JPH0476869A - 光ディスク記録再生装置のシーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光ディスク記録再生装置のシーク装置に関する
ものである。

［発明の概要］ 本発明の光ディスク記録再生装置のシーク装置は、サン
プルサーボ方式の光ディスクに対応して現在アドレス情
報を検出することができる第１のアドレス情報検出手段
と、コンティニアスサーボ方式の光ディスクに対応して
現在アドレス情報を検出することができる第２のアドレ
ス情報検出手段とを設け、メディア（光ディスク）に応
して第１或は第２のアドレス情報検出手段のいづれかで
得ることができる現在アドレス情報を、切換手段によっ
て選択して出力できるようにすることにより、サンプル
サーボ方式及びコンティニアスサポ方式のいづれの光デ
ィスクに対しても、シーク動作中に、目標トラック設定
手段によって設定された目標値から現在アドレス情報を
減算して得たシークサーボ信号に基づいてアクチュエー
タを制ｉ卸できるようにシーク装置を構成するものであ
る。

［征来の技術］ 光ディスクにレーザ光を昭射し、情報を記録するととも
に、記録された情報を読み出すことができるような光デ
ィスク装置は、一般に、光ディスクの半径方向に移動す
る光学ヘッドを備えており、この光学ヘッド全体を移動
するための粗アクチユエータが、例えば、リニアモータ
等によって駆動されるようになされている。

第２図はかかる光学ヘッドの概要を示したもので、光学
ヘッド１は、光磁気ディスク２上に形成されている記録
トラック３を横切り、光磁気ディスクの半径方向に伸長
している一対のガイド４に対して滑動するように配置さ
れている粗アクチユエータ（リニアモータ）５と、この
粗アクチユエータ５上に搭載されている微（密）アクチ
ュエータ（２軸機構）６から形成されている。

７は微アクチュエータ６から出射されるレーザビームを
光磁気ディスク２に昭射する対物レンズを示し、このレ
ーザビームが光磁気ディスク２の記録トラック３を追跡
することによって回転している光磁気ディスク２から情
報を読み比し、又は書き込むことができるようになされ
ている。

又、この光磁気ディスク２の所望のトラックに光学ヘッ
ド１をアクセスするシーク動作は、一般に光学ヘッド１
の粗アクチユエータ５または微アクチュエータ６に所定
の駆動信号を供給することによってビームスポットを光
磁気ディスク２の半径方向に移動し、目標のトラックを
シークするようになされている。

第３図はこのようなシーク動作を行わせることができる
シークサーボ回路の一例を示したもので、所望のトラッ
クをシークする際には、現在のトラック位置から目標ト
ラック位置までのトラックジャンプ本数に対応する制御
データを目標トラック設定部１０から出力し、減算器１
１．駆動回路１２を介してトラッキングアクチュエータ
１３に供給するとともに、トラッキングアクチュエータ
１３の移動に伴って変化するＲＦ信号を再生する信号再
生回路１４の出力から現在の斗ラックナンバをアドレス
検出回路１５で検出し、光スポットが照射されているト
ラックナンバを前記減算器１１に供給してトラッキング
アクチュエータ１３の移動制御を行うものである。

このようなトラックアクセス方法によれば、例えば目標
トラック設定部１０から図示されているように現在のト
ラック位置ＴＰが時間の経過とともに目標のトラックＴ
、どなるように変化する制御信号（トラックナンバ）を
出力すると、トラッキングアクチュエータ１３の移動速
度Ｖは点線で示すように変化し−、高速のシーク動作を
行わせることができる。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、光ディスクの代表的なデータフォーマットと
しては、記録トラック内に所定間隔毎に＃＃教的にサン
プルサーボビット領域が形成され、例えばこのサンプル
サーボピット領域における一対のウオブリングビットか
らトラッキングエラー信号を得る、いわゆるサンプルサ
ーボ方式と、連続的なグループが形成され、このグルー
プ部とランド部からの反射回折光の干渉によってできる
強度分布を検出してトラッキングエラー信号を得る、い
わゆるコンティニアスサーボ方式がある。

いずれの方式の光ディスクにおいても、上記第３図のシ
ークサーボ回路でシーク動作制御を行なうには、シーク
動作中に現在アドレスを検出していく必要があるが、高
速でシーク中に１トラツクを例えば３２分割したセクタ
の先頭領域に記録されているアドレス情報を常に検出す
ることはできない。このためアドレス検出不能なトラッ
クに対しては、コンティニアスサーボ方式では光スポッ
トがグループ（トラック）を横切ることにより発生する
トラバース信号をカウントすることにより現在アドレス
を検出し、またサンプルサーボ方式ではセクタをさらに
分割したセグメント毎に形成されるサンプルサーボピッ
ト領域において、例えば１６本のトラックナンバを識別
するようにコド化されて設けられたクレーコードを読み
込むことによって現在アドレスを検出している。

しかしながら、このように現在アドレス検出の方式に差
異があるため、サンプルサーボ方式の光ディスクとコン
ティニアスサーボ方式の光ディスクに対して、シーク装
置の互換性がなく、それぞれ専用のシーク装置を搭載し
た記録再生装置でなければドライブできないという問題
があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点にかんがみてなされたもので
、シーク装置において、サンプルサーボ方式の光ディス
クに対応して現在アドレス情報を検出することができる
第１のアドレス情報検出手段と、コンティニアスサーボ
方式の光ディスクに対応して現在アドレス情報を検出す
ることができる第２のアドレス情報検出手段と、この第
１及び第２のアドレス情報検出手段の一方を選択して検
出された現在アドレス情報を出力する出力切換手段を備
えるようにし、出力切換手段から選択的に出力された現
在アドレス情報を目標値から減算することによりシーク
サーボ信号を得るように構成するものである。

［作用］ アドレス情報検出手段のみを各サーボ方式に対応して２
単位設ければ、これを切り換えて出力することにより、
他の回路部を共用して、いづれのサーボ方式の光ディス
クに対してもシーク動作時にシークサーボ信号を得るこ
とができるようになる。

［実施例］ 第１図は本発明のシーク装置の一実施例を示すものであ
る。

２０はシーク動作の制御を行なうシステムコントローラ
であり、シーク時には、目標値出力部２１に対して、シ
ークの目標イ直（目標トラックアドレス）を出力させる
ように制御を行なう。

２２は減算回路であり、供給された目標値から現在アド
レス値を減算することによりシーク動作のサーボ信号を
生成する。２３は位相補償回路を示す。２４はシークサ
ーボ信号に基づいて目標トラックに良好なランディング
が行なえるように所定の速度制御を行ないながら、トラ
ッキングアクチュエータ２５に対して駆動信号を出力す
る駆動回路である。

２６はコンティニアスサーボ方式の光ディスクに対応し
て現在アドレスを検出することができる現在アドレス検
出部であり、２７はアドレスデコーダ、２８は現在アド
レス情報発生部である。現在アドレス発生部２８は、コ
ンティニアスサーボ方式の光ディスクに対してシーク動
作を実行している際に、トラック上のアドレスデータを
読み込めたことを示すアドレスＯＫ信号が入力された場
合はアドレスデコーダ２７からの供給されるアドレス情
報を現在アドレス値として出力し、また、アドレスデー
タが読み込めない場合は、例えば直前にアドレスデコー
ダ２７から供給されたアドレス値から、トラバース整形
回路２９を介して供給されるトラバース信号によってカ
ウントアツプ（ディスク外周側へのシーク時）、或はカ
ウントダウン（ディスク内周側へのシーク時）していく
ことによって現在アドレス値を得る。

３０はサンプルサーボ方式に対応して現在アドレスを検
出することができる現在アドレス検出部であり、３１は
アドレスデコーダ、３２はグレーコードデコーダ、３３
は現在アドレス情報発生部である。

現在アドレス情報発生部３３は、サンプルサーボ方式の
光ディスクに対してシーク動作を実行している際に、ト
ラック上のアドレスデータを読み込めたことを示すアド
レスＯＫ信号が入力され、またグレーコードを読み込め
たことを示すグレーコードデコーダも人力された場合は
、アドレスデコーダ３１から供給されるアドレス情報ｎ
ビットの下位に、グレーコードデコーダ３２から入力さ
れるクレーコード値！ビットを付加したｍビットのアド
レス値を出力する。また、アドレスＯＫ信号が入力され
ず、クレーコードＯＫ信号のみが人力された場合は、検
出されたグレーコードデータに基づいて、例えば直前に
得られたアドレスブタをカウントアツプ或はカウントダ
ウンしていくことによって現在アドレス値を得ることが
できる。

なお、現在アドレス情報発生部２８．３３におけるアッ
プカウント或はダウンカウントの動作はシステムコント
ローラ２０によって制御される。

３４は切換回路であり、システムコントローラ２０の制
御により、ドライブされる光ディスクがサンプルサーボ
方式のものかコンティニアスサーボ方式のものであるか
に対応して現在アドレス検出部２６．３０の出力を切り
換えて減算回路２２に供給する。

本実施例のシーク装置は以上のように構成されているこ
とにより、コンティニアスサーボ方式の光ディスクをド
ライブしている際のシーク時には、現在アドレス検出部
２６で現在アドレス値を検出して、切換回路３４を介し
て減算回路２２に人力することによって、シークサーボ
信号を得ることができ、またサンプルサーボ方式の光デ
ィスクをドライブしている際のシーク時には、現在アド
レス検出部３０で現在アドレス値を検出して、切換回路
３４を介して減算回路２２に入力すれば、シークサーボ
信号を得ることができる。従って、いずれの方式の光デ
ィスクに対しても良好なシーク動作制御を行なうことが
できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の光ディスク記録再生装置の
シーク装置は、サンプルサーボ方式及びコンティニアス
サーボ方式に対応する第１及び第２のアドレス情報検出
手段と、その一方を選択して検出された現在アドレス情
報を出力する圧力切換手段を備えることにより、いづれ
の方式の光ディスクに対しても共用できるシーク装置を
実現することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
光ディスクのシーク動作を説明するための装置図、 第３区はシークサーボ回路の一例を示すブロック図であ
る。 ２０はシステムコントローラ、２１は目標値出力部、２
２は減算回路、２６．３０は現在アドレス検出部、２７
．３１はアドレスデコーダ、２８．３３は現在アドレス
情報発生部、３２はグレーコードデコーダ、３４は切換
回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　シーク動作中に、目標トラック設定手段によって設定
   された目標値から現在アドレス情報を減算して得たシー
   クサーボ信号に基づいてアクチュエータを駆動するシー
   ク装置において、 サンプルサーボ方式の光ディスクに対応して現在アドレ
   ス情報を検出することができる第１のアドレス情報検出
   手段と、コンティニアスサーボ方式の光ディスクに対応
   して現在アドレス情報を検出することができる第２のア
   ドレス情報検出手段と、前記第１及び第２のアドレス情
   報検出手段の一方を選択して検出された現在アドレス情
   報を出力する出力切換手段を備え、 前記出力切換手段から出力された現在アドレス情報を目
   標値から減算することによりシークサーボ信号を得るよ
   うに構成したことを特徴とする光ディスク記録再生装置
   のシーク装置。