JPH0475961A - シート分配収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ーブリング、パンチング、パインディング等の後処理を
可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ソータと称されるシート分配収容装置としては
、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、この
シート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写機
やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出さ
れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
で搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、上
下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの分
配タイミングに応じて各ピントレイを上記シート分配ス
テージに順次移動させ、各ピントレイ内に記録シートを
順次分配収容するようにしたものかある。

このようなソータにおいては、ピントレイ内に分配収容
された記録シート束のばらつきを回避することが必要で
あり、通常　記録シートを所定の収容位置に揃えるため
のシート揃え機構が設けられている（特開昭６４−３４
８５５号、特開平１−２７１３７１号参照）。

また、上述したソータにて分配収容された記録シートに
対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合が
多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組込
み、ソータ内において後処理を自動的に行わせるように
したものも既に提供されている（特開昭６３−２５２８
７２号、特公昭６４−３０２号参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した従来のシート揃え機構にあっては、
シート分配ステージに位置するビントレイに１枚の記録
シートが分配される毎にシート揃え機構にて当該記録シ
ートを所定の収容位置に揃えるようにしていたため、シ
ート揃え動作時間分だけ、シート分配ステージにおける
各ピントレイの停止時間が長くなり、その分、シート分
配収容処理（ソーティング処理）の高速化という要請に
そぐわないという技術的課題が生ずる。

また、ソーティング処理時にシート揃え機構により記録
シートを所定の収容位置に揃えたとしても、ステープラ
等の後処理ユニットによる後処理時に記録シートがばら
ついてしまう虞れがあり、後処理品質が不完全なものに
なり易いという技術的課題も生ずる。

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、シート分配収容処理の高速化を図りな
がら、ピントレイ内の記録シートの整合性を良好に保ち
、しかも、後処理時の記録シートのばらつきを抑制して
後処理品質を向上させるようにしたシート分配収容装置
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、この発明は、例えば第１図（ａ）（ｂ）に示
すように、ハウジングｌ内に配設され、画像記録装置２
のシート排出口３から排出された記録シート４を予め設
定されたシート分配ステージｓ１まで搬送するシート搬
送手段５と、ハウジングＩの一側において上下方向に複
数段配設され、記録シート４の分配タイミングに応じて
上記シート分配ステージＳｌに順次移動するピントレイ
ロと、ハウジング１内に配設され、シート分配収容処理
が完了した時点で各ピントレイロを後処理ステージＳ２
に順次移動させ、各ピントレイロ内に分配収容された状
態の記録シート４に対し所定の後処理を行う後処理手段
７と、各ピントレイロに形成された開口６ａを通じて各
ピントレイロ間を貫く形で配設され且つ開口６ａに沿っ
て進退可能な棒状のタンパ８ａを有し、タンパ８ａ進出
時にタンパ８ａが記録シート４の一端縁に当接してピン
トレイロ内に分配された記録シート４の収容位置を揃え
るシート揃え手段８と、シート分配収容処理時には分配
数に対応した記録シート４が各ピントレイロに分配収容
された段階毎に、がっ、後処理時には各ピントレイロに
対する各後処理動作毎に、上記シート揃え手段８による
シート揃え動作を行わせるシート揃え制御手段９とを備
えていることを特徴とするものである。

このような技術的手段において、上記シート搬送手段５
としては、シート分配ステージＳ１まで記録シート４を
搬送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない
。この場合において、ソーティング処理不要時の排出記
録シート４の扱いを容易にするという観点からすれば、
ピントレイロと別異にシート収容トレイを設け、このシ
ート収容トレイ側へ記録シート４を収容するように設計
することが好ましい。

また、上記ピントレイロの数については、必要とするソ
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、また
、ピントレイロの構成については、排出された記録シー
ト４を所定位置に位置決めした状態で収容できるように
することが必要であり、ピントレイロそのものに位置決
めフランジを形成したり、ソータハウシングｌの縦壁等
を位置決め部として利用する等適宜設計変更することか
できる。

そしてまた、上記ピントレイロの移動手段については、
上記ピントレイロをシート分配ステージＳ１に順次移動
させ得るものであれば適宜設計変更して差し支えないが
、ソータハウシング１の高さ寸法の短縮化を図るという
観点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障の
ない範囲で、各ピントレイロ間のギャップを可能な限り
狭く設定することが好ましい。また、ソーティング処理
時のピントレイロの動作についても、上方若しくは下方
のいずれかの方向へのみ１ピツチずつ順次移動し、分配
する最終ピントレイロに到達した段階で初期位置に復帰
して再びピッチ移動するタイプ等適宜設計変更して差し
支えないが、ソーティング処理の効率化を考慮すると、
上下のいずれの方向にもピントレイロがピッチ移動し得
るように設計することが好ましい。

更に、後処理手段７としては、少なくとも、所定の後処
理ユニットと、この後処理ユニットに−って各ピントレ
イロ内の記録シート４に対し所定の後処理を行わせるた
めの後処理制御手段とを具備したものであることが必要
である。

上記後処理ユニットとしては、記録シート４に対し後処
理を行い得るものであれば、ステープラ、パンチャ、バ
インダ等適宜選択することができる。

そして、この後処理ユニットによる後処理が行われる後
処理ステージＳ２としては、シート分配ステージＳ１と
別異に設定したもよいし、シート分配ステージＳ１を兼
用するようにしても差し支えない。尚、シート分配ステ
ージＳ１と後処理ステージＳ２とを別異に設ける場合に
おいて、ソーティング処理から後処理に移行する際のピ
ントレイロの無駄な移動を回避するという観点からすれ
ば、シート分配ステージＳ１と後処理ステージＳ２とを
接近配置することが好ましい。

そして、上記後処理ユニットとしては、後処理非実行時
にはピントレイロの上下移動動作と干渉しない退避位置
に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に進出する
ようにしたり、あるいは、常時ピントレイロの上下移動
動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処理実行時
には、後処理ステージＳ２にある対象ピントレイロを後
処理ユニット７側へ進出させて後処理を実現できるよう
に設計する等適宜設計変更することができる。

ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時におい
て、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニットと
後処理ステージＳ２内の対象ピントレイロとが干渉しな
いように設計することが必要であり、その具体的手段と
しては、例えば、後処理実行位置に対応するピントレイ
ロ部分に切欠を形成したり、ピントレイロ間のギャップ
を可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ピントレ
イロの移動手段を工夫することにより、対象ピントレイ
ロと上下のピントレイロとの間のギャップを拡大させる
等適宜選択することができる。

また、後者のタイプにあっては、ピントレイロ内に収容
された記録シート４の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例えば
、ピントレイロを二重構造とし、後処理ステージＳ２に
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット側へ弓き出し、上側トレイ内に収容されたままの
記録シート６に対し後処理を施すようにしたり、あるい
は、後処理ユニット側に伸縮自在なグリッパを付設し、
このグリッパにて対象ピントレイロ内の記録シート４を
後処理ユニット７側へ引き出した後、記録シート４に対
し後処理を施す等適宜選択することができる。

また、後処理ユニットの配設方法についても、予め所定
の位置に固定的に設置してもよいし、あるいは、移動手
段にて後処理対象位置を任意に可変設定するようにして
もよい。また、後処理ユニットの配設数についても単独
のものに限られるものではなく、複数配設するようにし
ても差し支えなく、特に、複数の後処理ユニットを配設
する場合には、同一種類の後処理ユニットを複数設けて
もよいし、異なる種類の複数の後処理ユニットを複数の
後処理ステージＳ２に対応して設置するようにしてもよ
いし、異なる種類の複数の後処理後ユニットを同一の後
処理ステージＳ１に対応して交換可能に設置するように
する等適宜設計変更することができる。

更に、上記後処理ユニットによる後処理としては、ソー
ティング処理がなされた各ピントレイ総てに対し行うよ
うにして差し支えないが、ピントレイロから記録シート
４が抜き取られたような場合において、後処理ユニット
による無駄な後処理動作を無くすという観点からすれば
、対象ピントレイロ内に記録シード４が存在するか否か
を検出するシート有無検出手段を後処理ユニットに付設
するように設計することが好ましい。

また、後処理制御手段は、後処理ユニットによる所定の
後処理を行わせるものであり、先ず、対象ピントレイロ
を後処理ステージＳ２に設定した後、後処理ユニットの
み、あるいは、後処理ユニット及びこれに付随する機構
（ピントレイ可動タイプにあっては、ビントレイ引き出
し手段等）を制御するものである。

この場合において、後処理制御手段の各制御機能につい
ては実現したい機能に対応して適宜選定することができ
る。

例えば、画像記録装置がＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　Ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）付き複写機のような場合
において、ＡＤＦ使用モードにあっては、ＡＤＦによる
最終原稿のコピーが終了した時点で、後処理ユニットに
よる後処理を開始するようにしたり、後処理ユニットに
シート有無検出手段を付設したタイプにあっては、シー
ト有無検出手段が記録シート４の存在しないことを検出
した際に、当該対象ビントレイ内の記録シート４に対す
る後処理動作をキャンセルし、直ちに次の対象ピントレ
イを後処理ステージＳ２に移動させるようにしたり、後
処理ユニットによる後処理態様が複数あるような場合（
例えば記録シート４のコーナ部にステープルを打ち込む
コーナステープリングと記録シート４の一側縁部の三箇
所にステープルを打ち込むデュアルステープリング）、
選択手段にて選択された後処理態様を実行するように制
御する等適宜選定することができる。

また、シート揃え手段８としては、各ピントレイロの開
口６ａを貫通するタンパ８ａにてシート揃え動作を行い
得るものであれば適宜設計変更して差し支えない。

この場合において、上記開口６ａとしては、少なくとも
タンパ８ａのシート揃え動作に支障のない範囲の大きさ
のものであればよく、ピントレイロの一側縁に向けて開
口する切欠であってもよいし、閉空間のスリットであっ
ても差し支えない。

また、上記開口６ａを形成するに当たって、ピントレイ
ロに排出される記録シート４が開ロ６ａ部分で塞き止め
られる事態を回避するように設計することが好ましく、
例えば、開口６ａのピントレイロの突出方向側縁を記録
シート４の一側縁に対し斜め方向に傾斜させるようにし
たり、上記開口６ａの一側縁部側を他のピントレイロ部
分より凹設させるようにする等適宜設計変更することが
できる。

また、タンパ８ａによる記録シート４の揃え方向につい
ても、必ずしも一方向に限られるものではなく、二方向
に対して夫々設けるようにしてもよい。そして、タンパ
８ａの形状、数、駆動支持機構、移動軌跡等についても
適宜設計変更して差し支えない。例えば、タンパ８ａの
形状については断面矩形状、円形状等適宜選択すること
ができ、タンパ８ａの数についても必ずしも一つである
必要はなく、複数設けるようにしてもよく、タンパ８ａ
の駆動支持機構についてもポールねじユニット、カム機
構、直線駆動型のシフトアクチュエータ等適宜選択する
ことができ、タンパ８ａの移動軌跡についても直線状、
曲線状を問わない。

更に、シート揃え制御手段９についても、ソーティング
処理時及び後処理時に対応したアルゴリズムに従ってタ
ンパ８ａを駆動制御できるものであれば、マイクロコン
ピュータを始め適宜設計変更することかできる。

そしてまた、タンパ８ａによるシート揃え動作について
も、少なくとも、ホームポジションと記録シート４の一
端縁当接箇所との間で往復動するものであれば差し支え
ないが、シート揃え動作の高速化を図るという観点から
すれば、ソーティング処理開始時あるいは後処理開始時
に記録シート４のサイズに応じて記録シート４の一端縁
近傍までタンパ８ａを一旦移動設定した後、シート揃え
動作を行わせるように設計することが好ましい。

また、後処理時におけるタンパ８ａの動作についても、
後処理時において記録シート４束がばらつかない範囲で
記録シート４を抑え込むようにすればよく、必ずしも、
後処理動作の全工程に亘って記録シート４を抑え込む必
要はない。

〔作用〕

上述したような技術的手段において、ピントレイロが上
下両方向に１ピツチずつ移動するタイプ（第２図（ａ）
の状態を初期位置とする）を例に挙げ、所定枚数の原稿
に関する記録シート４がｎ枚ずつ各ピントレイロ（６（
１）・・・６　（ｎ））へ分配収容されるものと仮定す
る。

先ず、第２図（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像記録装
置２から１枚目の原稿に関する記録シート４（１）がシ
ート搬送手段５を通じてシート分配ステージＳ１に順次
搬送され、１ピツチずつ上昇移動する各ピントレイロ内
に順次分配収容される。

このとき、上記シート揃え手段８のタンパ８ａは、上記
工枚目の原稿に関する記録シート４　（１）がｎ段目の
最終ピントレイロ（ｎ）に収容されるまで、記録シー）
　４　（１）から離間した位置（第２図（ａ）（ｂ）参
照）に配置され、上記記録シート４（１）がｎ段ビの最
終ピントレイロ（ｎ）に収容された段階、すなわち、１
枚目の原稿に関するソーティングジョブが完了した段階
で各ピントレイロ内の記録シート４　（１）の一端縁に
当接し、記録シート４（１）の収容位置を揃える。

次いで、第２図（ｄ）〜（ｆ）に示すように、画像記録
装置２から２枚目の原稿に関する記録シート４（２）が
　シート搬送手段５を通じてシート分配ステージＳ１に
順次搬送され、１ピツチずつ下降移動する各ピントレイ
ロ内に順次分配収容される。

このとき、上記シート揃え手段８のタンパ８ａは、上記
２枚目の原稿に関する記録シー）　４　（２）がｎ段目
の最終ピントレイロ（ｎ）に収容されるまで、記録シー
ト４（１）から離間した位置（第２図（ｄ）（ｅ）参照
）に配置され、上記記録シート４（１）がｎ段目の最終
ピントレイロ（ｎ）に収容された段階、すなわち、２枚
目の原稿に関するソーティングジョブが完了した段階で
各ピントレイロ内の記録シート４（２）の一端縁に当接
し、記録シート４（２）の収容位置を揃える。

以後、第２図（ａ）〜（ｆ）の各工程を経て、３枚目以
降の原稿に関する記録シート４の各原稿単位のソーティ
ングジョブが完了する毎にシート揃え手段８によるシー
ト揃え動作が行われる。

そして、記録シート４のソーティング処理が完了すると
、後処理手段７は、第３図に示すように、対象ピントレ
イロ（６（１）〜６　（ｎ））を後処理ステージＳ２に
順次設定し、当該対象ピントレイロ内に収容されたまま
の記録シート４に対し所定の後処理を順次施す。

このとき、上記シート揃え手段８は、各ピントレイロに
対する後処理動作が行われる毎に、記録シート４を抑え
込む。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細
な説明する。

目次 ■、装置の概要 ■、装置の各部構成 （１）シート搬送系 （２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 （２−ｂ）ビントレイ移動系 （３）シート揃え機構 （４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 （４−ｂ）ステープラ進退移動系 （４−ｃ）シート有無検出系 （５）装置制御系 ■、装置の作動 （１）ソーティング処理 （２）ステープリング処理 ■、装置の変形例 （１）パンチャ （２）バインダ ■、装置の概要 第４図及び第５図は図示外のＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　
Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）付の複写機本体１０
にこの発明が適用されたシート分配収容装置（以下、こ
の実施例においてソータという）２０を付設したもので
ある。

同図において、符号２１はソータ２０のハウジングであ
り、キャスタ２２にて移動自在になっている。そして、
上記ハウジング２１の複写機本体ｌＯの反対側には横断
面コ字状の凹所２３が上下方向に沿って形成されると共
に、上記凹所２３の複写機本体１０側面にはハウジング
２１内部に通じる開口２４が開設されている。

また、上記凹所２３に面した箇所には複数段（この実施
例では２０段）のビントレイ４０が上下動可能に配設さ
れており、各ピントレイ４０の突出端が凹所２３内から
突出配置されるよｔになっている。一方、上記ハウジン
ク２１の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ２５が配置されている。

更に、上記複写機本体１０のシート排出口１１に対応す
るハウジングプレート２１ａにはシート導入口２６が開
設されており、このシート導入口２６から導入された記
録シート１２はシート搬送系３０を介して各ピントレイ
４０若しくはノンソート用トレイ２５のいずれかに搬送
されるようになっている。

更にまた、上記ピントレイ４０の近傍にはシート揃え機
構７０が配設されており、このシート揃え機構７０は、
ソーティング処理時にてビントレイ４０内の記録シート
１２を所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープ
リング処理時にて記録シート１２を押さえ込むようにな
っている。

また、上記シート搬送系３０の下方に位置し、かつ、シ
ート搬送系３０の幅方向に沿ったハウジング２１内スペ
ースにはステープラ１００が配設されており、このステ
ープラ１００に対向した箇所が後処理ステージＳ２とし
て設定されている。

そして、上記ステープラ１００は、上記後処理ステージ
Ｓ２に位置するビントレイ４０内に収容された記録シー
ト１２の一側縁部をデュアルステープリングしたり、あ
るいは、記録シート１２のコーナ部をステープリングし
たりするようになっている。

■、装置の各部構成 ｏ）：＞−１−搬送系 第５図において、シート搬送系３０はシート導入口２６
からハウジング２１内に向かう共通シート搬送路３１を
有し、この共通シート搬送路３１から下側に向かう第一
のシート搬送路３２及び上側向かう第二のシート搬送路
３３が分岐し、第一のシート搬送路３２はシート分配ス
テージ（記録シート１２が収容され６対象ピントレイ４
ｏの配役ステージ）Ｓｌまで通じており、一方、第二の
シート搬送路３３は上記ノンソート用トレイ２５位置ま
で通じている。

そして、上記第−及び第二のシート搬送路３２゜３３の
途中には適宜数の搬送ローラ３４，３５が所定間隔毎に
配設されており、各シート搬送路３２．３３の先端部に
は夫々排出ローラ３６，３７が配設されている。そして
また、上記第一のシート搬送路３３の排出ローラ３６の
直前には記録シート１２が通過する際に例えばハイレベ
ル信号を出力するシート出口センサ（以下、場合により
ＥＸＩＴ　ＳＮＲと略す）３８が配設されている。

尚、符号３９は上記共通シート搬送路３１内に配設され
、いずれかのシート搬送路３Ｚ、３３を切り換え選択す
る切り換えゲートである。

（２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 第４図ないし第６図において、ビントレイ４０は、上記
凹所２３の開口２４側に向かって斜め下方に所定角度で
傾斜配置され、・かつ、その幅方向（シート搬送路３２
の幅方向に相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置され
る平板状のトレイベース４１と、このトレイベース４１
の開口２４側端縁に立設される位置決めフランジ４２と
、上記トレイベース４１の開口２４側縁部の三箇所（コ
ーナ部、中央部を挟んだ三箇所）に形成されるステープ
ラ８０によるステープリング処理用の切欠４３．４４．
４５と、上記トレイベース４１の幅方向手前側に位置す
る一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート１２の
把持用切欠４６と、上記トレイベース４１の幅方向奥側
の位置決めフランジ４２寄りに形成される略三角形状の
タンパ用開口４７とを備えている。尚、ビントレイ４０
の構成として、上記位置決めフランジ４２に隣接するト
レイベース４１の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ４０の剛性を高めるようにして
もよい。

また、上記ハウジング２１の凹所２３の手前側部分を画
成するハウジングプレートは上記ビントレイ４０に収容
された記録シート１２の位置決め壁４８として機能する
ようになっている。

尚、上記把持用切欠４６やタンパ用開口４７の少なくと
もビントレイ４０の突出方向側エツジ４６ａ、４７ａは
、ビントレイ４０の幅方向に対し所定角度傾斜した状態
で形成されており、ソーティング処理時において記録シ
ート１２がビントレイ４０内に突入した際に切欠４６や
開口４７のエツジで塞き止められないように配慮されて
いる。

（２−ｂ）ビントレイ移動系 第６図ないし第８図において、ビントレイ４０の位置決
めフランジ４２寄りの幅方向両側に一対の係合ビン５１
．５２が直接突設され、ビントレイ４０の突出方向寄り
の幅方向一側には、７字状の支持アーム５４が取付けら
れ、この支持アーム５４の下端部に係合ピン５３が突設
されている。

そして、各係合ピン５１〜５３に対応した凹所２３の幅
方向両側に位置するハウジング２１部分には夫々カムス
クリュ５５〜５７が回転自在に立設されており、各係合
ピン５１〜５３が夫々のカムスクリュ５５〜５７のカム
溝５５ａ〜５７ａに係合している。

この実施例において、各カム溝５５ａ〜５７ａのピッチ
は一定ではなく、上記シート分配ステージＳ１及び後処
理ステージＳ２に対応した箇所のピッチが他の箇所のピ
ッチより充分大きく設定されている。

より具体的には、この実施例では、上記シート分配ステ
ージＳ１及び後処理ステージＳ２に位置するビントレイ
４０は連続した位置関係にあり、シート分配ステージＳ
１に位置するビントレイ４０とその上側に位置するビン
トレイ４０との間のギャップｇ１並びに後処理ステージ
Ｓ２に位置するビントレイ４０とその上下に位置するビ
ントレイ４０との間の各ギャップｇ２が他のビントレイ
４０間のギャップｇ。より充分大きくなるように設定さ
れている。尚、ここで、ギャップｇ　ｌ＋　ｇ　２はソ
ーティング処理及びステープリング処理に支障のない範
囲で設定され、また、ギャップｇ。はビントレイ４０が
接触しない範囲で設定されている。

また、上記各カムスクリュ５５〜５７の駆動系は、正逆
転可能なビン駆動モータ（この実施例ではステッピング
モータ）５８と、このビン駆動モータ５８の出力シャフ
トに固着される駆動プーリ５９と、上記カムスクリュ５
５〜５７の下端部に取付けられる従動プーリ６０〜６２
と、上記駆動プーリ５９と従動プーリ６２との間に掛は
渡される駆動ベルト６３と、各従動プーリ６０〜６２間
に掛は渡され、上記ビン駆動モータ５８からの駆動力を
各カムスクリュ５５〜５７へ同一タイミングで伝達する
タイミングベルト６４とで構成されている。

そして、この実施例においては、各カムスクリュ５５〜
５７が１回転した段階で、各ピントレイ４０が１ピッチ
分だけ上昇移動若しくは下降移動するようになっている
。

尚、第５図において、符号６５は最上部に位置するピン
トレイ４０が上限位置に到達したことを検出するための
上限位置検出センサ、６６は最下部に位置するピントレ
イ４０が下限位置に到達したことを検出する下限位置検
出センサである。

（３）シート揃え機構 第９図において、シート揃え機構７０は、上記各ビント
レイ４０のタンパ用開口４７に貫通配置される平板状の
タンパ７１と、このタンパ７１の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ４０の幅方向に沿ってタンパ７１を進退
自在に支承する一対の可動支持機構７２．７３と、各可
動支持機構７２．７３を駆動するシート揃え駆動系８０
とを備えている。

この実施例において、上記可動支持機構７２゜７３は、
一対の軸受ブラケット７４（一方は図示せず）間にボー
ルねじ軸７５を回転自在に支承し、このボールねじ軸７
５にナツト７６を螺合させ、このナツト７６を上記タン
パ７１の上下端部に固着するようにしたものである。

また、上記シート揃え駆動系８０は、タンパ駆動モータ
（この実施例ではステッピングモータ）８１と、このタ
ンパ駆動モータ８１の出力シャフトに固着される二つの
駆動プーリ８２，８３と、各可動支持機構７２．７３の
ボールねじ軸７５に固着される従動プーリ８４，８５と
、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ８４，８５間
に夫々掛は渡されるタイミングベルト８６．８７とを備
えている。

尚、上記下側可動支持機構７３のナツト７６には位置検
出用の突出片７７が設けられ、この突出片７７がホーム
辰ジションに対応して設けられるホームポジションセン
サ７８（この実施例では、発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサ）位置に到達した時点で、上
記ホームポジションセンサ７８から例えばローレベル信
号が出力され、タンパ７１がホームポジションに到達し
たことを検出するようになっている。

（４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ１００は、ビントレイ
４０の切欠４４，４５に対向した箇所に固定的に配設さ
れ、記録シート１２束の一側縁部に沿った三箇所をステ
ープリングする一対のデュアル用ステープラ１００ａ、
１ｏｏｂと、上記切欠４３に対向した箇所に固定的に配
設され、記録シート１２束のコーナ部をステープリング
するコーナ用ステープラ１００ｃとからなる。尚、この
実施例では、上記コーナ用ステープラ１００Ｃは、デュ
アル用ステープラ１００ａ、１００ｂに対して水平面上
４５度傾斜した状態で配設されている。

そして、ステープラ１００の基本構成は、例えば第１Ｏ
図（ａ）に示すように、支持台としてのローアケース１
０１ａに可動アーム１０２の基端を枢軸１０３にて回転
支承し、上記可動アーム１０２にはこの可動アーム１０
２と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム
１０２側へ付勢されるアッパケース１０１ｂを設け、こ
のアッパケース１０１ｂ内にはステープル収納部１０４
を設けると共に、上記可動アーム１０２の先端にはステ
ープラ１０５を打ち込むための打ち込み機構１０６を設
け、ステープラ駆動モータ１０７の駆動力をベルト１０
８ａ、カム１０８ｂ、リンクアごム１０８ｃからなる駆
動力伝達機構１０８を介して上記可動アーム１０２に伝
達することにより、ステープリング動作時に可動アーム
１０２を下方へ揺動させ、第１０図（ｂ）（ｃ）に示す
ように、ロアケース１０１ａとアッパケース１０１ｂと
の間に記録シート１２束を挟持した状態で、可動アーム
１０２と共に降下する打ち込み機構１０６にてステープ
ル１０５を記録シート１２束に打ち込むようにしたもの
である。

（４−ｂ）ステープル進退移動系 ステープラ１００の進退移動系は、第１１図（ａ）に示
すように、支持ブラケット１１１にステープラ１００の
進退方向に沿うガイドレール１】２を取付け、このガイ
ドレール１１２上にはステープラ１００が設置される可
動プレート１１３をガイドローラ１１４を介して移動自
在に支承する一方、上記支持ブラケット上には進退用駆
動モータ１１５を配設し、この進退用駆動モータ１１５
の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に延びるカ
ムアーム１１６を固着すると共に、このカムアーム１１
６の回転自由端に係合ビン１１７を突設し、また、上記
可動プレート１１３には上下方向に延びる係合スリット
１１９が形成された係合板１１８を固着し、この係合板
１１８の係合スリット１１９に上記係合ピン１１７を移
動自在に係合させるようにしたものである。

この実施例において、上記ステープラ１００は第１１図
（ａ）に示すように、ビントレイ４ｏの上下移動中にて
ビントレイ４０と干渉しない退避位置Ｂに配置されてお
り、進退用駆動モータ１１５が半回転した段階において
、第１１図（ｂ）に示すように、上記カムアーム１１６
の係合ピン１１７が係合スリット１１９に沿って摺動し
ながら上記係合板１１８をビントレイ４０側へ押出すた
め、可動プレート１１３が所定位置まで進出し、ステー
プラ１００がステープリング実行位置Ａに設定される。

そして、ステープリング実行位置に位置するステープラ
１００は、進退用駆動モータ１１５が更に半回転すると
、再び第１１図（ａ）に示す退避位置Ｂへ復帰し、以後
、進退用駆動モータ１１５が半回転する毎にステープラ
１００の進退動作が繰り返される。

また、上記支持ブラケット１１１上には、ステープラ１
００がステープリング実行位置Ａ、髪避位置Ｂのいずれ
かに位置することを検出するための位置検出センサ１２
１．１２２が配設されている。この位置検出センサ１２
１，１２２は発光素子と受光素子とを対向配置した透過
型光学センサであり、例えば、上記可動プレート１１３
の一部に突設した突出片１２３がいずれかの位置検出セ
ンサ１２１，１２２の光路を遮ることにより、位置検出
を行うようになっている。

（４−ｃ）シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器１３
０，１３５が設けられている。

一方のシート有無検出器１３０は、第５図及び第６図に
示すように、各ビントレイ４０のコーナ部切欠４５に対
応した凹所２３の上下部に発光素子１３１、受光素子１
３２を配設したものであり、いずれかのビントレイ４０
内に記録シートＩ２が存在すれば、発光素子１３１と受
光素子１３２との間の光路が遮られ、これにより、記録
シート１２の有無を検出するようになっている。

また、他方のシート有無検出器１３５は、第１Ｏ図に示
すように、支持台としてのロアケース１０１ａの先端部
に埋設された反射型センサ（発光素子と受光素子とを並
設したセンサ）であり、ロアケース１０１ａ上に記録シ
ー）−１２が載置された時点で、発光素子からの照射光
が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号を出力
し、これにより、記録シート１２の有無を検出するよう
になっている。

（５）装置制御系 この実施例における装置制御系は第１２図に示すような
マイクロコンピュータシステムで構成されている。

同図において、マイクロコンピュータシステムはＣＰＵ
１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ　１５３からなり、ＲＯ
Ｍ１５２内には、ソーティング処理用プログラム（第１
３図、第１４図参照）及びステープリング処理用プログ
ラム（第１８図、第１９図参照）等が予め格納されてお
り、上記ＣＰＵ１５１は各プログラムを実行し、ＲＡＭ
１５３との間で適宜データのやり取りをしながら入力デ
ータ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する
ようになっている。

このようなシステムにおいて、シート出口センサ３８．
上限位置検出センサ６５．下限位置検出センサ６６、シ
ート有無検出センサ１３０，１３５、タンパホームポジ
ションセンサ７８．ステープラ位置検出センサ１２１，
１２２．ステープリング処理のスタートスイッチ１７１
．ステープリングモードの選択スイッチ１７２等からの
各信号が入力インタフェース１５４を介してＣＰＵＩ　
５１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵＩ　５１か
らの各制御信号が出力インタフェース１５５を介してシ
ート搬送系３０の各ローラを駆動するフィードモータ１
７３．切換ゲート３９を駆動するためのソレノイド１７
４．ビン駆動モータ５８゜タンパ駆動モータ８０．ステ
ープラ駆動モータ１０７、ステープラ進退用駆動モータ
１１５等の各制御機器へ送出され、各制御機器を適宜制
御するようになっている。

尚、この実施例にあっては、複写機本体１０側に設けら
れた本体側ＣＰＵ　ｌ　６０と上記ＣＰＵｌ５１との間
でデータ通信が行われるようになっており、原稿サイズ
やＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵ１
５１に取り込まれるようになっている。

■、装置の作動 （１）ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体ｌＯ側にてＡＤＦを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。

このとき、本体側ＣＰＵ１６０からソーティング選択信
号がＣＰＵ１５１に取り込まれ、ソーティング処理プロ
グラムが実行される。

すると、先ず、ソレノイド１７４の駆動により上記切換
えゲート３９が第一シート搬送路３２を選択し、かつ、
フィードモータ１７３の駆動により各搬送ローラ３４，
３５．排出ローラ３６，３７が駆動される。この状態に
おいて、上記複写機本体１０のシート排出口１１から排
出される記録シートＩ２は、上記共通シート搬送路３１
から第一のシート搬送路３２を通じてシート分配ステー
ジＳｌへ順次搬送され、シート分配ステージＳＬに順次
移動するピントレイ４０へ順次分配収容される。

◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるピントレイ４０の移動制御
フローを第１３図に示す。

同図において、複写機本体１０側でコピースタートされ
た後、ＣＰＵＩ　５１は、シート出口センサ３８がオン
→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ５８を単位駆
動させることにより各ビントレイ４０を１ピツチだけ上
昇させ（ステップ〔以下ＳＴと略す）１．２）、ジョブ
、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブの最終
コピーが終了したか否かをチエツクする（Ｓｒ１）。

次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合には
、ＳＴＩ〜ＳＴ３までの処理を繰り返し、ジョブの最終
コピーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、
原稿全体のコピージョブが終了したか否かをチエツクす
る（Ｓｒ１）。

更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口
センサ３８がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モ
ータ５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０
を１ピツチだけ下降させ（Ｓｒ５，６）、ジョブの最終
コピーが終了したか否かをチエツクする−（Ｓｒ１）。

そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合には
、Ｓｒ５〜ＳＴ７までの処理を繰り返し、ジョブの最終
コピーが終了した段階において、ビンホームセンサ（下
限位置検出センサ６６に相当）がオンしたか否かをチエ
ツクした（Ｓｒ８）後、全ジョブが終了したか否かをチ
エツクする（Ｓｒ１）。このとき、Ｓｒ１において、全
ジョブが終了していないと判断した場合には、再度ＳＴ
１へ戻り、以後の一連の処理を行う。

このような処理過程において、Ｓｒ１あるいはＳｒ１で
全ジョブが終了したと判断した場合には、一連のソーテ
ィング処理を終了する。

尚、ＳＴ８において、ピンホームセンサ６６かオンして
いないと判断した場合には、ＦＡＩＬ表示を行う　（Ｓ
ＴＩＯ）。

◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ７１の移動制御フロ
ーを第１４図に示す。

同図において、ＣＰＵ１５１は、本体側ＣＰＵ１６０か
ら記録シート１２のサイズ情報を取り込み（ＳＴ１）、
第１６図に示すモータ信号（Ｒ１領域）に応じてタンパ
駆動モータ８０を正回転駆動させることにより、第１５
図（ａ）に示すように、実線のホームポジションに位置
するタンパ７１を一点鎖線のサイズ別基準ポジション（
記録シート１２の収容位置より若干大きめなポジション
）へを移動設定する（ＳＴ２）。

この後、シート排出センサ３８のオン−オフ信号を計数
することにより、記録シート１２の排出数をカウントし
く５Ｔ３）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位の
コピージョブの最終コピーが終了したか否かをチエツク
しく５Ｔ４）、ジョブの最終コピーが終了していないと
判断する場合には、ＳＴ３．ＳＴ４の処理を繰り返す。

そして、ＳＴ４において、ジョブの最終コピーが終了し
たと判断する場合には、第１６図に示すモータ信号（Ｒ
２領域）に応じてタンパ駆動モータ８０を所定範囲で正
逆回転させることにより、第１５図（ｂ）に示すように
、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７１
を記録シート１２の端縁位置（−点鎖線で示す）まで移
動させ、記録シート１２を位置決め壁４８へ押し当てて
揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す（ＳＴ５
）。

この後、全コピージョブが終了したか否かをチエツクし
く５Ｔ６）、全コピージョブが終了していないと判断す
る場合には、ＳＴ３〜ＳＴ６までの処理を繰り返す。

そして、ＳＴ６において、全コピージョブが終了したと
判断する場合には、第１６図に示すモータ信号（Ｒ３領
域）に応じてタンパ駆動モータ８０を逆回転駆動させる
ことにより、第１５図（ｂ）に示すように、実線のサイ
ズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を二点鎖線の
ホームポジションまで復帰移動させ（ＳＴ７）、この段
階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚
、ホームポジションに復帰したか否かは、第１６図に示
すように、タンパホームセンサ７８がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。

◎ソーティング処理の具体例 今、ＡＤＦを用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。

このとき、第１７図（ａ）に示すように、先ず、１枚目
の原稿コピー記録シート１２（１）がシート分配ステー
ジＳ１に位置する最上段のピントレイ４０（１）に分配
収容され、次いで、第１７図（ｂ）（Ｃ）に示すように
、２段目のピントレイ４０　（２）がシート分配ステー
ジＳｌにセットされた後に、このピントレイ４０（２）
に記録シー）　１２　（１）が分配収容され、以後、３
段目〜ｎ段目までのピントレイ４０（３）・・・４０（
ｎ）に記録シート１２（１）が順次分配収容される。

次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始されると、２枚
目の原稿コピー記録シート１２（２）が順次シート分配
ステージＳ１に搬送される。すると、第１７図（ｄ）に
示すように、先ず、シート分配ステージＳ１に位置する
ｎ段目のピントレイ４０（ｎ）に記録シート１２　（２
）が分配収容され、次いで、第１７図（ｅ）け）に示す
ように、ｎ−１段目のピントレイ４０　（ｎ−１）がシ
ート分配ステージＳｌにセットされた後に、このピント
レイ４０　（ｎ−１）に記録シー１−１２　（２）が分
配収容され、以後、ｎ−２段目〜最上段目までのピント
レイ４０　（ｎ−２）・・・４０　（１）に記録シート
１２　（２）が順次分配収容される。

以後、ｋ枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作が
繰り返される。

このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ７
１は、第１７図（ａ）〜（ｆ）に示すように、コピー開
始時点においてサイズ別基準ポジションに設定され、１
枚目から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に
、各ビントレイ４０内の記録シート１２の端縁位置まで
移動し、記録ンート１２を揃える。

（２）ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープソング処理時におけるビントレイ４０及びステ
ープラ１００の基本制御フローを第１８図に示す。

同図において、ＣＰＵ１５１は、先ず、本体側ＣＰＵ１
６０からの情報に基づいて複写機本体１０がＡＤＦ使用
モードか否かをチエツクしく５Ｔ１）　、ＡＤＦ使用モ
ードであれば、ＡＤＦによる最終原稿コピーが終了した
か否かをチエツクしく５Ｔ２）　、ＡＤＦによる最終原
稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理が
総て完了したと判断する（Ｓｒ１）。尚、複写機本体ｌ
ＯがＡＤＦ使用モードでない場合には、ステープリング
処理開始時の手動のスタートスイッチ１７１がオンか否
かをチエツクしく５Ｔ４）　、スタートスイッチ１７１
がオンであれば、ソーティング処理が総て完了したと判
断する（Ｓｒ１）。

この後、第一のシート有無検出器１３０の出力に応じて
ステープリング処理を要するか否かをチエツクしく５Ｔ
５）、ステープリング処理を要すると判断する場合には
、ヒントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移動させ、最上
段のビントレイ４０若しくはソーティング数に対応した
段数口のビントレイ４０が後処理ステージＳ２に位置す
るように、ステープリング初期位置にビントレイ４０を
設定する（Ｓｒ１）。

この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ１
７２からの情報に応じてステープリングモードがデュア
ルモードか否かをチエツクしく５Ｔ７）、デュアルモー
ドであれば一対のデュアル用ステープラ１００ａ、１０
０ｂを選択しく５Ｔ８）、一方、デュアルモードでなけ
ればコーナモードと判断し、コーナ用ステープラ１００
ｃを選択した（Ｓｒ１）後、ステープリング基本動作を
行う　（ＳＴＩＯ）。

しかる後、ステープリング対象が最終ピントレイ４０で
あるか否かをチエツクしく５ＴＩＩ）、最終ビントレイ
４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若
しくは下降移動させ、次のステープリング対象のビント
レイ４０を後処理ステージＳ２ヘセツトしく５Ｔ１２）
、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ４０にな
るまで５ＴＩＯ〜５Ｔ１２までの処理を繰り返す。

そして、最終ピントレイ４０に対するステープリング処
理がなされた段階において、ステープリング処理が完了
したと判断する（ＳＴ１３）。

また、Ｓｒ５において、ステープリング処理を要しない
と判断する場合（シート有無検出器１３０の受光素子１
３２の出力がハイレベル）、あるいは、５Ｔ１３におい
て、ステープリング処理が完了したと判断する場合には
、次のソーティング処理に対する準備として、最上段の
ビントレイ４０がシート分配ステージＳ１に配置される
ように、ソーティング初期位置に各ビントレイ４０を戻
した（ＳＴ１４）後、一連の処理を終了する。

◎ステープリング基本動作（ステープラ）ステープリン
グ基本動作時のステープラＩ００の動作フローを第１９
図（ａ）に示す。

同図において、ＣＰＵＩ　５１は、先ず、ステープリン
グ実行位置Ａ（第１１図（ｂ）参照）ヘステープラ１０
０（具体的にはモード選択スイッチによって選択された
デュアル用ステープラ１００ａ。

１００ｂ若しくはコーナ用ステープラ１００ｃ）を進出
移動させ（ＳＴＩ）、シート有無検出器１３５からの情
報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチエ
ツクする（Ｓｒ１）。

そして、ステープリング動作を要すると判断した際には
ステープリング動作を実行した（Ｓｒ１）後、ステープ
ラ１００を退避位置Ｂ（第１１図（ａ）参照）へ後退移
動させ（Ｓｒ４）、一方、ステープリング動作を要しな
いと判断した場合には、直ちにステープラ１００を退避
位置へ後退移動させ（Ｓｒ４）、ステープラ１００の基
本動作を終了する。

◎ステープリング基本動作（タンパ） ステープリング基本動作時のタンパの動作フロ−を第１
９図（ｂ）に示す。

同図において、ＣＰＵ１５１は、先ず、サイズ別基準ポ
ジション（第１５図（ａ）参照）ヘタンパ７１を移動設
定した（ＳＴＩ）後、位置検出センサ１２１からの情報
に基づいてステープラ１００がステープリング実行位置
Ａにあるか否かをチエツクしく５Ｔ２）、ステープラ１
００がステープリング実行位置Ａにあると判断すると、
第１５図（ｂ）に示すように、シート押え位置へタンパ
７１を移動させる（Ｓｒ１）。

次いで、位置検出センサ１２２からの情報に基づいてス
テープラ１００が退避位置Ｂにあるか否かをチエツクし
く５Ｔ４）、ステープラ１００が退避位置Ｂにあると判
断すると、第１５図（ｂ）に示すように、シート押え位
置に位置していたタンパ７１をサイズ別基準ポジション
へ移動させる（Ｓｒ１）。

そして、最終ピントレイ４０に対するステープリング処
理がなされる前においては、サイズ別基準ポジションヘ
タンパ７１を設定したまま、当該ステープリング基本動
作を終了し、最終ピントレイ４０に対するステープリン
グ処理がなされたと判断すると（Ｓｒ６）、ホームポジ
ションへタンパ７１を復帰させた（Ｓｒ１）後、当該ス
テープリング基本動作を終了する。

◎ステープリング処理の具体例（第２０図）今、例えば
、ＡＤＦを用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これ
をソーティングし、更に、デュアルステープリングを行
うものと仮定する。

このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれば、第２０図
（ａ）に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のピントレイ４０　（１）がシート分配ステ
ージＳ１に位置するというソーティング初期位置に各ピ
ントレイ４０が配置される。

この状態において、第２０図（ｂ）に示すように、先ず
、各ピントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移動し、最上
段のピントレイ４０　（１）が後処理ステージＳ２に設
定されると共に、シート揃え機構７０のタンパ７１が点
線のホームポジションから実線のシートサイズ基準位置
に移動設定された後、モード選択スイッチ１７２で選択
されたデュアル用ステープラ１００ａ、１００ｂによっ
て、上記最上段ピントレイ４０（１）に対する記録シー
ト１２の一側縁部の三箇所にステープル１０５が打ち込
まれる。このステープラ１００ａ、１００ｂの打ち込み
動作時には、上記タンパ７１が記録シート１２を抑え込
んでいるため、記録シート１２が不必要にばらつく虞れ
はない。

次いで、第２０図（ｃ）（ｄ）に示すように、ピントレ
イ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、２段目以降の
ピントレイ４０（２）・・・４０（ｎ）が順次後処理ス
テージＳ２に移動設定され、タンパ７１による記録シー
ト１２の抑え込みが行われた状態で、デュアル用ステー
プラ１００ａ、１００ｂによって、各ステープリング対
象のピントレイ４０　（２）・・・４０（ｎ）に対する
記録シート１２の一側縁部の三箇所にステープル１０５
が順次打ち込まれる。　そして、最終ピントレイ４０　
（ｎ）に対するステープリングが終了した段階で、一連
のステープリング処理が終了し、第２０図（ｅ）に示す
ように、各ピントレイ４０はソーティング初期位置に復
帰すると共に、タンパ７１もホームポジションに復帰す
る。

尚、原稿枚数ｋが奇数である場合には、ソーティング処
理が完了した段階で、ｎ段目のピントレイ４０（ｎ）が
シート分配ステージＳ１に位置することになるが、この
場合のステープリング処理は、先ず、各ピントレイ４０
を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目のピントレイ４
０（ｎ）を後処理ステージＳ２にセットしてステープリ
ングを行い、以後、各ピントレイ４０を１ピッチ分ずつ
下降移動させ、各ピントレイ４０　（ｎ−１）・・・４
０（１）の記録シート１２に対して順次ステープリング
を行う。

■、装置の変形例 （１）パンチャ 第２１図及び第２２図は三箇所の孔あけを行うデュアル
パンチャを示す。

同図において、パンチャ２００は、図示外の支持ブラケ
ットに対して進退自在な可動プレート２０１上に取付け
られており、パンチング非実行時には、第１９図に実線
で示す退避位置に待機しており、パンチング実行時には
、二点鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録
シート１２束の一側縁部に対しパンチングを行うように
なっている。

このパンチャ２００の基本構成は、断面二字状の一対の
シート載置台２０２を有し、このシート載置台２０２に
は上下方向に貫通する貫通孔２０３を開設すると共に、
この貫通孔２０３には一対打ち込みロッド２０４を昇降
動可能に配設したものである。

そして、打ち込みロッド２０４の駆動系は可動プレート
２０１上に組み込まれ、その具体的構成としては、例え
ばパンチャ駆動モータ２０５と、偏心カム２０６と、パ
ンチャ駆動モータ２０５の駆動力を偏心カム２０６に伝
達する伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構２０７と
、一端が打ち込みロッド２０４に連結され、上記偏心カ
ム２０６との係合状態に応じて揺動し、打ち込みロッド
２０４を昇降動させる揺動アーム２０８とで構成されて
いる。

一方、シート揃え機構７０のタンパ７１は、実施例と同
様に、パンチャ２００のパンチング動作が行われる毎に
記録シート１２束を抑え込むようになっている。

尚、この変形例においては、パンチャ２００の一対の打
ち込みロッド２０４に対応したビントレイ４０の一側縁
部には、少なくとも、パンチャ２００による打ち込み動
作に支障をきたさないように実施例と同様な切欠４４，
４５が形成されている。

（２）バインダ 第２３図及び第２４図は記録シートの一側縁部をテープ
パインディングするバインダを示す。

同図において、バインダ２２０は、常時は起立状態にあ
り、パインディング処理時に倒れ込んで対象記録シート
１２束の一側縁部を三箇所で挟み込み、かつ、挟み込ん
だ記録シートエ２を引き出し搬送する一対のベルトグリ
ッパ２２１と、開閉自在なゲート２２２ａを有し、常時
は閉じてテープ２２３をセットするテープ台２２２と、
上記ベルトグリッパ２２１とテープ台２２２との間にシ
ート搬送路を形成するガイドプレート２２４と、このガ
イドプレート２２４によるシート搬送路の途中に配設さ
れるフィードローラ２２５と、上記テープ台２２２の下
方に配設され、ゲート２２２ａ開放時にセットされたこ
のテープ２２３を記録シート１２束の一側縁に貼り付け
る貼着ローラ２２６と、上記テープ２２３を連続的に供
給するテープ供給ロール２２７と、このテープ供給ロー
ラ２２７からのテープ２２３をテープ台２２２へ搬送す
るテープフィードロール２２８と、供給されたテープ２
２３を所定寸法で裁断するカッタ２２９と、二〇カッタ
２２９の裁断タイミングを調整する偏心カム等のカッタ
駆動機機２３０とを備えている。

尚、符号２３１，２３２は上記ベルトグリッパ２２１の
起倒状態を検出するためのグリッパセンサ、２３３は記
録シート１２束の先端がテープ台２２２に到達したこと
を検出するゲート開閉用センサである。

一方、上記へルトグリッパ２２１に対応したビントレイ
４０の位置決めフランジ４２側縁には、倒れ込んだベル
トグリッパ２２１と干渉しないように実施例と同様な切
欠４３，４４が形成されている。

このような変形例におけるパインディング処理過程とし
ては例えば以下のように行われる。

具体的に述べると、第２５図（ａ）に示すように、ＣＰ
ＵＩ　５１は、先ず、シート揃え機構７０のタンパ７１
にてビントレイ内の記録シート１２を一旦抑え込ませた
後、ベルトグリッパ２２１を起立状態から倒れ込ませて
ビントレイ４０の切欠４３゜４４に対応した記録シート
１２部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレ
イ４０を１／２ピツチだけ下降移動させた後、ベルトグ
リッパ２２１にて記録シート１２束を引き出し、フィー
ドローラ２２５にて記録シート１２束をテープ台２２２
に押し付けるようにする。

このとき、上記タンパフェが記録シート１２束の引き出
し方向を規制することになるため、記録シート１２束は
ばらつ（ことなく、上記テープ台２２２へと搬送される
。尚、上記タンパ７１は記録シート１２束が対象ビント
レイ４０から引き出された段階で、シートサイズ基準位
置に復帰して待機する。

そして、上記テープ台２２２上には所定寸法に裁断され
たテープ２２３がセットされており、上記記録シート１
２束の端縁が上記テープ台２２２上のテープ２２３面に
圧着した状態にある。

そして、第２５図（ｂ）に示すように、上記ゲート開閉
センサ２３３からの情報に基づいてテープ台２２２のゲ
ート２２２ａを開き、上記記録シート１２束の端縁にテ
ープ２２３が付着した状態で貼着ローラ２２７側へ移動
させ、この貼着ローラ２２７を通過させることにより、
上記記録シート１２束の一側縁部にテープ２２３をパイ
ンディングさせる。

この後、第２５図（Ｃ）に示すように、フィードローラ
２２５及びベルトホルダ２２１を逆転させ、テープパイ
ンデインクが完了した記録シー１−１２束を元の対象ピ
ント１４４０位置へ戻し、再び対象ビントレイ４０を１
／２ピッチ分だけ下降移動させ、当該パインディング動
作を終了する。

以後、各ビントレイ４０を順次後処理ステージＳ２へ移
動させ、各ピントレイ４０内記録シート１２に対し同様
なパインディング動作を行い、−連のパインディング処
理を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、請求項１記載の発明によれば
、ソーティング処理時には、夫々の原稿に関する記録シ
ートの分配数単位で記録シートの揃え動作を一括して行
うようにしたので、各ピントレイ毎にシート揃え動作を
行っていた従来のタイプに比べて、シート分配ステージ
に位置するビントレイの停止時間を短縮することができ
、その分、ソーティング処理の高速化を図ることができ
るばかりか、各ビントレイ毎に見れば１枚の記録シート
に対する揃え動作を行っているのと同様であることから
、記録シートの整合性能を不必要に損なう懸念も全（な
い。

また、この発明によれば、ソーティング処理が完了した
後の後処理手段による後処理を行う際に、各ビントレイ
に対する後処理動作毎にビントレイ内の記録シートをシ
ート揃え手段のタンパにて抑え込むようにしたので、後
処理動作時に記録シートがばらつく虞れはなく、その分
、後処理品質を良好なものに保つことができる。

また、請求項２記載の発明によれば、所定枚数目の原稿
に関する記録シートのソーティングジョブが終了した時
点と、次の原稿に関する１枚目の記録シートのソーティ
ングジョブとの間ではビントレイをピッチ移動させる必
要がないので、画記録シート間のインクイメージの時間
総てをタンパのシート揃え動作に当てることが可能にな
り、シート揃え動作専用の時間を新たに確保する必要が
ない分、ソーティング処理を更に高速化することができ
る。

更に、請求項３記載の発明によれば、ソーティング処理
開始時あるいは後処理開始時にシート揃え手段のタンパ
を記録シートの一端縁近傍に一旦移動させた後に、シー
ト揃え動作を行うようにしたので、常時ホームポジショ
ンに待機した状態でシート揃え動作を行うタイプに比べ
て、シート揃え動作時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明に係るシート分配収容装置の概
要を示す説明図、同図（ｂ）はこの発明に係るシート揃
え手段の動作状態を示す説明図、第２図（ａ）〜（ｆ）
はこの発明に係るシート分配収容装置のソーティング処
理例を示す説明図、第３図はこの発明に係るシート分配
収容装置の後処理例を示す説明図、第４図はこの発明に
係るシート分配収容装置の一実施例を示す斜視図、第５
図は第４図中Ｖ−Ｖ線端面図、第６図は第４図中■方向
から見た矢視図、第７図及び第８図は実施例に係るピン
トレイ移動系の詳細を示す正面図及び斜視図、第９図は
実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図、第１
Ｏ図は実施例に係るステープラの詳細を示す模式図、第
１１図（ａ）（ｂ）は実施例に係るステープラの作動状
態を示す説明図、第１２図は実施例に係る装置制御系を
示すブロック図、第１３図は実施例におけるソーティン
グ処理時のビントレイの動作過程を示すフローチャート
、第１４図は実施例におけるソーティング処理時のシー
ト揃え機構の動作過程を示すフローチャート、第１５図
（ａ）（ｂ）はシート揃え機構の動作過程の詳細を示す
説明図、第１６図はシート揃え機構に対する駆動信号例
を示すタイミングチャート、第１７図（ａ）（ｂ）は実
施例におけるソーティング処理過程のビントレイ及びシ
ート揃え機構の具体的動作例を示す模式図、第１８図は
実施例におけるステープリング処理過程を示すフローチ
ャート、第１９図（ａ）（ｂ）はステープリング基本動
作時のステープラ及びタンパ制御過程を示すフローチャ
ート、第２０図は実施例におけるステープリング処理過
程のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模
式図、第２１図は後処理ユニットとしてパンチャを用い
た第６図と同様な装置の変形例、第２２図はパンチャの
一例を示す模式図、第２３図は後処理ユニットとしてバ
インダを用いた装置の変形例、第２４図は第２３図中Ｘ
ＸＩＶ線方向から見た矢視図、第２５図（ａ）〜（Ｃ）
はバインダの作動例を示す説明図である。 〔符号の説明〕 Ｓｌ・・・シート分配ステージ Ｓ２・・・後処理ステージ ト・・ハウジング ２・・・画像記録装置 ３・・・シート排出口 ４・・・記録シート ５・・・シート搬送手段 ６・・・ビントレイ ７・・・後処理手段 ８・・・シート揃え手段 ９・・・シート揃え制御手段 特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代　理　人　　
弁理士　中村　智廣（外２名）第１図（ａ） 第６図 第１図（ｂ） 第 図 第 図 第１１図（ａ） 第１１図（ｂ） 第１４図 第１９図（ｂ） 第２１図 ］Ｕ 第２２図 第２３図 第２４図 １り 第２５図（ｂ） 第２５図（ａ） 第２５図（Ｃ） 手続補正書　（方式） 平成２年１０月　２日 １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 特許庁長官　　植　松　　　敏　殿 事件の表示 平成２年特許願第１８５３１、 発明の名称 シート分配収容装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都港区赤坂３丁目３番５号 名称　（５４９）富士ゼロックス株式会社代理人　〒１
０５　電話０３　（４３３）４４２０住所　東京都港区
新橋３丁目８番８号、上−ビル５階５、補正命令の日付
　　平成２年９月２５日（発送臼）６、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第５８頁第１０行目にｒ（ａ）　−（ｆ）
　Ｊとあるのを削除する。 （２）同書第５９頁第１０行目にｒ（ａ）　（ｂ）　Ｊ
とあるのを削−：″゛−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ハウジング（１）内に配設され、画像記録装置（２
   ）のシート排出口（３）から排出された記録シート（４
   ）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｓ１）まで搬
   送するシート搬送手段（５）と、 ハウジング（１）の一側において上下方向に複数段配設
   され、記録シート（４）の分配タイミングに応じて上記
   シート分配ステージ（Ｓ１）に順次移動するビントレイ
   （６）と、ハウジング（１）内に配設され、シート分配
   収容処理が完了した時点で各ビントレイ（６）を後処理
   ステージ（Ｓ２）に順次移動させ、各ビントレイ（６）
   内に分配収容された状態の記録シート（４）に対し所定
   の後処理を行う後処理手段（７）と、 各ビントレイ（６）に形成された開口（６ａ）を通じて
   各ビントレイ（６）間を貫く形で配設され且つ開口（６
   ａ）に沿って進退可能な棒状のタンパ（８ａ）を有し、
   タンパ（８ａ）進出時にタンパ（８ａ）が記録シート（
   ４）の一端縁に当接してビントレイ（６）内に分配され
   た記録シート（４）の収容位置を揃えるシート揃え手段
   （８）と、 シート分配収容処理時には分配数に対応した記録シート
   （４）が各ビントレイ（６）に分配収容された段階毎に
   、かつ、後処理時には各ビントレイ（６）に対する各後
   処理動作毎に、上記シート揃え手段（８）によるシート
   揃え動作を行わせるシート揃え制御手段（９）とを備え
   たシート分配収容装置。 ２）請求項１記載のものにおいて、 ビントレイ（４）は上下のいずれの方向にも１ピッチず
   つ順次移動するものであることを特徴とするシート分配
   収容装置。 ３）請求項１記載のものにおいて、 シート揃え制御手段（９）は、シート分配収容処理開始
   時あるいは後処理開始時に記録シート（４）のサイズに
   応じて記録シート（４）の一端縁近傍までタンパ（８ａ
   ）を一旦移動設定した後、シート揃え動作を行わせるよ
   うにしたことを特徴とするシート分配収容装置。