JPH0478073A - トラック間位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラッキングアクチュエータをディスクの
半径方向に移動し、所望のトラックをアクセスする際に
有用なトラック間位置信号の検出方式に関するものであ
る。

［発明の概要］ 本発明のトラック間位置検出方式は、例えば、渦巻状ま
たは同心円状のトラックの所定位置にサンプルサーボピ
ットとして形成されているウォブリングピット及びクロ
ックピットからの再生ＲＦ信号レベルをサンプリングし
て、その順位付けを行ない、このレベル順データに基づ
いて少な（ともトラックピッチ間を８分割した位置を検
出できるようにしたものである。

［従来の技術］ 光ディスクにレーザ光を照射し、情報を記録するととも
に、記録された情報を読み出すことができるような光デ
イスク装置は、−Ｍに、光ディスクの半径方向に移動す
る光学ヘッドを備えており、この光学ヘッド全体を移動
するための粗アクチユエータが、例えば、リニアモータ
等によって駆動されるようになされている。

第４図はかかる光学ヘッドの概要を示したもので、光学
ヘッドｌは、光磁気ディスク２上に形成されている記Ｂ
　Ｆ−ラック３を横切り、光磁気ディスクの半径方向に
伸長している一対のガイド４に対して滑動するように配
置されている粗アクチユエータ（リニアモータ）５と、
この粗アクチユエータ５上に搭載されている微（密）ア
クチュエータ（２軸機構）６から形成されている。

７は微アクチュエータ６から出射されるレーザビームを
光磁気ディスク２に照射する対物レンズを示し、このレ
ーザビームが光磁気ディスク２の記録トラック３を追跡
することによって回転している光磁気ディスク２から情
報を読み出し、又は書き込むことができるようになされ
ている。

又、この光磁気ディスク２の所望のトラックに光学ヘッ
ド１をアクセスするシーク動作は、−ａに光学ヘッド１
の粗アクチユエータ５または微アクチュエータ６に所定
の駆動信号を供給することによってビームスポットを光
磁気ディスク２の半径方向に移動し、目標のトラックを
シークするようになされている。

第５図はこのようなシーク動作を行わせることができる
シークサーボ回路の一例を示したもので、所望のトラッ
クをシー、りする際には、現在のトラック位置から目標
トラック位置までのトラックジャンプ本数に対応する制
御データを目標トラック設定部１０から出力し、減算器
１１、駆動回路１２を介してトラッキングアクチュエー
タ１３に供給するとともに、トラッキングアクチュエー
タ１３の移動に伴って変化するＲＦ倍信号再生する信号
再生回路１４の出力から現在のトラックナンバをアドレ
ス検出回路１５で検出し、光スポットが照射されている
トラックナンバを前記減算器１１に供給してトラッキン
グアクチュエータ１３の移動制御を行うものである。

このようなトラックアクセス方法によると、例えば目標
トラック設定部ＩＯから図示されているように現在のト
ラック位置ＴＰが時間の経過とともに目標のトラックＴ
７となるように変化する制御信号（トラックナンバ）を
出力すると、トラッキングアクチュエータ１３の移動速
度Ｖは点線で示すように変化し、高速のシーク動作を行
わせることができる。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ この場合、光ディスクを円周方向に分割し、分割した各
セクターをさらに分割したセグメントの各先端部分にサ
ンプルサーボピットがフォーマットされている光ディス
クでは、トラバース速度が例えば０．１２５ｍ１ｓｅｃ
位となっていれば、各セグメントのサンプルサーボピッ
トに記録されているグレーコードを読み取ることが可能
になり、１トラック単位の速度サーボをかけることがで
きるが、目標のトラックでトラバース速度がほぼＯとな
るように収束するためには、このトラバース速度をもっ
と低くするか、または、減算器１１にフィードバックさ
れるトラバーストラックの位置情報の数値が１トラツク
以下でないと、目標トラックで滑らかなランディングが
得られず、結果的に高速のシーク動作ができないという
問題があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので、
従来性われていたｌトラック単位の速度サーボを更に細
か（し、■トラックピッチ間を例えば８分割した位置情
報で速度サーボをかけるようにするため、一対のウォブ
リングピット及びクロックピットから得られる再生ＲＦ
信号のレベル値をそれぞれサンプリングする手段と、サ
ンプリングされた各個をレベル順に順位付けする演算手
段を設け、この演算手段によって得られる、サンプルサ
ーボピットを構成する３単位のビットのレベル順データ
を、トラックピッチ間を少な（とも８分割した位置情報
のデータとするトラック間位置検出方式を提供する。

［作用１ ウォブリングピット及びクロックピットから得られる再
生ＲＦ信号レベルは、レーザスポットの走査位置（トラ
ッキング状態）に伴って、その大小関係が変化するため
、レベル類を検出すれば、トラック間位置を検出できる
ことになる。

そして、■トラック間を細かく分割した位置情報をトラ
バース中に検出されたグレーコードの下位のビットに付
は加えることによってトラバース中の光スポットの位置
が１トラツクピツチ以下の数値で検出できるようになる
ため、シーク動作中に、このトラック位置情報をフィー
ドバックすることにより、トラバースサーボ回路の制御
量をさらに細かくコントロールでき、高速のシーク動作
が可能になる。

［実施例］ 第１図は本発明のトラック間位置検出方式に適用される
トラバース中のトラック位置検出ブロック図を示し、第
２図はディスクに形成されているサンプルサーボピット
の概要の説明図である。

第１図において２１は記録または再生中の光ディスクＤ
よりＲＦ倍信号読み出す光学ヘッド、２２はＲＦ倍信号
中の制御データおよび、サンプルサーボピット領域にあ
るサンプルビットを検出してデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を示す２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、図示しな
いコントローラから供給されるサンプリングパルスＰ　
５１ＡｌＩ　Ｐ　３１Ｂｌ＋　Ｐ　９１Ｃ１に基づいて
サンプルサービット内のクロックピット、およびウォブ
リングピットの位置で再生ＲＦ信号をサンプルホール１
〜するサンプリング回路である。

サンプルサーボピット方式の光ディスクＤには各記録ト
ラックＴ、、上には第２図に示すように各セグメント領
域の先頭部分にサンプルサーボピットとしてウォブリン
グピットＱＡ、ＱＣと、クロックピットＱＢが、あらか
じめエンボス加工等によって記録されており、さらに、
トラックナンバを示すグレーコードＱＤ、Ｑ、が設けら
れている。

つオブリングビットＱＡ、Ｑ、、はトラックの中心線上
からトラックピッチＰの１／４だけずれており、通常は
このウォブリングピットＱＡ、Ｑｃを検出した信号から
トラッキングエラー信号が形成される。

またクロックピットＱＩｌはトラックの中心線上にあっ
て、このクロックピットＱＢを検出することによって、
クロック情報信号が得られ、データの書き込みや読み出
しの時の基準クロック信号を形成する。

さらに、グレーコードを検出するビットＱ。。

ＱＥは、例えば１６本のトラックナンバを識別するよう
にコード化されており、高速のトラックジャンプ時にも
トラバーストラック数を計数するブタとすることができ
るようになされている。

そして、このグレーコードは第１図のサンプリング回路
２３Ｄでサンプルされ、グレーコードデコーダ２７に供
給される。

２４はサンプリング回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃで検出
された各サンプルサーボピッ１〜のレベルを比較してレ
ベル類に並び換え、そのレベル順データを出力する演算
回路を示す。

２５は演算回路２４から供給されたレベル順データを例
えば３ビツトでコード化し、トラックピッチ間を８分割
した位置情報コード信号として出力するデコーダである
。デコーダ２５の出力であるトラック間の位置情報コー
ド信号は第１の加算回路２９Ａに供給され、クレーコー
ドデコーダ２７から出力される４ビツトのコード信号に
下位３ビツトとしで付加される。

２８はセクター情報を示すアドレス信号を検出するアド
レスデコーダを示し、記録トラックのアドレスデータが
通常の記録再生時には例えば１５ビツトのデータとして
出力される。また、このアドレスデータには前記した第
１の加算回路２９Ａから出力されるトラック位置信号（
７ビツト）がさらに第２の加算回路２９Ｂで加算される
。

以下、本発明のトラック間位置検出方式の動作を第３図
を参照して説明する。

第３図（ａ）は第２図のサーボビットの部分を拡大した
ものであり、トラックＴｎ、Ｔｎ。１のトラックピッチ
間Ｐ間を８単位の領域に分割して■〜■で示しである。

このサーボビット部分に対して光ビームが照射されると
、その反射光による再生ＲＦ信号としては、走査トラッ
キング状態がトラック間の領域■〜■の各場合に応じて
、それぞれ同図（ｂ）にＲＦ■〜ＲＦ■として示される
ようになる。例えばオントラック状態として領域■を走
査するときはクロックピットＱ、による再生信号レベル
が、ウォブリングピットＱＡ、Ｑｃによる再生信号レベ
ルより大きくなり、またつオブリングピットＱｃの影響
の大きい領域■を光ビームが走査しているデトラック状
態の再生信号レベルは、ウオブリングピットＱｃ、クロ
ックピットＱ８、ウォブリングピットＱＡの順に小さく
なる。つまり、各領域毎に、図中（ｉｌ〜（ｉｉｉｌで
示すように再生ＲＦ信号のレベル順位が発生し、しかも
そのレベル順位の状態は各領域でそれぞれ異なったもの
となる。

従って、このサーボピットの再生ＲＦ信号を、同図（Ｃ
）で示すサンプリングパルスＰ　！ｌｌＡｌ〜Ｐ　５ｌ
ｃｌに基づいてサンプリング回路２３Ａ。

２３Ｂ、２３Ｃによってサンプリングし、サンプリング
されたレベル値を演算回路２４において順位付けすれば
、トラック間の位置を検出できることになる。

各ビットＱＡ、Ｑ、、Ｑｃによる再生ＲＦ信号をＶＱＡ
、　ＶＱ、　、　ＶＱｃとすると、下表のように、その
レベル順位ｆｉ）〜１ｉｉｉ）に領域が対応する。

なお、例えば領域■のＶし、ＶＱＡなど、ｆｉｔ〜（ｉ
ｉｉ）で同順位が発生する場合があるが、これは完全に
同レベルでなくても、そのレベル差が設定した成る範囲
内であれば（例えばＶＱｃ４　ＶＱ、とされる範囲であ
れば）同順位とみなすことによって、上記表のとおりに
トラックピッチ間における各領域■〜■を判別する。

演算回路２４によって上記（ｉ）〜（ｉｉｉ）の順位付
けがされたら、そのレベル順位データがデコーダ２５に
供給され、上記各領域■〜■に対応したコード（３ビツ
ト）が出力される。

以上の動作により１本実施例ではトラックピッチ間にお
いて８分割した領域単位で位置検出が可能となるため、
トラバースサーボ回路による制御動作はより精度を高く
することができ、特に所望のトラック位置の直前におけ
るブレーキングサーボがさらに細かく達成できるように
なる。

なお、８領域の判別はレベル値の順位のみで行なったが
、レベル値も判別データとして使用して上記各領域■〜
■の中間領域も検出すれば、１６分割した領域単位で位
置検出を行なうことも可能になる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のトラック間位置検出方式
は、一対のウォブリングピット及びクロックピットの再
生信号のレベル順データに基づいて、トラックピッチ間
を分割した精度の高い位置情報が得られるようにしてい
るので、特に光ディスクに記録されているトラックをシ
ークする際に、このトラック位置情報を利用することに
よって、従来より高速でかつ精度の高いシーク動作を行
わせることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラック間位置検出方式に適用される
トラバース中のトラック位置検出ブロック図、 第２図はトラックコントロールを行うサンプルサーボピ
ットとグレーコードビットの説明図、第３図（ａ）〜（
Ｃ）はし・ベル順位検出によるトラック間位置検出動作
の説明図、 第４図は光ディスクのシーク動作を説明するための装置
図、 第５図はトラバースサーボ回路の一例を示すブロック図
である。 ２１は光学ヘッド、２２はＡ／Ｄ変換器、２３Ａ、２３
Ｂ、２３Ｃはサンプリング回路、２４は演算回路２４．
２５はデコーダ、２７はグレーコードデコーダを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　渦巻状または同心円状のトラックのトラック中心線か
   ら内周側及び外周側に偏位している一対のウォブリング
   ピットと、トラック中心線上に位置するクロックピット
   を所定の間隔で配置してサンプルサーボピットとした光
   ディスクに対し、前記各ウォブリングピット及びクロッ
   クピットの再生信号レベルをそれぞれサンプリングする
   サンプリング手段と、該各サンプリング手段によって得
   られた再生信号レベルを比較し、その順位付けを行なう
   演算手段を設け、 該演算手段により得られた前記各ウォブリングピット及
   び前記クロックピットの再生信号のレベル順データによ
   って、トラックピッチ間を少なくとも８分割した位置に
   対応する位置信号を検出することを特徴とするトラック
   間位置検出方式。