JPH07100594B2

JPH07100594B2 - 建築工事用資材の搬送装置

Info

Publication number: JPH07100594B2
Application number: JP19101390A
Authority: JP
Inventors: 誠一柴山; 昌眞中田
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH0475994A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は建築現場に搬入された各種の資材を施工工区等
へ搬送するための搬送装置に関し、特に建築資材を施工
工区等の資材使用場所に自動的に搬送する搬送装置に関
する。

（従来の技術）建築生産は他の工業生産と異なる固有の特質を有する。
例えば、１つの設計に対し原則的に１つだけの建築物を
作る単一生産であり、その生産が野外で行なわれると共
に、生産体制も複数の下請業者が異なる工区で同時に行
なう方式を採っている。

また、建築工事に使用される資材は、建築工事の施工計
画、施工状況に応じて建築現場に大型トラック等で搬入
され、搬入された資材は予め決められたストックヤード
に運搬されたり、或は仕上げ等の建築工事が行なわれる
種々の工区へ運搬される。

従来、このような資材の運搬には、フォークリフトなど
の作業車及び揚重リフトを利用して就労時間内で人手に
より行なうのが一般である。

（発明が解決しようとする課題）このような従来の資材運搬方式では、建築現場の搬入口
に搬入された資材を工区或はストックヤード等の運搬先
毎に分けて運搬する場合、施工計画に沿って作成した工
程表を熟知する資材管理担当者が必要になり、更に資材
の運搬先の誤りをなくすためには、資材に運搬先を明記
したり、或は運搬先を記入した荷札を貼る必要がある。

しかし、このような作業は担当者の負担が大きく手数も
かかるほか、運搬先の誤りも生じ易い。

また、資材を運搬先へ運搬する場合、フォークリフトな
どの運搬用作業車及び揚重リフトが使用されるが、これ
らの操作は人手による方式が殆どであるため、運搬先が
複数の階に分散されるなどして、運搬先が多岐になる
と、運搬に従事する作業員数が増加し、搬送コストが上
昇する問題がある。

更に、建築生産では、各種の工事が工程表に基づいて同
時に行なわれるため、多くの量及び種類の資材が集中し
て搬入されることになる。

これに伴いフォークリフト、揚重リフトなどの運搬機械
が各工区を請負った工事業者によって奪い合いになると
いった問題が生じ、資材の運搬効率が低下し、実際の建
築工事に支障を来すと共に作業工程も停滞してしまう問
題があった。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、建築現
場に搬入された資材を予め決められた作業位置に少ない
搬送機械で自動的に運搬できる建築工事用資材の搬送装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）一実施例を示す第１図及び第２図に対応付けて本発明を
説明すると本発明は、建築物の垂直方向に昇降し、建築
物の各階に停止可能なかご12を有する揚重リフト10と、
前記建築物の地上階1Fにおいて、その揚重リフト10の乗
場に揚重リフト出入口から前方の待機位置Ｐへ延出して
敷設した誘導路27と、前記建築物の地上階1Fを除く各階
において、その揚重リフト10の出入口と資材21を仮置き
する荷置場所との間の床面に所定パターンで敷設した半
固定式の誘導路22₂〜28_nと、前記かご12内の床面に前記
各階の誘導路27、28₂〜28_nに対応して敷設された乗降用
誘導路29と、前記各階の誘導路27、28₂〜28_nに沿って自
動走行すると共に、前記かご12の誘導路29に沿って自動
的に乗り降り走行する１台の無人搬送車16と、前記無人
搬送車16上に設置され、搬入される資材21を該無人搬送
車16上に移動して載置するとともに該資材21を前記荷置
場所において無人搬送車16外へ移送する移載装置26と、
前記無人搬送車16の移載装置26上に載置された資材21に
付されている識別コードを読み取るコードリーダ22、30
と、前記コードリーダ22、30により読み取った識別コー
ドに基づいて前記かご12を無人搬送車16ごと資材21の地
上階1Fから識別コードで指定された階に走行制御するか
ご制御手段17と、前記地上階1Fにおいて、資材搬入場所
32から無人搬送車16の待機位置Ｐ間の床面に敷設された
半固定式の誘導路33に沿って自動走行可能に配置され、
待機位置Ｐに待機する無人搬送車16の移載装置26上に資
材21を載置する無人フォークリフト34と、前記荷置場所
に配置され、該荷置場所に誘導路28₂〜28_nに沿って自動
走行されてきた前記無人搬送車16上の資材21を前記移載
装置26の移送動作で受け取る荷受台車35とを備えたこと
を特徴とする。

（作用）資材21を載置した無人搬送車16が誘導路27,29に沿って
揚重リフト10のかご12内に乗り込むと、制御手段17は識
別コードに基づいてかご12を指定の階に走行停止させ
る。そして、かご12内の無人搬送車16は停止階の誘導路
に従って荷置場所へ自動走行され、無人搬送車16上の資
材を移載装置26によって荷置場所へ搬出する。

これにより、少ない搬送機械で決められた作業位置への
資材の自動搬送が可能になる。

また、フォークリフト34により、搬入資材21の無人搬送
車16への載置を自動化できる。

また、荷受台車35により、仮置き資材21の希望位置への
移動が可能になる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図について説
明する。

第１図は建築工事用資材搬送装置の全体の構成図で、第
２図は資材の運搬と荷配りを行なう無人搬送車を拡大し
て示す側面図である。

図において、全体符号10で示すラックピニオン式の揚重
リフトは、建築物の各階床1F〜nFに亘って形成した仮設
の昇降路11内に昇降可能に設けた荷物運搬用のかご12
と、昇降路11に沿って設置したラックレール13と、ラッ
クレール13に噛合するピニオン14を回転してかご12を昇
降させる駆動モータ15を備えている。また、かご12に
は、無人搬送車16が磁気誘導または電磁誘導方式により
乗り降りできるようにしてある。

制御装置（制御盤）17は各階の乗場呼び及びかご呼びに
応答してかご12を行先階へ自動運転させると共に、かご
12が行先階に着床し停止した時、各階の乗降口に設置し
たゲート18F1〜18Fnの駆動装置19F1〜19Fnに開閉指令を
送出して、乗場ゲート18F1〜18Fnを開閉制御するように
なっている。

また、かご12内には、無人搬送車16の有無を検出する在
荷検出器20、無人搬送車16上に載置された資材21または
そのパレット21aに付した資材名，搬送先識別情報等の
バーコード票21bを読み取るバーコードリーダ22及び無
人搬送車16との信号の授受を行なう送受信器23が設けら
れている。

かご12と制御装置17間はケーブル24により接続される。
このケーブル24は在荷検出器20の検出信号、バーコード
リーダ22で読み取ったコード情報，送受信器23の送信，
受信信号及び着床信号などを制御装置17に伝送すると共
に、駆動モータ15に電力を供給するようになっている。
また、ゲート駆動装置19F1〜19Fnと制御装置17間はケー
ブル25により接続されている。

無人搬送車16は、周知のように走行輪，操舵車及びこれ
らを駆動する駆動モータ（いずれも図示せず）を備え、
更に床面に敷設された誘導路に沿って無人搬送車16を自
動的に運行制御する制御回路16aを有する。

また、無人搬送車16上には、パレット毎載置された資材
21を所定方向に移送するローラコンベア式の移載装置26
が設置される。この移載装置26は内蔵の駆動機構により
ローラコンベア部を駆動することで搬入される資材21の
移載装置26上への載置及び荷置位置での荷受台車への自
動搬出を可能にする。

このようにした無人搬送車16は、揚重リフト10との共同
作業で建築物の１階に搬入された資材21を１階以外の各
階へ１台で運搬するものであり、このために、１階の階
床1Fの乗場には、無人搬送車16が揚重リフト出入口から
待機位置Ｐ間で往復誘導され得るように、揚重リフト出
入口から前方の待機位置へ延出して敷設した誘導路27が
形成され、更に２階以上の各階床2F〜nFには、各階の乗
場口からストックヤード（荷置場所）間で無人搬送車16
を無人走行させるための半固定式の誘導路28₂〜28_nが敷
設されている。また、かご12の床面には無人搬送車16を
自動的に乗降させるための誘導路29が敷設されている。

無人搬送車16には、第２図に示すように資材21またはそ
のパレット21aに付したバーコード票21bを読み取るため
のバーコードリーダ30及びかご12の送受信器23との信号
を授受する送受信器31がそれぞれ設置されている。

バーコード票21bは資材21の搬送先を指示するもので、
揚重リフト10に対しては行先階を指定し、また無人搬送
車16に対しては荷置場所を指定する。

１階の階床1F（地上階）には、搬入される種々の資材21
を一時的にストックするストックヤード23と無人搬送車
16の待機位置Ｐ間を結ぶ半固定式の誘導路33が敷設さ
れ、この誘導路33に沿ってフォークリフト34が自動走行
可能に配置されている。

このフォークリフト34は、資材21を取り扱う一対のフォ
ーク爪の先端部に内蔵された光センサ（図示せず）を有
し、この光センサによりパレットの有無を判別して荷取
りを確実にすると共に、図示しないバーコードリーダに
より資材21またはそのパレット21aに貼着したバーコー
ド票21bを読み取ってモニタに表示することにより、搬
送対象物の情報（日時，品名，数量，使用場所，使用業
者）が誰にでも理解できるようになっている。

また、１階（地上階）を除く他の階床2F〜nFのストック
ヤードには、資材21を仮置きする荷受台車35が配置さ
れ、この荷受台車35上には、無人搬送車16により運搬さ
れてくる資材21をパレット毎受けストックできるように
なっている。

次に、上述のように構成された本実施例の動作について
説明する。

先ず、フォークリフト34が動作を開始すると、ストック
ヤード32に段積みされている資材21の１つをパレット21
aごと取り出す。

そして荷側を進行側に方向反転させた後、誘導路33に沿
って無人搬送車待機位置Ｐに向け自動走行する。

フォークリフト34が誘導路33の走行端に達すると、相互
の存在を光センサなどにより確認し、互いの存在が確認
されたならば、フォークリフト34上の資材21を無人搬送
車16上の移載装置26上に載せる。これと同時に移載装置
26のローラコンベア部を駆動して資材21を決められた位
置に移動し保持する。

その後、資材21を載置した無人搬送車16は、起動して誘
導路27に沿い揚重リフト10の乗場口に向け自動走行す
る。

この時、かご12が１階の乗場口に停止して待機している
とすると、ゲート18F1はゲート駆動装置19F1によって開
状態に保持される。

従って、無人搬送車16は誘導路27及び誘導路29に誘導さ
れながらかご12内に乗り込む。無人搬送車16のかご12へ
の乗り込みが終了し停止すると、在荷検出器20が動作し
て、その検出信号は制御装置17に送出される。

また、無人搬送車16の乗り込み時にバーコードリーダ22
により読み取られた情報は制御装置17に送出される。ま
た、無人搬送車16の停止による揚重リフト起動指令が無
人搬送車16の送受信器31から送出する。

この送信信号はかご12側の送受信器23で受信された後、
制御装置17に取り込まれると、ゲート駆動装置19F1が閉
動作してゲート18F1を閉じ、駆動モータ15を起動してか
ご12をバーコド票21bで指定された行先階へ走行させ
る。

ここで、バーコード票21bの指定階がｎ階床nFであると
すると、かご12がｎ階床に停止した後、ゲート駆動装置
19Fnにより乗場のゲート18Fnが開かれる。

また、乗場ゲート18Fnが開くと、かご12側の送受信器23
から無人搬送車16へスタート指令が送出される。

この送出指令信号が無人搬送車16の送受信器31で受信さ
れ、その受信信号が制御回路16aに取り込まれると、無
人搬送車16が起動され、かご12内の誘導路29に沿ってか
ご12からｎ階の階床nFへ向け走行される。

無人搬送車16が指定されたｎ階床nFに降りると、無人搬
送車16は階床nF上に敷設された誘導路28nに沿って誘導
されながらストックヤードに配置された荷受台車35に向
け自動走行する。

そして、ストックヤード上の荷受台車35に達すると、無
人搬送車16は停止し、移載装置26が動作を開始する。移
載装置26が動作すると、移載装置26上の資材21は荷受台
車35上に移送される。

荷下ろしの完了した無人搬送車16は誘導路28nに沿って
ｎ階の乗降口に移動し、更に誘導路29によってかご12内
に乗り込む。

そして無人搬送車16の乗り込みが完了したことが確認さ
れると、かご12は１階に向け下降運転される。

これにより、かご12が１階に停止し着床すると、１階の
ゲート18F1が開き、空の無人搬送車16は誘導路29,26に
沿って１階の階床上へ出される。その後、待機位置Ｐま
で走行して、フォークリフト34から次の荷取り動作に待
機する。

以下、同様の作業を繰り返すことで、地上階のストック
ヤード32に搬入された資材21はバーコード票21bで指定
された搬送先へ自動的に、かつ無人で運搬することがで
きる。

このような本実施例にあっては、建築現場に搬入された
各種の資材21を指定された工区及び作業位置へ無人で自
動的に搬送することができる。

これに伴い資材21の運搬作業を夜間、休日を含めた就労
時間外に行なうことができ、従来のように作業車及び揚
重リフトの奪い合いが生じることがなくなる。

更に、運搬作業に従事する人員を皆無もしくは大幅に削
減でき、しかも工区を請負った作業員を工区の作業に全
力投入し得ることになり、工程表に沿った作業工程を遅
滞なく推進できる。

また、工程表に基づく資材21の受注の段階で資材納入業
者がパレット毎に識別用のバーコード票を付すことによ
り、搬入段階でのバーコード票の貼付が不要になり、か
つ資材管理者も不要になって搬送作業を更に円滑にかつ
効率よく行なうことができる。

また、１台の無人搬送車16を利用して各工事工区等への
資材の運搬と荷配りを行なうため、揚重リフト10と無人
搬送車16による輻輳がなく、無駄のない資材運搬が可能
になる。

更にまた、荷置場所に配置した荷受台車35上に資材を仮
置きする方式になっているため、資材を工事する位置へ
移動したいとき、荷受台車35を移動することで工事位置
への運搬が容易になる。

また、無人搬送車16上に移載装置26を設置することによ
り、荷受台車35への移送、フォークリフト34から無人搬
送車16への資材の搬入も容易になる。

尚、本発明においては、搬入資材を無人搬送車により指
定された階の荷置場所へ自動的に運搬する場合、無人搬
送車とこれに対応するフォークリフト，揚重リフトとの
動作タイミングは上記実施例に述べたものに限らず、メ
インコンピュータを用いて全体を管理制御する方式にし
ても良い。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、１台の無人搬送車
と１台の揚重リフトを利用した少ない搬送機械の下で、
建築工事用の資材を指定された工区及び荷置場所へ自動
的にかつ無人で搬送することができる。これに伴い就労
時間外を利用した運搬作業が可能になり、かつ運搬作業
に従事する人員も大幅に削減して運搬コストを低減でき
ると共に作業工程の促進も可能になる。

また、本発明によれば、かご内の床面に各階の誘導路に
対応して乗降用誘導路を敷設することにより、無人搬送
車はかごに自動的に乗り降りできるとともに、各階の誘
導路へ確実に案内できる。

さらに、本発明によれば、荷置場所に誘導路に沿って自
動走行されてきた無人搬送車上の資材を移載装置の移送
動作で受け取る荷受台車を荷置場所に配置することによ
り、資材を工事する位置へ移動したいとき、荷受台車を
移動することで工事位置への資材の運搬が容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の構成図、第２図
は無人搬送車を拡大して示す側面図である。尚図中、10は揚重リフト、11は昇降路、12はかご、13は
ラックレール、14はピニオン、15は駆動モータ、16は無
人搬送車、16aは制御回路、17は制御装置、18F1〜18Fn
はゲート、20は在荷検出器、21は資材、21aはパレッ
ト、21bはバーコード票、22,30はバーコードリーダ、2
3,31は送受信器、26は移載装置、27,28₂〜28_n,33は誘導
路、34はフォークリフト、35は荷受台車である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建築物の垂直方向に昇降し、建築物の各階
に停止可能なかごを有する揚重リフトと、前記建築物の資材搬入階において、その揚重リフトの乗
場に揚重リフト出入口から前方の待機位置へ延出して敷
設した誘導路と、前記建築物の資材搬入階を除く各階において、その揚重
リフトの出入口と運搬される資材を仮置きする荷置場所
との間の床面に所定のパターンで敷設した半固定式の誘
導路と、前記かご内の床面に前記各階の誘導路に対応して敷設さ
れた乗降用誘導路と、前記各階の誘導路に沿って自動走行すると共に、前記か
ごの誘導路に沿って自動的に乗り降り走行する１台の無
人搬送車と、前記無人搬送車上に設置され、搬入される資材を該無人
搬送車上に移動して載置するとともに該資材を前記荷置
場所において無人搬送車外へ移送する移載装置と、前記無人搬送車上に載置された資材に付されている識別
コードを読み取るコードリーダと、前記コードリーダにより読み取った識別コードに基づい
て前記かごを無人搬送車ごと資材搬入階から識別コード
で指定された階に走行制御するかご制御手段と、前記資材搬入階において、資材搬入場所から無人搬送車
の待機位置間の床面に敷設された半固定式の誘導路に沿
って自動走行可能に配置され、待機位置に待機する無人
搬送車の移載装置上に資材を載置する無人フォークリフ
トと、前記荷置場所に配置され、該荷置場所に誘導路に沿って
自動走行されてきた前記無人搬送車上の資材を前記移載
装置の移送動作で受け取る荷受台車と、を備えたことを特徴とする建築工事用資材の搬送装置。