JPH047708A - ピッチ誤差補正方式 - Google Patents
ピッチ誤差補正方式Info
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- JPH047708A JPH047708A JP2111551A JP11155190A JPH047708A JP H047708 A JPH047708 A JP H047708A JP 2111551 A JP2111551 A JP 2111551A JP 11155190 A JP11155190 A JP 11155190A JP H047708 A JPH047708 A JP H047708A
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- error correction
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41036—Position error in memory, lookup table for correction actual position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41063—Lineary distributing pitch error over interpolated distance, add pulses, smoothing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械におけるボールネジのピッチ
誤差の補正を行うピッチ誤差補正方式に関し、特に精密
加工に適したピッチ誤差補正方式〔従来の技術〕 数値制御工作機械の可動部を制御するボールネジ等は、
精密にピッチが一定ではなく、数値制御装置によって、
ピッチ誤差補正を行って、位置決め精度を上げている。
誤差の補正を行うピッチ誤差補正方式に関し、特に精密
加工に適したピッチ誤差補正方式〔従来の技術〕 数値制御工作機械の可動部を制御するボールネジ等は、
精密にピッチが一定ではなく、数値制御装置によって、
ピッチ誤差補正を行って、位置決め精度を上げている。
一般のピッチ誤差補正方式では、各軸のストロークを適
当に分割し、各区間毎にピッチ誤差補正量を計測し、こ
の区間毎のピッチ誤差補正量を不揮発性メモリに格納し
て、軸が移動する毎に、軸の現在値に対応するピ・ソチ
誤差補正量を読み出して、補間パルスに加算あるいは減
算することにより、ピッチ誤差補正を行っている。
当に分割し、各区間毎にピッチ誤差補正量を計測し、こ
の区間毎のピッチ誤差補正量を不揮発性メモリに格納し
て、軸が移動する毎に、軸の現在値に対応するピ・ソチ
誤差補正量を読み出して、補間パルスに加算あるいは減
算することにより、ピッチ誤差補正を行っている。
第６図は従来のピッチ誤差補正方式のピッチ誤差補正パ
ルスの例を示す図である。第１の区間Ｐ。−２１間では
ピッチ誤差補正量はε１であり、第２の区間Ｐ、−Ｐ２
間ではピッチ誤差補正量はε２であり、第３の区間Ｐ、
−Ｐ、のピッチ誤差補正量はε３である。なお、ｌはピ
ッチ誤差補正区間である。このようなピッチ誤差補正量
は、各区間の中点で、ピッチ誤差補正パルスとして出力
して、補間パルスに加えられていた。
ルスの例を示す図である。第１の区間Ｐ。−２１間では
ピッチ誤差補正量はε１であり、第２の区間Ｐ、−Ｐ２
間ではピッチ誤差補正量はε２であり、第３の区間Ｐ、
−Ｐ、のピッチ誤差補正量はε３である。なお、ｌはピ
ッチ誤差補正区間である。このようなピッチ誤差補正量
は、各区間の中点で、ピッチ誤差補正パルスとして出力
して、補間パルスに加えられていた。
しかし、このようにピッチ誤差補正量を一度に補正パル
スとして出力すると、ピッチ誤差補正量が大きいと、−
度に補正パルスが出力されることとなり、位置決め精度
上も望ましくない。さらに、精密な加工の場合は補正パ
ルスによって切削面の品質を低下させることとなる。
スとして出力すると、ピッチ誤差補正量が大きいと、−
度に補正パルスが出力されることとなり、位置決め精度
上も望ましくない。さらに、精密な加工の場合は補正パ
ルスによって切削面の品質を低下させることとなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、機
械の動きをスムーズにするピッチ誤差補正方式を提供す
ることを目的とする。
械の動きをスムーズにするピッチ誤差補正方式を提供す
ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、数値制御工作機
械におけるボールネジのピッチ誤差の補正を行うピッチ
誤差補正方式において、ピッチ誤差補正データを格納す
るメモリと、補間手段の出力パルスを積算して、現在値
を格納する現在値レジスタと、前記現在値を読み取り、
前記現在値の区間のピッチ誤差補正量を等間隔で出力す
るピッチ誤差計算手段と、前記補間手段からの補間パル
スと、前記ピッチ誤差補正量とを加算して軸制御回路に
出力する加算器と、を有することを特徴とするピッチ誤
差補正方式が、提供される。
械におけるボールネジのピッチ誤差の補正を行うピッチ
誤差補正方式において、ピッチ誤差補正データを格納す
るメモリと、補間手段の出力パルスを積算して、現在値
を格納する現在値レジスタと、前記現在値を読み取り、
前記現在値の区間のピッチ誤差補正量を等間隔で出力す
るピッチ誤差計算手段と、前記補間手段からの補間パル
スと、前記ピッチ誤差補正量とを加算して軸制御回路に
出力する加算器と、を有することを特徴とするピッチ誤
差補正方式が、提供される。
ピッチ誤差計算手段は、現在値を読み、該当する区間の
ピッチ誤差補正データを読みだし、このピッチ誤差補正
量を区間内で等間隔でピッチ誤差補正パルスとして出力
する。このピッチ誤差補正パルスは補間パルスに加えら
れる。従って、ピッチ誤差補正量は一度に出力されない
ので、機械の動きがスムーズになり、切削面が改善され
る。
ピッチ誤差補正データを読みだし、このピッチ誤差補正
量を区間内で等間隔でピッチ誤差補正パルスとして出力
する。このピッチ誤差補正パルスは補間パルスに加えら
れる。従って、ピッチ誤差補正量は一度に出力されない
ので、機械の動きがスムーズになり、切削面が改善され
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のピッチ誤差補正方式の概略のブロック
図である。なお、図では簡単のために１軸分のみを表し
ている。
図である。なお、図では簡単のために１軸分のみを表し
ている。
加ニブログラム１４ａは前処理手段１によって読み取ら
れ、解読されてパルス補間可能なデータに変換されて、
補間手段２に送られる。補間手段２はこのデータから補
間を行い、補間パルスＩＰを加算器５に出力する。また
、補間パルスＩＰは現装置レジスタ３に送られ、現在値
レジスタは補間パルスＩＰを積算して、現在値を保存す
る。
れ、解読されてパルス補間可能なデータに変換されて、
補間手段２に送られる。補間手段２はこのデータから補
間を行い、補間パルスＩＰを加算器５に出力する。また
、補間パルスＩＰは現装置レジスタ３に送られ、現在値
レジスタは補間パルスＩＰを積算して、現在値を保存す
る。
ピッチ誤差補正データ１４ｂは、各軸のストロークを等
分割し、各区間毎のピッチ誤差補正量εＬと、現在値の
最初の点までの累積ピッチ誤差補正量εｐｎを有する。
分割し、各区間毎のピッチ誤差補正量εＬと、現在値の
最初の点までの累積ピッチ誤差補正量εｐｎを有する。
一方、ピッチ誤差計算手段４は一定周期で、現在値レジ
スタ３からその軸の現在値を読み、現在値の区間に対応
する各区間毎のピッチ誤差補正量εｎと、現在値の最初
の点までの累積ピッチ誤差補正量εｐｎを読み圧す。こ
のデータから、ピッチ誤差補正パルスＣＰを等間隔で加
算器５へ出力する。加算器５は補間パルスＩＰとピッチ
誤差補正パルスＣＰを加算して出力パルスを軸制御回路
１８に出力する。軸制御回路１８はこの出力パルスによ
って、後述のサーボモータを制御する。
スタ３からその軸の現在値を読み、現在値の区間に対応
する各区間毎のピッチ誤差補正量εｎと、現在値の最初
の点までの累積ピッチ誤差補正量εｐｎを読み圧す。こ
のデータから、ピッチ誤差補正パルスＣＰを等間隔で加
算器５へ出力する。加算器５は補間パルスＩＰとピッチ
誤差補正パルスＣＰを加算して出力パルスを軸制御回路
１８に出力する。軸制御回路１８はこの出力パルスによ
って、後述のサーボモータを制御する。
ここで、ピッチ誤差計算手段４は区間内のピッチ誤差補
正量を等間隔で出力する。その詳細は以下に述べる。
正量を等間隔で出力する。その詳細は以下に述べる。
第２図は発明胡を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
クラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
１ピッチ誤差補正データ１４ｂ、パラメータ等が記憶さ
れ、バッテリバックアップされたＣＭＯ３等が使用され
るので、数値制御装置の電源切断後もその内容が保持さ
れる。
クラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
１ピッチ誤差補正データ１４ｂ、パラメータ等が記憶さ
れ、バッテリバックアップされたＣＭＯ３等が使用され
るので、数値制御装置の電源切断後もその内容が保持さ
れる。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１５に送り、表示装置１５はこれを表示する。
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１５に送り、表示装置１５はこれを表示する。
表示装置１５はＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。
キーボード１７は各種のデータを入力するのに使用され
る。
る。
軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置指令、すなわ
ち第１図で説明した、補間パルスＩＰとピッチ誤差補正
パルスＣＰを加算した出力パルスを受けて、サーボモー
タ２０を制御するための速度指令信号をサーボアンプ１
９に出力する。サーボアンプ１９はこの速度指令信号を
増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サーボモータ２
０には位置帰還信号を出力するパルスワーク２１が結合
されている。パルスワーク２１は位置帰還パルスを軸制
御回路１８にフィードバックする。パルスワーク２１の
他にリニアスケール等の位置検出器を使用する場合もあ
る。
ち第１図で説明した、補間パルスＩＰとピッチ誤差補正
パルスＣＰを加算した出力パルスを受けて、サーボモー
タ２０を制御するための速度指令信号をサーボアンプ１
９に出力する。サーボアンプ１９はこの速度指令信号を
増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サーボモータ２
０には位置帰還信号を出力するパルスワーク２１が結合
されている。パルスワーク２１は位置帰還パルスを軸制
御回路１８にフィードバックする。パルスワーク２１の
他にリニアスケール等の位置検出器を使用する場合もあ
る。
サーボモータ２０にはボールネジ３１が結合されており
、テーブル３３に固定されたナツト３２によって、テー
ブル３３の移動を制御する。ここで、ボールネジ３１の
ピッチ誤差がピッチ誤差補正パルスＣＰによって補正さ
れ、テーブル３３の位置決め精度は改善される。また、
本発明では、ピッチ誤差補正パルスＣＰは等間隔で出力
されるので、テーブル３３はスムーズに動き、ワークの
切削面が改善される。これらの要素は軸数骨だけ必要で
あるが、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸
分のみ表しである。
、テーブル３３に固定されたナツト３２によって、テー
ブル３３の移動を制御する。ここで、ボールネジ３１の
ピッチ誤差がピッチ誤差補正パルスＣＰによって補正さ
れ、テーブル３３の位置決め精度は改善される。また、
本発明では、ピッチ誤差補正パルスＣＰは等間隔で出力
されるので、テーブル３３はスムーズに動き、ワークの
切削面が改善される。これらの要素は軸数骨だけ必要で
あるが、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸
分のみ表しである。
図では、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）及びこれに結合される入出力回路、スピンドルを制
御するためのスピンドル制御回路、スピンドルアンプ、
スピンドルモータ等は省略しである。
ラ）及びこれに結合される入出力回路、スピンドルを制
御するためのスピンドル制御回路、スピンドルアンプ、
スピンドルモータ等は省略しである。
また、ここではプロセッサは１個であるが、システムに
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
第３図はピッチ誤差補正パルスの出力状態を示す図であ
る。ここで、各区間のピッチ誤差補正量εｎは以下の通
りとする。通常は１パルスは１μｍである。ただし、１
パルスが１０μｍであったり、また角度の単位であるこ
ともある。ｌはピッチ誤差補正区間の長さである。
る。ここで、各区間のピッチ誤差補正量εｎは以下の通
りとする。通常は１パルスは１μｍである。ただし、１
パルスが１０μｍであったり、また角度の単位であるこ
ともある。ｌはピッチ誤差補正区間の長さである。
Ｐｏ−Ｐ、間 ４パルス
Ｐ、−Ｐ２間 ２パルス
Ｐ２−Ｐ、間 ３パルス
従って、第１図に示すピッチ誤差計算手段４は現在値の
区間に対応したピッチ誤差補正量（上記の例では４パル
ス、２パルス、３パルス）を読み出し、第３図に示すよ
うに等間隔で出力する。
区間に対応したピッチ誤差補正量（上記の例では４パル
ス、２パルス、３パルス）を読み出し、第３図に示すよ
うに等間隔で出力する。
第４図はピッチ誤差計算手段のピッチ誤差補正パルスの
計算を説明するための図である。ここでは、機械原点を
Ｐ。、現在値をＡＢＳＭ、現在値ＡＢＳＭの区間の最初
の点をＰｎ１点Ｐ、、の座標値をＡＢＳＰ、、 、区間
の終わりをＰ７゜１とする。
計算を説明するための図である。ここでは、機械原点を
Ｐ。、現在値をＡＢＳＭ、現在値ＡＢＳＭの区間の最初
の点をＰｎ１点Ｐ、、の座標値をＡＢＳＰ、、 、区間
の終わりをＰ７゜１とする。
また、この区間のピッチ誤差補正量をεとする。
ｌはピッチ誤差補正区間の長さである。
第５図はピッチ誤差補正計算手段の処理のフローチャー
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
〔Ｓ１〕現在値レジスタ３を参照して、現在値ＡＢＳＭ
を求める。
を求める。
〔Ｓ２〕点Ｐ、、までの累積ピッチ誤差補正量（機械原
点Ｐ。から点Ｐ、、までのピッチ誤差補正量の累積値）
εｐｎと、区間Ｐｈ−Ｐｈ。１のピッチ誤差補正量εｎ
１前回の累積ピッチ誤差補正量ＦＡ、−３を、ピッチ誤
差補正データ１４ｂ内から読み取る。
点Ｐ。から点Ｐ、、までのピッチ誤差補正量の累積値）
εｐｎと、区間Ｐｈ−Ｐｈ。１のピッチ誤差補正量εｎ
１前回の累積ピッチ誤差補正量ＦＡ、−３を、ピッチ誤
差補正データ１４ｂ内から読み取る。
〔Ｓ３〕現在値ＡＢＳＭでの累積ピッチ誤差補正量ＰＡ
っを求める。この計算は点Ｐ。までの累積ピッチ誤差補
正量εｐｎに、区間内で現在値までの等間隔で出力すべ
きピッチ誤差補正パルスを加算して求める。後者は以下
の式で求約られる。
っを求める。この計算は点Ｐ。までの累積ピッチ誤差補
正量εｐｎに、区間内で現在値までの等間隔で出力すべ
きピッチ誤差補正パルスを加算して求める。後者は以下
の式で求約られる。
εｎ・ （ＡＢＳＭ−ＡＢＳＰ、）／Ｉ！＝εｎ・ （
Ｉ！ａ／ｆ） すなわち、その区間のピッチ誤差補正量εｎをピッチ誤
差区間ｌと距離１ａに比例配分した値を意味する。なお
、１ａは点Ｐ、、と現在値ＡＢＳＭとの距離である。
Ｉ！ａ／ｆ） すなわち、その区間のピッチ誤差補正量εｎをピッチ誤
差区間ｌと距離１ａに比例配分した値を意味する。なお
、１ａは点Ｐ、、と現在値ＡＢＳＭとの距離である。
〔Ｓ４〕前回の処理時の累積ピッチ誤差補正量ＰＡ、−
１との差分からピッチ誤差補正パルスＣＰを求約る。ま
た、累積ピッチ誤差補正量ＰＡ−＋を新しい累積ピッチ
誤差補正量ＰＡ、に置き換える。
１との差分からピッチ誤差補正パルスＣＰを求約る。ま
た、累積ピッチ誤差補正量ＰＡ−＋を新しい累積ピッチ
誤差補正量ＰＡ、に置き換える。
この累積ピッチ誤差補正量ＰＡ、はピッチ誤差補正デー
タ１４ｂに保存される。
タ１４ｂに保存される。
〔Ｓ５］ピツチ誤差補正パルスＣＰの値が１以上ニナっ
たら１パルス分のパルスを出力する。
たら１パルス分のパルスを出力する。
このような処理により、ピッチ誤差補正計算手段４はピ
ッチ誤差補正パルスを等間隔で出力することができる。
ッチ誤差補正パルスを等間隔で出力することができる。
ただし、移動速度が極めて速いときは、ピッチ誤差補正
パルスが１以上になる場合があるが、通常の状態ではピ
ッチ誤差補正パルスは１パルスづつ出力される。
パルスが１以上になる場合があるが、通常の状態ではピ
ッチ誤差補正パルスは１パルスづつ出力される。
上記の説明でζ累積ピッチ誤差補正量を使用したのは、
ピッチ誤差補正計算手段４の計算周期が必ずしも、ピッ
チ誤差補正区間と一致するとは限らないためである。
ピッチ誤差補正計算手段４の計算周期が必ずしも、ピッ
チ誤差補正区間と一致するとは限らないためである。
以上説明したように本発明では、ピッチ誤差補正パルス
を区間内で等間隔で出力するようにしたので、機械の動
きがスムーズになり、切削面も向上する。
を区間内で等間隔で出力するようにしたので、機械の動
きがスムーズになり、切削面も向上する。
第１図は本発明のピッチ誤差補正方式の概略のブロック
図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第３図はピッチ誤差補
正パルスの８カ状態を示す図、 第４図はピッチ誤差計算手段のピッチ誤差補正パルスの
計算を説明するための図、 第５図はピッチ誤差補正計算手段の処理のフローチャー
ト、 第６図は従来のピッチ誤差補正方式のピッチ誤差補正パ
ルスの例を示す図である。 前処理手段 補間手段 現在値レジスタ 一ピッチ誤差計算手段 加算器 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ ４ａ 加ニブログラム 表示装置 キーボード 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ パルスワーダ ノ（ス ポールネジ ナツト テーブル 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 Ｐ。 Ｐ ＡＢＳＰ。 ＢＳＭ 第 図 第 図
図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第３図はピッチ誤差補
正パルスの８カ状態を示す図、 第４図はピッチ誤差計算手段のピッチ誤差補正パルスの
計算を説明するための図、 第５図はピッチ誤差補正計算手段の処理のフローチャー
ト、 第６図は従来のピッチ誤差補正方式のピッチ誤差補正パ
ルスの例を示す図である。 前処理手段 補間手段 現在値レジスタ 一ピッチ誤差計算手段 加算器 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ ４ａ 加ニブログラム 表示装置 キーボード 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ パルスワーダ ノ（ス ポールネジ ナツト テーブル 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 Ｐ。 Ｐ ＡＢＳＰ。 ＢＳＭ 第 図 第 図
Claims (2)
- （１）数値制御工作機械におけるボールネジのピッチ誤
差の補正を行うピッチ誤差補正方式において、 ピッチ誤差補正データを格納するメモリと、補間手段の
出力パルスを積算して、現在値を格納する現在値レジス
タと、 前記現在値を読み取り、前記現在値の区間のピッチ誤差
補正量を等間隔で出力するピッチ誤差計算手段と、 前記補間手段からの補間パルスと、前記ピッチ誤差補正
量とを加算して軸制御回路に出力する加算器と、 を有することを特徴とするピッチ誤差補正方式。 - （２）前記ピッチ誤差計算手段は、機械原点から前記現
在値の区間の最初の点までの累積ピッチ誤差量と、前記
点から現在値までに出力すべきピッチ誤差補正パルスを
加算して、現在値の累積ピッチ誤差補正量を求め、 前記累積ピッチ誤差補正量と前回の計算時の累積ピッチ
誤差補正量との差からピッチ誤差補正パルスを求めるこ
とを特徴とする請求項１記載のピッチ誤差補正方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111551A JP2761427B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ピッチ誤差補正方式 |
| EP91906976A EP0509099B1 (en) | 1990-04-26 | 1991-04-10 | Pitch error correction system |
| DE69110661T DE69110661T2 (de) | 1990-04-26 | 1991-04-10 | Korrektursystem für steigungsfehler. |
| PCT/JP1991/000498 WO1991016173A1 (fr) | 1990-04-26 | 1991-04-10 | Systeme de correction d'erreur de pas |
| US07/778,068 US5309367A (en) | 1990-04-26 | 1991-04-10 | Pitch error compensating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111551A JP2761427B2 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | ピッチ誤差補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047708A true JPH047708A (ja) | 1992-01-13 |
| JP2761427B2 JP2761427B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=14564258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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