JPH04358893A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、例え
ば、複写機等の画像形成済用紙の製本に用いられる製本
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実には
目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理装
置によって付加価値の向上が図られている。後処理装置
の機能としては、画像形成済の用紙の仕分けや丁合い（
ソート、スタック）の機能の他に、綴じ（ステープル）
動作を含む製本機能がある。一般に、製本技術の歴史は
古く、現在に至るまで数多くの製本方式が印刷業界を中
心に提案されており、これらの製本技術等を利用したも
のが、複写機やレーザプリンタあるいはファクシミリ装
置等に備えられた製本装置においても数多く提案されて
いる。製本方式は、大まかに以下のような方式に分類す
ることができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。 ＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般的に用いられ
、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用されており、ペ
ージ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設け、止め部を
中心に用紙束を半分に折り込むオーソドックスな方式で
ある。

【０００４】＜紙折り後にステープルする方式＞この方
式は印刷物束を例えば半分に折った後に、印刷束をステ
ープラにより綴じる方式である。 ＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後にステープルす
る方式＞この方式は近年複写機等の後処理装置に一般的
に用いられるようになってきており、用紙束の上下に表
紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごと用紙束をス
テープラにより綴じる方式である。

【０００５】＜単に用紙束をステープルする方式＞この
方式は用紙束を直接ステープラにより綴じる最も単純な
方式である。一方、上述のような製本方式を採用した製
本装置としては、例えば特開昭６２−１９６６７７号公
報および特開平２−３３０６５号公報記載のものが知ら
れている。

【０００６】前者の公報記載のものは、上述の紙折り後
にステープルする方式を採用しており、一つのシートス
テープルトレイと、シートステープルトレイ上に設けら
れたステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを備え、
例えばＡ３サイズの用紙をＺ型に折畳んでＡ４サイズに
した後に、用紙束をステープルトレイ内でステープル後
、用紙の一端縁を支持するエンドフェンスを解除し、ス
テープルトレイ上から用紙束をその自重により下方向に
設けられたシート収容トレイに排出するようにしている
。ステープラは針を用紙束に打ち込む針打ち本体部、該
針打ち本体部を支持する支持部、この支持部に固定され
用紙束を貫通した針の先端を折り曲げる針受け部から構
成され、支持部は用紙束の縁近傍を通るようにして用紙
束の上方と下方に跨がって設けられている。さらにステ
ープラは用紙の搬送方向に直交する方向に対向する両側
端の何れか一方の近傍に配置されており、すなわち、用
紙搬送方向を装置の横方向とすると、装置の手前側また
は奥側に配置されている。

【０００７】一方、後者の公報記載のものは、上述の単
に用紙束をステープルする方式を採用しており、一つの
シートステープルトレイと、このシートステープルトレ
イに設けられたステープラとを備え、ステープルトレイ
内で用紙束をステープル後、用紙束の一端縁を支持する
エンドフェンスを用紙搬送方向、すなわち、装置横方向
に移動させ、用紙束をステープルトレイからシート収容
トレイに排出するようにしている。このステープラも上
述同様の構成になっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の製本装置にあっては、下述のような理由のため
、製本装置の設置面積が大きくなったり、あるいは、操
作性が低下したりするといった問題点があった。すなわ
ち、従来の製本装置にあっては、ステープラは用紙の搬
送方向に沿う両側端の何れか一方の近傍に配置されて、
この位置でステープラの支持部が用紙束の上方と下方に
跨がって設けられていた。このため、用紙の搬送方向を
装置の横方向とすると、ステープルトレイから用紙束を
排出する方向は、ステープラが位置していない方向、す
なわち、装置の前後方向のうちステープラが位置しない
側の方向、あるいは、用紙の搬送方向に沿う装置の横方
向（特開平２−３３０６５号公報参照）、あるいは、重
力方向（特開昭６２−１９６６７７号公報参照）に設定
する必要があった。

【０００９】装置の前後方向のうちステープラが位置し
ない側の方向に用紙束を排出するようにした場合、操作
性を考慮すると、ステープラが装置の後方に突出し、シ
ート収容トレイが装置の前方に突出することになる。特
に、装置の後方に余分な空間を設けることになる。した
がって、装置前方以外の装置寸法が拡大することになり
、装置の設置面積が大きくなる。

【００１０】一方、用紙の搬送方向に沿って装置の横方
向に用紙束を排出するようにした場合、シート収容トレ
イが装置の横方向に突出し、装置前方以外の装置寸法が
拡大することになり、装置の設置面積が大きくなる。ま
た、操作者は排出された用紙束を装置の側面側から取り
出す必要があるため、取り出し操作が大きくなり、操作
性が低下する。

【００１１】また一方、重力方向に用紙束を排出する場
合、用紙束はステープルトレイの下方の装置内に排出さ
れるため、操作者は下方のしかも装置内まで手を伸して
用紙束を取り出す必要があり、取り出し操作が非常に大
きくなり、操作性が低下する。そこで、本発明は、製本
装置の設置面積を小さくするとともに、操作性を向上す
ることを課題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、請求項１記載の発明は、複数の用紙を重ねて用紙束と
して載置する載置手段と、複数の用紙を載置手段に搬送
、または、用紙束を載置手段から排出、または、複数の
用紙を載置手段に搬送して用紙束を載置手段から排出す
る搬送手段と、針を収納して該針を用紙束に打ち込み貫
通させる針打ち本体部、該針打ち本体部を支持する支持
部および用紙束を貫通した針の先端を折り曲げる針受け
部を有する綴じ手段と、を備え、前記綴じ手段の針打ち
本体部および針受け部が載置手段に載置された用紙束を
挟んで互いに対向するように配置され、針打ち本体部お
よび針受け部が相対的に接近することにより載置手段上
の用紙束が綴じられる製本装置において、前記搬送手段
により搬送される用紙の軌跡を用紙搬送軌跡とするとき
、綴じ手段の支持部が、用紙搬送軌跡に対して針打ち本
体部と同じ側に配置され、かつ、用紙搬送軌跡が、綴じ
手段の支持部と載置手段の間に位置することを特徴とす
るものであり、請求項２記載の発明は、請求項１の構成
に加え、前記綴じ手段の針打ち本体部の針打出し位置が
、載置手段に最大用紙サイズの用紙を載置したときの該
用紙の搬送方向中央近傍の搬送方向に直交する面上に配
置されたことを特徴とするものであり、請求項３記載の
発明は、請求項１または請求項２の構成に加え、前記載
置手段が、載置手段上の最下段の用紙に接する用紙載置
面を有し、綴じ手段の針受け部が、ほぼ載置手段の用紙
載置面近傍に配置されたことを特徴とするものであり、
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか
一つに記載の構成に加え、前記針打ち本体部が、用紙搬
送方向に延在して用紙の表面に対向する用紙対向面を有
するとともに、非綴じ動作時に所定の待機位置に停止し
、針打ち本体部が前記待機位置に位置するとき、針打ち
本体部の用紙対向面の用紙搬送方向下流側の一端と載置
手段との用紙搬送方向に直交する第１離隔距離が、載置
手段に載置可能な用紙束の最大厚さよりも大きく、用紙
対向面の用紙搬送方向上流側の他端と載置手段との用紙
搬送方向に直交する第２離隔距離が、前記第１離隔距離
より大きいことを特徴とするものであり、請求項５記載
の発明は、請求項１から請求項４の何れか一つに記載の
構成に加え、前記綴じ手段の針打ち本体部が載置手段の
下方に配置されて針受け部が載置手段の上方に配置され
た場合、針打ち本体部を針の打ち込み方向に駆動する第
１駆動手段と、針受け部を針打ち本体部に対して接近さ
せる方向に駆動する第２駆動手段と、を設け、前記第２
駆動手段が針受け部を駆動した後に第１駆動手段が針打
ち本体部を駆動することを特徴とするものである。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項４の何れか一つの構成に加え、前記綴じ手段の針打ち
本体部に支持されたばねと、回転駆動され、ばねに係合
可能なカムと、を設け、前記カムによって綴じ手段の針
打ち本体部がばねを介して押圧されて駆動され、載置手
段上の用紙束が綴じられるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、綴じ手段の支持部を
、用紙搬送軌跡に対して針打ち本体部と同じ側に配置し
、かつ、用紙搬送軌跡を、綴じ手段の支持部と載置手段
の間に位置することにより、綴じ手段を載置手段上、す
なわち、載置手段の水平投影面内にほぼ配置することが
可能なる。また、支持部が用紙または用紙束の搬送の妨
げにならなくなり、載置手段に沿った方向であれば、用
紙を何れの方向からも搬送し、また用紙束を何れの方向
にも排出することが可能になる。

【００１５】請求項２記載の発明では、請求項１の作用
に加え、針打ち本体部の針打出し位置を、載置手段に最
大用紙サイズの用紙を載置したときの該用紙の搬送方向
中央近傍の搬送方向に直交する面上に配置したことによ
り、用紙束の中心部近傍に針を打ち込むことが可能にな
る。請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２
の作用に加え、綴じ手段の針受け部を載置手段の用紙載
置面近傍に配置したことにより、針受け部が載置手段に
搬送される用紙の妨げになるのが防止される。

【００１６】請求項４記載の発明では、請求項１から請
求項３の何れかの作用に加え、第１離隔距離を載置手段
に載置可能な用紙束の最大厚さよりも大きくし、第２離
隔距離を前記第１離隔距離より大きくしたことにより、
用紙が綴じ手段の用紙対向面により案内されて載置手段
上に確実に搬送される。請求項５記載の発明では、請求
項１から請求項４の何れか一つの作用に加え、前記綴じ
手段の針打ち本体部が載置手段の下方に配置されて針受
け部が載置手段の上方に配置された場合、第２駆動手段
により針受け部を駆動した後に第１駆動手段により針打
ち本体部を駆動することにより、用紙の搬送を妨げるこ
となく、また載置手段上の用紙束がずれることなく、綴
じ手段により用紙束が確実に綴じられる。

【００１７】請求項６記載の発明では、請求項１から請
求項４の何れかの作用に加え、カムによって綴じ手段の
針打ち本体部をばねを介して押圧して駆動することによ
り、最大用紙束厚さ以内であれば、用紙束の厚さに無関
係に、カムのかじりを防止しながら針打ち本体部を押圧
することが可能になる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３８は本発明に係る製本装置の第１実施例を示す
図であり、複写機に適用した例である。まず、本実施例
の特徴となる構成を簡単に説明し、これらの詳細な構成
および動作は後述の＜ステープル部３００＞で説明する
。

【００１９】図１、図１８、図３４および図３５におい
て、４００は複数の用紙を重ねて用紙束Ｓとして載置す
るフィニッシュトレイであり、フィニッシュトレイ４０
０は載置手段を構成する。複写機本体１から排出される
画像形成済の用紙は、後処理装置３の搬送ローラ９０１
ａにより下流側に搬送される。搬送ローラ９０１ａの下
流には切換爪９０２が設けられており、切換爪９０２の
切換えにより、用紙は第１、第２シート搬送路９０３、
９０４の何れかに搬送される。第１シート搬送路９０３
に搬送された用紙はプルーフトレイ９０５上に排出され
る。また、第２シート搬送路９０４に搬送された用紙は
搬送ローラ９０１ｂ、９０１ｃを介してフィニッシュト
レイ４００上に搬送される。したがって、搬送ローラ９
０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃはフィニッシュトレイ４０
０に用紙を搬送する搬送手段を構成する。一方、フィニ
ッシュトレイ４００に載置された用紙束はサイドフェン
ス１０３、１０４により図１の手前側に排出されるよう
になっており、サイドフェンス１０３、１０４は、用紙
束をフィニッシュトレイから排出する搬送手段を構成す
る。本実施例では、搬送ローラ９０１ａ〜９０１ｃと、
サイドフェンス１０３、１０４をそれぞれを独立した搬
送手段としているが、両方合せたものを搬送手段として
もよい。

【００２０】３０１はステープラであり、ステープラ３
０１は、ステープラ本体部（針打ち本体部）３０２、支
持軸（支持部）３０３および針受け部３０６ａ、３０６
ｂを有している。ステープラ本体部３０２は、針３０４
を収納して針３０４を用紙束Ｓに打ち込み貫通させ、支
持軸３０３はステープラ本体部３０２を支持し、針受け
部３０６ａ、３０６ｂは用紙束Ｓを貫通した針３０４の
先端を折り曲げる。

【００２１】ステープラ本体部３０２および針受け部３
０６ａ、３０６ｂはフィニッシュトレイ４００に載置さ
れた用紙束Ｓを挟んで互いに対向するように配置され、
ステープラ本体部３０２および針受け部３０６ａ、３０
６ｂが相対的に接近することによりフィニッシュトレイ
４００上の用紙束Ｓが綴じられるようになっている。搬
送ローラ９０１ａ〜９０１ｃまたはサイドフェンス１０
３、１０４または両搬送手段により搬送される用紙の搬
送軌跡を用紙搬送軌跡とするとき、支持軸３０３は、用
紙搬送軌跡に対してステープラ本体部３０２と同じ側に
配置され、かつ、用紙搬送軌跡が、支持軸３０３とフィ
ニッシュトレイ４００の間に位置するようになっている
。すなわち、支持軸３０３が用紙搬送軌跡の直上または
直下に位置しており、搬送される用紙または用紙束と支
持軸３０３とが干渉しない位置にある。

【００２２】図１に示すように、搬送ローラ９０１ａ〜
９０１ｂによる用紙搬送方向を矢印Ｋ方向とすると、ス
テープラ本体部３０２の針打出し位置Ｈは、フィニッシ
ュトレイ４００に最大用紙サイズの用紙を載置したとき
の該用紙の搬送方向中央近傍の搬送方向に直交する面上
に配置されている。この場合の最大サイズの用紙は後述
の表紙Ｃに相当する。

【００２３】フィニッシュトレイ４００は、フィニッシ
ュトレイ４００上の最下段の用紙に接する用紙載置面４
００ａを有し、針受け部３０６ａ、３０６ｂは、フィニ
ッシュトレイ４００の用紙載置面４００ａ近傍に配置さ
れている。ステープラ本体部３０２は用紙搬送方向に延
在して用紙の表面に対向する用紙対向面３０２ｈを有す
るとともに、非綴じ動作時に所定の待機位置（図１８に
示す位置）に停止するようになっている。また、図３４
に示すように、ステープラ本体部３０２が待機位置に位
置するとき、ステープラ本体部３０２の用紙対向面３０
２ｈの用紙搬送方向下流側の一端とフィニッシュトレイ
４００との用紙搬送方向に直交する第１離隔距離が、フ
ィニッシュトレイ４００に載置可能な用紙束の最大厚さ
よりも大きく、用紙対向面３０２ｈの用紙搬送方向上流
側の他端とフィニッシュトレイ４００との用紙搬送方向
に直交する第２離隔距離が、前記第１離隔距離より大き
くなるように設定されている。なお、支持軸３０３が図
３４の反対側に配置された場合には、第１、第２離隔距
離の関係は図３５のように示される。

【００２４】３０５は板ばねであり、板ばね３０５はス
テープラ本体部３０２に支持されている。３０７ａ、３
０７ｂは板ばね３０５に係合可能な偏心カムであり、偏
心カム３０７ａ、３０７ｂは回転駆動される。偏心カム
３０７ａ、３０７ｂによってステープラ本体部３０２が
板ばね３０５を介して押圧されて駆動され、フィニッシ
ュトレイ４００上の用紙束Ｓが綴じられるようになって
いる。

【００２５】次に、複写機の全体構成を簡単に説明する
。図１において、１は複写機本体であり、複写機本体１
の図１の上部には循環式原稿送り装置２が設けられ、複
写機本体１の図１の右側には後処理装置３が設けられて
いる。なお、図１は複写機を操作側正面からみた場合の
概略断面を示している。複写機本体１の図１の手前側上
面部には図２に示す操作表示部５００が設けられており
、操作表示部５００には複写動作や製本動作等に関連す
る操作指令等が入力され、また複写動作や製本動作等に
関連する情報が表示される。後処理装置３は、図１４〜
図３８に詳細を示す製本制御部８００、ジョギング部１
００、ステープル部３００、排出部２００を備えている
。製本制御部８００には操作表示部５００から製本動作
に関連するコマンドが入力され、製本制御部８００はこ
れらのコマンドに基づいてジョギング部１００、ステー
プル部３００、排出部２００等を制御する。１１〜１４
は給紙カセットであり、複写機本体１自体は電子写真式
記録により画像を形成する公知の装置であるため、その
構成および動作説明は省略する。

【００２６】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図２、図３において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴代の数値を入力
するときに押されるエンターキーであり、５０３は割込
みコピーするときに押される割込みキーであり、５０４
は複写動作を開始するときに押されるプリントキーであ
る。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示を
兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイト
時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００２７】５０５はテンキーであり、テンキー５０５
は複写枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴代
の数値を入力する場合に用いられる。５０６はクリアス
トップキーであり、クリアストップキー５０６は、待機
中にはクリアキー、複写動作中にはストップキーの機能
を有する。 クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに押され
るキーである。一方、ストップキーは複写動作を中断す
るときに押されるキーであり、押された時点における複
写動作が終了したところで、機械は停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図３に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。５１０は
用紙選択キーであり、用紙選択キー５１０が押される毎
に用紙選択表示枠５５９が次々に移動し、自動用紙選択
、手差し給紙、あるいは、給紙カセット１１〜１４のう
ちどのカセットが選択されたかが表示されるようになっ
ている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ大きさの用紙
が収納された給紙カセットを自動的に選択する場合に選
択され、「手差し」は給紙カセットによらずに手差しで
給紙する場合に選択される。５５８は各給紙カセットの
用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部である。

【００２８】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは、６４％〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定
した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変
倍時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。 ５１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿
を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原
稿を片面にする場合を選択するときに押され、選択され
たモードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよ
うになっている。５１８は綴代を設定する場合に押され
る綴代キーであり、２１ｍｍ以下であれば左右どちら側
にも綴代を設定することができる。また、両面コピーの
場合、綴代は、裏面にも、表面とは独立に設定できる。 設定された値は、メッセージエリアに表示される。５１
９はステープル選択キーであり、ステープル選択キー５
１９は１箇所止めモード、２箇所止めモード、ステープ
ル無しモードを選択するときに押されるキーである。５
２０は表紙機能選択キーであり、表紙機能選択キー５２
０は、表カバーモード、裏カバーモード、表裏両カバー
モード、カバー無しモードを選択するときに押されるキ
ーである。これらのカバーモードは画像形成済の用紙束
の表側にまたは裏側にまたは表裏両側に用紙束と同サイ
ズの用紙１枚追加するか、あるいは、用紙を一切追加し
ないかを表すモードである。ステープル選択キー５１９
、表紙機能選択キー５２０による製本は、既に公知のも
のであるため、これらのキーにより選択されるモードの
詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易製本モードを中
心に説明する。

【００２９】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードとする）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、図１における手前側と後側を結ぶ
複写機の前後方向（以下に記述される前後方向は全てこ
の方向を指す）に長手方向が一致するように給紙カセッ
トにセットされた用紙であり、同じサイズであっても短
手方向のものは選択されないようになっている。表紙用
の用紙は、短手方向が上記で選択した用紙の長手方向長
さと同じ長さで、長手方向が上記で選択した用紙の短手
方向長さの２倍以上のサイズの用紙が望ましい。原稿が
例えばＡ４サイズの場合、表紙としては定型のＡ３サイ
ズを選択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サイズ
より５ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙として用いる
とよい。したがって、定型サイズの用紙の他にこのよう
な不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給紙カセッ
トに収納しておくとよい。またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは
、表紙コピーの有無の選択、すなわち、表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードと表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードとの選択が
可能である。表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既
に表紙が有る場合に選択され、原稿束の最終原稿を表紙
と判断し、給紙カセットから表紙として給紙される用紙
にその表紙原稿の画像をコピーした後に後処理装置３に
搬送するモードである。表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは
、原稿に表紙が無い場合に選択され、最終原稿コピー後
に、給紙カセットから表紙となる用紙をそのまま後処理
装置３に搬送するモードである。これら表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードおよび表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択
は製本キー５２１のキー操作により可能である。Ｓ．Ｓ
．Ｂ．モードにより製本された用紙は図４に示される。 図４において、Ｓは用紙束、Ｃは表紙である。

【００３０】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモードおよびステープルの２箇所止めモード
が選択され、ステープルモードおよびカバーモードは自
動的に解除されるようになっており、操作者の負担を軽
減している。これらステープル選択キー５１９、表紙機
能選択キー５２０および簡易製本キー５２１においては
、選択されたモードが分るようにキー上部のＬＥＤが点
灯するようになっており、これらのキー操作におけるフ
ローを図５〜図８に示す。

【００３１】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。図９にお
いて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０１
ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７０
１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出力
ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている。 出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベルト
駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆動
するためのモータドライバ７０７が接続され、各モータ
を必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出力
ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切爪
ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７０
３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続
され、必要な情報が得られるように構成されている。以
下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細
の構成を含めて順に説明する。

【００３２】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００３３】（２）原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
１内のＡＤコンバータ７００ｃで読み取ることで、原稿
幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付けら
れた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセンサ
がエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知した
かにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これら原
稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サイズ
に対応している。

【００３４】（３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪６０
６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９がＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイド
ＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を
移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦＦ
時に、図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動
可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕
切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原稿
仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪
６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切爪
ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が仕
切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪６
０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上げ
ピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移動
し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、仕
切爪の上側には、マグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿束の最終紙から
給紙されるようになっており、このような給紙の場合、
最後に表紙がくるため以下のような動作となる。

【００３５】（イ）　　１部目のタイミング図１３（ａ
）は１部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用
紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している
。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪セン
サ６１０の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否か
を判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カ
セットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイ
ミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙さ
れる。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始
する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが
、最終原稿であることが検知されると、用紙は、これま
での給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給
紙カセットから給紙される。このときの露光タイミング
は、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成される
ように制御される。したがって、通常画像と比較して、
図１のレジストローラ２２は早く回転を開始する。

【００３６】（ロ）２部目以降のタイミング上記により
１部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、２部目以降は、図１３（ｂ）に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。

【００３７】（５）ペーパエンド時の処理Ｓ．Ｓ．Ｂ．
モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述したように
用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用することに
なる。この時のペーパエンド時の処理は次のようになる
。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止＜ジョギング部１００＞図１４〜図１７において、
１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１０１は、
図１に示される搬送ローラ９０１等によりフィニッシュ
トレイ４００上に排出された用紙をエンドフェンス１０
２に付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるものである。 また、用紙の前後方向は後側のサイドフェンス１０３お
よび前側のサイドフェンス１０４の後述のジョギング動
作により揃えられるようになっている。

【００３８】エンドフェンス１０２は用紙の搬送方向の
位置決めフェンスであり、図１４、図１５に示すように
エンドフェンス移動用ベルト１０５に固定されており、
エンドフェンス移動用モータ１０６により用紙搬送方向
に移動可能に支持されている。用紙サイズあるいはオペ
レータの好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代
値）に応じて任意の位置に後述のステープルができるよ
うにエンドフェンス１０２の位置が決定される。エンド
フェンス１０２の基準位置は、エンドフェンス１０２の
凸部１０２ａがエンドフェンスホームポジションセンサ
１０７により検知される位置である。エンドフェンスホ
ームポジションセンサ１０７は、複写可能最大用紙の端
部がステープルできるような位置に設定されている。

【００３９】サイドフェンス１０３、１０４は、前後方
向の位置決めフェンスであり、各々移動用ベルト１０８
、１０９に用紙の上側で固定されている。移動用ベルト
１０８、１０９はプーリ１１６〜１１９により支持され
ており、サイドフェンス移動用モータ１１１、１１０に
より独立して駆動される。すなわち、サイドフェンス１
０３、１０４は図１６の矢印方向に互いに独立して往復
駆動され、用紙の前後方向が揃えられるようになってい
る。移動用ベルト１０８、１０９の所定位置にはパター
ン１１２、１１３が設けられており、パターン１１２、
１１３がセンサ１１４、１１５により検知されるサイド
フェンス１０３、１０４の位置が基準位置となる。なお
、用紙の前後方向を揃える動作、すなわちジョギング動
作は用紙が１枚排出される度に行なわれる。

【００４０】エンドフェンス１０２、サイドフェンス１
０３、１０４、後述のステープラ３０１のステープラ本
体部３０２の位置関係は図１、図１５から明らかなよう
に、エンドフェンス１０２とステープラ本体部３０２は
互いに対向する位置に配置され、エンドフェンス１０２
とステープラ本体部３０２の間にサイドフェンス１０３
、１０４は配置されている。ジョギング動作終了後、ス
テープラ３０１により後述のステープルが完了すると、
サイドフェンス１０３、１０４は図１７に示すように、
同方向に移動し、用紙を装置手前側に排出する。なお、
用紙排出時、前サイドフェンス１０４はプーリ１１６の
円周に沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げになら
ない。また、後サイドフェンス１０３は、用紙排出時少
なくとも用紙束Ｓがフイニッシュトレイ４００から落下
するまでの距離移動する必要があるが、この距離は用紙
サイズに応じて変えてもよい。さらに、前サイドフェン
ス１０４は用紙束Ｓが通過することができる高さで停止
してよいため、サイドフェンスの退避スペースを設ける
必要はない。用紙排出完了後、サイドフェンス１０３、
１０４は同方向に移動し、元の位置に復帰し、次のサイ
クルに移る。

【００４１】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後に
サイドフェンス１０３、１０４により用紙を排出させる
ことも可能である。このように、動作させることで、用
紙束Ｓの端部をエンドフェンス１０２でガイドして一定
位置で排出させることができる。 ＜ステープル部３００＞図１８において、３０１はステ
ープラであり、ステープラ３０１は、フィニッシュトレ
イ４００を挟み分離して設けられたステープラ本体部３
０２および針受け部３０６ａ、３０６ｂから構成される
。なお、図１８においては、針受け部は２つだけ図示さ
れているが、各種の用紙サイズに対応することができる
ように多数の針受け部を設けるとよい。ステープラ本体
部３０２は、針打ち部３０２ａ、針収納部３０２ｂ、板
状突起３０２ｃおよびアーム３０２ｅから構成される。 針打ち部３０２ａおよび針収納部３０２ｂは軸３０３に
回動自在に支持されている。針収納部３０２ｂに収納さ
れた針３０４は針打ち部３０２ａに設けられた板状突起
３０２ｃにより図１８の下方向に１つずつ押出されるよ
うになっており、押出された針３０４は、ジョギング動
作によりフィニッシュトレイ４００上で揃えられた用紙
束Ｓを貫通し、針３０４の先端は針受け部３０６ａ、３
０６ｂの表面形状に沿った形で折り曲げられ、これによ
り用紙束Ｓのステープルが完了する。

【００４２】針３０４はステープル用偏心カム３０７ａ
、３０７ｂの回転によって押出される。すなわち、ステ
ープラ本体部３０２の図１８における上方所定位置には
、２つの偏心カム３０７ａ、３０７ｂが設けられており
、偏心カム３０７ａ、３０７ｂは貫通軸３０８に固定さ
れ、貫通軸３０８と共に回転する。なお、偏心カム３０
７ａ、３０７ｂの数は１つまたは３つ以上でもよい。通
常偏心カム３０７ａ、３０７ｂは図示しないセンサ等の
位置検出により針打ち部３０２ａに当接しない位置で停
止、待機する（図１８に示す状態）。ステープル時には
、貫通軸３０８が図示しないモータによりギヤ等を介し
て１回転駆動される。この回転により、偏心カム３０７
はステープラ本体部３０２に支持された板ばね３０５を
加圧し、板ばね３０５の反力により針打ち部３０２は軸
３０８を中心に下方向に押圧回動される。以上により針
３０４が押出されてステープルが実行される。

【００４３】アーム３０２ｅは針打ち部３０２ａの先端
に固定され、ステープル切換えアーム３１２と係合する
。ステープル切換えアーム３１２は軸３１３に固定され
、軸３１３と共に回転する。ステープル時、ステープル
切換えアーム３１２はソレノイド３１４により図１８の
時計方向に回転し、ステープル切換えアーム３１２がア
ーム３０２ｅから離隔する。 この結果、ステープラ本体部３０２の先端が下方に積載
された用紙束Ｓの最上紙に自重で落下して接触する。し
たがって、ステープラ本体部３０２は用紙束Ｓを上方か
ら押圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓのずれ
を防止する用紙ガイドの役割を果す。一方、ステープル
時以外では、ステープル切換えアーム３１２はスプリン
グ３１５により反時計回り方向に付勢され、ストッパ３
１６に当接する位置で停止し、このため、ステープル時
以外において、ステープラ本体部３０２はステープル切
換えアーム３１２により上方に持上げられた状態、すな
わち、順次搬送、積載される用紙束Ｓから離隔した状態
に保持される。

【００４４】針受け部３０６ａ、３０６ｂはそれぞれ偏
心カム３０７ａ、３０７ｂの下方に別体で（分割されて
）フィニッシュトレイ４００の用紙載置面４００ａにほ
ぼ一致または僅か下方に、すなわち、用紙載置面４００
ａ近傍に配置されている。このため、ステープラ本体部
３０２が待機状態であれば、用紙はステープラ本体部３
０２と針受け部３０６ａ、３０６ｂとの間を両者に引掛
かることなく搬送される。

【００４５】ステープラ本体部３０２はベルト３２５に
固定されており、ベルト３２５の駆動により図１８の矢
印方向に移動可能である。したがって、ステープラ本体
部３０２は針受け部３０６ａ、３０６ｂ直上の２つの位
置で偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回動によりステープ
ル可能である。 ＜排出部２００＞３ａは簡易後処理装置３の枠体であり
、枠体３ａの図１９における前面側、すなわち操作前面
側には開口部２０１が形成されている。開口部２０１は
前述のフィニッシュトレイ４００の延在方向に沿って形
成されており、開口部２０１の下方には排紙トレイ２０
２が配置されており、排紙トレイ２０２は枠体３ａに支
持されている。フィニッシュトレイ４００上のステープ
ル済の用紙束Ｓはサイドフェンス１０３、１０４の移動
により開口部２０１を通して装置外の排紙トレイ２０２
上に排出されるようになっている。

【００４６】＜後処理装置の制御部８００＞図２０にお
いて、８００は後処理装置３の制御部であり、以下、制
御部８００の構成、制御動作の順に説明する。 （１）構成 図２０において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシリア
ル通信ポート８０１ｃで受け、必要な動作を行なう。そ
のコマンドと内容は以下に示す。出力ポート８０２には
、ジョガーモータ８５０（サイドフェンス移動用モータ
１１０、１１１に相当）、エンドフェンス移動用モータ
８０６、ステープル前後移動用モータ８０７、搬送ロー
ラ駆動用モータ８０８、リフトベルト用モータ８０９を
等速に駆動するためのモータドライバ８１０が接続され
、各モータが必要に応じて駆動される。さらに、切換爪
用ソレノイド８１１等の負荷も出力ポート８０２を介し
て駆動される。ステープル制御入出力ポート８０３は、
ステープル上下移動用モータ８１２、ステープル動作用
モータ８１３等が接続され、ステープル制御入出力ポー
ト８０３にはステープル部の動作に必要な信号が独立し
て設けられている。入力ポート８０４には、ホームポジ
ションセンサ、搬送センサ等の信号が接続され、必要な
情報が得られるように構成されている。

【００４７】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行上記コマンド
受信時の処理を図２１〜図２９のフローチャートに示す
。

【００４８】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ４００に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
。以下、制御部８００による動作制御を（イ）〜（ホ）
の項目別に順に説明する（イ）用紙を排出するトレイの
選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモ
ードの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作を
する。送られたモードコマンドがノーステープルモード
コマンドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０
５側に切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモー
ドであれば、フィニッシュトレイ４００側に切換える。

【００４９】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ４００に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部が完了した時点でステープル動作をし、その後
ステープル済の用紙束Ｓを排出する。ステープル位置は
図３０に示すＤ１をエンドフェンス１０２に、Ｄ２をス
テープラ本体部３０２の位置により変更可能で、その情
報は、ポジションコマンドで与えられる。そのために、
サイドフェンス１０３、１０４とエンドフェンス１０２
を所定の位置に移動する必要がある。その制御は、次の
ようになる。

【００５０】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より用紙サイズ長手方向に対応した位置に移動させると
ともに、エンドフェンス１０２をその用紙の短手方向に
対応した位置にエンドフェンス移動用モータ８０６の駆
動により移動させる。ステープラ本体部３０２の位置は
、エンドフェンス１０２に対向する位置に固定されてい
るため、エンドフェンス１０２の位置で、用紙のステー
プル位置が決定される。このステープル位置の用紙長手
方向端面からの距離は、ポジションコマンドにより与え
られる。

【００５１】（ハ）フィニシュトレイ４００に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はペーパ
ーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバ
ーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは
、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体から送られる用紙のサ
イズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであるこ
との信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ４００内
に搬入されると、２つのサイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より互いに同期させながら反対方向に移動させて用紙の
前後方向を揃える。 サイドフェンス１０３、１０４は、後述するように、用
紙の排出手段を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手
段を有している。このジョギング動作の様子は、前述し
たように図１５に示され、またサイドフェンス１０３、
１０４のジョギング時の速度波形は図３２に示される。

【００５２】（ニ）綴じ動作 ステープル動作のフローは図３１に示される。複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ４００内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚
数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モー
タ８１３をＯＮし、偏心カム３０７ａ、３０７ｂを１回
転させることで用紙束Ｓがステープルされる。ステープ
ル動作完了後はステープルフラグをリセットし、フィニ
ッシュトレイ４００内に搬送された用紙の数をカウント
する枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセットするこ
とで次の排出動作に移行する。

【００５３】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス１０３、１０４
の移動により排出される。図３２はジョギング時の動作
と用紙排出時のサイドフェンス１０３、１０４の速度波
形を示しており、排出（往）部分に、用紙排出時の速度
波形を示す。 サイドフェンス１０３、１０４のジョギング動作後にス
テープルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス
１０２の移動により排紙位置をサイズによらずに一定に
し、すなわち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた後
、サイドフェンス１０３、１０４により等速で装置手前
側に送られる。 このとき、同時に移動を開始した２つのサイドフェンス
のうち、手前側のサイドフェンス１０４は、移動路から
退避すると停止するが、後側のサイドフェンス１０３は
さらに移動し、用紙束Ｓ落下の直前で一旦速度を落とす
。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減する
ためのものである。図３３は用紙サイズによる停止位置
の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え、
排出時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完了時は
、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速度
で戻り、次のジョギング動作に備える。

【００５４】なお、本実施例では、ステープラ３０１を
一つしか設けていないが、図３６に示すように、ステー
プラ本体部３０２を複数設けて、一度の綴じ動作で複数
箇所を綴じることができるようにしてもよい。また、図
３７に示すように、ステープラ本体部３０２を複数設け
て支持軸３０３に固定し、ステープラ本体部３０２の移
動無しに２箇所綴じ以上の綴じ動作を一度にするように
してもよい。 何れの場合も綴じ動作時間を短縮することができる。

【００５５】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第１に
、ステープラ３０１の支持軸３０３を、用紙搬送軌跡に
対してステープラ本体部３０２と同じ側に配置し、かつ
、用紙搬送軌跡を、支持軸３０３とフィニッシュトレイ
４００の間に位置させているので、ステープラ本体部３
０２を載置手段の直上または直下、すなわち、載置手段
の水平投影面内にほぼ配置することができる。また、支
持軸３０３が用紙または用紙束の搬送の妨げにならなく
なるので、フィニッシュトレイ４００の用紙載置面４０
０ａに略沿った方向であれば、用紙または用紙束を何れ
の方向にも搬送することができる。すなわち、フィニッ
シュトレイ４００に用紙を搬送する方向およびフィニッ
シュトレイから排出する方向を任意に設定、本実施例で
は、用紙を装置の横方向に搬送し、用紙束を装置の手前
方向に排出することができる。したがって、ステープラ
３０１を装置の前後方向および横方向に突出させること
なく、排紙トレイ２０２を装置の手前側に設置すること
ができ、従来のものに比較すると、装置の設置面積を小
さくするとともに、用紙束の取り出し操作性を向上する
ことができる。

【００５６】第２に、ステープラ本体部３０２の針打出
し位置Ｈを、フィニッシュトレイ４００に最大用紙サイ
ズの用紙を載置したときの該用紙の搬送方向中央近傍の
搬送方向に直交する面上に配置しているので、本実施例
のように、用紙束Ｓに２倍サイズの用紙からなる表紙Ｃ
を付けて製本することができる。また、図３８に示すよ
うに、２倍サイズの表紙を付けない用紙束Ｓを綴じる場
合にもそのまま対応することができる。

【００５７】第３に、ステープラ３０１の針受け部３０
６ａ、３０６ｂを、ほぼフィニッシュトレイ４００の用
紙載置面４００ａ近傍に配置しているので、フィニッシ
ュトレイ４００に搬送される用紙が針受け部３０６ａ、
３０６ｂに妨げられるのを防止することができる。第４
に、ステープラ本体部３０２の用紙対向面３０２ｈの用
紙搬送方向下流側の一端とフィニッシュトレイ４００と
の用紙搬送方向に直交する第１離隔距離を、フィニッシ
ュトレイ４００に載置可能な用紙束Ｓの最大厚さよりも
大きくし、用紙対向面３０２ｈの用紙搬送方向上流側の
他端とフィニシュトレイ４００との用紙搬送方向に直交
する第２離隔距離を、前記第１離隔距離より大きくして
いるので、ステープラ本体部３０２の無駄な動作を省略
しながら、また用紙を用紙対向面３０２ｈにより案内し
ながらフィニッシュトレイ４００上に確実に搬送するこ
とができる。

【００５８】第５に、カムによってステープラ本体部３
０２をばね３０５を介して押圧しているので、最大用紙
束厚さ以内であれば用紙束の厚さに無関係に、カムのか
じりを防止しながら、ステープラ本体部３０２を押圧す
ることができる。第６に、用紙束Ｓの上に用紙束Ｓの略
２倍サイズの用紙を表紙Ｃとして重ね、用紙束および表
紙Ｃの一端を揃えた後に、表紙Ｃの略中央付近で表紙Ｃ
の上から用紙束Ｓに針３０４を打込んで針３０４の先端
を折り曲げ、表紙Ｃと共に用紙束Ｓを綴じているので、
表紙Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束
を表裏両面を表紙により覆うことができ、製本処理後の
用紙束の見栄えを良くすることができる。また針３０４
の先端の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この曲
げ部分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引
掛かったり、あるいは、針３０４が外れ易くなったりす
るのを確実に防止することができる。したがって、製本
の質を高めることができる。

【００５９】第７に、用紙束Ｓの略２倍サイズの用紙を
表紙Ｃとして用紙束Ｓの上に搬送して、用紙Ｓを表紙Ｃ
と共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をするこ
とができるので、装置の構成を簡単にすることができ、
コストを低減することができる。図３９、図４０は本発
明に係る製本装置の第２実施例を示す図である。なお、
図３９、図４０において、図１〜図３８に示した第１実
施例と同一の構成部材には同じ符号を付してその説明は
省略する。

【００６０】図３９、図４０において、ステープラ３５
０はステープラ本体部３５１、支持軸３５３および針受
け部３６０を有している。ステープラ本体部３５１はフ
ィニッシュトレイ４５０の下方に配置され、針受け部３
６０はフィニッシュトレイ４５０の上方に配置されてい
る。ステープラ本体部３５１は支持軸３５３に回動自在
に支持され、綴じ動作時、軸３５８回りに回転する偏心
カム３５７により板ばね３５４を介して針の打ち込み方
向に駆動される。したがって、偏心カム３５７は第１駆
動手段を構成する。非綴じ動作時、ステープラ本体部３
５１の先端は自重によりストッパ３５５に突き当り、こ
の突き当り位置がステープラ本体部３５１がフィニッシ
ュトレイ４５０から所定距離離隔する待機位置となる。 フィニッシュトレイ４５０には図４０に示すようにステ
ープル位置に対応する位置に各々切り欠き４５０ａが形
成されている。針受け部３６０は軸３６１回りに回動自
在に設けられ、綴じ動作時、ステープラ本体部３５１の
回動開始前に、偏心カム３６３の回転により板ばね３６
４を介して針受け部３６０が用紙束Ｓを押圧する状態で
停止する。すなわち、偏心カム３６３は針受け部３６０
をステープラ本体部３５１に対して接近させる方向に駆
動する第２駆動手段を構成する。非動作時、針受け部３
６０は引張スプリング３６５の付勢によりストッパ３６
６に突き当り、この突き当り位置が針受け部３６０の待
機位置となる。したがって、ステープラ本体部３５１お
よび針受け部３６０が待機状態であれば、用紙は両者間
を引掛かることなく搬送され、前述の第１実施例と同様
の動作により用紙束が綴じられる。

【００６１】なお、ステープラ本体部３５１を支持軸３
５３により摺動自在に支持するようにして、支持軸３５
３の延在方向に移動可能にしてもよい。この場合、図１
８に示すベルト３２５による駆動機構と同様な駆動機構
をフィニッシュトレイ４５０の下方に配置して、この駆
動機構によりステープラ本体部３５１を移動させる。ま
たステープラ本体部３５１の移動時には、ステープラ本
体部３５１の先端はストッパ３５５上を摺動し、ストッ
パ３５５によりガイドされるため、待機位置状態を保ち
ながらステープラ本体部３５１を移動させることができ
る。

【００６２】本実施例では、前述の第１実施例の同様の
効果を得ることができるのは勿論、ステープラ本体部３
５１をフィニッシュトレイ４５０の下方に配置し、針受
け部３６０をフィニッシュトレイ４５０の上方に配置し
ているので、フィニッシュトレイ４５０上に載置された
用紙束の下方が表紙側である場合にも、対応することが
できる。また、偏心カム３６３が針受け部３６０を駆動
した後に偏心カム３５７がステープラ本体部３５１を駆
動しているので、針受け部３６０およびステープラ本体
部３５１が用紙の搬送を妨げることなく、またフィニッ
シュトレイ４５０上の用紙束Ｓがずれることなく、ステ
ープラ３５０により用紙束Ｓを綴じることができる。

【００６３】図４１〜図４５は本発明に係る製本装置の
第３実施例を示す図であり、用紙束の排出方向が異なる
複写機に適用した例である。図４１において、本実施例
では、ステープルトレイ１３０６が載置手段、ステープ
ラ１３９９が綴じ手段をそれぞれ構成する。またステー
プラ１３９９は、ステープルユニット（針打ち本体部）
１４００、ステープルガイド（支持部）１４０１、１４
０２および図示しない針受け部（例えば、前述の針受け
部３０６ａ、３０６ｂと同様なもの）を有している。搬
送ローラ１５００〜１５０３、エンドフェンス１３０８
のそれぞれは搬送手段を構成する。これら搬送手段によ
り搬送される用紙の軌跡を用紙搬送軌跡とするとき、ス
テープルガイド１４０１、１４０２は、用紙搬送軌跡に
対してステープルユニット１４００と同じ側に配置され
、かつ、用紙搬送軌跡は、ステープルガイド１４０１、
１４０２とステープルトレイ１３０６の間に位置してい
る。これらの詳細な構成および動作は後述する。

【００６４】シート受入口１３０１から進入した用紙が
ステープル切換爪１３０２によって経路が切換えられ、
搬送ローラ１５００〜１５０４により排出トレイ１３０
３に搬送され又はフィニッシュトレイ１３０６側の搬送
路１３０４に送られる。なお、１３０１はシート受入口
、１３０４は搬送路、１３０５は揃えブラシ、１３０９
はリフトベルト、１３１０はリフトフックである。 ステープル搬送路１３０４を通過した用紙は、揃えブラ
シ１３０５によりステープルトレイ１３０６内で揃え合
わされる。また、用紙束Ｓの位置はバックフェンス１３
０８により上下に変更可能であり、これにより用紙搬送
方向における綴じ位置を調整するようになっている。

【００６５】具体的には、図４２に示すように、ステー
プルトレイ１３０６の周辺に、揃えブラシ１３０５、ジ
ョガー１３０７及びバックフェンス１３０８が設けられ
ており、揃えブラシ１３０５は搬送路１３０４からステ
ープルトレイ１３０６側に用紙を排出させるとともにこ
の用紙をバックフェンス１３０８側に揃える役目をして
いる。また、この揃えブラシ１３０５はステープルトレ
イ１３０６上の用紙が搬送路１３０４から搬出される用
紙により押し上げられるのを防ぐものでもある。 ジョガー１３０７はジョガーガイド１３１２により支持
されており、これと平行に設けられたタイミングベルト
１３１３を介してジョガーモータ１３１４に駆動連結さ
れている。そして、このジョガーモータ１３１４の回転
により、ジョガー１３０７を移動させ、用紙の横方向（
装置前後方向）の揃えを行う。なお、用紙のサイズによ
りジョガー１３０７の位置は異なるが、その位置出しは
図示しないジョガーホームセンサの出力信号とジョガー
モータ１３１４の移動パルス数とによって決定される。 また、リフトベルト１３０９の位置出しについても同様
で、図４３に示すように、リフトフック１３１０により
回動部材１３２１を回動させて所定回動位置で光学セン
サ１３２２の遮光状態を解くことにより基準位置を決定
するとともに、ベルト駆動モータの駆動パルスの数をカ
ウントして行うようにしている。

【００６６】ステープルユニット１４００は２本のステ
ープルガイド１４０１、１４０２に沿って前後方向に動
き、用紙の所定箇所（例えば２箇所）をステープル止め
できるようになっている。図４４、図４５に示すように
、ステープルユニット１４００は、その内部に、上下移
動可能なステープル部１４５０と、それを支持するスラ
イドスクリュー１４０３と、ステープル部１４５０を上
下方向にガイドするガイドロッド１４０４と、ステープ
ル部１４５０を上下方向に移動させるステープル上下モ
ータ１４０５とを有している。ステープル部１４５０に
は、打針部前面１４５２と押え部材１４５３の間に挟ま
れた打点部材１４５１が設けられており、打点部材１４
５１は結合部材１４５４、押し下げアーム１４５５及び
コイルバネ１４５６を介してスライドネジ１４５７に連
結され、スライドネジ１４５７の回転により上下動して
針１４６１を打ち出すようになっている。また、スライ
ドネジ１４５７はギヤ段１４５９を介してステープルモ
ータ１４５８に回転駆動されるようになっている。

【００６７】打点部材１４５１により下方へ押し出され
た針１４６１は、ジョギング動作によりフィニッシュト
レイ４００上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、その針１
４６１の先端は前記針受け部によって折り曲げられ、こ
れにより用紙束Ｓのステープルが完了する。また、ステ
ープルユニット１４００により表紙Ｃと共にステープル
止めされた用紙束Ｓは、リフトベルト１３０９に設けら
れたリフトフック１３１０によりステープルトレイ１３
０６内で持ち上げられ、ステープル排出トレイ１３１１
に排出される。

【００６８】一方、ステープル時には、後処理装置３の
用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して
前記ステープル上下モータ１４０５が駆動され、これに
よってステープルユニット１４００（針打ち部）が１回
の製本動作中に３つの停止位置に停止する。これら３つ
の停止位置とは、ステープルモータ１４５８が他方向に
駆動（逆転駆動）され、打点部材１４５１が上昇してス
テープル部１４５０がステープルトレイ１３０６から最
も離隔する（所定間隔、例えば３５ｍｍを隔てる）標準
位置と、ステープル部１４５０の下面部に設けられたマ
イクロスイッチ１４０６（待機位置検出手段）が用紙束
Ｓの最上紙に接触してＯＮ／ＯＦＦ切換え（例えばＯＮ
）されるとともに、ステープル部１４５０が用紙束Ｓに
近接する待機位置と、ステープルモータ１４５８が前記
一方向に回転して打点部材１４５１が針１４６１を打ち
出し用紙束Ｓをステープルする綴じ位置と、の３位置で
ある。なお、マイクロスイッチ１４０６がＯＮに切換え
られることによりステープル上下モータ１４０５が停止
され、ステープル部１４５０が待機位置に停止する。

【００６９】前記標準位置ではステープルトレイ１３０
６上への用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープル
ユニット１４００の下部に接触しないようになる。また
、待機位置ではステープルトレイ１３０６上に積載され
た用紙束Ｓを整置（ジョギング）するのに支障がないよ
うな状態でステープルユニット１４００が用紙束Ｓに近
接しており、綴じ位置ではステープルユニット１４００
の打点部材１４５１が前記針受け部に最も接近するとと
もに打ち出した針１４６１の先端をその針受け部により
折り曲げさせて用紙束Ｓを綴じる。また、ステープル部
１４５０が待機位置に停止したとき、このステープル部
１４５０の下面部は、左右のジョガー１３０７の用紙搬
入ガイド部１３０７ａがステープルトレイ１３０６の用
紙載置面に最も近接した部位より前記用紙載置面側に位
置している。すなわち、待機位置では用紙束Ｓの用紙間
の隙間が最小になり、この状態でジョガー１３０７によ
る整置動作を行うことにより、複数の用紙を所定位置に
正確に整置することができる。

【００７０】このように本実施例においても、ステープ
ラ１３９９のステープルガイド１４０１、１４０２が用
紙搬送軌跡に対してステープルユニット１４００と同じ
側に配置され、かつ、用紙搬送軌跡が、ステープルガイ
ド１４０１、１４０２とステープルトレイ１３０６の間
に位置しているので、前述の第１実施例と同様にステー
プルトレイ１３０６の用紙搬送方向を任意に設定するこ
とができる。

【００７１】また、ステープラ１３９９をステープルト
レイ１３０６の水平投影面内に配置することができ、ス
テープラ１３９９の装置からの水平方向の突出を防止す
ることができ、設置面積を縮小することができる。

【００７２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、用紙搬送
軌跡を綴じ手段の支持部と載置手段の間に位置させてい
るので、載置手段の水平投影面内にほぼ配置することが
でき、用紙または用紙束を何れの方向にも搬送、排出す
ることができる。したがって、装置の設置面積を小さく
するとともに、用紙束の取り出し操作性を向上すること
ができる。

【００７３】請求項２記載の発明によれば、針打ち本体
部の針打出し位置を、載置手段に最大用紙サイズの用紙
を載置したときの該用紙の搬送方向中央近傍の搬送方向
に直交する面上に配置しているので、例えば、用紙束に
２倍サイズの用紙からなる表紙を付けて製本することが
できる。請求項３記載の発明によれば、針受け部をほぼ
載置手段の用紙載置面近傍に配置しているので、載置手
段に搬送される用紙が針受け部に妨げられるのを防止す
ることができる。

【００７４】請求項４記載の発明では、第１離隔距離を
用紙束の最大厚さよりも大きくし、第２離隔距離を第１
離隔距離より大きくしているので、針打ち本体部の無駄
な動作を省略しながら、用紙を用紙対向面により案内し
ながら載置手段上に確実に搬送することができる。請求
項５記載の発明では、第２駆動手段を駆動した後に第１
駆動手段を駆動しているので、針受け部および針打ち本
体部が用紙の搬送を妨げることなく、また載置手段上の
用紙束がずれることなく、綴じ手段により用紙束を確実
に綴じることができる。

【００７５】請求項６記載の発明では、最大用紙束厚さ
以内であれば用紙束の厚さに無関係に、カムのかじりを
防止しながら、針打ち本体部を押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の第１実施例を適用した
複写機の概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１
部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイ
ミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図２１における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２３】図２１における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２１における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２１における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２１における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２１における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２１における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２１における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。

【図３２】図１４におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３３】図１４におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。

【図３４】図１８におけるステープラ本体部とフィニッ
シュトレイとの離隔状態を示す図である。

【図３５】図３４の離隔状態の他の態様を示す図である
。

【図３６】図１におけるステープラ本体部の他の態様の
第１例を示す図である。

【図３７】図１におけるステープラ本体部の他の態様の
第２例を示す図である。

【図３８】図１における用紙束に２倍サイズの表紙が付
かない場合の作用説明図である。

【図３９】本発明に係る製本装置の第２実施例を示すそ
の概略断面図である。

【図４０】図３９における製本装置の要部概略斜視図で
ある。

【図４１】本発明に係る製本装置の第３実施例を示すそ
の概略断面図である。

【図４２】図４１におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。

【図４３】図４１におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。

【図４４】図４１におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。

【図４５】図４１におけるステープルユニットを示して
おり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）はその正面断面
図である。

【符号の説明】

１０３、１０４　　サイドフェンス（搬送手段）３０１
、３５０　　ステープラ（綴じ手段）３０２、３５１　
　ステープラ本体部（針打ち本体部）３０２ｈ　　用紙
対向面 ３０３、３５３　　支持軸（支持部） ３０４　　針 ３０５、３５４　　板ばね ３０６ａ、３０６ｂ　　針打ち部 ３０７ａ、３０７ｂ、３５７　　偏心カム４００、４５
０　　フィニッシュトレイ（載置手段）４００ａ　　用
紙載置面 ９０１ａ〜９０１ｃ　　搬送ローラ（搬送手段）１３０
８　　エンドフェンス（搬送手段）１３９９　　ステー
プラ（綴じ手段） １４００　　ステープルユニット（針打ち本体部）１４
０１　　ステープルガイド（支持部）Ｓ　　用紙束 Ｈ　　針打出し位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の用紙を重ねて用紙束として載置する
   載置手段と、複数の用紙を載置手段に搬送、または、用
   紙束を載置手段から排出、または、複数の用紙を載置手
   段に搬送して用紙束を載置手段から排出する搬送手段と
   、針を収納して該針を用紙束に打ち込み貫通させる針打
   ち本体部、該針打ち本体部を支持する支持部および用紙
   束を貫通した針の先端を折り曲げる針受け部を有する綴
   じ手段と、を備え、前記綴じ手段の針打ち本体部および
   針受け部が載置手段に載置された用紙束を挟んで互いに
   対向するように配置され、針打ち本体部および針受け部
   が相対的に接近することにより載置手段上の用紙束が綴
   じられる製本装置において、前記搬送手段により搬送さ
   れる用紙の軌跡を用紙搬送軌跡とするとき、綴じ手段の
   支持部が、用紙搬送軌跡に対して針打ち本体部と同じ側
   に配置され、かつ、用紙搬送軌跡が、綴じ手段の支持部
   と載置手段の間に位置することを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】前記綴じ手段の針打ち本体部の針打出し位
   置が、載置手段に最大用紙サイズの用紙を載置したとき
   の該用紙の搬送方向中央近傍の搬送方向に直交する面上
   に配置されたことを特徴とする請求項１記載の製本装置
   。
3. 【請求項３】前記載置手段が、載置手段上の最下段の用
   紙に接する用紙載置面を有し、綴じ手段の針受け部が、
   ほぼ載置手段の用紙載置面近傍に配置されたことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の製本装置。
4. 【請求項４】前記針打ち本体部が、用紙搬送方向に延在
   して用紙の表面に対向する用紙対向面を有するとともに
   、非綴じ動作時に所定の待機位置に停止し、針打ち本体
   部が前記待機位置に位置するとき、針打ち本体部の用紙
   対向面の用紙搬送方向下流側の一端と載置手段との用紙
   搬送方向に直交する第１離隔距離が、載置手段に載置可
   能な用紙束の最大厚さよりも大きく、用紙対向面の用紙
   搬送方向上流側の他端と載置手段との用紙搬送方向に直
   交する第２離隔距離が、前記第１離隔距離より大きいこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一つに記
   載の製本装置。
5. 【請求項５】前記綴じ手段の針打ち本体部が載置手段の
   下方に配置されて針受け部が載置手段の上方に配置され
   た場合、針打ち本体部を針の打ち込み方向に駆動する第
   １駆動手段と、針受け部を針打ち本体部に対して接近さ
   せる方向に駆動する第２駆動手段と、を設け、前記第２
   駆動手段が針受け部を駆動した後に第１駆動手段が針打
   ち本体部を駆動することを特徴とする請求項１から請求
   項４の何れか一つに記載の製本装置。
6. 【請求項６】前記綴じ手段の針打ち本体部に支持された
   ばねと、回転駆動され、ばねに係合可能なカムと、を設
   け、前記カムによって綴じ手段の針打ち本体部がばねを
   介して押圧されて駆動され、載置手段上の用紙束が綴じ
   られるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項
   ４の何れか一つに記載の製本装置。