JPS597205Y2 - ハム等の自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、真空包装機等にハム等を所定位置に自動的に
順次供給するための装置を関するものである。

従来、スライスしたハムを所定数積重ねて、真空包装す
るに際してはことごとく人手により真空包装機の所定位
置（フイルム上）に載置せしめたものである。

このために、スライスハムの包装における無人化かはた
せなかった。

従って包装におけるトータル２コストアップはいうに及
ばず、人手によるための非衛生問題も解決し得す業界か
らは早くからこの種の自動供給装置の完戊が望まれてい
た。

本考案はか・る要望を解決するためのものであって、以
下添付図面にもとすいてその実施の一例について説明す
る。

第１図において、１は本考案によるハム等の自動供給装
置、２は従来周知の真空包装機、３はハムスライサーで
ある。

ハムスライサー３により所定厚さ、所定数量毎に切断さ
れ積重ねられたスライスハム４・・・・・・は搬送コン
ベア５上の所定ピッチ毎に設けたハム載置台６に受け、
順次包装機３側へ移送され（本実施例においては３ヶ宛
間欠移送される。

）包装機上部において停止中にスライスハム４・・・・
・・（本実施例においては図示４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）が本
考案による自動供給装置１により、包装機２のフイルム
２′上所定位置に移行載置するようになっているもので
ある。

而して本考案装置は第２〜６図の如く機枠７，７の上部
に、軸受取付板８を受け、該軸受取付板８に軸受ブロッ
ク９，９並びに１０．１０をそれぞれ設け、該軸受ブロ
ック９，９に横軸１１を支承せしめ、該横軸１１の一端
にスプロケット１２を締結して、包装機２における回転
軸（図示せず）とチェーン連結して、同期回転せしめる
如くシ、他端においては、回転円板１３を締結してある
。

該回転円板１３の所定位置にカムフロア１４を設けてあ
る。

而して、前記軸受ブロック１０．１０には揺動支軸１５
を支承せしめ、該揺動支軸１５の一側には略Ｌ形の揺動
レバー１６をねじ等で該揺動支軸１５と一体に締結し、
該揺動レバー１６の所定位置に設けたカム溝１７と前記
カムフロア１４とを係合するようになすとともに該揺動
レバー１６の他端にはリンク部材１８を介して移動基板
１９と連結せしめてある。

また揺動支軸１５の他端にはカム溝１７のない従動レバ
ー２０をねじ等で揺動支軸１５に締結せしめ、揺動先端
部をリンク部材１８を介して移動基板１９と連結せしめ
てある。

２１は機枠７，７に傾斜状に固設したガイドレールであ
って、前記移動基板１９の両側部に設けたカムフロア２
２．２２が嵌合し、スライド移動し得るようになってい
る。

而して該移動基板１９には、エアシリンダー２３が設け
られ、さらに該エアシリンダー２３の作動軸端２４にキ
ャッチャー取付部材２５が締結されている。

２６はガイド軸であって、前記移動基板１９上に設けた
スライド穴２７と遊合し、前記キャッチャー取付部材２
５の上下移動に際してのガイドの役割を果している。

２８・・・・・・は、キャッチャーであって各々キャッ
チャー取付部材２５にねじ等で締結せしめられている。

２９はエアシリンダーであって、キャッチャ一本体３０
の上部に固定せしめられ、作動軸端３１が上下動軸３２
の上端部にねじ等で締結され、さらに該軸３２の下部に
はラツク３３が一体に設けられ最下端部には押し板３４
が設けられている。

而して、前記ラツク３３と噛合すべくピニオン３５ ．
３５が両側部に配設され、回動支軸３６が該ピニオン３
５，３５とキャッチャー爪３７をねじ等で該回動支軸３
６に締結して一体に回動し得るようになっている。

３８は、キャッチャ一本体３０の下部における軸受部材
であって、前記回動支軸３６を支承するようになってい
る。

キャッチャー爪３７は、下端を内側に突設せしめ、キャ
ッチャー２８が閉じたとき（第２図示実線）すなわちハ
ム等をキャッチするときにおいて、ハム等の外周縁に沿
う如く寄せ部材３７′を形威せしめるとともに該ハム等
の下側を支持するための支持部材３７″とが形或され、
ハム等を下側からと同時に外周からも扶持する如く構或
されている。

キャッチャー２８が開くとき（第２図示二点鎖線）すな
わち前記ラツク３３が下降するときこれと噛合するピニ
オンの回動によって開き作動によりハム等の支持を解く
ようになるものである。

次に、作用について説明する。

スライサー３において所定厚さにスライスされ、所定数
に積重ねられたハム４・・・・・・は、コンベア５上に
所定ピッチ毎に設けたハム載置台６上に受けられて順次
包装機力則へ移動され、所定位置（キャッチャー２８の
真下）にて停止すると、先ずエアシリンダー２３が作動
してキャッチャー２８が下降する（このときキャツヤー
爪３７は開の状態にある）次いで、エアシリンダー２９
の作動により（ラツク３３が上昇）キャッチャー爪３７
がハム４をキャッチする（このときキャッチャー爪３７
は閉の状態になる）。

この状態になった後、前記エアシリンダー２３の作動軸
２４が上昇してハム４は浮上する。

次いで横軸１１の回転により揺動レバー１６，従動レバ
ー２０は揺動する。

このときリンク部材１８を介して移動基板１９が連結さ
れているので該移動基板１９はガイドレール２１に沿っ
て移動し、最下端部（包装機２における所定位置に一致
する位置）に至ったとき、再び前記エアシリンダー２３
の作動軸２４が下降し、次いでエアシリンダー２９の作
動軸３１も下降する。

このとき、前記キャッチャー爪３７は開き、同時に押し
板３４によりハム４の上面を軽く押さえながらハム４を
包装機２における所定位置に供給するものである。

供給が終了すると揺動レバー１６．２０は再び元位置に
戻される。

その間に次のハム４・・・・・・がコンベア５の移動に
よって前進し待期している。

上記の作動を順次繰返すのである。

カム溝１７は前記せる作用を行わせるために揺動レバー
１６の揺動に際し、上，下限において各々寸時の停止を
得るべき軌跡を形或してなるものである。

本考案は叙上の如き構或からなるものであるから、従来
人手においてのみ可能であったスライスハムの如き取り
扱い難い品物を総て機械操作によって所定位置に自動的
に供給することができ得るようになったものであり、従
ってこの種物品の包装における無人化が可能となり、包
装におけるトータルコストダウンを果し得たものである
とともに衛生的にも非常に好適なるものを提供し得たも
のである。

また本考案においては品物がハム等の場合、前記キャッ
チャー爪３７の開放時に支持部材３７″の上面とハムの
下面とにおいて油等のよごれにより滑りが悪くなってハ
ムが支持部材３７″に附着するような傾向があっても爪
の開きと同時に押し板が下降するような構或になってい
るので上方より軽く押圧しながら充填せしめるようにな
るため、ハムの乱れ等を起す恐れもなく、品物を所定位
置に形崩れせずに正確に供給し得るものである。

さらに本考案においては、キャッチャー爪の下端部にお
いて、寄せ部材と、支持部材とを形或することによって
品物をキャッチするに際し、先ず寄せ部材によって外周
縁より品物を中心部側に寄せる如くして常に品物をキャ
ッチャーの中心に位置せしめる如くなすと同時に支持部
材によって下側より支持浮上せしめるようになるので、
品物に常にキャッチャーの中心に位置するとともに移動
に際しても外周により抱持せしめる如くなるので揺動等
によって位置ずれ、くずれ等が生じることなく、包装機
等への供給に際し常に中心を一致せしめ得るとともに前
記キャッチャー爪の開放と同時に上下動軸最下端部に取
付けた押し板により品物の上面を軽く押圧することによ
り品物を所定位置へ正確に供給できる効果がある。

なお本実施例において移動基板の往復動クランクと、レ
バーの機構を用い、キャッチャー取付板の上下動、キャ
ッチャー爪の開閉作動についてエアシリンダ一方式のも
のについて説明したが、機構についてはこれに限定され
るものではなく、また第４図において４′は丸形のハム
、４″は角形のハムを仮想線で示したものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は本考案装
置を真空包装機へ装備した場合の一例を示す平面図、第
２図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第３図は本考案装置の正
面図、第４図は第２図における搬送コンベアの平面図、
第５図はキャッチャーの拡大側面図、第６図はキャッチ
ャー爪部の正面図、第７図はキャッチャー爪がハムを挾
持した状態を示す平面説明図、第８図は同一部拡大斜視
図である。 １・・・・・山動供給装置、２・・・・・・真空包装機
、２′・・・・・・フイルム、３・・・・・・ハムスラ
イサー、４・・・・・・スライスハム、５・・・・・・
搬送コンベア、６・・・・・・ハム載置台、７，７・・
・・・・機枠、８・・・・・・軸受取付板、９，９・・
・・・・軸受ブロック、１０，１０・・・・・・軸受ブ
ロック、１１・・・・・・横軸、１２・・・・・・スプ
ロケット、１３・・・・・・回転円板、１４・・・・・
・カムフロア、１５・・・・・・揺動支軸、１６・・・
・・・揺動レバー、１７・・・・・・カム溝、１８・・
・・・・リンク部材、１９・・・・・・移動基板、２０
・・・・・・従動レバー、２１・・・・・・ガイドレー
ル、２２．２２・・・・・・カムフロア、２３・・・・
・・エアシリンダー、２４・・・・・・作動軸端、２５
・・・・・・キャッチャー取付部材、２６・・・・・・
ガイド軸、２７・・・・・・スライド穴、２８・・・・
・・キャッチャー、２９・・・・・・エアシリンダー、
３０・・・・・・キャッチャ一本体、３１・・・・・・
作動軸端、３２・・・・・・上下動軸、３３・・・・・
・ラック、３４・・・・・・押し板、３５，３５・・・
・・・ピニオン、３６・・・・・・回動支軸、３７・・
・・・・キャッチャー爪、３７′・・・・・・寄せ部材
、３７″・・・・・・支持部材、３８・・・・・・軸受
部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下端部に品物の下面を受支する品物支持部材並びに品物
   の外周縁に当接する品物寄せ部材を形威し、上部におい
   て回動支軸と一体に連結してなる一対の開閉式キャッチ
   ャー爪の中央部に両側にラックを形或した上下動軸を配
   し、該上下動軸の下端に品物押し板を設け、かつ前記ラ
   ックに噛合するピニオンを前記回動支軸に締着してなる
   キャッチャーを上下及び左右移動可能とした移動基板に
   係着し、所定ピッチ毎に載置されて移行されてくるコン
   ベア上のハム等を前記キャッチャーにより順次包装機等
   の所定位置に供給することを特徴とするハム等の自動供
   給装置。