JPH0475994A

JPH0475994A - 建築工事用資材の搬送装置

Info

Publication number: JPH0475994A
Application number: JP2191013A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Shibayama; 誠一柴山; Masasane Nakada; 中田　昌眞
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100594B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は建築現場に搬入された各種の資材を施工工区等
へ搬送するための搬送装置に関し、特に建築資材を施工
工区等の資材使用場所に自動的に搬送する搬送装置に関
する。

（従来の技術）建築生産は他の工業生産と異なる固有の特質を有する。

例えば、１つの設計に対し原則的に１つだけの建築物を
作る単一生産であり、その生産が野外で行なわれると共
に、生産体制も複数の下請業者が異なる工区で同時に行
なう方式を採っている。

また、建築工事に使用される資材は、建築工事の施工計
画、施工状況に応じて建築現場に大型トラック等で搬入
され、搬入された資材は予め決められたストックヤード
に運搬されたり、或は仕上げ等の建築工事が行なわれる
種々の工区へ運搬される。

従来、このような資材の運搬には、フォークリフトなど
の作業車及び揚重リフトを利用して就労時間内で人手に
より行なうのが一般である。

（発明が解決しようとする課題）このような従来の資材運搬方式では、建築現場の搬入口
に搬入された資材を工区或はストックヤード等の運搬先
毎に分けて運搬する場合、施工計画に沿って作成した工
程表を熟知する資材管理担当者が必要になり、更に資材
の運搬先の誤りをな（すためには、資材に運搬先を明記
したり、或は運搬先を記入した荷札を貼る必要がある。

しかし、このような作業は担当者の負担が大きく手数も
かかるほか、運搬先の誤りも生じ易い。

また、資材を運搬先へ運搬する場合、フォークリフトな
どの運搬用作業車及び揚重リフトが使用されるが、これ
らの操作は人手による方式が殆どであるため、運搬先が
複数の階に分散されるなどして、運搬先が多岐になると
、運搬に従事する作業員数が増加し、搬送コストが上昇
する問題がある。

更に、建築生産では、各種の工事が工程表に基づいて同
時に行なわれるため、多くの量及び種類の資材が集中し
て搬入されることになる。

これに伴いフォークリフト、揚重リフトなどの運搬機械
が各工区を請負った工事業者によって奪い合いになると
いった問題が生じ、資材の運搬効率が低下し、実際の建
築工事に支障を来すと共に作業工程も停滞してしまう問
題があった。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、建築現
場に搬入された資材を予め決められた作業位置に少ない
搬送機械で自動的に運搬できる建築工事用資材の搬送装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）一実施例を示す第１図及び第２図に対応付けて本発明を
説明すると本発明は、建築物の垂直方向に昇降し、建築
物の各階に停止可能なかご１２を有する揚重リフトｌＯ
と、前記各階の乗場と資材２１をストックする荷置場所
間に所定のパターンで敷設された誘導路２７．２８□〜
２８ｎと、前記かご１２内に前記各階の誘導路２７，２
８．〜２８ｎと対向して敷設した誘導路２９と、前記各
階の誘導路２７．２８□〜２８．、に沿って自動走行さ
れると共に、前記かご１２の誘導路２９に沿って乗降可
能に自動走行する無人搬送車１６と、前記無人搬送車１
６上に設置され搬入された資材の載置及び無人搬送車１
６外への移送を行なう移載装置２６と、前記無人搬送車
１６に載置された資材２１の識別コードに基づいて前記
かご１２を無人搬送車ごと資材搬入階ＩＦから指定の階
に走行制御する制御手段１７とを備えたことを特徴とす
る。

また、本発明は資材２１の搬入階ＩＦには、搬入資材２
１を前記移載装置２６上に載置する無人フォークリフト
３４が配置されていることを特徴とする。

また、本発明は無人搬送車１６により運搬される資材２
１の荷置場所には、資材２１を仮置きする荷受台車３５
が配置されていることを特徴とする。

（作用）資材２１を載置した無人搬送車１６が誘導路２７．２９
に沿って揚重リフトｌＯのかご１２内に乗り込むと、制
御手段１７は識別コードに基づいてかご１２を指定の階
に走行停止させる。そして、かご１２内の無人搬送車１
６は停止階の誘導路に従って荷置場所へ自動走行され、
無人搬送車１６上の資材を移載装置２６によって荷置場
所へ搬出する。

これにより、少ない搬送機械で決められた作業位置への
資材の自動搬送が可能になる。

また、フォークリフト３４により、搬入資材２１の無人
搬送車１６への載置を自動化できる。

また、荷受台車３５により、仮置き資材２１の希望位置
への移動が可能になる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図について説
明する。

第１図は建築工事用資材搬送装置の全体の構成図で、第
２図は資材の運搬と荷配りを行なう無人搬送車を拡大し
て示す側面図である。

図において、全体符号１０でボブラックピニオン式の揚
重リフトは、建築物の各階床ＩＦ〜ｎＦに亘って形成し
た仮設の昇降路ｌｌ内に昇降可能に設けた荷物運搬用の
かご１２と、昇降路１１に沿って設置したラックレール
１３と、ラックレール１３に噛合するビニオン１４を回
転してかご１２を昇降させる駆動モータ１５を備えてい
る。また、かご１２には、無人搬送車１６が磁気誘導ま
たは電磁誘導方式により乗り降りできるようにしである
。

制御装置（制御盤）１７は各階の乗場呼び及びかご呼び
に応答してかご１２を行先階へ自動運転させると共に、
かご１２が行先階に着床し停止した時、各階の乗降口に
設置したゲー）１８Ｆ１〜１８Ｆｎの駆動装置１９Ｆ１
−１９Ｆｎに開閉指令を送出して、乗場ゲート１８　Ｆ
　１−Ｊ　１８　Ｆ　ｎを開閉制御するようになってい
る。

また、かご１２内には、無人搬送車１６の有無を検出す
る在荷検出器２０、無人搬送車１６上に載置された資材
２１またはそのパレット２１ａに付した資材名、搬送先
識別情報等のバーコード票２１ｂを読み取るバーコード
リーグ２２及び無人搬送車１６との信号の授受を行なう
送受信器２３が設けられている。

かご１２と制御装置１７間はケーブル２４により接続さ
れる。このケーブル２４は在荷検出器２０の検出信号、
バーコードリーダ２２で読み取ったコード情報、送受信
器２３の送信、受信信号及び着床信号などを制御装置１
７に伝送すると共に、駆動モータ１５に電力を供給する
ようになっている。また、ゲート駆動装置１９Ｆ１〜１
９Ｆｎと制御装置１７間はケーブル２５により接続され
ている。

無人搬送車１６は、周知のように走行輪、操舵車及びこ
れらを駆動する駆動モータ（いずれも図示せず）を備え
、更に床面に敷設された誘導路に沿って無人搬送車１６
を自動的に運行制御する制御回路１６ａを有する。

また、無人搬送車１６上には、パレット毎載置された資
材２１を所定方向に移送するローラコンベア部の移載装
置２６が設置される。この移載装置２６は内蔵の駆動機
構によりローラコンベア部を駆動することで搬入される
資材２１の移載装置２６上への載置及び荷置位置での荷
受台車への自動搬出を可能にする。

このようにした無人搬送車１６は、揚重リフトｌＯとの
共同作業で建築物の１階に搬入された資材２１を１階以
外の各階へ１台で運搬するものであり、このために、１
階の階床ＩＦの乗場には、無人搬送車１６を乗場かご１
２間で往復誘導する誘導路２７が形成され、更に２階以
上の各階床２Ｆ＝ｎＦには、各階の乗場口からストック
ヤード（荷置場所）間で無人搬送車１６を無人走行させ
るための半固定式の誘導路２８２〜２Ｂ、が敷設されて
いる。また、かご１２の床面には無人搬送車１６を自動
的に乗降させるための誘導路２９が敷設されている。

無人搬送車１６には、第２図に示すように資材２１また
はそのパレット２１ａに付したバーコード票２１ｂを読
み取るためのバーコードリーグ３０及びかご１２の送受
信器２３との信号を授受する送受信器３１がそれぞれ設
置されている。

バーコード票２）ｂは資材２１の搬送先を指示するもの
で、揚重リフト１０に対しては行先階を指定し、また無
人搬送車１６に対しては荷置場所を指定する。

１階の階床ＩＦ（地上階）には、搬入される種々の資材
２１を一時的にストックするストックヤード３２と無人
搬送車１６の待機位置２間を結ぶ半固定式の誘導露３３
が敷設され、この誘導路３３に沿ってフォークリフト３
４が自動走行可能に配置されている。

このフォークリフト３４は、資材２１を取り扱う一対の
フォーク爪の先端部に内蔵された光センサ（図示せず）
を有し、この光センサによりパレットの有無を判別して
荷取りを確実にすると共に、図示しないバーコードリー
グにより資材２１またはそのパレット２１ａに貼着した
バーコード票２１ｂを読み取ってモニタに表示すること
により、搬送対象物の情報（日時１品名、数量、使用場
所、使用業者）が誰にでも理解できるようになっている
。

また、１階（地上階）を除く他の階床２Ｆ〜ｎＦのスト
ックヤードには、資材２１を仮置きする荷受台車３５が
配置され、この荷受台車３５上には、無人搬送車１６に
より運搬されてくる資材２１をパレット毎受はストック
できるようになっている。

次に、上述のように構成された本実施例の動作について
説明する。

先ず、フォークリフト３４が動作を開始すると、ストッ
クヤード３２に段積みされている資材２１（７）１つを
パレット２１ａごと取り出す。

そして荷側を進行側に方向反転させた後、誘導路３３に
沿って無人搬送車待機位置Ｐに向は自動走行する。

フォークリフト３４が誘導路３３の走行端に達すると、
相互の存在を光センサなどにより確認し、互いの存在が
確認されたならば、フォークリフト３４上の資材２１を
無人搬送車１６上の移載装置２６上に載せる。これと同
時に移載装置２６のローラコンベア部を駆動して資材２
１を決められた位置に移動し保持する。

その後、資材２１を載置した無人搬送車１６は、起動し
て誘導路２７に沿い揚重りフトｌＯの乗場口に向は自動
走行する。

この時、かご１２が１階の乗場口に停止して待機してい
るとすると、ウーート１８Ｆｌはゲート駆動装置１９Ｆ
１によっ−１−開状態に保持される。

従って、無人搬送車１６は誘導路２７及び誘導路２９に
誘導されながらかご１２内に乗り込む。

無人搬送車１６のかご１２への乗り込みが終了し停止す
ると、在荷検出器２０が動作して、その検出信号は制御
装置１７に送出される。

また、無人搬送車１６の乗り込み時にバーコードリーダ
２２により読み取られた情報は制御装置１７に送出され
る。また、無人搬送車１６の停止による揚重リフト起動
指令が無人搬送車１６の送受信器３１から送出する。

この送信信号ばかご１２側の送受信器２３で受信された
後、制御装置１７に取り込まれると、ゲート駆動装置１
９Ｆ１が閉動作してゲート１８Ｆ１を閉じ、駆動モータ
１５を起動してかご１２をバーコード票２１ｂで指定さ
れた行先階へ走行させる。

ここで、バーコード票２１ｂの指定階がｎ階床ｎＦであ
るとすると、かご１２がｎ階床に停止した後、ゲート駆
動装置１９Ｆｎにより乗場のゲート１８Ｆｎが開かれる
。

また、乗場ゲートｌ　８Ｆｎが開くと、かご１２側の送
受信器２３から無人搬送車１６へスタート指令が送出さ
れる。

この送出指令信号が無人搬送車１６の送受信器３１で受
信され、その受信信号が制御回路１６ａに取り込まれる
と、無人搬送車１６が起動され、かご１２内の誘導路２
９に沿ってかご１２からｎ階の階床ｎＦへ向は走行され
る。

無人搬送車１６が指定されたｎ階床ｎＦに降りると、無
人搬送車１６は階床ｎＦ上に敷設された誘導路２８ｎに
沿って誘導されながらストックヤードに配置された荷受
台車３５に向は自動走行する。

そして、ストックヤード上の荷受台車３５に達すると、
無人搬送車１６は停止し、移載装置２６が動作を開始す
る。移載装置２６が動作すると、移載装置２６上の資材
２１は荷受台車３５上に移送される。

荷下ろしの完了した無人搬送車１６は誘導路２８ｎに沿
ってｎ階の乗降口に移動し、更に誘導路２９によっ−て
かご１２内に乗り込む。

そして無人搬送車１６の乗り込みが完了したことが確認
されると、かご１２は１階に向は下降運転される。

これにより、かご１２が１階に停止し着床すると、１階
のゲート１８Ｆｌが開き、空の無人搬送車１６は誘導路
２９．２６に沿って１階の階床上へ出される。その後、
待機位置Ｐまで走行して、フォークリフト３４から次の
荷取り動作に待機する。

以下、同様の作業を繰り返すことで、地上階のストック
ヤード３２に搬入された資材２１はバコード票２１ｂで
指定された搬送先へ自動的に、かつ無人で運搬すること
ができる。

このような本実施例にあっては、建築現場に搬入された
各種の資材２１を指定された工区及び作業位置へ無人で
自動的に搬送することができる。

これに伴い資材２１の運搬作業を夜間、休日を含めた就
労時間外に行なうことができ、従来のように作業車及び
揚重リフトの奪い合いが生じることがなくなる。

更に、運搬作業に従事する人員を皆無もしくは大幅に削
減でき、しかも工区を請負った作業員を工区の作業に全
力投入し得ることになり、工程表に沿った作業工程を遅
滞なく推進できる。

また、工程表に基づく資材２１の受注の段階で資材納入
業者がパレット毎に識別用のバーコード票を付すことに
より、搬入段階でのバーコード票の貼付が不要になり、
かつ資材管理者も不要になって搬送作業を更に円滑にか
つ効率よく行なうことができる。

また、１台の無人搬送車１６を利用して各工事工区等へ
の資材の運搬と荷配りを行なうため、揚重リフトｌＯと
無人搬送車１６による輻軽がなく、無駄のない資材運搬
が可能になる。

更にまた、荷置場所に配置した荷受台車３５上に資材を
仮置きする方式になっているため、資材を工事する位置
へ移動したいとき、荷受台車３５を移動することで工事
位置への運搬が容易になる。

また、無人搬送車１６上に移載装置２６を設置すること
により、荷受台車３５への移送、フォークリフト３４か
ら無人搬送車１６への資材の搬入も容易になる。

尚、本発明においては、搬入資材を無人搬送車により指
定された階の荷置場所へ自動的に運搬する場合、無人搬
送車とこれに対応するフォークリフト、揚重リフトとの
動作タイミングは上記実施例に述べたものに限らず、メ
インコンピュータを用いて全体を管理制御する方式にし
ても良い。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、１台の無人搬送車
と１台の揚重リフトを利用した少ない搬送機械の下で、
建築工事用の資材を指定された工区及び荷置場所へ自動
的にかつ無人で搬送することができる。これに伴い就労
時間外を利用した運搬作業が可能になり、かつ運搬作業
に従事する人員も大幅に削減して運搬コストを低減でき
ると共に作業工程の促進も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の構成図、第２図
は無人搬送車を拡大して示す側面図である。尚図中、ＩＯは揚重リフト、１１は昇降路、１２はかご
、１３はラックレール、１４はビニオン、１５は駆動モ
ータ、１６は無人搬送車、１６ａは制御回路、１７は制
御装置、１８Ｆ１〜１８Ｆｎはゲート、２０は在荷検出
器、２１は資材、２１ａはパレット、２１ｂはバーコー
ド票、２２．３０はバーコードリーダ、２３．３１は送
受信器、２６は移載装置、２７．２８□〜２８ｎ、３３
は誘導路、３４はフォークリフト、３５は荷受台車であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）建築物の垂直方向に昇降し、建築物の各階に停止
可能なかごを有する揚重リフトと、前記各階の乗場と資材をストックする荷置場所間に所定
のパターンで敷設された誘導路と、前記かご内に前記各
階の誘導路と対向して敷設した誘導路と、前記各階の誘導路に沿って自動走行されると共に、前記
かごの誘導路に沿って乗降可能に自動走行する無人搬送
車と、前記無人搬送車上に設置され搬入された資材の載置及び
無人搬送車外への移送を行なう移載装置と、前記無人搬送車に載置された資材の識別コードに基づい
て前記かごを無人搬送車ごと資材搬入階から指定の階に
走行制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする建築工事用資材の搬送装置。
（２）資材の搬入階には、搬入資材を前記移載装置上に
載置する無人フォークリフトが配置されていることを特
徴とする請求項１記載の建築工事用資材の搬送装置。
（３）無人搬送車により運搬される資材の荷置場所には
、資材を仮置きする荷受台車が配置されていることを特
徴とする請求項１記載の建築工事用資材の搬送装置。