JPH0476903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、インクフイルムに塗布されている
複数色のインクを、用紙に熱転写したカラー印刷
を行うようにした、熱転写式カラープリンタの用
紙送り機構に関する。

［従来の技術］ この種の熱転写式カラープリンタでは、一般
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン(C)の
３色のインクを交互に塗布したインクフイルム
と、用紙とを重ね合わせ、サーマルヘツドとプラ
テンローラとの間で移動させながら印刷する。こ
の場合、一つの色で１ページの印刷が終了する度
に、用紙を戻すとともにインクフイルムを１色分
進めて、３色を重ね刷りし、カラー印刷するよう
になつている。つまり、一枚のカラー印刷を行う
ためには、用紙を３往復しなければならない。

上記カラー印刷で最も重要な点は、３色の色合
わせである。すなわち、各色は0.1mm程度の径の
ドツトで表現されるため、Ｙ、Ｍ、C3色を同一
ドツト上に正確に重ね合わせる精度が要求され
る。特に近年、１mmあたりのドツト数が、８，１
２，１６という具合に次第に上昇し、重ね合わせ
の精度への要求が高くなつてきている。

［発明が解決しようとする問題点］ 然るに、従来のカラープリンタでは、用紙を往
復する間に、用紙が位置ずれを起こし、３色がわ
ずかにずれてしまう不都合があつた。これは、用
紙の両側に設けられたフイード孔と、このフイー
ド孔にはめ込まれるスプロケツトピンとの位置が
ずれてしまうためであつた。

この発明は、このような背景の下になされたも
ので、用紙ずれを除去してドツトの重ね合わせ精
度を高め、カラー印刷の質を向上させた熱転写式
カラープリンタの用紙送り機構を提供することを
目的とする。

なお、本出願人は先に、特願昭59−241363号に
おいて、同様の提案をした。しかしながら、この
提案は、プラテンローラの駆動軸に一方クラツチ
を介在させ、用紙を逆送りするときには、プラテ
ンローラが回転しないようにしていたため、用紙
を戻すときに、用紙にかかる力が強くなり過ぎる
きらいがあつた。

この発明は、この問題点も併せて解決しようと
するものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、フイ
ード孔を有する用紙を正逆両方向へ送るために外
周にスプロケツトピンが設けられたスプロケツト
ホイールと、スプロケツトホイールと同期して正
逆両方向に回転するプラテンローラと、用紙が正
方向に送られているときには用紙とインフイルム
とをプラテンローラに圧接する一方、逆方向に送
られているときにはプラテンローラから離間する
サーマルヘツドと、サーマルヘツドがプラテンロ
ーラから離間したときに用紙がプラテンローラの
近傍に位置するように案内する案内部材と、プラ
テンローラの周速度がスプロケツトホイールの周
速度よりも小となるようにこれらを回転する駆動
手段と、印刷開始時に用紙のフイード孔の後縁を
前記スプロケツトピンに当接せしめる初期位置設
定手段とを具備することを要旨とする。

［作用］ 上記構成によれば、印刷開始時に、初期位置設
定手段により、用紙がフイード孔の後縁にスプロ
ケツトピンを当接した状態で初期位置が設定さ
れ、以後はこの位置を基準に印刷が行われる。そ
して、印刷動作時（正回転）には、プラテンロー
ラによる用紙送り速度が、スプロケツトホイール
による用紙送り速度よりも若干遅いので、プラテ
ンローラとスプロケツトホイールとの間の用紙に
張力が作用せず、用紙のフイード孔が破れること
はない。

一方、用紙戻し時（リバース時；逆回転）に
は、サーマルヘツドがプラテンローラから離間
し、用紙もプラテンローラから離れてスプロケツ
トホイールによつて逆走する。ここで、スプロケ
ツトホイールの送り速度がプラテンローラの送り
速度より若干速いので、正回転時の緩みが徐々に
解消される。そして、用紙が両側でスプロケツト
ホイールと案内部材によつて保持されているの
で、完全に緩みが解消する前に用紙はプラテンロ
ーラとその側部で接触する。スプロケツトホイー
ルとプラテンローラには周速度の差があるから、
この接触によりプラテンローラと用紙の間に摩擦
力が発生し、用紙に微小の張力が作用する。これ
により、スプロケツトホイールによる逆走が完了
する前にスプロケツトホイールのピンが用紙のフ
イード孔の後縁に当接し、この状態で戻しが完了
する。従つて、スプロケツトピンと用紙のずれが
なく、用紙は常に一定の位置まで戻される。この
ため、３色のドツトを正確に重ね合わせることが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

第１図〜第３図において、１は、外周に多数の
スプロケツトピン１ａ……を有するスプロケツト
ホイールである。スプロケツトピン１ａには、用
紙２のフイード孔２ａ……がはめ込まれ、軸３に
回動自在に支持されたスプロケツトホイール１が
回転すると、用紙２が搬送されるようになつてい
る。この駆動機構は次の通りである。

まず、軸３の左端部（第２図）には、スプロケ
ツトホイール駆動用タイミングプーリ４が固定さ
れている。タイミングプーリ４の外周には歯車が
形成され、この下側を通るタイミングベルト５の
歯に噛合されている。タイミングベルト５は、両
面に歯が形成されたループ状のベルトで、一端が
ステツピングモータ６の軸に取り付けられた駆動
用タイミングプーリ７に噛合され、他端がプラテ
ンローラ８の軸９に取り付けられたプラテン駆動
用タイミングプーリ１０に噛合されている。つま
り、タイミングベルト５は、２つのタイミングプ
ーリ７，１０間に張られ、外周のほぼ中央部がタ
イミングプーリ４に噛合している。従つて、ステ
ツピングモータ６が回転すると、スプロケツトホ
イール１とプラテンローラ８とは、同期しながら
逆方向に回転する。

ここで、プラテンローラ８の外周速度は、スプ
ロケツトホイール１の外周速度より、若干遅くな
るように作られている。すなわち、両者の外周速
度が理論的に一致するときの、プラテンローラ８
の直径をＤ２とすると、プラテンローラ８の実際
の直径Ｄ１は、直径Ｄ２よりやや小さく作られて
いる。これを式で表すと、△Ｄを微少値として、 D1＝D2−△Ｄ……(1) となる。

さて、上記スプロケツトホイール１とプラテン
ローラ８の上方には、わずかの空隙を隔てて、ペ
ーパーガイド１１が配置されている。また、ペー
パーガイド１１に対向する形で、スプロケツトホ
イール１の入側（第１図の右方）から出側にかけ
てペーパーガイド１２が設けられ、プラテンロー
ラ８の出側にはペーパーガイド１３，１４が各々
設けられている。そして、用紙２は、ペーパーガ
イド１１と１２〜１４とが形成する空〓を通り、
スプロケツトホイール１の前方からプラテンロー
ラ８の出側にかけて張られている。

一方、プラテンローラ８の外周では、用紙２と
インクフイルム１５とが重ね合わされている。イ
ンクフイルム１５は、第３図ｂに示すように、
Ｙ、Ｍ、C3色が交互に塗布された帯状のフイル
ムであり、供給用ボビン１６から引き出され、巻
き取り用ボビン１７に巻き取られるようになつて
いる。すなわち、第１図のガイドローラ１８に案
内されてプラテンローラ８に導かれて用紙２と重
ね合わされ、フイルムはぎ取りローラ１９を介し
て巻き取りボビン１７に巻き取られる。巻き取り
用ボビン１７は、図示せぬ巻き取り用モータによ
つて回転駆動され、インクフイルム１５を巻き取
つていく。

ペーパーガイド１３には、一対のセンサ２０
ａ，２０ｂが設けられている。これは、第３図ｃ
に示すように、インクフイルム１５の各色の間に
付けられたフイルムマーク１５Ｙ，１５Ｍ，１５
Ｃを検出して、インクフイルム１５の搬送制御を
行うためのものである。

プラテンローラ８外周上の、用紙２とインクフ
イルム１５とが重なり合つた位置に対向して、サ
ーマルヘツド２１が配置されている。サーマルヘ
ツド２１は、プラテンローラ８に平行な軸２１ａ
を中心として回動し、プラテンローラ８に当接し
たり、プラテンローラ８から離れたりするように
なつている。すなわち、図示せぬソレノイドの作
用によりプラテンローラ８に押圧され、互いに重
ね合わされたインクフイルム１５と用紙２とをプ
ラテンローラ８の外周面に圧接する一方、図示せ
ぬスプリングの作用によりプラテンローラ８から
離され、この圧接を解除する。

このような構成において、一枚のカラー印刷を
行うには、まず、用紙２と、インクフイルム１５
のＹ色とをプラテンローラ８上で重ね合わせて、
初期位置設定を行う。このとき、用紙２はプラテ
ンローラ８の方向（第４図の矢印Ｆ方向）に引き
込まれるため、スプロケツトピン１ａは、第４図
に示すように、フイード孔２ａの後縁に当接した
形となる。

次に、サーマルヘツド２１をプラテンローラ８
に圧接し、モータ６によつてスプロケツトホイー
ル１とプラテンローラ８とを正転させ、用紙２と
インクフイルム１５とを順送りしながら、Ｙ色を
印刷する。なお、スプロケツトホイール１とプラ
テンローラ８とは、常時相互に逆転しながら用紙
送りをするが、用紙２を順送りする方向（第１図
の矢印AfおよびBf方向）を正転とし、用紙２を
戻す方向（矢印AfおよびBf方向）を逆転とする。

Ｙ色の印刷が終了したら、サーマルヘツド２１
をプラテンローラ８から離し、モータ６を逆転す
る。これによつて、プラテンローラ８とスプロケ
ツトホイール１とが逆転し、用紙２が初期位置に
戻される。なお、この間、インクフイルム１５は
次のＭ色の位置に搬送される。

用紙２が初期位置に戻ると、再びサーマルヘツ
ド２１をプラテンローラ８に押圧し、Ｍ色の印刷
を行う。また、Ｍ色の印刷終了後、上と同様の動
作を繰り返して、Ｃ色の印刷を行い、３色Ｙ、
Ｍ、Ｃの重ね刷りが完了する。こうして、１枚の
カラー印刷が行なわれる。

次に、正転時と、逆転時との用紙２の状態につ
き、更に詳細に検討する。

まず、正転時、すなわち、印刷実行時は、スプ
ロケツトホイール１とプラテンローラ８とが正転
しながら、用紙２を正方向へ搬送する。この場
合、プラテンローラ８の送り速度は、スプロケツ
トホイール１の送り速度よりも幾分小さくなつて
いる。従つて、スプロケツトホイール１から繰り
出され、プラテンローラ８の外周面とインクフイ
ルム１５との摩擦力によつて送り出される用紙２
は、スプロケツトホイール１とプラテンローラ８
との間で若干緩むようになる。よつて、用紙２に
過度の張力が作用して、フイード孔２ａが破れる
といつた不都合は解消される。

次に、逆転時、すなわち、用紙２の戻し動作時
は、スプロケツトホイール１とプラテンローラ８
とが逆転しながら、用紙２を逆送りする。この場
合、サーマルヘツド２１は、プラテンローラ８か
ら離れているため、サーマルヘツド２１による、
用紙２への摩擦は生じない。一方、スプロケツト
ホイール１によつて逆送りされる用紙２の送り速
度は、プラテンローラ８の外周面の速度よりもや
や速いから、用紙順送り時の緩みが徐々に解消さ
れる。そして、用紙２がプラテンローラ８の一方
の側でスプロケツトホイール１により、他方の側
でペーパーガイド１４、フイルムはぎ取りローラ
１９によつて保持されているので、完全に緩みが
解消する前に用紙２はプラテンローラ８とその側
部で接触する。スプロケツトホイール１とプラテ
ンローラ８には周速度の差があるから、この接触
によりプラテンローラ８と用紙２の間に摩擦力が
作用し、用紙２に微小の張力が作用する。これに
より、プラテンローラ８と用紙２との間に摩擦が
生じ、用紙２に適度なブレーキ力が与えられ、ス
プロケツトピン１ａは、第４図に示すように、用
紙２のフイード孔２ａの後縁に当接するようにな
る。そして、この状態で用紙２が初期位置に戻さ
れるので、スプロケツトホイール１と用紙２との
位置関係にずれが生じることがない。つまり、用
紙２を初期位置に正確に復帰させることができ
る。

なお、ホームフイードのときのように、サーマ
ルヘツド２１をプラテンローラ８から離して、用
紙２を正方向へ送り出す場合は、プラテンローラ
８は回転はするが補助的な役割を果たすに過ぎ
ず、スプロケツトホイール１が主となつて送り出
しを行う。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、フイード孔
を有する用紙を正逆両方向へ送るために外周にス
プロケツトピンが設けられたスプロケツトホイー
ルと、スプロケツトホイールと同期して正逆両方
向に回転するプラテンローラと、用紙が正方向に
送られているときには用紙とインクフイルムとを
プラテンローラに圧接する一方、逆方向に送られ
ているときにはプラテンローラから離間するサー
マルヘツドと、サーマルヘツドがプラテンローラ
から離間したときに用紙がプラテンローラの近傍
に位置するように案内する案内部材と、プラテン
ローラの周速度がスプロケツトホイールの周速度
よりも小となるようにこれらを回転する駆動手段
と、印刷開始時に用紙のフイード孔の後縁を前記
スプロケツトピンに当接せしめる初期位置設定手
段とを具備するので、次の効果を得ることができ
る。

(1) 印刷時においては、各部品に加工精度のバラ
ツキがあつても、用紙に張力が作用することが
ない。このため、用紙のフイード孔が破れるよ
うなことはない。

(2) 用紙戻し時においては、スプロケツトホイー
ルの送り速度がプラテンローラの送り速度より
若干速いので、正回転時の緩みが徐々に解消さ
れるが、プラテンローラ及びスプロケツトホイ
ール、案内部材の位置関係により、完全に緩み
が解消する前にバツクテンシヨンが働き、逆走
が完了する前にスプロケツトホイールのピンが
用紙のフイード孔の後縁に当接して初期の位置
に正確に復帰することができ、常に、正確な用
紙の位置決めができ、色ずれを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示
す側面図、第２図は同実施例の要部の構成を示す
平面図、第３図はインクフイルム１５の構成を示
す図、第４図は用紙戻し時のフイード孔２ａとス
プロケツトピン１ａとの関係を示す平面図であ
る。 １……スプロケツトホイール、１ａ……スプロ
ケツトピン、２……用紙、２ａ……フイード孔、
４……スプロケツトホイール駆動用タイミングプ
ーリ、５……タイミングベルト、６……ステツピ
ングモータ、７……駆動用タイミングプーリ、８
……プラテンローラ、１０……プラテン駆動用タ
イミングプーリ（以上４〜８および１０は駆動手
段）、１５……インクフイルム、２１……サーマ
ルヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイード孔２ａを有する用紙２を正逆両方向
   へ送るために外周にスプロケツトピン１ａが設け
   られたスプロケツトホイール１と、 スプロケツトホイール１と同期して正逆両方向
   に回転するプラテンローラ８と、 用紙が正方向に送られているときには用紙２，
   １５とインクフイルムとをプラテンローラ８に圧
   接する一方、逆方向に送られているときにはプラ
   テンローラ８から離間するサーマルヘツド２１
   と、 サーマルヘツド２１がプラテンローラ８から離
   間したときに用紙２がプラテンローラ８の近傍に
   位置するように用紙２を案内する案内部材１４，
   １９と、 プラテンローラ８の周速度がスプロケツトホイ
   ール１の周速度よりも小となるようにこれらを回
   転する駆動手段６と、 印刷開始時に用紙２のフイード孔２ａの後縁を
   スプロケツトピン１ａに当接せしめる初期位置設
   定手段とを具備することを特徴とする熱転写式カ
   ラープリンタの用紙送り機構。