JPH0478089B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0478089B2 JPH0478089B2 JP62013323A JP1332387A JPH0478089B2 JP H0478089 B2 JPH0478089 B2 JP H0478089B2 JP 62013323 A JP62013323 A JP 62013323A JP 1332387 A JP1332387 A JP 1332387A JP H0478089 B2 JPH0478089 B2 JP H0478089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejector
- mold
- rod
- movable platen
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機において、金型内から成形
品を取出すエジエクタ装置の制御方式に関し、特
に、可動プラテンがサーボモータによつて移動さ
せられる型締機構におけるエジエクタ制御方式に
関する。
品を取出すエジエクタ装置の制御方式に関し、特
に、可動プラテンがサーボモータによつて移動さ
せられる型締機構におけるエジエクタ制御方式に
関する。
従来の技術
エジエクタ装置は、金型が開かれた後、金型内
に突き出し棒を突出させて金型内から製品の成形
品を突き出して取出すものであるが、従来、リア
プラテンに長さを調整できるロツドを固着し、金
型が開いたとき該ロツドが突き出し棒を押圧し
て、突き出し棒を金型内に突出させ成形品を取出
す方式が公知である。しかし、この方式である
と、金型を開いたとき、１回のみしか金型内に突
き出し棒を突出できない。
に突き出し棒を突出させて金型内から製品の成形
品を突き出して取出すものであるが、従来、リア
プラテンに長さを調整できるロツドを固着し、金
型が開いたとき該ロツドが突き出し棒を押圧し
て、突き出し棒を金型内に突出させ成形品を取出
す方式が公知である。しかし、この方式である
と、金型を開いたとき、１回のみしか金型内に突
き出し棒を突出できない。
又、突き出し棒を金型内に複数回突き出すよう
にするエジエクタ装置もあるが、このエジエクタ
装置は、突き出し棒を複数回突き出すための専用
の駆動源を備えたものである。
にするエジエクタ装置もあるが、このエジエクタ
装置は、突き出し棒を複数回突き出すための専用
の駆動源を備えたものである。
発明が解決しようとする問題点
突き出し棒を複数回往復動させて、金型内に突
き出し棒を複数回突き出させるために、エジエク
タ装置専用の駆動源を用いると、その分、射出成
形機自体を高価なものにするとという欠点があ
る。
き出し棒を複数回突き出させるために、エジエク
タ装置専用の駆動源を用いると、その分、射出成
形機自体を高価なものにするとという欠点があ
る。
そこで、本発明の目的は、エジエクタ装置専用
の駆動源を用いることなく、突き出し棒を複数回
往復動させ、金型内に突き出し棒を複数回突出で
きるエジエクタの制御方式を提供することにあ
る。
の駆動源を用いることなく、突き出し棒を複数回
往復動させ、金型内に突き出し棒を複数回突出で
きるエジエクタの制御方式を提供することにあ
る。
問題点を解決するため手段
可動プラテンを移動させる型締機構の駆動源に
サーボモータを用い、リアプラテンに長さ調節自
在に調節ロツドを固着し、型開き後、上記サーボ
モータにより可動プラテンを設定回数、設定エジ
エクタ量だけ往復動させて、上記調節ロツドによ
り、可動プラテンに摺動自在にかつ反金型方向へ
付勢して装着された突き出し棒を押圧することに
よつて、該突き出し棒を金型内に設定エジエクタ
量だけ設定回数突出させるようにすることによつ
て上記問題点を解決した。
サーボモータを用い、リアプラテンに長さ調節自
在に調節ロツドを固着し、型開き後、上記サーボ
モータにより可動プラテンを設定回数、設定エジ
エクタ量だけ往復動させて、上記調節ロツドによ
り、可動プラテンに摺動自在にかつ反金型方向へ
付勢して装着された突き出し棒を押圧することに
よつて、該突き出し棒を金型内に設定エジエクタ
量だけ設定回数突出させるようにすることによつ
て上記問題点を解決した。
作 用
型開きが完了した時点で上記調節ロツドが上記
突き出し棒に当接するように調節ロツドの長さを
調節しておく。その結果、型開きが完了すると、
調節ロツドが突き出し棒と当接しており、その後
上記サーボモータを駆動し、可動プラテンを設定
エジエクタ量だけ後退させると、突き出し棒は金
型内に突出し、次に設定エジエクタ量だけ可動プ
ラテンを前進させ突き出し棒を引き込める。この
可動プラテンの設定エジエクタ量だけの後退前進
の運動を設定回数行わせることにより、突き出し
棒を設定回数だけ往復動させて成形品を金型から
取り出す。
突き出し棒に当接するように調節ロツドの長さを
調節しておく。その結果、型開きが完了すると、
調節ロツドが突き出し棒と当接しており、その後
上記サーボモータを駆動し、可動プラテンを設定
エジエクタ量だけ後退させると、突き出し棒は金
型内に突出し、次に設定エジエクタ量だけ可動プ
ラテンを前進させ突き出し棒を引き込める。この
可動プラテンの設定エジエクタ量だけの後退前進
の運動を設定回数行わせることにより、突き出し
棒を設定回数だけ往復動させて成形品を金型から
取り出す。
実施例
第１図は、本発明の一実施例を示す要部ブロツ
ク図で、１はリアプラテン、２は可動プラテンで
あり、リアプラテン１と固定プラテン（図示せ
ず）間にはタイバー（図示せず）が固着され、可
動プラテン２は該タイバーに沿つて第１図中左右
に移動できるよう装着されている。３は可動プラ
テンに固着される金型から成形品を突き出すため
の突き出し棒であり、突き出し板４に複数固着さ
れている。突き出し板４は可動プラテン２に固設
されたロツド７でガイドされ、かつ、上記ロツド
７のまわりに装着されたスプリング６によつて、
反金型側方向（第１図中左方向）へ付勢されてい
る。５はリアプラテン１に長さ調整自在に装着さ
れている調節ロツドで、本実施例では該ロツドは
ボルトで構成され、リアプラテン１に設けられた
ナツトとの螺合によつて、その可動プラテン２方
向への突出量を調整できるようになつている。８
は可動プラテン２を上記タイバーに沿つて移動さ
せ、型閉じ、型開き、型締を行うための型締機構
であり、トグル式型締機構でも、直圧式型締機構
でもよい。９は該型締機構を駆動するサーボモー
タであり、該サーボモータ９は数値制御装置（以
下、NC装置という）１０によつて制御されるよ
うになつている。NC装置１０は、NC用のマイ
クロプロセツサ（以下、CPUという）１１と、
プログラマブルマシンコントローラ（以下、
PMCという）用のCPU１２を有しており、PMC
用CPU１２には後述するエジエクト動作や射出
成形機の各動作のシーケンスプログラム等を記憶
したROM１５が接続され、NC用CPU１１には
射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したROM１４及び射出用、クランプ用、ス
クリユー回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ回路１７がサーボイ
ンターフエイス１６を介して接続されている。
ク図で、１はリアプラテン、２は可動プラテンで
あり、リアプラテン１と固定プラテン（図示せ
ず）間にはタイバー（図示せず）が固着され、可
動プラテン２は該タイバーに沿つて第１図中左右
に移動できるよう装着されている。３は可動プラ
テンに固着される金型から成形品を突き出すため
の突き出し棒であり、突き出し板４に複数固着さ
れている。突き出し板４は可動プラテン２に固設
されたロツド７でガイドされ、かつ、上記ロツド
７のまわりに装着されたスプリング６によつて、
反金型側方向（第１図中左方向）へ付勢されてい
る。５はリアプラテン１に長さ調整自在に装着さ
れている調節ロツドで、本実施例では該ロツドは
ボルトで構成され、リアプラテン１に設けられた
ナツトとの螺合によつて、その可動プラテン２方
向への突出量を調整できるようになつている。８
は可動プラテン２を上記タイバーに沿つて移動さ
せ、型閉じ、型開き、型締を行うための型締機構
であり、トグル式型締機構でも、直圧式型締機構
でもよい。９は該型締機構を駆動するサーボモー
タであり、該サーボモータ９は数値制御装置（以
下、NC装置という）１０によつて制御されるよ
うになつている。NC装置１０は、NC用のマイ
クロプロセツサ（以下、CPUという）１１と、
プログラマブルマシンコントローラ（以下、
PMCという）用のCPU１２を有しており、PMC
用CPU１２には後述するエジエクト動作や射出
成形機の各動作のシーケンスプログラム等を記憶
したROM１５が接続され、NC用CPU１１には
射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したROM１４及び射出用、クランプ用、ス
クリユー回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ回路１７がサーボイ
ンターフエイス１６を介して接続されている。
また、PCはサーボモータ９に設けられた位置
検出器である。なお、サーボモータ９、位置検出
器PC、及びサーボ回路１７は第１図においては
型締機構駆動用のみ図示している。また、１８は
バツクアツプ用電源を有する不揮発性の共有
RAMで、射出成形機の各動作を制御するプログ
ラケムや後述するエジエクタ回数、エジエクタ
量、エジエクタ前進後退速度等の各種設定値、パ
ラメータ等を記憶するものである。１３はバスア
ービタコントローラ（以下、BACという）で、
該BAC１３にはNC用CPU１１及びPMC用CPU
１２、共有RAM１８、入力出力回路２０の各バ
スが接続され、該BAC１３によつて使用するバ
スを制御するようになつている。また、該BAC
１３には表示装置付データ入力装置（以下、
CRT／MDIという）２１がオペレータパネルコ
ントローラ１９を介して接続されている。なお、
２２，２３はNC用CPU１１、PMC用CPU１２
が各種処理中においてデータの一時記憶等に利用
するRAMである。
検出器である。なお、サーボモータ９、位置検出
器PC、及びサーボ回路１７は第１図においては
型締機構駆動用のみ図示している。また、１８は
バツクアツプ用電源を有する不揮発性の共有
RAMで、射出成形機の各動作を制御するプログ
ラケムや後述するエジエクタ回数、エジエクタ
量、エジエクタ前進後退速度等の各種設定値、パ
ラメータ等を記憶するものである。１３はバスア
ービタコントローラ（以下、BACという）で、
該BAC１３にはNC用CPU１１及びPMC用CPU
１２、共有RAM１８、入力出力回路２０の各バ
スが接続され、該BAC１３によつて使用するバ
スを制御するようになつている。また、該BAC
１３には表示装置付データ入力装置（以下、
CRT／MDIという）２１がオペレータパネルコ
ントローラ１９を介して接続されている。なお、
２２，２３はNC用CPU１１、PMC用CPU１２
が各種処理中においてデータの一時記憶等に利用
するRAMである。
次に、実施例の動作を第２図の動作処理フロー
チヤートと共に説明する。
チヤートと共に説明する。
まず、CRT／MDI２１のCRT画面にエジエク
タ設定画面を表示させ、エジエクタ制御を行うよ
うセツトし、エジエクタ回数、エジエクタ量、エ
ジエクタ前進速度、エジエクタ後退速度をマクロ
変数等で設定し、共有RAM１８に記憶させてお
く。そして射出成形機を稼働させ、型開き行程に
なると、PMC用CPU１２は第２図に示すような
エジエクト動作の処理を開始する。PMC用CPU
１２はNC用CPU１１から型開き完了位置まで型
開きが行われて、型開き完了信号が共有RAM１
８に書込まれたか否かを監視し（ステツプＳ１）、
書込まれると、エジエクタ制御を行うようセツト
されているか否か判断し（ステツプＳ２）、セツ
トされていなければ、エジエクト動作を行わず、
そのまま終了する。また、セツトされていると、
共有RAM１８に設定されているエジエクタ回数
をレジスタＲにセツトし（ステツプＳ３）、次に、
該レジスタＲの値が「０」か否か判断し（ステツ
プＳ４）、始めは「０」でないため、ステツプＳ
５に移行し、共有RAM１８に設定されたエジエ
クタ前進速度で設定エジエクタ量だけ可動プラテ
ン２を後退させるようNC用CPUに共有RAM１
８を介して指令を出す。
タ設定画面を表示させ、エジエクタ制御を行うよ
うセツトし、エジエクタ回数、エジエクタ量、エ
ジエクタ前進速度、エジエクタ後退速度をマクロ
変数等で設定し、共有RAM１８に記憶させてお
く。そして射出成形機を稼働させ、型開き行程に
なると、PMC用CPU１２は第２図に示すような
エジエクト動作の処理を開始する。PMC用CPU
１２はNC用CPU１１から型開き完了位置まで型
開きが行われて、型開き完了信号が共有RAM１
８に書込まれたか否かを監視し（ステツプＳ１）、
書込まれると、エジエクタ制御を行うようセツト
されているか否か判断し（ステツプＳ２）、セツ
トされていなければ、エジエクト動作を行わず、
そのまま終了する。また、セツトされていると、
共有RAM１８に設定されているエジエクタ回数
をレジスタＲにセツトし（ステツプＳ３）、次に、
該レジスタＲの値が「０」か否か判断し（ステツ
プＳ４）、始めは「０」でないため、ステツプＳ
５に移行し、共有RAM１８に設定されたエジエ
クタ前進速度で設定エジエクタ量だけ可動プラテ
ン２を後退させるようNC用CPUに共有RAM１
８を介して指令を出す。
NC用CPU１１はこの指令を受けて、サーボイ
ンターフエイス１６、サーボ回路１７を介してサ
ーボモータを駆動し、可動プラテン２を後退（第
１図中左方）させ（ステツプＳ５）、共有RAM
１８に設定されているエジエクタ量だけ後退させ
ると、共有RAM１８に後退終了の信号を送出す
る（ステツプＳ５，Ｓ６）。即ち、型開き完了位
置では、調節ロツド５の先端が突き出し板４と当
接するように調節ロツド５の長さが調整されてい
るから、可動プラテンを後退（第１図中左方）さ
せると、突き出し板４及び突き出し棒３はスプリ
ング６の力に抗して第１図中右方へ移動し、突き
出し棒３が金型内に突出し、成形品を金型外へ突
き出すこととなる。
ンターフエイス１６、サーボ回路１７を介してサ
ーボモータを駆動し、可動プラテン２を後退（第
１図中左方）させ（ステツプＳ５）、共有RAM
１８に設定されているエジエクタ量だけ後退させ
ると、共有RAM１８に後退終了の信号を送出す
る（ステツプＳ５，Ｓ６）。即ち、型開き完了位
置では、調節ロツド５の先端が突き出し板４と当
接するように調節ロツド５の長さが調整されてい
るから、可動プラテンを後退（第１図中左方）さ
せると、突き出し板４及び突き出し棒３はスプリ
ング６の力に抗して第１図中右方へ移動し、突き
出し棒３が金型内に突出し、成形品を金型外へ突
き出すこととなる。
一方、ステツプＳ６で、NC用CPU１１から後
退完了の信号を共有RAM１８を介してRMC用
CPU１２が受けると、PMC用CPU１２は、設定
されたエジエクタ後退速度で可動プラテン２を設
定エジエクタ量だけ前進させるよう共有RAM１
８を介してNC用CPU１１に指令を出す（ステツ
プＳ７）。NC用CPU１１はこの指令を受け、共
有RAM１８に設定されているエジエクタ後退速
度で可動プラテン２を前進させるようサーボモー
タ９を駆動する。エジエクタ量だけ可動プラテン
２が前進し型開き完了位置に達すると、前進終了
信号を共有RAM１８を介してPMC用CPU１２
に送出し、PMC用CPU１２がこれを受けると
（ステツプＳ８）。レジスタＲより「１」減算し
（ステツプＳ９）、再びステツプＳ４以下の処理を
繰り返すこととなる。そして、レジスタＲの値が
「０」となり、設定回数だけ化、可動プラテン２
をエジエクタ量だけ後退前進の往復動をさせる
と、エジエクタ動作は終了する。
退完了の信号を共有RAM１８を介してRMC用
CPU１２が受けると、PMC用CPU１２は、設定
されたエジエクタ後退速度で可動プラテン２を設
定エジエクタ量だけ前進させるよう共有RAM１
８を介してNC用CPU１１に指令を出す（ステツ
プＳ７）。NC用CPU１１はこの指令を受け、共
有RAM１８に設定されているエジエクタ後退速
度で可動プラテン２を前進させるようサーボモー
タ９を駆動する。エジエクタ量だけ可動プラテン
２が前進し型開き完了位置に達すると、前進終了
信号を共有RAM１８を介してPMC用CPU１２
に送出し、PMC用CPU１２がこれを受けると
（ステツプＳ８）。レジスタＲより「１」減算し
（ステツプＳ９）、再びステツプＳ４以下の処理を
繰り返すこととなる。そして、レジスタＲの値が
「０」となり、設定回数だけ化、可動プラテン２
をエジエクタ量だけ後退前進の往復動をさせる
と、エジエクタ動作は終了する。
即ち、型開き完了位置で調節ロツド５の先端が
突き出し板４と当接している状態から、可動プラ
テン２を設定エジエクタ量だけ後退させて、調節
ロツド５により突き出し板４及び突き出し棒３を
可動プラテン２より設定エジエクタ量だけ突出さ
せて、突き出し棒３を金型内に突出させ、その
後、可動プラテン２を設定エジエクタ量だけ前進
させると、突き出し板４、突き出し棒３はスプリ
ング６の力によつて復帰する。このように可動プ
ラテン２を設定エジエクタ回数だけ後退、前進の
往復動させることによつて、エジエクタ動作を設
定回数だけ行わせことができる。
突き出し板４と当接している状態から、可動プラ
テン２を設定エジエクタ量だけ後退させて、調節
ロツド５により突き出し板４及び突き出し棒３を
可動プラテン２より設定エジエクタ量だけ突出さ
せて、突き出し棒３を金型内に突出させ、その
後、可動プラテン２を設定エジエクタ量だけ前進
させると、突き出し板４、突き出し棒３はスプリ
ング６の力によつて復帰する。このように可動プ
ラテン２を設定エジエクタ回数だけ後退、前進の
往復動させることによつて、エジエクタ動作を設
定回数だけ行わせことができる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、エジエクタ装置
用の専用の駆動源を用いることなく、型締機構の
駆動源によつて、突き出し棒を複数回往復させて
成形品を金型から取出すエジエクタ方式であるか
ら、エジエクタ装置専用の駆動源を必要としない
分だけ射出成形機を安価に製造することができ
る。
用の専用の駆動源を用いることなく、型締機構の
駆動源によつて、突き出し棒を複数回往復させて
成形品を金型から取出すエジエクタ方式であるか
ら、エジエクタ装置専用の駆動源を必要としない
分だけ射出成形機を安価に製造することができ
る。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロツク図、
第２図は同実施例のエジエクタ動作の動作処理フ
ローチヤートである。 １……リアプラテン、２……可動プラテン、３
……突き出し棒、４……突き出し板、５……調節
ロツド、６……スプリング、８……型締機構、９
…サーボモータ、１０……数値制御装置。
第２図は同実施例のエジエクタ動作の動作処理フ
ローチヤートである。 １……リアプラテン、２……可動プラテン、３
……突き出し棒、４……突き出し板、５……調節
ロツド、６……スプリング、８……型締機構、９
…サーボモータ、１０……数値制御装置。
Claims (1)
- １ サーボモータによつて可動プラテンを移動さ
せる型締機構において、リアプラテンに長さ調節
自在に調節ロツドを固着し、型開き後可動プラテ
ンを設定回数、設定エジエクタ量だけ往復動させ
て、上記調節ロツドにより可動プラテンに摺動自
在にかつ反金型方向へ付勢して装着された突き出
し棒を押圧し、該突き出し棒を金型内に設定エジ
エクタ量だけ設定回数突出させるようにしたエジ
エクタの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332387A JPS63182121A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | エジエクタの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332387A JPS63182121A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | エジエクタの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182121A JPS63182121A (ja) | 1988-07-27 |
| JPH0478089B2 true JPH0478089B2 (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=11829948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1332387A Granted JPS63182121A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | エジエクタの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63182121A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49113852A (ja) * | 1973-02-15 | 1974-10-30 | ||
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPH0235470Y2 (ja) * | 1984-09-28 | 1990-09-26 |
-
1987
- 1987-01-24 JP JP1332387A patent/JPS63182121A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63182121A (ja) | 1988-07-27 |
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