JPH0477978B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープが収納されたカセツトハ
ーフを用いる磁気記録再生装置に関するものであ
る。なお、本発明における「磁気記録再生装置」
とは、記録および再生可能な装置のみでなく、再
生のみ可能な装置も対象とするものである。

従来の技術 従来の一般的な磁気記録再生装置は、磁気ヘツ
ドが取付けられたヘツドシヤーシを摺動可能に支
持し、記録又は再生時には、ヘツドシヤーシをカ
セツトハーフに接近する方向に前進させて、磁気
ヘツドをカセツトハーフ内の磁気テープに接触さ
せ、また磁気テープの早送り又は早戻し時には、
磁気ヘツドが磁気テープにわずかに接触する位置
まで後退させて、選曲時の頭出しを可能にしてい
る。このような磁気記録再生装置においては、記
録又は再生時、又は早送り早戻し時の磁気ヘツド
の位置精度を高める必要がある。

従来のこの種の磁気記録再生装置は、電磁石等
による動きを複数のアーム、レバー等に伝え、こ
のアーム、レバー等によりヘツドシヤーシの位置
決めを行うものであつた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来例では、電磁石等によ
る動きをアーム、レバー等に伝えて、ヘツドシヤ
ーシの位置決めを行うため、ヘツドシヤーシの位
置決め精度が悪いものであつた。

本発明は、上記従来の問題点を解決し、ヘツド
シヤーシの位置決め精度を高めるとともに、ヘツ
ドシヤーシを位置決めするための回動レバーを利
用して早送り方向決定手段を制御することができ
る磁気記録再生装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、基板に開
閉脚可能に支持された一対の回動レバーと、各回
動レバーに設けられた吸着体と、各吸着体を吸着
し各回動レバーを閉脚状態に保持する一対の電磁
石と、上記回動レバーの回動に連動して早送り方
向を制御する早送り方向決定手段とを具備するも
のである。

作 用 本発明は上記構成であり、弾性体の付勢力に抗
してヘツドシヤーシに設けられた係合部材を、閉
脚状態に保持された一対の回動レバーにより、ま
たは閉脚状態に保持された一方の回動レバーと基
板に形成された孔の孔縁とによりヘツドシヤーシ
を早送り位置に係止するとともに、一対の回動レ
バーの閉脚、開脚状態に応じて早送り方向決定手
段を制御してテープの早送り方向を決定するもの
である。

実施例 第１図〜第８図において、１は基板であり、ま
ずこの基板１の表面Ｓ１の機構について第２図、
第４図を中心に説明する。

基板１の後縁は直角に折曲げられ、後面板２を
構成している。３は基板１に固定された側面板で
あり、この側面板３にはガイド溝４，５が形成さ
れるとともに、側面板３の下部のほぼ中央には切
欠凹部（図示せず）が形成されている。７は側面
板３の片面に所定間隔隔てて取付けられた補助側
面板であり、この補助側面板７には、リンク８が
軸９により回動自在に支持されている。上記リン
ク８の片面にはピン１０が植設されている。この
ピン１０は上記側面板３の切欠凹部（図示せず）
に入る。上記リンク８の他面には長いピン１１が
植設されている。６は補助側面板７の下部に形成
された切欠凹部であり、この切欠凹部６にリンク
８の長いピン１１が入る。１２は基板１に固定さ
れたＬ字状の側面板であり、この側面板１２の上
面部には、カム溝１３が形成されている。１４は
側面板１２の上面部に固定されたプリント基板で
あり、このプリント基板１４にはカセツト挿入検
出スイツチ１５およびイジエクト検出スイツチ１
６が取付けられている。１７は側面板１２の下面
に回動可能に支持されたスイツチバーであり、こ
のスイツチレバー１７の一端にはカセツトハーフ
によつて押圧されるカセツト検出片１８が一体に
形成されるとともに、他端には上記カセツト挿入
検出スイツチ１５の駆動片１５ａを駆動するため
の駆動ピン１９が一体形成されている。２０はス
イツチレバー１７を反時計方向（第４図において
反時計方向）に付勢するバネである。２１は上記
側面板３，１２により案内されて、前後（矢印
Ｙ，Y′方向）に摺動するＬ字状のキヤリツジで
あり、このキヤリツジ２１にはラツク２２が形成
されるとともに、上記リンク８のピン１０が挿入
されるカム溝２３が形成されている。２４はキヤ
リツジ２１に取付けられたピンである。２５はキ
ヤリツジ２１の一端に回動自在に支持されたカセ
ツト係合爪であり、このカセツト係合爪２５には
上記側面板１２のカム溝１３に挿入されるピン２
６が植設されている。２７は上記カセツト係合爪
２５を時計方向（第４図において時計方向）に付
勢するバネであり、このバネ２７の付勢力によ
り、上記カセツト係合爪２５のピン２６は、カム
溝１３の側面板３側の孔縁に接触される。上記キ
ヤリツジ２１には側面板３のガイド溝４，５に挿
入されるピン２８，２９が植設されている。

３０，３１はコ字状のリフタ板、３２ａ，３２
ｂはリフタ板３１の両端部に形成されたピン、３
３ａ，３３ｂは他のリフタ板３０の両端部に形成
された長孔であり、この長孔３３ａ，３３ｂに上
記ピン３３ａ，３２ｂが挿入されている。３０
ａ，３０ｂはリフタ板３０の両端部に植設された
ピンであり、このピン３０ａ，３０ｂは基板１の
孔に挿入され、リフタ板３０はこのピン３０ａ，
３０ｂを支点として基板１に回動自在に支持され
る。同様にリフタ板３１の両端部に植設されたピ
ン３１ａ，３１ｂは基板１の孔に挿入され、リフ
タ板３１は基板１に回動自在に支持される。３４
は一端が上記リフタ板３１に係止され、他端が基
板１の後面板２に係止されたスプリングであり、
このスプリング３４により、リフタ板３１は時計
方向（第４図において時計方向）に付勢される。
リフタ板３０と３１とは前記の通りピン３２ａ，
３２ｂと長孔３３ａ，３３ｂとにより連結されて
いるため、リフタ板３１がスプリング３４により
時計方向に付勢されると、リフタ板３０は反時計
方向に付勢される。上記補助側面板７に回動可能
に支持されたリンク８の長いピン１１は、リフタ
板３０の下面に接触し、リフタ板３０の反時計方
向の回動を規制する。

３５は基板１の後面板２に回動自在に支持され
たカセツト押え板であり、このカセツト押え板３
５の一端にはカム部３６が一体に形成されてい
る。３５ａはカセツト押え板３５に取付けられた
バネ性を有する押え片である。３７はカセツト押
え板３５を一方向に付勢するバネである。上記キ
ヤリツジ２１が後方（Y′方向）に移動すると、
このキヤリツジ２１に植設されたピン２４が上記
カセツト押え板３５のカム部３６に係合し、バネ
３７の付勢力に抗してカセツト押え板３５を矢印
Ｒ方向に回動駆動させる。３８はカセツト挿入検
出スイツチ１５、イジエクト検出スイツチ１６を
保護するためのスイツチ保護板、３９は側面板１
２に取付けられたカセツトガイド部材である。

上記の構成により、挿入されたカセツトハーフ
を再生（または記録）位置まで自動的に移送した
り、または再生（または記録）位置にあるカセツ
トハーフを自動的にカセツト取出可能位置まで移
送するカセツト移送機構が構成される。

次に、上記カセツト移送機構を駆動する駆動機
構について説明する。この駆動機構は主に基板１
の裏面Ｓ２に構成される。第５図、第６図、第７
図、第８図において、４０は基板１の表面Ｓ１に
取付けられた正、逆転可能なモータ、４１はモー
タ４０の回転軸であり、この回転軸４１は基板１
の孔を貫通して基板１の裏面Ｓ２側に突出してい
る。４２は回転軸４１に圧入された第１の歯車で
あり、この第１の歯車４２の両面にはそれぞれ第
９図Ａ，Ｂに示すようにＣ字状の溝４２ａ，４２
ｂが形成されている。４３は回転軸４１に回転自
在に支持された第２の歯車であり、この第２の歯
車４３の上面には第１０図Ａに示すように、外周
部に段部４３ｂを有する環状溝４３ａが形成され
ている。４４は半筒状の爪であり、この爪４４は
第１の歯車４２の下面の溝４２ｂと、第２の歯車
４３の環状溝４３ａに挿入されている。上記第１
の歯車４２と第２の歯車４３と爪４４とで一方向
クラツチ機構が構成される。このため、モータ４
０の回転軸４１が時計方向（第５図において時計
方向CW）に回転すると、モータ４０の回転駆動
力は、回転軸４１→第１の歯車４２→爪４４→第
２の歯車４３に伝達され、第２の歯車４３は時計
方向に回転する。しかしながら、モータ４０の回
転軸４１が反時計方向（CCW）に回転しても、
第１の歯車４２の回転駆動力は爪４４を介して第
２の歯車４３に伝達されず、第２の歯車４３は回
転しない。４５は回転軸４１に回転自在に支持さ
れたプーリであり、このプーリ４５の下面には第
１０Ｂ図に示すように、外周部に段部４５ｂを有
する環状溝４５ａが形成されている。４６は半筒
状の爪であり、この爪４６は第１の歯車４２の上
面の溝４２ａと、プーリ４５の環状溝４５ａに挿
入されている。上記第１の歯車４２とプーリ４５
と爪４６とで一方向クラツチ機構が構成される。
このため、モータ４０の回転軸４１が反時計方向
（第５図において反時計方向CCW）に回転する
と、モータ４０の回転駆動力は、回転軸４１→第
１の歯車４２→爪４６→プーリ４５に伝達され、
プーリ４５は反時計方向（CCW）に回転する。
しかしながら、モータ４０が時計方向（CW）に
回転してもモータ４０の回転駆動力は、プーリ４
５に伝達されない。

第１１図Ａ，Ｂは、第１の歯車４２の上面Ｃ字
状の溝４２ａと、プーリ４５の下面の環状溝４５
ａと爪４６の関係を示しており、第１１図Ａに示
すように第１の歯車４２が反時計方向（CCWに
回転する場合には、爪４６の一端は環状溝４５ａ
の段部４５ｂに当接し、また爪４６の他端はＣ字
状の溝４２の一端に当接する。このため、第１の
歯車４２の反時計方向の回転駆動力は爪４６を介
して、プーリ４５に伝えられる。一方、第１１図
Ｂは第１の歯車４２が時計方向（CW）に回転す
る場合を示しており、爪４６の一端は溝４２の一
端に当接するが、爪４６の他端はプーリ４５の環
状溝４５ａの段部４５ｂに当接せず、したがつ
て、第１の歯車４２の回転駆動力はプーリ４５に
は伝えられない。４７は基板１に固定された固定
軸であり、この固定軸４７にモードクラツチレバ
ー４８が回動可能に支持されている。４９はモー
ドクラツチレバー４８に回転自在に支持された第
３の歯車であり、この第３の歯車４９は大径の歯
車部４９Ｌと小径の歯車部４９Ｓとが一体に形成
されている。５０は第３の歯車４９の小径の歯車
部４９Ｓと常時噛合する大径の歯車部５０Ｌと小
径の歯車部５０Ｓとが一体に形成された第４の歯
車であり、この第４の歯車５０は上記固定軸４７
に回転自在に支持されている。５１は基板１に回
転自在に支持された第５の歯車であり、この第５
の歯車５１は第４の歯車５０の小径の歯車部５０
Ｓに常時噛合する大径の歯車部５１Ｌと小径の歯
車部５１Ｓとが一体に形成されている。第５図に
おいて、５２は基板１に回転自在に支持された第
６の歯車であり、この第６の歯車５２は第５の歯
車５１の小径の歯車部５１Ｓに常時噛合する大径
の歯車部５２Ｌと上記キヤリツジ２１のラツク２
２に常時噛合する小径の歯車部５２Ｓとから構成
されている。

第４図において、５３は基板１の表面Ｓ１に固
定されたプランジヤソレノイドであり、このプラ
ンジヤソレノイド５３の可動鉄芯５４の先端には
ピン５５が圧入されている。このピン５５は基板
１の孔を貫通して裏面Ｓ２に突出している。５６
は可動鉄芯５４を付勢するスプリングである。上
記ピン５５は上記モードクラツチレバー４８の長
孔５７に挿入されている。上記プランジヤソレノ
イド５３に電流を供給しない状態では、上記可動
鉄芯５４はスプリング５６の付勢力により、プラ
ンジヤソレノイド５３より突出する方向に付勢さ
れる。このため、モードクラツチレバー４８はピ
ン５５を介して時計方向（第５図、第６図におい
て時計方向）に付勢され、第３の歯車４９の大径
の歯車部４９Ｌと第１の歯車４２とは非噛合状態
となる。一方、プランジヤソレノイド５３に電流
が供給されると、プランジヤソレノイド５３の可
動鉄芯５４は吸引される。この結果、プランジヤ
ソレノイド５３の可動鉄芯５４のピン５５に係合
するモードクラツチレバー４８は反時計方向（第
５図、第６図において反時計方向）に回動され、
第３の歯車４９の大径の歯車部４９Ｌが第１の歯
車４２に噛合する。このため、モータ４０の回転
駆動力は、第１の歯車４２→第３の歯車４９→第
４の歯車５０→第５の歯車５１→第６の歯車５２
→ラツク２２を介して伝達され、キヤリツジ２１
が後方（Y′方向）又は前方（Ｙ方向）に移動す
る。すなわち、モータ４０が時計方向に回転する
と、キヤリツジ２１は後方（Y′方向）に移動し、
逆にモータ４０が反時計方向に回転すると、キヤ
リツジ２１は前方（Ｙ方向）に移動する。

次に上記カセツト移送機構、カセツト移送駆動
機構の動作について説明する。

まず、カセツトハーフがカセツト挿入部５８よ
り挿入されていない状態では、キヤリツジ２１は
前方（Ｙ方向）に位置しており、また、リフタ板
３０，３１はそれぞれ基板１より離れている状態
（リフタ板３０，３１の開脚角度が小さい状態）
にある。

ここで、カセツトハーフをカセツト挿入部５８
に挿入すると、カセツトハーフによりスイツチレ
バー１７のカセツト検出片１８が押され、スイツ
チレバー１７が回動される。このため、スイツチ
レバー１７の駆動ピン１９により、カセツト挿入
検出スイツチ１５の駆動片１５ａが押され、カセ
ツト挿入検出スイツチ１５が開成（ON）しプラ
ンジヤソレノイド５３に電流が供給され、可動鉄
芯５４が吸引され、モードクラツチレバー４８が
反時計方向（第５図、第６図において反時計方
向）に回動し、第３の歯車４９が第１の歯車４２
に噛合する。カセツト挿入検出スイツチ１５が閉
成（ON）して所定時間（例えば100ｍＳ）経過
すると、制御回路の制御によりモータ４０に電流
が供給され、モータ４０が時計方向（第５図、第
６図において時計方向）に回転する。このモータ
４０の回転駆動力が第１の歯車４２、第３の歯車
４９、第４の歯車５０、第５の歯車５１、第６の
歯車５２を介してラツク２２に伝達され、挿入さ
れたカセツトハーフは停止したままキヤリツジ２
１が後方Y′方向）に移動する。キヤリツジ２１
がさらに後方に移動するとキヤリツジ２１のカセ
ツト係合爪２５がカセツトハーフのテープ露出面
の孔縁に係合し、カセツトハーフがキヤリツジ２
１により後方（Y′方向）に移送される。キヤリ
ツジ２１がさらに後方に移送されると、キヤリツ
ジ２１に支持されたカセツト係合爪２５のピン２
６が、側面板１２のカム溝１３の折曲部１３ａに
達し、カセツト係合爪２５が回動し、カセツトハ
ーフの係合を解除し、またキヤリツジ２１のピン
２４がカセツト押え板３５のカム部３６に当接
し、カセツト押え板３５を回動させ、押え片３５
ａによりカセツトハーフを下方向（Ｚ方向）に押
す。また、カセツト押え板３５の回動に同期して
リフタ板３０，３１が基板１に接触する方向（リ
フタ板３０，３１の開脚角度が大きくなる方向）
に回動する。すなわち、キヤリツジ２１のカム溝
２３の一端には上方に曲る折曲部２３ａが形成さ
れており、キヤリツジ２１が後方（Y′方向）に
移動し、リンク８のピン１０がカム溝２３の折曲
部２３ａに達すると、リンク８は回動し、リンク
８の長いピン１１は基板１方向に移動する。この
ため、長いピン１１によつて規制されていたリフ
タ板３０，３１はスプリング３４の付勢力によつ
て基板１に接近する方向（リフタ板３０，３１の
開脚角度が大きくなる方向）に回動する。

このように、キヤリツジ２１の後方への移動に
伴つて、カセツトハーフが水平に移送され、さら
にキヤリツジ２１の移動に伴つて、カセツト係合
爪２５のカセツトハーフへの係合が解除され、ま
たカセツト押え板３５が回動するとともに、リフ
タ板３０，３１が回動するため、後方に移送され
たカセツトは下降し再生位置（または記録位置）
にセツトされる。

一方、カセツトが再生位置（または記録位置）
にセツトされている状態において、モータ４０が
反時計方向（第５図、第６図において反時計方
向）に回転すると、上記動作とは逆に動作し、カ
セツトハーフは再生位置（または記録位置）より
Z′方向に移送された後、Ｙ方向に移送され、カセ
ツト挿入部５８へ移送され、キヤリツジ２１によ
りイジエクト検出スイツチ１６が閉成されると、
モータ４０の回転は停止する。

次に磁気テープ走行モード切換機構について説
明する。

第４図〜第８図において、６０は基板１の裏面
Ｓ２に固定された固定軸、６１は大径の歯車部６
１Ｌと小径の歯車部６１Ｓとが一体に形成された
第７の歯車であり、この第７の歯車６１は固定軸
６０に回転自在に支持されている。６２は一端が
上記固定軸６０に回動自在に支持されたクラツチ
レバーであり、このクラツチレバー６２に設けら
れた軸には、大径の歯車部６３Ｌと小径の歯車部
６３Ｓとが一体に形成された第８の歯車６３が回
転自在に支持されている。この第８の歯車６３の
小径の歯車部６３Ｓは上記第７の歯車６１の大径
の歯車部６１Ｌに常時噛合している。６４は上記
クラツチレバー６２の遊端に形成された長孔であ
り、この長孔６４にはモードクラツチレバー４８
の遊端に植設されたピン６５が挿入されている。
第６図に示すモードクラツチレバー４８、クラツ
チレバー６２、プランジヤ５３、ピン５５、第３
の歯車４９、第８の歯車６３等により、結合切換
機構が構成され、プランジヤソレノイド５３の動
作に応じて第３の歯車４９と第１の歯車４２との
噛合又はその噛合解除および第８の歯車６３と第
２の歯車４３との噛合解除又は噛合を制御する。
６６は基板１の裏面Ｓ２に固定された固定軸６７
に回転自在に支持された第９の歯車であり、この
第９の歯車６６は上記第７の歯車６１の小径の歯
車部６１Ｓに常時噛合する大径の歯車部６６Ｌと
小径の歯車部６６Ｓとが一体に形成されている。
６８は基板１の固定軸６９に回転自在に支持され
た第10の歯車であり、この第10の歯車６８は上記
第９の歯車６６の小径の歯車部６６Ｓに常時噛合
する。第５図、第７図、第８図において、７０は
一端が上記第10の歯車６８の偏心位置にピン７１
を介して連結されたレバー、７２は基板１の裏面
Ｓ２に摺動自在に支持された摺動レバーであり、
この摺動レバー７２の一端部はクランク状に折曲
げられた折曲部７２ａが形成され、この折曲部７
２ａにはピン７３が植設されている。このピン７
３はレバー７０の他端に形成された孔に挿入さ
れ、レバー７０と摺動レバー７２とはピン７３を
介して連結されている。摺動レバー７２は第10の
歯車６８が回転すると、レバー７０を介して駆動
されて摺動する。７４は摺動レバー７２に植設さ
れたピン、７５ａ，７５ｂは摺動レバー７２の一
側部に一体に形成された駆動片であり、この駆動
片７５ａ，７５ｂは摺動レバー７２に対してほぼ
直角に折曲げられている。７６は摺動レバー７２
の他端に植設されたピンである。７７は基板１の
裏面Ｓ２に固定された固定軸７８に回動自在に支
持された回動レバーであり、この回動レバー７７
の一端には、上記摺動レバー７２のピン７６が挿
入される長孔７９が形成されている。上記回動レ
バー７７は、上記摺動レバー７２がY′方向また
はＹ方向に摺動すると、反時計方向又は時計方向
に回動する。８０は回動レバー７７に取付けられ
た黒色の位置検出用のラベルであり、このラベル
８０の中央には光反射面８０ａが形成されてい
る。８１は一端が上記回動レバー７７の一端にピ
ン８２を介して連結されたレバーであり、このレ
バー８１は回動レバー７７の回動に応じて摺動す
る。８３はレバー８１の遊端に植設されたピンで
ある。

第５図、第７図、第８図において、８４，８５
は基板１の裏面Ｓ２に固定された固定軸８６，８
７に回動可能に支持されたリンクであり、このリ
ンク８４，８５の一端にはそれぞれ長孔８８，８
９が形成されている。この長孔８８，８９には後
述のヘツドシヤーシ１２１に取付けられた駆動ピ
ン１４３が挿入される。上記リンク８４は上記摺
動レバー７２が左方向（第５図、第７図、第８図
におけるＹ方向）に摺動する際に、摺動レバー７
２のピン７４により時計方向に駆動され、またリ
ンク８５は摺動レバー７２が右方向（Y′方向）
に摺動する際に、摺動レバー７２のピン７３によ
り反時計方向に駆動される。

第４図、第７図において、９０，９１は軸９２
により基板１の表面Ｓ１に回動自在に支持された
回動レバーであり、この回動レバー９０，９１の
一端には、それぞれ後述の電磁石により吸着され
る吸着体９３，９４が回動可能に支持されてい
る。９５は軸９２に支持されたバネであり、この
バネ９５の付勢力により回動レバー９０は時計方
向（第４図において時計方向）に付勢され、また
バネ９５により回動レバー９１は反時計方向（第
４図において反時計方向）に付勢されている。９
６，９７は回動レバー９０，９１に形成された傾
斜面である。９８は基板１の表面Ｓ１に摺動自在
に支持された摺動レバーであり、この摺動レバー
９８の凹部に上記回動レバー９０の先端が係合し
ている。このため摺動レバー９８は、回動レバー
９０の回動に応じて摺動する。第４図において、
１００，１０１はピン１０２，１０３により基板
１の表面Ｓ１に回動可能に支持された回動アーム
であり、この回動アーム１００，１０１は上記ピ
ン１０２，１０３を支点として回動する。１０
４，１０５はそれぞれ上記回動アーム１００，１
０１を一方向に回動付勢するためのスプリング、
１０６，１０７は基板１の表面Ｓ１に形成された
突起であり、上記回動アーム１００，１０１はこ
の突起１０６，１０７により一方向の回動が規制
される。１０８，１０９は回動アーム１００，１
０１に植設されたピン１１０，１１１はそれぞれ
回動アーム１００，１０１に回動自在に支持され
た第11の歯車、第12の歯車（第５図、第８図参
照）であり、この第11、第12の歯車１１０，１１
１は基板１の裏面Ｓ２側に位置している。

第４図において、上記回動レバー９０反時計方
向に回動すると、摺動レバー９８は左方向
（Y′方向）に摺動し、回動アーム１００をスプリ
ング１０４の付勢力に抗して時計方向に回動させ
る。一方、第４図において、回動レバー９１が時
計方向に回動すると、スプリング１０５の付勢力
に抗して回動アーム１０１を反時計方向に回動さ
せる。１１２はピン１１３によつて基板１の表面
Ｓ１に回動可能に支持されたアイドラギヤ板であ
り、このアイドラギヤ板１１２には大径の第13の
歯車１１４、第14の歯車１１５、および小径の第
15の歯車１１６、第16の歯車１１７が回転自在に
支持されている。これら第13〜第16の歯車１１４
〜１１７は基板１の裏面Ｓ２側に位置している。
上記第13の歯車１１４と第15の歯車１１６、第15
の歯車１１６と第16の歯車１１７、第16の歯車１
１７と第14の歯車１１５とはそれぞれ常時噛合し
ている。１１８はアイドラギヤ板１１２の一部を
ほぼ直角に折曲げてなる折曲部であり、この折曲
部１１８は基板１の円弧状の孔を介して裏面Ｓ２
側に突出している。折曲部１１８には孔１１９が
形成されている。１２０はアイドラギヤ板１１２
に植設されたピンである。

第４図、第７図、第８図において、１２１は磁
気ヘツド１２２が取付けられたヘツドシヤーシで
あり、このヘツドシヤーシ１２１には基板１の表
面Ｓ１側に固定された固定軸１２３ａ，１２３
ｂ，１２３ｃ，１２３ｄが挿入される長孔１２４
ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄが形成されて
いる。１２１Ｓは一端がヘツドシヤーシ１２１に
係止され、他端が基板１に係止されたスプリング
であり、このスプリング１２１Ｓによりヘツドシ
ヤーシ１２１はX′方向に付勢される。上記ヘツ
ドシヤーシ１２１は上記固定軸１２３ａ〜１２３
ｄに案内され、矢印Ｘ，X′方向に摺動可能であ
る。１２５，１２６はヘツドシヤーシ１２１に形
成されたカム孔であり、このカム孔１２５，１２
６の一側部にはそれぞれ凹部１２５ａ，１２６ａ
が形成されている。このカム孔１２６，１２５に
はそれぞれ前記回動アーム１００，１０１のピン
１０８，１０９が挿入される。１２７はヘツドシ
ヤーシ１２１の中央部に形成された孔であり、こ
の孔１２７は基板１の表面Ｓ１に植設されたピン
１２８およびアイドラギヤ板１１２のピン１２０
が挿入される幅の狭い長孔部１２７ａとアイドラ
ギヤ板１１２のピン１２０が挿入される幅の広い
角孔部１２７ｂと、長孔部１２７ａと角孔部１２
７ｂとを結ぶ傾斜部１２７ｃとから構成される。
１２９はヘツドシヤーシ１２１にピン１３０によ
り回動可能に支持されたアームであり、このアー
ム１２９の先端にはローラ１３１が回転自在に支
持されている。上記ローラ１３１は上記回動レバ
ー９０と９１との間に挿入されるとともに、基板
１に形成されたカギ穴形状の孔１３２に挿入され
基板１の裏面Ｓ２側に突出される。１３３は後述
の一方のリール台が挿入されるリール台用の孔、
１３４は他方のリール台が挿入されるリール台用
の凹部、１３５，１３６はヘツドシヤーシ１２１
に形成された孔であり、この孔１３５，１３６に
は後述のキヤプスタン軸および基板１に設けられ
た軸受１３７，１３８および基板１の表面Ｓ１側
に固定されたテープ案内ピン１３９，１４０が挿
入される。１４１，１４２は後述のピンチローラ
支持アーム１５１，１５２のピン１５５，１５６
が挿入される孔である。また、１４３はヘツドシ
ヤーシ１２１に固定された駆動ピンであり、この
駆動ピン１４３は基板１の孔を貫通して基板１の
裏面Ｓ２側に突出し、前記リンク８４，８５の長
孔８８，８９に挿入される。

１４４は上記ヘツドシヤーシ１２１に摺動自在
に支持された摺動板であり、この摺動板１４４は
基板１に対するヘツドシヤーシ１２１の摺動方向
（矢印Ｘ，X′方向）に対して直角の方向（Ｙ−
Y′方向）に摺動する。１４５は摺動板１４４の
中央に形成された角孔であり、この角孔１４５に
は基板１の孔を貫通した上記レバー８１のピン８
３が挿入される。１４６は上記摺動板１４４に固
定された支柱であり、この支柱１４６には弾性を
有する線材１４７の一端が支持されている。この
線材１４７は、基板１の裏面Ｓ２の折曲片１４８
の孔１４９に挿入され、さらにアイドラギヤ板１
１２の折曲部１１８の孔１１９に挿入される。１
５０は一端が摺動板１４４に支持され、他端が基
板１に支持されたバネであり、このバネ１５０に
より摺動板１４４は摺動板１４４の摺動可能範囲
の両端に安定に保持される。

第７図、第８図において、上記レバー８１が矢
印Y′方向に摺動すると、このレバー８１のピン
８３によりヘツドシヤーシ１２１に摺動自在に支
持された摺動板１４４矢印Y′方向に摺動する。
このため、線材１４７は基板１の折曲片１４８の
孔１４９を支点として時計方向（第７図において
時計方向）に回動する。このため、基板１に回動
可能に支持されたアイドラギヤ板１１２はピン１
１３を支点として反時計方向（第７図において反
時計方向）に回動する。逆にレバー８１が矢印Ｙ
方向に摺動すると、アイドラギヤ板１１２は時計
方向に回動する。

第４図、第７図において、１５１，１５２は基
板１の表面Ｓ１の固定軸１２３ａ，１２３ｂに回
動自在に支持されたピンチローラ支持アームであ
り、このピンチローラ支持アーム１５１，１５２
にピンチローラ１５３，１５４が回転自在に支持
されている。１５５，１５６はピンチローラ支持
アーム１５１，１５２に植設されたピンであり、
このピン１５５，１５６は、それぞれヘツドシヤ
ーシ１２１に形成された孔１４２，１４１に挿入
され、さらに基板１の孔１５７，１５８に挿入さ
れる。ヘツドシヤーシ１２１が矢印Ｘ方向へ前進
すると、ヘツドシヤーシ１２１の孔１４２，１４
１に挿入されたピン１５５，１５６が駆動され、
ピンチローラ支持アーム１５１，１５２は固定軸
１２３ａ，１２３ｂを中心に回動する。

第５図において、１５９，１６０は基板１に取
付けられた軸受１３７，１３８に回転自在に支持
されたキヤプスタン軸であり、このキヤプスタン
軸１５９，１６０の一端にはフライホイール１６
１，１６２が固定されている。１６１Ｌ，１６２
Ｌは、第１２図に示すようにフライホイール１６
１，１６２に一体に形成された大径の歯車部、１
６１Ｓ，１６２Ｓはフライホイール１６１，１６
２に一体に形成された小径の歯車部である。

上記フライホイール１６１，１６２の大径の歯
車部１６１Ｌ，１６２Ｌは、それぞれ上記回動ア
ーム１０１，１００に回転自在に支持された第12
の歯車１１１、第11の歯車１１０に噛合可能であ
り、また、フライホイール１６１，１６２の小径
の歯車部１６１Ｓ，１６２Ｓはそれぞれアイドラ
ギヤ板１１２に回動自在に支持された第14の歯車
１１５、第13の歯車１１４に噛合可能である。１
６３，１６４はそれぞれコイル１６５，１６６を
有するＵ字状の電磁石であり、この電磁石１６
３，１６４は基板１の裏面Ｓ２にビス１８８ａ，
１８８ｂにより固定されている。上記回動レバー
９０，９１にそれぞれ支持された吸着体９３，９
４は、上記電磁石１６４，１６３の端面に対向す
るように配置される。

第５図において、１６７は基板１の裏面Ｓ２の
支柱１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃに固定された
リール受板であり、このリール受板１６７に固定
された固定軸１６９，１７０にリール台１７１，
１７２が回転自在に支持されている。１７３，１
７４はリール台１７１，１７２の歯車部であり、
一方のリール台１７１の歯車部１７３には、回動
アーム１０１に支持された第12の歯車１１１又は
アイドラギヤ板１１２に支持さ出た第14の歯車１
１５が噛合し、他方のリール台１７２の歯車部１
７４には回動アーム１００に支持された第11の歯
車１１０又はアイドラギヤ板１１２に支持された
第13の歯車１１４が噛合する。１７５はリール受
板１６７に取付けられたプリント基板であり、こ
のプリント基板１７５にはカセツトハーフが再生
位置（又は記録位置）にセツトされた際に閉成す
るカセツト検出スイツチ１７６が固定されてい
る。このカセツト検出スイツチ１７６の可動片１
７７は、基板１の孔を介して基板１の表面Ｓ１側
に突出している。１７８は一端が基板１の表面Ｓ
１に固定された可撓板であり、カセツトハーフが
再生位置（又は記録位置）にセツトされると、カ
セツトハーフによつて可撓板１７８が押され、こ
の可撓板１７８によつてカセツト検出スイツチ１
７６の可動片１７７が押され、カセツト検出スイ
ツチ１７６が閉成（ON）される。１７９はプリ
ント基板１７５に固定された切換スイツチであ
り、この切換スイツチ１７９の可動片１８０は、
摺動レバー７２の摺動に伴つて、この摺動レバー
７２の駆動片７５ａ，７５ｂによつて駆動されて
切換えられる。１８１はプリント基板１７５に固
定された再生状態検出スイツチであり、この再生
状態検出スイツチ１８１はヘツドシヤーシ１２１
に植設された駆動ピン１４３により駆動され閉成
される。１８２，１８３はそれぞれプリント基板
１７５に固定された発光素子、受光素子であり、
発光素子１８２より出た光は位置検出用のラベル
８０で反射され、受光素子１８３で受光される。
この受光素子１８３の光の受光量によつて、回動
レバー７７の位置が検出できるものである。１８
４は基板１の裏面Ｓ２側の角部に回転自在に支持
されたプーリ、１８５はベルトであり、このベル
ト１８５はモータ４０の回転軸４１に回転自在に
支持されたプーリ４５、上記プーリ１８４、フラ
イホイール１６１，１６２に掛けられる。

第５図において、１８６，１８７はリール台１
７１，１７２の裏面に付着された円形のラベルで
あり、このラベル１８６，１８７は黒色部分と反
射可能部分とからなる。このリール台１７１，１
７２のそれぞれラベル１８６，１８７に対向する
プリント基板１７５には発光素子１９０，１９１
と受光素子１９２，１９３とが配置されている。
各発光素子１９０，１９１からラベル１８６，１
８７に向つて光が放射される。この光はラベル１
８６，１８７の反射可能部分では反射され受光素
子１９２，１９３で受光されるが、ラベル１８
６，１８７の黒色部分ではほとんど反射しない。
したがつて、リール台１７１，１７２が回転して
いる場合には、受光素子１９２，１９３からは矩
形状の信号が出る。一方、リール台１７１，１７
２が停止している場合には、受光素子１９２，１
９３からは一定レベルの信号が出力される。１８
９は基板１の支柱１６８ａ，１６８ｃにネジ止め
された蓋板である。

第１４図は前記機構部の状態および各種操作ス
イツチに基づいて、モータ４０、プランジヤソレ
ノイド５３、電磁石１６３，１６４を制御する制
御系を示している。

第１４図において、２００は中央制御装置
（CPU）、読出し専用メモリ（ROM）、書込み読
出し可能メモリ（RAM）等からなる制御回路で
あり、この制御回路２００は、前記機構部の状態
を検出する検出手段、すなわち、カセツト挿入検
出スイツチ１５、カセツト検出スイツチ１７６、
再生状態検出スイツチ１８１、受光素子１８３，
１９２，１９３、切換スイツチ１７９、イジエク
ト検出スイツチ１６および無検出回路２０１の出
力が入力される。２０２は再生状態、記録状態等
の動作状態において、その動作を停止してカセツ
トハーフを装置より排出する場合に使用する第１
の操作スイツチ、２０３は磁気テープを早送り
（FF）する場合に使用する第２の操作スイツチ、
２０４は磁気テープを早戻し（REW）する場合
に使用する第３の操作スイツチ、２０５は磁気テ
ープの一方のチヤンネル（例えばＡ面）の再生状
態から他方のチヤンネル（例えばＢ面）の再生に
切換える場合等に使用する第４の操作スイツチ、
２０６は磁気テープの再生動作中等において、一
時再生を中断する場合に使用する第５の操作スイ
ツチ、２０７は磁気テープに記録されている複数
の曲の中から所定の曲を選曲する場合に使用する
第６の操作スイツチであり、この第６の操作スイ
ツチ２０７と第２（又は第３）の操作スイツチ２
０３，２０４とを併用することにより、現在再生
中の曲より複数曲先又は前の曲を自動的に選曲す
ることができる。例えば、第７の操作スイツチ２
０７を操作するとともに、第２のスイツチ２０３
を３回押すと、３曲先の曲の始めまで早送り
（FF）される。上記各種の検出手段の出力および
各種操作スイツチの出力は制御回路２００の入力
ポート２０８に入力される。２０９は上記各種の
検出手段の出力状態を検出する機構状態検出手
段、２１０は機構状態検出手段２０９の検出結果
に基づいて現在の機構部の状態を判断する機構状
態判断手段であり、この機構状態判断手段２１０
の判断結果が制御手段２１１に出力される。２１
２は機構状態検出手段２０９の検出状態を監視す
る監視手段であり、例えばこの監視手段２１２は
カセツトハーフが挿入され、所定時間経過後、再
生状態に移行した否かが監視される。２１３は監
視手段２１２の監視結果に基づいて動作の正常、
異常を判断するための異常判断手段であり、この
異常判断手段２１３の判断結果は制御手段２１１
に入力される。２１４は磁気ヘツドからの再生出
力が所定時間継続しているか否かを判定する有
声／無声判断手段であり、この有声／無声判断手
段２１４の判断結果は制御手段２１１に入力され
る。２１５は各種操作スイツチ２０２〜２０７の
操作の有無を検出するキー入力検出手段、２１６
はキー入力検出手段２１５の検出結果に基づい
て、次の動作モードを判断するキー入力判断手段
であり、このキー入力判断手段２１６の判断結果
は制御手段２１１に入力される。上記制御手段２
１１は上記各手段２１３，２１０，２１４，２１
６の出力に基づき、各種の制御信号を出力する。
この制御信号は出力ポート２１７を介して、モー
タ駆動回路２１８、プランジヤ駆動回路２１９、
電磁石駆動回路２２０，２２１に加えられ、モー
タ４０、プランジヤソレノイド５３、電磁石１６
３，１６４が制御される。

次に上記実施例の動作について説明する。

(A) カセツトハーフをカセツト挿入部５８より再
生位置まで移送する動作（第１５図のタイミン
グチヤート参照）。

カセツトハーフをカセツト挿入部５８に挿入
すると、挿入されたカセツトハーフにより、カ
セツト検出片１８が時計方向に回動され、カセ
ツト挿入検出スイツチ１５が閉成（ON）し
（第１５図のT₁時点）、プランジヤソレノイド
５３に電流が供給され、プランジヤソレノイド
５３の可動鉄芯５４がスプリング５６の付勢力
に抗して吸引される。可動鉄芯５４の吸引に伴
つて、モードクラツチレバー４８が可動鉄芯５
４のピン５５によつて駆動され、モードクラツ
チレバー４８が回動し、モードクラツチレバー
４８に回転自在に支持された第３の歯車４９の
大径の歯車部４９Ｌが、モータ４０の回転軸４
１に圧入された第１の歯車４２に噛合する。ま
た、上記カセツト挿入検出スイツチ１５が閉成
（ON）した後、所定時間（例えば100ｍＳ）経
過すると、モータ４０に電流が供給され（第１
５図のT₂時点）、モータ４０の回転軸４１が時
計方向（CW）に回転する。このモータ４０の
回転駆動力が第１の歯車４２→第３の歯車４９
→第４の歯車５０→第５の歯車５１→第６の歯
車５２→キヤリツジ２１のラツク２２に伝達さ
れ、カセツトハーフは停止したままキヤリツジ
２１が後方（Y′方向）に移送される。キヤリ
ツジ２１が所定位置まで移送されると、カセツ
トハーフのテープ露出面の孔縁に、キヤリツジ
２１のカセツト係合爪２５が係合し、キヤリツ
ジ２１とともに、カセツトハーフも後方
（Y′方向）に移送される。

キヤリツジ２１がさらに後方へ移送される
と、キヤリツジ２１のピン２４がカセツト押え
板３５のカム部３６に当接し、カセツト押え板
３５を回動（第４図の矢印Ｒ方向）させるとと
もに、キヤリツジ２１のカム溝２３に挿入され
たピン１０がカム溝２３の折曲部２３ａに移行
するため、リンク８が回動し、このリンク８に
固定された長いピン１１が基板１方向に移動す
る。このため、長いピン１１によつて基板１方
向への回動が規制されていたリフタ板３０，３
１が基板１方向に回動する。上記カセツト押え
板３５の回動およびリフタ板３０，３１の回動
によつて、後方に移送されたカセツトハーフは
基板１方向（Ｚ方向）に移動される。カセツト
押え板３５の回動およびリフタ板３０，３１の
回動に伴つて、カセツトハーフが基板１方向に
下降し、所定位置まで下降すると、カセツトハ
ーフによつて可撓板１７８が押され、さらにこ
の可撓板１７８によつて、カセツト検出スイツ
チ１７６の可動片１７７が駆動され、カセツト
検出スイツチ１７６が閉成し（第１５図のT₄
時点）、カセツトハーフが再生位置にカセツト
されたことが検出される。

以上の動作により、挿入されたカセツトハー
フが再生位置にセツトされる。

(B) 再生位置にセツトされたカセツトハーフ内の
磁気テープを走行させる動作（第１５図のタイ
ミングチヤート参照）。

カセツトハーフが再生位置にセツトされ、カ
セツト検出スイツチ１７６が閉成すると、モー
タ４０への電流供給が遮断され、モータ４０の
回転が停止するとともに、プランジヤソレノイ
ド５３への電流供給が遮断される。このため、
プランジヤソレノイド５３の可動鉄芯５４がス
プリング５６の付勢力により、外方に引き出さ
れモードクラツチレバー４８が時計方向に回動
し、第３の歯車４９と第１の歯車４２との噛合
が外れ、非噛合関係になる。

モードクラツチレバー４８の時計方向の回動
に伴つて、このモードクラツチレバー４８に連
結されたクラツチレバー６２が時計方向に回動
し、このクラツチレバー６２に回転自在に支持
された第８の歯車６３の大径の歯車部６３Ｌが
第２の歯車４３に噛合する。

カセツト検出スイツチ１７６が閉成した後、
所定時間（例えば100ｍＳ）経過すると（第１
５図のT₅時点）モータ４０に電流が供給され、
このモータ４０が時計方向（CW）に回転す
る。

モータ４０が時計方向に回転すると、このモ
ータ４０の回転駆動力がモータ４０の回転軸４
１→第１の歯車４２→爪４４→第２の歯車４３
→第８の歯車６３→第７の歯車６１→第９の歯
車６６→第10の歯車６８に伝達され、第10の歯
車６８は第１３図Ａに示す状態から時計方向に
回転する。第10の歯車６８の時計方向への回転
に伴つて、レバー７０が動き基板１に摺動自在
に支持された摺動レバー７２がＹ方向に摺動す
る。

摺動レバー７２がＹ方向に摺動していくと、
この摺動レバー７２に植設されたピン７４がリ
ンク８４に当接し、このリンク８４を時計方向
に回動させる（第７図参照）。リンク８４の長
孔８８には、ヘツドシヤーシ１２１に固定され
た駆動ピン１４３が挿入されているため、リン
ク８４の時計方向の回動に伴つて駆動ピン１４
３が駆動され、ヘツドシヤーシ１２１がスプリ
ング１２１Ｓの付勢力に抗して矢印Ｘ方向に移
動する。摺動レバー７２がさらにＹ方向に摺動
していくと、受光素子１８３の出力は低下し
（第１５図のT₆時点）、切換スイツチ１７９の
可動片１８０は摺動レバー７２の駆動片７５ｂ
によりＹ方向に駆動され、切換スイツチ１７９
が切換えられる（第１５図のT₇時点）。第10の
歯車６８が第１３図Ａに示す状態から時点方向
に90゜近く回転すると、リンク８４によつて矢
印Ｘ方向に駆動された駆動ピン１４３が再生状
態検出スイツチ１８１に当接し、この再生状態
検出スイツチ１８１が閉成する（第１５図の
T₈時点）。さらに、第10の歯車６８が時計方向
に回転していくと、Ｙ方向に摺動していた摺動
レバー７２がY′方向に摺動し始め、リンク８
４が反時計方向に回動し始め、再生状態検出ス
イツチ１８１は開成し、受光素子１８３の出力
は増大する（第１５図のT₉時点）。摺動レバー
７２がさらにY′方向に摺動していくと、受光
素子１８３の出力は低下する（第１５図のT₁₀
時点）。摺動レバー７２が第１３図Ｂに示す状
態を経て、さらに時計方向に回転すると、摺動
レバー７２のピン７３がリンク８５に当接し、
このリンク８５を反時計方向に回動させ、ヘツ
ドシヤーシ１２１の駆動ピン１４３を再度矢印
Ｘ方向に駆動する。

第10の歯車６８が第１３図Ｂに示す状態から
さらに時計方向に回転すると、切換スイツチ１
７９が摺動レバー７２の駆動片７５ａによつて
切換えられる（第１５図のT₁₁時点）。第10の
歯車６８がさらに回転し、第１３図Ｂに示す状
態からほぼ90゜時計方向に回転すると、駆動ピ
ン１４３によつて再生状態検出スイツチ１８１
が閉成し、電磁石１６３，１６４に電流が供給
される（第１５図のT₁₂時点）。電磁石１６３，
１６４に電流が供給されると、回動レバー９
０，９１の吸着体９３，９４が電磁石１６４，
１６３によつて吸着され、回動レバー９０，９
１は第１図Ａに示すように閉脚状態に保持され
る。この状態において、第10の歯車６８はさら
に時計方向に回転し、摺動レバー７２が再度左
方向に摺動し始め、リンク８５が時計方向に回
動可能となるが、ヘツドシヤーシ１２１のロー
ラ１３１が閉脚状態に保持された回動レバー９
０，９１により位置規制されるため、ヘツドシ
ヤーシ１２１はスプリング１２１Ｓの付勢力に
よつて矢印X′に戻らない。第10の歯車６８が
第１３図Ａに示す状態から一回転して元の位置
に戻ると、受光素子１８３の出力は再度増大す
る（第１５図のT₁₃時点）。この受光素子１８
３出力の２回目の立上りにより、モータ４０へ
の電流の供給が遮断され、モータ４０の回転が
停止する。受光素子１８３出力の２回目の立上
り（T₁₃）より所定時間（例えば100ｍＳ）経
過すると、モータ４０は反時計方向に回転する
（第１５図のT₁₄時点）。

なお、ヘツドシヤーシ１２１の矢印Ｘ方向へ
の移動に伴つて、このヘツドシヤーシ１２１の
孔１４１，１４２に挿入されたピン１５５，１
５６が駆動されるため、ピンチローラ支持アー
ム１５１，１５２が回動し、ピンチローラ１５
３，１５４がキヤプスタン軸１５９，１６０に
接近する方向へ移動する。また、ヘツドシヤー
シ１２１に取付けられた磁気ヘツド１２２もカ
セツト内の磁気テープに接近していく。

また、第10の歯車６８が第１３図Ａに示す状
態より時計方向に１回転する間に、回動レバー
７１を介して摺動レバー７２に連結されたレバ
ー８１は、左右に１往復摺動する。このため、
レバー８１のピン８３により、摺動板１４４は
まず、左方向（Ｙ方向）、次に右方向（Y′方
向）さらに左方向に駆動され、第10の歯車６８
が１回転して元の状態に戻ると、摺動板１４４
は左方向（Ｙ方向）に駆動された状態に保持さ
れている。摺動板１４４の支柱１４６には線材
１４７の一端が支持され、かつこの線材１４７
は基板１の折曲片１４８の孔１４９に挿入さ
れ、他端がアイドラギヤ板１１２の折曲片１１
８の孔１１９に挿入されているため、摺動板１
４４が左方向（Ｙ方向）に駆動された状態で
は、線材１４７は基板１の折曲片１４８を支点
として反時計方向（第７図、第８図）に回動し
た状態にあり、アイドラギヤ板１１２は時計方
向に回動され、アイドラギヤ板１１２に回転自
在に支持された第14の歯車１１５はフライホイ
ール１６１の小径の歯車部１６１Ｓに噛合する
とともに、アイドラギヤ板１１２に回転自在に
支持された第13の歯車１１４はリール台１７２
の歯車部１７４に噛合する。

第10の歯車６８が、第１３図Ａに示す位置か
ら360゜回転した状態においては、スプリング１
０４，１０５の付勢力による回動アーム１００
の回動および回動アーム１０１の回動が、回動
アーム１０４，１０５のピン１０８，１０９と
ヘツドシヤーシ１２１のカム孔１２５，１２６
との係止によつて規制されるため、第１３図Ａ
に示す状態では回動アーム１００，１０１に回
動自在に支持された第11、第12の歯車１１０，
１１１はフライホイール１６１，１６２の大径
の歯車部１６１Ｌ，１６２Ｌおよびリール台１
７１，１７２の歯車部１７３，１７４とは噛合
しない。

以上のように、第10の歯車６８が第１３図Ａ
に示す状態から360゜回転して元の状態に戻る
（第１５図のT₁₃時点）と、 (a) ヘツドシヤーシ１２１は、矢印Ｘ方向に移
動した状態に保持され、 (b) カセツトハーフ内の磁気テープは、ピンチ
ローラとキヤプスタン軸とにより挾持され、
磁気ヘツドは磁気テープに接触し、 (c) フライホイール１６１の小径の歯車部１６
１Ｓと第14の歯車１１５および第13の歯車１
１４とリール台１７２の歯車部１７４とがそ
れぞれ噛合し、 (d) 第11の歯車１１０、第12の歯車１１１はそ
れぞれフライホイール１６２，１６１の大径
の歯車部１６２Ｌ，１６１Ｌおよびリール台
１７２，１７１の歯車部１７４，１７３とは
噛合せず、 (e) モータ４０の時計方向の回転が停止する。

この状態より、所定時間（例えば100ｍＳ）
経過すると、モータ４０に電流が供給され、モ
ータ４０は反時計方向に回転する（第１５図の
T₁₄時点）。

モータ４０が反時計方向に回転すると、モー
タ４０の回転駆動力は第１の歯車４２→爪４６
→プーリ４５→ベルト１８５→プーリ１８４を
介してフライホイール１６１，１６２に伝達さ
れ、フライホイール１６１は反時計方向に回転
し、フライホイール１６２は時計方向に回転す
る。

フライホイール１６１の回転駆動力は、この
フライホイール１６１の小径の歯車部１６１Ｓ
に噛合する第14の歯車１１５→第16の歯車１１
７→第15の歯車１１６→第13の歯車１１４を介
して、第１３の歯車１１４が噛合するリール台
１７２の歯車部１７４に伝達され、リール台１
７２が時計方向に回転する。このため、リール
台１７２に係合するカセツトハーフ内蔵のリー
ルが時計方向に回転し、カセツト内の磁気テー
プを走行させ、Ａ面の再生が行なわれる。

(C) Ａ面再生状態から早送り（FF）状態に移行
する動作（第１６図のタイミングチヤート参
照）。

Ａ面の再生状態において、早送り（FF）用
の操作スイツチ２０３が操作される（第１６図
のT₁時点）と、モータ４０の反時計方向の回
転が停止するとともに、電磁石１６３，１６４
への電流供給が遮断される（第１６図のT₂時
点）。このため、電磁石１６３，１６４による
吸着体９４，９３の吸着が解除され、回動レバ
ー９０，９１は回動可能となる。このため、回
動レバー９０，９１により矢印X′方向の移動
が規制されていたローラ１３１は、スプリング
１２１Ｓの付勢力により矢印X′方向に移動す
る。この結果、再生状態検出スイツチ１８１は
開成（OFF）する（第１６図のT₂時点）。T₂
時点から所定時間（例えば100ｍＳ）経過する
と、モータ４０は時計方向に回転を始める（第
１６図のT₃時点）。このため、第10の歯車６８
が時計方向に１回転する。この第10の歯車６８
が１回転する間のT₁₀時点、すなわちヘツドシ
ヤーシ１２１が矢印Ｘ方向に駆動されて、再生
状態検出スイツチ１８１が閉成する時点で、電
磁石１６４のみに電流が供給される。その後の
T₁₁時点、すなわ受光素子１８３の出力の立上
り時点でモータ４０の回転が停止する。ここ
で、T₁₀〜T₁₁間のローラ１３１の動きについ
て説明する。T₁₀時点において、ローラ１３１
は第１図Ａに示すように矢印Ｘ方向に最も移動
した状態にあり、この状態で電磁石１６４に電
流が供給され、吸着体９３が電磁石１６４によ
り吸着され、回動レバー９０の回動は規制され
る。しかしながら、他の電磁石１６３には電流
が供給されないため、回動レバー９１は回動可
能である。その後、第10の歯車６８の回転に応
じてリンク８５は時計方向に回動し、ヘツドシ
ヤーシ１２１は矢印X′方向に移動する。この
ヘツドシヤーシ１２１の移動に応じてローラ１
３１も移動するが、回動レバー９１のみ回動可
能であるため、ローラ１３１は回動レバー９０
の傾斜面９６に沿つて移動し、回動レバー９１
を回動させ、ローラ１３１が基板１のカギ穴形
状の孔１３２の孔縁と回動レバー９０の傾斜面
９６とによつて矢印X′方向の移動が規制され
る（第１図Ｂ）。なお、第１図Ｂに示す状態に
おいては、第１図Ａに示す状態に比較して、磁
気ヘツド１２２はわずかに後退しているが、磁
気テープに接触可能であり、選曲の頭出しを行
うことができる。ローラ１３１によつて、回動
レバー９１が回動されると、回動アーム１０１
が時計方向に回動され、回動アーム１０１に支
持された第12の歯車１１１は、リール台１７１
の歯車部１７３およびフライホイール１６１の
大径の歯車部１６１Ｌに噛合しない状態にな
る。一方、回動アーム１００のピン１０８はヘ
ツドシヤーシ１２１のカム孔１２６の凹部１２
６ａに入るため回動アーム１００に支持された
第11の歯車１１０は、リール台１７２の歯車部
１７４およびフライホイール１６２の大径の歯
車部１６２Ｌに噛合する。なお、この状態にお
いてはアイドラギヤ板１１２のピン１２０は、
ヘツドシヤーシ１２１の長孔部１２７ａに入つ
ているため、アイドラギヤ板１１２の第13、第
14の歯車１１４，１１５はリール台１７２，１
７１の歯車部１７４，１７３およびフライホイ
ール１６２，１６１の小径の歯車部１６２Ｓ，
１６１Ｓに噛合しない状態にある。その後、
T₁₁時点モータ４０の回転は停止する。モータ
４０の回転が停止して所定時間（例えば100ｍ
Ｓ）経過すると、モータ４０は反時計方向に回
転し（第１６図のT₁₂時点）、この回転駆動力
がベルト１８５を介してフライホイール１６
１，１６２に伝達され、さらにフライホイール
１６２の回転駆動力がフライホイール１６２の
大径の歯車部１６２Ｌ→第11の歯車１１０→リ
ール台１７２の歯車部１７４に伝達され、磁気
テープを早送りする。

(D) Ａ面再生状態から早戻し（REW）状態に移
行する動作（第１６図のタイミングチヤート参
照）。

早戻し（REW）用の操作スイツチ２０４が
操作され、Ａ面再生状態から早戻し（REW）
状態に移行する動作は、第１６図に示すＡ面再
生状態から早送り（FF）状態に移行する動作
と似ているが、第１６図におけるT₁₀時点にお
いて、電磁石１６３のみに電流が供給される点
が異なる。第１６図におけるT₁₀時点において
電磁石１６３のみに電流が供給されると、吸着
体９４が電磁石１６３によつて吸着される結
果、回動レバー９１の回動は規制される。一
方、回動レバー９０は回動可能な状態にあるた
め、ローラ１３１が矢印X′方向に移動する際、
ローラ１３１によつて回動レバー９０は時計方
向（第７図）に回動される。この結果、回動ア
ーム１００は摺動レバー９８を介して回動さ
れ、この回動アーム１００に支持された第11の
歯車１１０は、リール台１７２の歯車部１７４
およびフライホイール１６２の大径の歯車部１
６２Ｌに噛合しない状態となる。一方、この状
態において回動アーム１０１のピン１０９はヘ
ツドシヤーシ１２１のカム孔１２５の凹部１２
５ａに入るため、回動アーム１０１に支持され
た第12の歯車１１１は、リール台１７１の歯車
部１７３およびフライホイール１６１の大径の
歯車部１６１Ｌに噛合する。この結果、第１６
図のT₁₂時点でモータ４０が反時計方向に回転
し始めると、この回転駆動力がベルト１８５→
フライホイール１６１→第12の歯車１１１→リ
ール台１７１に伝達され、早戻し（REW）動
作が行なわれる。

(E) Ａ面の早送り（FF）状態からＡ面再生状態
に移行する動作（第１７図のタイミングチヤー
ト参照）。

Ａ面の早送り（FF）状態において、この早
送り状態を終了させるために、ストツプ
（STOP）用の操作スイツチ２０２を操作する
（第１７図のT₁時点）と、所定時間後モータ４
０の回転が停止するとともに電磁石１６４への
電流供給が遮断される（第１７図のT₂時点）。
その後所定時間（例えば100ｍＳ）経過すると、
モータ４０に電流が供給され、モータ４０は時
計方向に回転する（第１７図のT₃時点）。この
ため、第10の歯車６８は１回転し、T₁₀時点で
停止する。この間のT₉時点において、再生状
態検出スイツチ１８１が閉成し、電磁石１６
３，１６４に電流が供給される。このため、ロ
ーラ１３１は回動レバー９０，９１によつて、
矢印X′方向の移動が規制され、ヘツドシヤー
シ１２１は再生位置に保持される。このため、
第１７図のT₁₁時点でモータ４０が反時計方向
に回転し始めると、Ａ面の再生が行なわれる。

(F) Ａ面再生状態からＢ面再生状態に移行する動
作（第１８図のタイミングチヤート参照）。

第１８図に示すように、Ａ面再生状態におい
てプログラム切換用の操作スイツチ２０５が操
作される（第１８図のT₁時点）と、所定時間
後のT₂時点において、モータ４０の回転が停
止するとともに、電磁石１６３，１６４への電
流供給が遮断される。その後所定時間（例えば
100ｍＳ）経過すると、モータ４０に電流が供
給され、モータ４０は時計方向に回転する（第
１８図のT₃時点）。このため、第10の歯車６８
が時計方向にほぼ180°回転し、T₇時点で停止す
る。この間のT₅時点で切換スイツチ１７９が
切換えられ、またT₆時点で再生状態検出スイ
ツチ１８１が閉成し、電磁石１６３，１６４に
電流が供給される。T₃〜T₇間に第10の歯車６
８が、第１３図Ａに示す状態から第１３図Ｂに
示す状態までほぼ180°回転するが、この間にヘ
ツドシヤーシ１２１に摺動自在に支持された摺
動板１４４は、レバー８１のピン８３により右
方向（Y′方向）に駆動される。このため、ア
イドラギヤ板１１２は反時計方向に駆動され、
アイドラギヤ板１１２の第13の歯車１１４はフ
ライホイール１６２の小径の歯車部１６２Ｓに
噛合し、また第14の歯車１１５はリール台１７
１の歯車部１７３に噛合する。このため、第１
８図のT₈時点でモータ４０が反時計方向に回
転すると、その回転駆動力がベルト１８５→フ
ライホイール１６２→第13の歯車１１４→第15
の歯車１１６→第16の歯車１１７→第14の歯車
１１５→リール台１７１に伝達され、磁気テー
プが走行され、Ｂ面の再生が行なわれる。

(G) Ａ面の終端でＢ面の再生状態に移行する動作
（第１９図のタイミングチヤート参照）。

第１９図に示すように、Ａ面の再生状態にお
いては、リール台１７１，１７２が回転してい
るため、受光素子１９２より矩形信号が出力さ
れている。ここで、Ａ面の終端になる（第１９
図のT₁時点）と、リール台１７１，１７２の
回転は停止し、受光素子１９２より矩形信号が
出力されなくなる。Ａ面再生状態においては、
受光素子１９２の出力の立下り時点で制御回路
のタイマーをリセツトしており、リール台１７
１の回転が停止し、タイマーをリセツトできな
くなると、タイマーはカウントアツプされる。
タイマーが所定値までカウントされると、モー
タ４０への電流供給が遮断され、モータ４０の
回転が停止するとともに、電磁石１６３，１６
４への電流供給が遮断される（第１９図のT₂
時点）。このため、回転レバー９０，９１によ
つて矢印X′方向の移動が規制されていたロー
ラ１３１は、スプリング１２１Ｓの付勢力によ
り、ヘツドシヤーシ１２１とともに矢印X′方
向に移動する。このため、再生状態検出スイツ
チ１８１が開成する。その後所定時間経過する
と、モータ４０に電流が供給され、モータ４０
は時計方向に回転する（第１９図のT₃時点）。
このため、第10の歯車６８は時計方向に180°回
転し、T₇時点で停止する。この間、T₃時点で
切換スイツチ１７９が切換えられ、またT₆時
点再生状態検出スイツチ１８１が閉成し、電磁
石１６３，１６４に電流が供給される。また、
第10の歯車６８が時計方向に180°回転する間
に、ヘツドシヤーシ１２１に摺動自在に支持さ
れた摺動板１４４は、レバー８１のピン８３に
より右方向（Y′方向）に駆動されるため、ア
イドラギヤ板１１２は線材１４７によつて、反
時計方向に駆動され第13の歯車１１４がフライ
ホイール１６２の小径の歯車部１６２Ｓに噛合
し、また第14の歯車１１５がリール台１７１の
歯車部１７３に噛合する。この結果T₈時点で
モータ４０が反時計方向に回転すると、この回
転駆動力が、ベルト１８５→フライホイール１
６２→第13の歯車１１４→第15の歯車１１６→
第16の歯車１１７→第14の歯車１１５→リール
台１７１に伝達され、Ｂ面の再生状態になる。

(H) Ａ面又はＢ面の再生状態を停止し、カセツト
ハーフを排出する動作（第２０図のタイミング
チヤート参照）。

Ａ面（又はＢ面）再生状態において、イジエ
クト（EJECT）用の操作スイツチ２０２を操
作する（第２０図のT₁時点）と、所定時間後
モータ４０の回転は停止し、電磁石１６３，１
６４への電流供給が遮断される（第２０図の
T₂時点）。このため、ヘツドシヤーシ１２１は
矢印X′方向に移動し、再生状態検出スイツチ
１８１は開成する。また、T₂時点においてプ
ランジヤソレノイド５３に電流が供給されるた
め、モードクラツチレバー４８が反時計方向に
回動され、かつクラツチレバー６２がモードク
ラツチレバー４８により反時計方向に回動され
る。このため、モードクラツチレバー４８に支
持された第３の歯車４９は、モータ４０の回転
軸４１に固定された第１の歯車４２と噛合し、
またクラツチレバー６２に支持された第８の歯
車６３の大径の歯車６３Ｌと第２の歯車４３と
の噛合は解除される。T₂時点より所定時間
（例えば100ｍＳ）経過すると、モータ４０は反
時計方向に回転し始める（第２０図のT₃時
点）。このため、モータ４０の回転駆動力が、
第３の歯車４９→第４の歯車５０→第５の歯車
５１→第６の歯車５２→ラツク２２に伝達さ
れ、キヤリツジ２１は矢印Ｙ方向に移動する。
キヤリツジ２１の矢印Ｙ方向の移動に伴い、カ
セツト押え板３５は回動し、かつリンク８が時
計方向に回動するためリフタ板３０，３１は基
板１より離れる方向（リフタ板３０，３１の開
脚角度が小さくなる方向）に回動する。このた
め、カセツトハーフは基板１より離れる方向に
移動される。このため、第２０図のT₄時点に
おいて、カセツト検出スイツチ１７６は開成
（OFF）する。その後、キヤリツジ２１によつ
てカセツトハーフは矢印Ｙ方向に移送され、
T₅時点でカセツト挿入検出スイツチ１５が開
成（OFF）し、さらにT₆時点でイジエクト検
出スイツチ１６が開成（OFF）し、モータ４
０への電流供給が遮断され、さらにプランジヤ
ソレノイド５３への電流供給が遮断され、イジ
エクト動作が終了する。

なお、他の動作は上記各動作の一部を変えた
動作であり、詳細については上記各動作から理
解できるので詳細は省略する。

発明の効果 本発明によれば、弾性体の付勢力に抗してヘツ
ドシヤーシを、開脚状態に保持された一対の回動
レバーにより、また閉脚状態に保持された一方の
回動レバーと基板の孔の孔縁とにより直接位置決
めするものであり、複数のアーム、レバー等を介
して間接的にヘツドシヤーシの位置決めを行う従
来例に比較して、記録、再生時又は早送り早戻し
時の位置決め精度が向上するものである。

また、本発明では、ヘツドシヤーシを位置決め
する一対の回動レバーを利用してテープの早送り
方向を決定できるため、構成が簡単になる利点を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の一実施例における
磁気記録再生装置の基本動作を示す図、第２図は
同装置の表面側の斜視図、第３図は同装置の裏面
側の斜視図、第４図は同装置の表面側の分解斜視
図、第５図は同装置の裏面側の分解斜視図、第６
図は同装置のモータ近傍の分解斜視図、第７図は
同装置の磁気テープ走行モード切換機構の主要部
の分解斜視図、第８図は同装置の一部の分解斜視
図、第９図Ａ，Ｂは同装置に用いる第１の歯車４
２の上面図および下面図、第１０図Ａは同装置に
用いる第２の歯車４３の上面図、第１０図Ｂは同
装置に用いるプーリ４５の下面図、第１１図Ａ，
Ｂは同装置の第１の歯車とプーリと爪との関係を
示す図、第１２図に同装置に用いるフライホイー
ルの斜視図、第１３図Ａ，Ｂは同装置の磁気テー
プ走行モード切換機構の一部の動作説明図、第１
４図は同装置の制御系のブロツク図、第１５図〜
第２０図は同装置のタイミングチヤートである。 １……基板、１５……カセツト挿入検出スイツ
チ、１６……イジエクト検出スイツチ、２１……
キヤリツジ、２２……ラツク、３０，３１……リ
フタ板、３５……カセツト押え板、４０……モー
タ、４１……回転軸、４２……第１の歯車、４３
……第２の歯車、４４……爪、４５……プーリ、
４６……爪、４８……モードクラツチレバー、４
９……第３の歯車、５０……第４の歯車、５１…
…第５の歯車、５１……第６の歯車、５３……プ
ランジヤソレノイド、６１……第７の歯車、６２
……クラツチレバー、６３……第８の歯車、６６
……第９の歯車、６８……第10の歯車、７０……
レバー、７２……摺動レバー、７３，７４……ピ
ン、７７……回転レバー、８４，８５……リン
ク、９０，９１……回動レバー、９３，９４……
吸着体、９８……摺動レバー、１００，１０１…
…回動アーム、１１０……第11の歯車、１１１…
…第12の歯車、１１２……アイドラギヤ板、１１
４……第13の歯車、１１５……第14の歯車、１１
６……第15の歯車、１１７……第16の歯車、１２
１……ヘツドシヤーシ、１２２……磁気ヘツド、
１２９……アーム、１３１……ローラ、１３７，
１３８……軸受、１４３……駆動ピン、１４４…
…摺動板、１４７……線材、１５３，１５４……
ピンチローラ、１５９，１６０……キヤプスタン
軸、１６１，１６２……フライホイール、１６
３，１６４……電磁石、１７１，１７２……リー
ル台、１７６……カセツト検出スイツチ、１７９
……切換スイツチ、１８１……再生状態検出スイ
ツチ、１８４……プーリ、１８５……ベルト、２
００……制御回路、２０２〜２０７……操作スイ
ツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基板に摺動自在に支持されたヘツドシヤーシ
   と、このヘツドシヤーシを一方向に付勢する弾性
   体と、この弾性体の付勢力に抗して上記ヘツドシ
   ヤーシを駆動する駆動手段と、上記ヘツドシヤー
   シに設けられた係合部材と、上記基板に開閉脚可
   能に支持された一対の回動レバーと、この各回動
   レバーに設けられた吸着体と、上記各吸着体を吸
   着し上記各回動レバーを閉脚状態に保持する一対
   の電磁石と、上記基板に形成され上記係合部材が
   移動可能に挿入される孔と、上記各回動レバーの
   回動に連動して早送り方向を決定する早送り方向
   決定手段とを具備し、上記電磁石により閉脚状態
   に保持された一方の上記回動レバーと上記基板の
   孔の孔縁とにより上記係合部材を係止して上記ヘ
   ツドシヤーシを早送り位置に保持するとともに、
   各回動レバーの開脚、閉脚状態に対応して上記早
   送り方向決定手段を制御することを特徴とする磁
   気記録再生装置。