JPH0476857B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は段ボール箱自動開封装置に関するもの
である。

従来技術 従来ダンボール箱の開封は刃物を手でもつてフ
ラツプシール部を切断して開封していた。

発明が解決しようとする問題点 したがつて本発明の技術的課題は段ボール箱の
開封が人手に頼らず自動的に開封することのでき
る段ボール箱自動開封装置を提供しようとするも
ので、この技術的課題を解決する本発明の技術的
手段は往復動自在な段ボール箱のサイドカツター
と、これと直交する方向にプツシヤーで押出され
る段ボール箱のシール片中央を切断するための固
定のセンターカツターとを具えたシール切断装置
と、開封された段ボール箱のフラツプを外側に反
転せしめる反転装置と、フラツプに開きぐせをつ
ける昇降自在なフラツプ押えとを具えた開箱装置
と、フラツプが完全に開かれたダンボール箱にヒ
モを掛けるヒモ掛け機とを順次に配置したもので
ある。

発明の効果 この技術的手段によればシール切断装置でサイ
ドシールとセンターシールが切断され開箱装置で
フラツプを開封してヒモ掛け機でフラツプをヒモ
でしばることができて内容物を迅速に次工程に供
給できるという特徴がある。

実施例 先ず第１実施例のものから説明する。

本発明のものは供給装置Ａ、切断装置Ｂ、中継
装置Ｃ、開箱装置Ｄ、ヒモ掛け機Ｅとからなつて
いる。

供給装置Ａは、供給コンベヤー１からなり、こ
のコンベヤー１上に６段数10列積上げられたダン
ボール箱ａがストツクされている。このコンベヤ
ー１で１列づつ次の切断装置Ｂにおけるエレベー
ター２に搬送する。

エレベーター２は機枠３内をチユーン４で昇降
する受座５があり、この受座５上に１列のダンボ
ール箱ａが載置される。

又機枠３にはガイドスカート６がある。したが
つてエレベーター２で一箱づつガイドスカート６
のところまで上昇せしめられるもので、ガイドス
カート６に一箱が収まるとマーク検出器７でダン
ボール箱ａを確認し、油圧シリンダー８を作動さ
せそのピストンロツド９に取付けられた左右一対
のサイドカツター１０，１１でダンボール箱ａの
シール片ｂの端部ｄを第６図ｄの如く切断する。

シール片ｂの端部をサイドカツター１０，１１
で切断すると一箱分受座５が下降し、下降し終わ
ると油圧シリンダー１２が作動してプツシヤー１
３でシール片ｂの端部が切断されたダンボール箱
が押され、その移動中に機枠３に固定されたセン
ターカツター１４でシール片ｂのセンターｆが第
１０図の如く切断される。センターカツター１４
でシール片ｂのセンターが切断されながらダンボ
ール箱ａは次の中継装置Ｃにおける昇降装置のロ
ーラ受座１５に引継がれる。このときローラ受座
１５は第３図の如く最上昇点にあつてストツパー
７９でダンボール箱が飛び出ないようになつてい
る。

ローラ受座１５は油圧シリンダー１６で昇降自
在であつて、２本の〓形状のストツパー７９を枠
組みして、その上部に枠組みしたローラ受座１５
を置載し、ストツパー７９とローラ受座１５の後
端の枠を回動自在に接続８０して、ストツパー７
９の枠中心部に油圧シリンダー１６のピストンロ
ツド１６ａが接続されている。ピストンロツド１
６ａの最下降点で、ローラ受座１５はボルトスト
ツパー８１で下降を停止し、ストツパー７９は、
ローラー受座１５表面上に突出している分だけ第
２図の如く更に下降する。これによつて、ローラ
ー受座１５表面からストツパー７９が解除され
る。以上の如く受座１５が最下降点にくると直立
していた入口渡りローラ１７が水平になるまで回
動し、図示しないプツシヤーでローラ受座１５か
ら入口渡りローラ１７を経て開箱装置Ｄの受けロ
ーラ１８上に搬送される。

受けローラ１８上にダンボール箱ａが完全にの
ると入口渡りローラ１７は再び起立し、後述する
台盤２１の昇降に支障のないようにする。

受けローラ１８にダンボール箱ａが引継がれる
と、機枠１９に装置されたエレベーターのチエー
ン２０で台座２１がダンボール箱の上面まで下降
する。

台座２１にはダンボール箱ａのフラツプを吸引
する真空式吸盤２２のある回転板２３が４個あ
る。

この４個の回転板２３によつてシール片ｂの切
断された４枚のフラツプが開かれる。

すなわち、第１１図の如く回転板２３はロータ
リシリンダー２４の軸２５に取付けられていてそ
の吸盤２２でフラツプ２６を吸引し、180゜回転す
る。

したがつて、第１２，１３，１４，１５図の如
くフラツプ２６は開かれる。フラツプは最初に長
手方向のものが開かれ、次に短方向のものが開か
れる。開かれるとフラツプ押え３２が下降する。
台座２１上にはアーチ型フレーム２７が立設され
ており、アーチ型フレーム２７上の空圧シリンダ
ー２８で作動するピストンロツド２９に金具３０
を介して昇降ロツド３１が取付けられ、昇降ロツ
ド３１の下端にフラツプ押え３２がありこれは十
字形枠３３の端部にローラ３４が取付けられてい
るものでフラツプ２６に直接あたつても破損する
ことはない。フラツプ押え３２の下降により、フ
ラツプ２６の内側にフラツブ押え３２が来ている
状態で回転板２３における吸盤２２の真空が切
れ、次いで台座２１が下降し、回転板２３が受け
ローラー１８のローラー表面以下になると台座２
１は停止してフラツプ押え３２は上昇する。以上
のような作動によつてフラツプ２６は第１６，１
７，１８図の如く順次押し開かれて行く。フラツ
プ押え３２が上昇すると開箱装置における直立し
ていた出口渡しローラ７３が水平な位置まで回転
し、受けローラ１８の図示しないモータが作動し
て開箱されたダンボール箱ａが出口渡しローラ７
３を介して次の公知構造をヒモ掛け機Ｅに送られ
る。この場合ヒモ掛け機Ｅにダンボール箱が送ら
れてから、台座２１は上昇し、定位置にて次のカ
ツテイングされたダンボールがローラ受座１５か
ら送られてくるのを待機する。

開箱装置で開きぐせがつけられたダンボール箱
は受けローラ８２からヒモ掛け機Ｅのドラム８３
内まで上昇せしめられてヒモ３５がフラツプの上
からかけられダンボール箱の側面にフラツプをし
つかりと固定する。なお、３６はガイド板、３７
は昇降ロツドである。ヒモが掛けられたダンボー
ル箱は次工程の要求があるまで待機し、要求があ
り次第次工程へ搬送される。

以上のような実施例におけるサイドカツター１
０，１１のある部分を拡大して示した第４図にお
いて、サイドカツター１０，１１は左右に動くカ
ツターホルダー１０ａ，１１ａで位置調整自在と
なつている。

又ガイドスカート６に段ボール箱が収まつたこ
とを確認するダンボール上面検出器７がガイドス
カート６の上面に取付けられている。

次にセンターカツター１４は第７，９図の如く
ガイドローラ３８，３８の間に装置され、アーム
３９，３９で回動自在に支持されているアーム３
９，３９の機枠２に対する回動支点４０には更に
アーム４１があり、スプリング４２で常時カツタ
ー１４がダンボール箱を押さえるようにしてあ
る。

第１９図に示す第２実施例のサイドカツター１
０，１１は円盤形カツターでない固定カツターを
示しており、第２１，２２図に示す第３実施例の
センターカツター１４はスプリング４３で常時牽
引されているアーム４４に直接取付けられてい
る。又第２３，２４図に示す第４実施例のフラツ
プ押えは円板であつてアーチ型フレーム２７の上
部に具えられた傾斜型シリンダー４５のピストン
ロツド４６で牽引されるバネ板４７に二叉受座４
８が形成されこれに円板３２を懸吊するロツド５
０の鍔片４９が受止められていてシリンダー４５
が作動するとバネ板４７は牽引されて鍔片４９は
受座４８から外ずれアーム型枠２７の支筒５１に
向つて鍔片４９は下降し、したがつて円板３２で
フラツプ２６を押し開くのである。

第２５，２６，２７図に示す第５実施例のもの
は、切断装置と開箱装置とが一直線上に配置され
ていないものを示す。

エレベータ３に供給されたダンボール箱のうち
の最上段のダンボール箱は位置決め用ガイドスカ
ート６に向つて上昇し、ここでサイドカツター１
０，１１で切断すべく油圧シリンダー８が作動す
ることは第１図実施例のものと同様である。

ガイドスカート６にダンボール箱が位置決めさ
れると油圧シリンダー８が作動してサイドカツタ
ー１０，１１でダンボール箱上面に張られている
シール片のサイドを切断する。サイドカツター１
０，１１でシール片のサイドが切断されたダンボ
ール箱ａはブツシヤーシリンダー１２のプツシヤ
ー１３で受座１５上に向つて搬送されその搬送の
過程でセンターカツター１４でセンターが切断さ
れる。このセンターカツター１４はアーム６３で
支持され、スプリング６４で常時牽引され、支点
６５から上方のアーム６６が機枠のピン６７に当
接している。

プツシヤー１３で押出されるダンボール箱はセ
ンターカツター１４でシール片のセンターが切断
されつつ上昇中の受座１５上に搬送される。

ダンボール箱を引継いだ受座１５はシリンダー
１６で下降し、この受座１５と直交する方向に配
置された油圧シリンダー６８のプツシヤー６９で
受座１５上のダンボール箱は入口渡り装置１７を
経て開箱装置Ｄの受けローラ１８に引継がれる。

次に駆動モータ７０が働いて錘りのついたチエ
ーン２０で台座２１が下降し、ダンボール箱位置
でロータリーシリンダー２４が作動してフラツプ
２６を開く。その後台座２１は下降して回転板２
３はフラツプから離れる。次いで油圧シリンダー
４５の作動で円板３２が落下してフラツプを押
え、フラツプに開きぐせをつけることになる。

開きぐせのついたダンボール箱は油圧シリンダ
ー７４のプツシヤー７５で出口渡り装置７３に向
つて押出され、受けローラ７７に引継がれ、これ
と直交した油圧シリンダー７１でプツシヤー７２
を働かせコンベヤー７６に向つてダンボール箱を
搬送して図示しないヒモ掛け機でヒモを掛けるこ
とになる。

本発明は以上の如く種々の実施例があり、本発
明の精神を変更しない範囲内において種々の設計
変更ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかる全体斜面
図、第２，３図ローラ受座とストツパーとの関係
を示す動作説明図、第４図はサイドカツター部分
の斜面図、第５図はサイドカツターの作用状態
図、第６図はダンボール箱の斜面図、第７，８図
はセンターカツター部分の動作を示す斜面図、第
９図はセンターカツターの部分図、第１０図はシ
ール片が切断されたダンボール箱の斜面図、第１
１図は開箱装置の斜面図、第１２，１３，１４，
１５図はフラツプを開く状態を示した斜視図、第
１６，１７，１８図はフラツプ押えの動作を示す
斜面図、第１９図はサイドカツターの変形を示す
斜面図、第２０図はダンボール箱の斜視図、第２
１，２２図はセンターカツターの変形を示す動作
斜面図、第２３，２４図はフラツプ押えの変形を
示す動作斜面図、第２５，２６，２７図は本発明
装置の第５実施例にかかる正面図、平面図、側面
図である。 Ａ……供給装置、Ｂ……切断装置、Ｃ……中継
装置、Ｄ……開箱装置、Ｅ……ヒモ掛け機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往復動自在な段ボール箱のサイドカツターと
   これと直交方向にプツシヤーで押出される段ボー
   ル箱のシール片中央を切断するための固定のセン
   ターカツターとを具えたシール切断装置と、開封
   された段ボール箱のフラツプを外側に反転せしめ
   る反転装置と、フラツプに開きぐせをつける昇降
   自在なフラツプ押えとを具えた開箱装置と、フラ
   ツプが完全に開かれたダンボール箱にヒモを掛け
   るヒモ掛け機とを順次に配置した段ボール箱自動
   開封装置。