；３ Ｔ ｏ ） ｉ−＋は、第ｉ＋１
スタンドの圧延温度Ｔ、。１に及ぼす第１スタンド出側
の被圧延材の表面温度Ｔｏｉの影響係数である。 前出ステップ１５０及び２１０終了後、ステップ３１０
に進み、以上のように（）で算出されたゲージメータ式
による圧下位置修正量ΔＳｒ、や１とフィードフォワー
ド制御による圧下位置修正ｔΔＳ”ｉ。嘗から、次式に
より、第１＋１スタンドの圧下位置修正量ΔＳ ｉｌｌ
を算出する。 ΔＳ ｉｌｌ−α・ΔＳ’ｉ＊Ｉ＋β・ΔＳ ＩＩ 、
や） ・・・（６）ここで、α、βは、被圧延材の板厚
、板幅、温度、圧延順序等により決定される係数（０≦
α、β≦１）である。 この（６）式において、α−１且つβ−〇、又は、α−
〇且つβ〜１として、圧下位置修正量ΔＳｉ、Ｉ−ΔＳ
’ｉ＊Ｉ又はΔＳ″μｍとして、圧延条件によってゲー
ジメータ式による圧下位置修正量のみとしたり、又は、
フィードフォワードｗ４１ｍｌによる圧下位置修正量の
みとすることも可能である。 次いでステップ３２０に進み、ステップ３１０で求めら
れた圧下位ＷＰｉ正量△Ｓ ｋｌを第１＋１スタンドの
圧下位置制御装置に出力して、第１−１−１スタンドの
ワークロール１０の圧下位置を修正する。 ７スタンド熱間′ｉＩ続圧延機において、第６スタンド
出側に厚み計及び温度計を設置し、目標最終出側板厚２
，３１１１１及び５．（７１ｍのホットストリップ（幅
１２００ｍｍ＞に対して、本発明法、厚み計により検出
される板厚偏差に基づいてフィードフォワード板厚側割
のみを行った比較法、及び無制伸の従来法のそれぞれを
実施した時の、先端板厚精度（最終出側板厚偏差の標準
偏差）を、下記第１表に示す。 第１表から明らかなように、本発明法によれば、ポット
ストリップの先端から良好な板厚を岬ることができた。
。 本発明が適用される、ｆ個のスタンドからなる熱間連続
圧延機の構成は第２図に示す如くである。 この連続圧延機の各スタンドには、被圧延材（ホットス
トリップ）８を圧延するワークロール１０と、該ワーク
ロール１０を補強するバックアップ０−ル１２と、該バ
ックアップロール１２を介して圧延荷重を検出するため
の荷重計１４と、前記ワークロール１０の圧下位置を検
出するための圧下位置検出装置（圧下位置制御ＩＩＡ置
も兼用）１６が主に備えられている。 更に、本発明を実施するための厚み計２０及び温度計２
２が、例えば第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンドの間に設
置されている。 図において、３０は、本発明による制御を行うための計
斡機である。 Ｊス下、第１図を参照して、本実施例の制御手順を詳細
に説明する。 先ずステップ１１０で、被圧延材８が第ｉスタンドに噛
込まれた後に、荷重計１４により第１スタンドの圧延荷
重Ｐｉ（又は圧延荷重偏差ΔＰｉ）を検出する。同時に
圧下位置検出装置１Ｇにより、第１スタンドの圧下位置
のＳｉ（又は圧下位置偏差ΔＳｉ）’％ｇ検出する５、
更に、第１スタンド出側で厚み：ｔ ２０により出側板
厚１１１（又は出側板厚偏差Δ１］ｉ）を検出する。同
時に、温度計２２により、被圧延材８の表面温度Ｔｏｉ
（又は表面温度偏差へＴｏｉ）も検出する。 次いでステップ１２０に進み、次式を用いて、第ｉスタ
ンドにおけるゲージメータ式のオフセラ］・番ΔＳｏｉ
を算出づる。 ΔＳ ｏ ｉ ＝ ｈ ｉ−＜ Ｓ ｉ ＋ Ｐ ｉ
／ Ｍ ｉ ） ・＝ ＜ １ ）ここで、Ｍはミル定
数である。 次いでステップ１３０に進み、前記第１スタンドのオフ
セット・量ΔＳｏｉを用いて、次式により、第ｉ＋１ス
タンドにおけるゲージメータ式のＡ“フセッ１へ夛ΔＳ
Ｏｉｌｌを算出する。 ΔＳ Ｏｉｌｌ ＝ ｋ ｉｌｌ・ΔＳｏｉ
・・・（２）ここで、ｋは、圧延条件やスタンド番
号から決定される定数である１３ 次いでステップ１４０に進み、被圧延材８が次の第ｉ＋
１スタンドに噛込むと同時に、該第１１−１スタンドの
荷重計１４により圧延荷重Ｐｉ。１（又は圧延荷重偏差
△Ｐｉや１）を、圧下位置検出装置１Ｇにより圧下位置
Ｓｒ、、＋（又は圧下位置偏差ΔＳ ｉｌｌ ）を検出
し、く２〉式で算出されたオフセラｌ−１ΔＳ ｏ ｉ
ｌｌで修正（）た第ｉ＋１スタンドのゲージメータ式で
ある次式を用いて、第ｉ→−１スタンド出側板厚ｈｉや
１を算出する。 ｈ ｉｌｌ ＝ Ｓ ｉ−＋ ＋（Ｐμ＋ ／ Ｍ
ｉす１） ＋ΔＳ ６ ｉｓビ“ （３）次いでステッ
プ１５０に進み、次式を用いて、第１＋１スタンドのゲ
ージメータ式による圧下位置修正子△Ｓ’ｉ＋ｌを算出
する。 Δｂ ’ ｉ”、、Ｉ −Ｇ ’ ＋６１ ・ （
Ｍ＋Ｑ）／Ｍ ・（ｈ Ｂ−＋ ｈ ｏ ｉ−
＋） −（４）ここで、Ｇ′←目ま定数、Ｑは塑
性係数、ｈ 、は目標出側板厚である。 方、ステップ２１０では、前出ステップ１１０に続き、
ステップ１２０−１５０と並行して、第１スタンド出側
板厚ｂ Ｈと出側表面温度Ｔｏｉにより、次式を用いて
第ｉ＋１スタンドのフィードフォワード１１１１１１に
よる圧下位ｌ修正量ΔＳ″ｉ＋１を算出する。 Ａ Ｓ ” ｉｎ ＝ −Ｇ ” ｋｌ ” （１／
Ｍ ｉｌｌ ）（（３Ｐ／ａＨ） ｉ、＋ ・（ｈ ｉ
−ｈ ｏ ｉ ）＋ （ａｌ Ｐ／ａＴ）ｔ−＋
・ （（ａＴ／ａＴｏ ）・Ｔ ｉ、ｔ −Ｔ ｏ
ｉ、＋３ ・−（５）ここで、Ｇ”
トｌは定数、 （ａＰ／ごＨ）−は、第ｉ＋１スタンドの圧延荷重Ｐμ
ｍに及ぼず第ｉ＋１スタンドの入側板厚Ｈ＝＋（−第ｉ
スタンドの出側板厚１２）の影響係数、（ｂ Ｐ ／
ａ Ｔ ） ＋４．＋ ハ、ｌｉｉ ＋１ スタ＞トＱ
）圧延？ｔｊｌ Ｐ ｉｌｌに及ぼす第ｉ＋１スタンド
の被圧延材の圧延温度Ｔ１．１の影響係数、 （ａ Ｔ ／ ；３ Ｔ ｏ ） ｉ−＋は、第ｉ＋１
スタンドの圧延温度Ｔ、。１に及ぼす第１スタンド出側
の被圧延材の表面温度Ｔｏｉの影響係数である。 前出ステップ１５０及び２１０終了後、ステップ３１０
に進み、以上のように（）で算出されたゲージメータ式
による圧下位置修正量ΔＳｒ、や１とフィードフォワー
ド制御による圧下位置修正ｔΔＳ”ｉ。嘗から、次式に
より、第１＋１スタンドの圧下位置修正量ΔＳ ｉｌｌ
を算出する。 ΔＳ ｉｌｌ−α・ΔＳ’ｉ＊Ｉ＋β・ΔＳ ＩＩ 、
や） ・・・（６）ここで、α、βは、被圧延材の板厚
、板幅、温度、圧延順序等により決定される係数（０≦
α、β≦１）である。 この（６）式において、α−１且つβ−〇、又は、α−
〇且つβ〜１として、圧下位置修正量ΔＳｉ、Ｉ−ΔＳ
’ｉ＊Ｉ又はΔＳ″μｍとして、圧延条件によってゲー
ジメータ式による圧下位置修正量のみとしたり、又は、
フィードフォワードｗ４１ｍｌによる圧下位置修正量の
みとすることも可能である。 次いでステップ３２０に進み、ステップ３１０で求めら
れた圧下位ＷＰｉ正量△Ｓ ｋｌを第１＋１スタンドの
圧下位置制御装置に出力して、第１−１−１スタンドの
ワークロール１０の圧下位置を修正する。 ７スタンド熱間′ｉＩ続圧延機において、第６スタンド
出側に厚み計及び温度計を設置し、目標最終出側板厚２
，３１１１１及び５．（７１ｍのホットストリップ（幅
１２００ｍｍ＞に対して、本発明法、厚み計により検出
される板厚偏差に基づいてフィードフォワード板厚側割
のみを行った比較法、及び無制伸の従来法のそれぞれを
実施した時の、先端板厚精度（最終出側板厚偏差の標準
偏差）を、下記第１表に示す。 第１表から明らかなように、本発明法によれば、ポット
ストリップの先端から良好な板厚を岬ることができた。
第１図は、本発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御方法
の実施例の１胛手順を示す流れ図、第２図は、本発明が
適用された熱間速続圧延例の構成を示すブロック線図で
ある。 ８・・・被圧延材、 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・荷重計、 ΔＰ１・・・圧延荷重偏差、 １６・・・圧下位置制御装置、 ΔＳ＋・・・圧下位置偏差、 ２０・・・厚み計、 Δｈ１・・・出側板厚偏差、 ２２・・・温度計、 ΔＴｏ＋・・・表面温度偏差、 Ｐｉ・・・圧延ｖＪ！！Ｆ！、 Ｓｌ・・・圧下位置、 ｈｌ・・・出側板厚、 Ｔｅｌ・・・表面温度、 ３０・・・計算機、 ΔＳｏ ｌ、ΔＳ ｏ ｋｌ・・・オフセット量、Δ３
１．やｉ・・・ゲージメータ式による圧下位＊＊正量、 ΔＳ″ｉやビ・・フィードフォワードＩ！ＩＩＯによる
圧下位Ｗ修正量、 △Ｓ１やビ・・圧下位ＩＩ修正量。
の実施例の１胛手順を示す流れ図、第２図は、本発明が
適用された熱間速続圧延例の構成を示すブロック線図で
ある。 ８・・・被圧延材、 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・荷重計、 ΔＰ１・・・圧延荷重偏差、 １６・・・圧下位置制御装置、 ΔＳ＋・・・圧下位置偏差、 ２０・・・厚み計、 Δｈ１・・・出側板厚偏差、 ２２・・・温度計、 ΔＴｏ＋・・・表面温度偏差、 Ｐｉ・・・圧延ｖＪ！！Ｆ！、 Ｓｌ・・・圧下位置、 ｈｌ・・・出側板厚、 Ｔｅｌ・・・表面温度、 ３０・・・計算機、 ΔＳｏ ｌ、ΔＳ ｏ ｋｌ・・・オフセット量、Δ３
１．やｉ・・・ゲージメータ式による圧下位＊＊正量、 ΔＳ″ｉやビ・・フィードフォワードＩ！ＩＩＯによる
圧下位Ｗ修正量、 △Ｓ１やビ・・圧下位ＩＩ修正量。
Claims (1)
- （１）熱間連続圧延機において、 スタンド間に少なくとも１台の厚み計及び少なくとも１
台の温度計を設置し、 被圧延材の先端が第ｉスタンドを通過した時点で、第ｉ
スタンドの出側板厚、表面温度、圧下位置及び圧延荷重
を検出し、 これらの検出値から第ｉスタンドにおけるゲージメータ
式のオフセット量を求め、 この値より第ｉ＋１スタンドにおけるゲージメータ式の
オフセット量を予測し、 第ｉ＋１スタンドでの圧延荷重が検出されると同時に、
このオフセット量により修正されたゲージメータ式を用
いて求められる第ｉ＋１スタンド出側板厚による圧下位
置修正量と、第ｉスタンドの出側板厚及び表面温度から
求められる第ｉ＋１スタンドのフィードフォワード制御
による圧下位置修正量の両者に基づいて、第ｉ＋１スタ
ンドの圧下位置修正量を決定することを特徴とする熱間
連続圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190079A JPH0475709A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190079A JPH0475709A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475709A true JPH0475709A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16252015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190079A Pending JPH0475709A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0976006A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-03-25 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯の連続熱間仕上圧延方法およびその装置 |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP2190079A patent/JPH0475709A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0976006A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-03-25 | Kawasaki Steel Corp | 鋼帯の連続熱間仕上圧延方法およびその装置 |
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