JPH0478092B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0478092B2 JPH0478092B2 JP61245451A JP24545186A JPH0478092B2 JP H0478092 B2 JPH0478092 B2 JP H0478092B2 JP 61245451 A JP61245451 A JP 61245451A JP 24545186 A JP24545186 A JP 24545186A JP H0478092 B2 JPH0478092 B2 JP H0478092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- injection
- switching
- holding
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機に係り、特にそれの射出工
程から保圧工程に切替える際の保圧切替の制御方
法に関するものである。
程から保圧工程に切替える際の保圧切替の制御方
法に関するものである。
射出成形機のユーザにおいては保圧切替え方法
として、例えば射出スクリユーなどの射出部材が
所定の位置まで前進した時点で保圧切替えを行な
うスローク切替方法、または射出を開始して所定
の時間が経過すると保圧切替えを行なうタイマー
切替方法が、簡易な方法として一般に用いられて
いる。
として、例えば射出スクリユーなどの射出部材が
所定の位置まで前進した時点で保圧切替えを行な
うスローク切替方法、または射出を開始して所定
の時間が経過すると保圧切替えを行なうタイマー
切替方法が、簡易な方法として一般に用いられて
いる。
ところが前述の方法だと、成形材料の計量のば
らつき、あるいは加熱筒内にあるチエツクリング
の動作ばらつきなどがあつた場合に、それらのば
らつきが直接に影響して保圧切替時点における射
出油圧または型内圧が変動するので、結局は成形
品の仕上がりがばらついてしまい、品質の安定し
た成形ができない欠点がある。
らつき、あるいは加熱筒内にあるチエツクリング
の動作ばらつきなどがあつた場合に、それらのば
らつきが直接に影響して保圧切替時点における射
出油圧または型内圧が変動するので、結局は成形
品の仕上がりがばらついてしまい、品質の安定し
た成形ができない欠点がある。
一方、型内在や射出油圧を監視して保圧切替え
する方法がある。これらを採用すると、計量のば
らつきやチエツクリングの動作ばらつひがあつて
も、それが直接に成形品の仕上がりのばらつきに
現われることなく成形できることから、原理的に
は成形品の品質が安定するという特長を有してい
る。しかし、この型内圧や射出油圧に基づく保圧
切替えを実行するには、圧力センサを用いて射出
油圧を実測し、オシログラフでその油圧変化を監
視をしながら保圧切替えを行なうことにより、装
置が大がかりで、コスト高を招くばかりでなく、
操作に熱練を要するなどの問題点がある。また、
射出成形機のユーザ側では各々の成形品に対して
保圧切替圧力をどの程度に設定すれば、品質の安
定した成形品が得られるかのソフト技術が把握で
き難いという問題点がある。
する方法がある。これらを採用すると、計量のば
らつきやチエツクリングの動作ばらつひがあつて
も、それが直接に成形品の仕上がりのばらつきに
現われることなく成形できることから、原理的に
は成形品の品質が安定するという特長を有してい
る。しかし、この型内圧や射出油圧に基づく保圧
切替えを実行するには、圧力センサを用いて射出
油圧を実測し、オシログラフでその油圧変化を監
視をしながら保圧切替えを行なうことにより、装
置が大がかりで、コスト高を招くばかりでなく、
操作に熱練を要するなどの問題点がある。また、
射出成形機のユーザ側では各々の成形品に対して
保圧切替圧力をどの程度に設定すれば、品質の安
定した成形品が得られるかのソフト技術が把握で
き難いという問題点がある。
このようなことから、型内圧や射出油圧を監視
して保圧切替えを行なう方法が原理的には優れて
いるが、前述のような保圧切替設定が簡易な前記
ストローク切替方法やタイマー切替方法が普及し
ているのが現状である。
して保圧切替えを行なう方法が原理的には優れて
いるが、前述のような保圧切替設定が簡易な前記
ストローク切替方法やタイマー切替方法が普及し
ているのが現状である。
本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解
消し、操作性が容易で、しかも品質の安定した成
形品が得られる射出成形機の保圧切替圧力設定方
法を提供するにある。
消し、操作性が容易で、しかも品質の安定した成
形品が得られる射出成形機の保圧切替圧力設定方
法を提供するにある。
前述の目的を達するため、本発明は、保圧切替
の制御方法が少なくとも次の工程を含んでいるこ
とを特徴とするものである。すなわち、 例えば射出位置設定手段や射出タイマー設定
手段などの簡易な保圧切替圧力設定手段によつ
て保圧切替圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設
定工程と、 その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成
形を行なう保圧切替圧力本設定のための本設定
前射出成形工程と、 その本設定前射出成形工程によつて射出成形
された成形品の成形状態の良否を、例えば成形
品の重量や外観を検査して判定する成形品良否
判定工程と、 その成形品良否判定工程で成形状態が良いと
判定された射出成形における、保圧切替時点の
例えば射出油圧あるいは型内圧などの射出圧力
を測定する射出圧測定工程と、 その射出圧測定工程によつて複数回測定され
た保圧切替圧力の平均値を記憶し、保圧切替設
定圧として本設定する保圧切替圧力本設定工程
と、 射出部材位置の切替許容範囲を設定する許容
範囲設定工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
たか否かを判断する許容範囲突入判断工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
てからの実測射出圧力を有効として取り込み、
その実測射出圧力と前記保圧切替設定圧とを比
較して、保圧工程への切替えを判断する工程。
の制御方法が少なくとも次の工程を含んでいるこ
とを特徴とするものである。すなわち、 例えば射出位置設定手段や射出タイマー設定
手段などの簡易な保圧切替圧力設定手段によつ
て保圧切替圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設
定工程と、 その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成
形を行なう保圧切替圧力本設定のための本設定
前射出成形工程と、 その本設定前射出成形工程によつて射出成形
された成形品の成形状態の良否を、例えば成形
品の重量や外観を検査して判定する成形品良否
判定工程と、 その成形品良否判定工程で成形状態が良いと
判定された射出成形における、保圧切替時点の
例えば射出油圧あるいは型内圧などの射出圧力
を測定する射出圧測定工程と、 その射出圧測定工程によつて複数回測定され
た保圧切替圧力の平均値を記憶し、保圧切替設
定圧として本設定する保圧切替圧力本設定工程
と、 射出部材位置の切替許容範囲を設定する許容
範囲設定工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
たか否かを判断する許容範囲突入判断工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
てからの実測射出圧力を有効として取り込み、
その実測射出圧力と前記保圧切替設定圧とを比
較して、保圧工程への切替えを判断する工程。
次に本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図は実施例に係る射出成形機の概略構成図、
第２図はその成形機における保圧切替圧力を設定
するためのフローチヤー、第３図は射出油圧の特
性図である。
第１図は実施例に係る射出成形機の概略構成図、
第２図はその成形機における保圧切替圧力を設定
するためのフローチヤー、第３図は射出油圧の特
性図である。
第１図において図中の１は２つ平行に配置され
た射出シリンダ、２は射出シリンダ１，１の間に
配置された油圧モータ、３はその油圧モータ２の
出力軸に連結されたスクリユー駆動軸、４は前記
射出シリンダ１における射出室の油圧を検出する
ための例えばロードセルなどからなる射出油圧セ
ンサ、５は前記射出シリンダ１に連結されたラツ
ク、６はそのラツク５と噛合して定位置で回転す
るピニオン、７はピニオン６の回転角を電気的あ
るいは光学的に検出して位置信号を出力する例え
ばポテンシヨメータあるいはエンコーダなどから
なるスクリユー９の位置検出器、８はホツパー、
９は前記スクリユー駆動軸３に連結されたスクリ
ユー、１０は前記射出シリンダ１のロツド１３が
連結されている加熱筒、１４は前記射出シリンダ
１に油を供給する油圧源、１１はその油圧源１４
と射出シリンダ１との間に設けられたフロコント
ロールバルブ、１２はリリーフバルブ、１５は制
御部である。
た射出シリンダ、２は射出シリンダ１，１の間に
配置された油圧モータ、３はその油圧モータ２の
出力軸に連結されたスクリユー駆動軸、４は前記
射出シリンダ１における射出室の油圧を検出する
ための例えばロードセルなどからなる射出油圧セ
ンサ、５は前記射出シリンダ１に連結されたラツ
ク、６はそのラツク５と噛合して定位置で回転す
るピニオン、７はピニオン６の回転角を電気的あ
るいは光学的に検出して位置信号を出力する例え
ばポテンシヨメータあるいはエンコーダなどから
なるスクリユー９の位置検出器、８はホツパー、
９は前記スクリユー駆動軸３に連結されたスクリ
ユー、１０は前記射出シリンダ１のロツド１３が
連結されている加熱筒、１４は前記射出シリンダ
１に油を供給する油圧源、１１はその油圧源１４
と射出シリンダ１との間に設けられたフロコント
ロールバルブ、１２はリリーフバルブ、１５は制
御部である。
前記油圧モータ２の駆動により、スクリユー駆
動軸３を介して射出スクリユー９が所定方向に回
転される。ホツパー８から加熱筒１０内に投入さ
れた合成樹脂のペレツト１６はスクリユー９の回
転と加熱筒１０からの熱伝達により可塑化、混練
されながら加熱筒１０の前部に蓄められる。
動軸３を介して射出スクリユー９が所定方向に回
転される。ホツパー８から加熱筒１０内に投入さ
れた合成樹脂のペレツト１６はスクリユー９の回
転と加熱筒１０からの熱伝達により可塑化、混練
されながら加熱筒１０の前部に蓄められる。
この加熱筒１０の先端部に蓄積される合成樹脂
の圧力により、スクリユー９ならびにスクリユー
駆動軸３を介して射出シリンダ１が徐々に後退す
る。なお、シリンダロツド１３は加熱筒１０と連
結されているため移動せず、射出シリンダ１の方
が相対的に後退する。スクリユー９の計量により
所定量の合成樹脂が加熱筒１０の先端部に蓄積さ
れ、油圧源１４からフローコントロールバルブ１
１を介して射出シリンダ１の射出室に圧油を送り
込むことにより、射出シリンダ１ならびにスクリ
ユー駆動軸３を介してスクリユー９を前進させ、
加熱筒１０の先端部に蓄積されている溶融状態の
合成樹脂を図示しない金型内に所定の圧力で射出
する。
の圧力により、スクリユー９ならびにスクリユー
駆動軸３を介して射出シリンダ１が徐々に後退す
る。なお、シリンダロツド１３は加熱筒１０と連
結されているため移動せず、射出シリンダ１の方
が相対的に後退する。スクリユー９の計量により
所定量の合成樹脂が加熱筒１０の先端部に蓄積さ
れ、油圧源１４からフローコントロールバルブ１
１を介して射出シリンダ１の射出室に圧油を送り
込むことにより、射出シリンダ１ならびにスクリ
ユー駆動軸３を介してスクリユー９を前進させ、
加熱筒１０の先端部に蓄積されている溶融状態の
合成樹脂を図示しない金型内に所定の圧力で射出
する。
この射出工程が完了した後は、残留応力による
成形品の歪やクラツクの発生を防止するために射
出圧とは別の保圧力に切り替えられて保圧工程に
移り、金型内にある合成樹脂のパツキングが行な
われる。
成形品の歪やクラツクの発生を防止するために射
出圧とは別の保圧力に切り替えられて保圧工程に
移り、金型内にある合成樹脂のパツキングが行な
われる。
第１図に示すように、位置検出器７はピニオン
６、ラツク５、射出シリンダ１ならびにスクリユ
ー駆動軸３を介してスクリユー９に連結されてい
ることから、スクリユー９の位置検出を行なうこ
とができ、その位置信号が制御部１５に入力され
る。また、射出シリンダ１の射出油圧は油圧セン
サ４で検出され、その射出油圧信号も制御部１５
に入力される。
６、ラツク５、射出シリンダ１ならびにスクリユ
ー駆動軸３を介してスクリユー９に連結されてい
ることから、スクリユー９の位置検出を行なうこ
とができ、その位置信号が制御部１５に入力され
る。また、射出シリンダ１の射出油圧は油圧セン
サ４で検出され、その射出油圧信号も制御部１５
に入力される。
制御部１５は、前記位置検出器７からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器１
７、油圧センサ４からのアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D変換器１８、比較器１９、
アンド回路２０、中央処理ユニツト（CPU）２
１、ROMならびにRAMからなる記憶部２２、
出力ポート２３ならびにキーボード２４などから
構成されている。
グ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器１
７、油圧センサ４からのアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D変換器１８、比較器１９、
アンド回路２０、中央処理ユニツト（CPU）２
１、ROMならびにRAMからなる記憶部２２、
出力ポート２３ならびにキーボード２４などから
構成されている。
次に保圧切替圧力の設定方法について、主に第
２図を用いて説明する。
２図を用いて説明する。
ステツプ（以下、Ｓと略記する。）１において、
保圧切替えを行なわせるための射出スクリユー位
置の設定を行なう。この設定操作は第１図に示す
キーボード２４によつてなされ、入力された切替
位置信号は記憶部２２のRAMエリヤの所定アド
レスに記憶される。このスクリユー位置による保
圧切替えは従来から一般に行われている方法で、
本実施例ではこのスクリユー位置による保圧切替
設定が簡易な保圧切替圧力設定手段による保圧切
替圧力仮設定の操作となる。
保圧切替えを行なわせるための射出スクリユー位
置の設定を行なう。この設定操作は第１図に示す
キーボード２４によつてなされ、入力された切替
位置信号は記憶部２２のRAMエリヤの所定アド
レスに記憶される。このスクリユー位置による保
圧切替えは従来から一般に行われている方法で、
本実施例ではこのスクリユー位置による保圧切替
設定が簡易な保圧切替圧力設定手段による保圧切
替圧力仮設定の操作となる。
この保圧切替圧力仮設定値に基づきS2におい
て、保圧切替圧力本設定のための射出成形が例え
ば20〜30シヨツト程度試行的に行なわれる。そし
て次のS3において、得られた成形品の検査がな
される。この検査は主に重量の測定と外観不良の
有無がチツクされ、重量のばらつき範囲が例えば
0.2％以内でかつ充填不足、バリ、ヒケ、そりな
どのないものが良品と判定される。
て、保圧切替圧力本設定のための射出成形が例え
ば20〜30シヨツト程度試行的に行なわれる。そし
て次のS3において、得られた成形品の検査がな
される。この検査は主に重量の測定と外観不良の
有無がチツクされ、重量のばらつき範囲が例えば
0.2％以内でかつ充填不足、バリ、ヒケ、そりな
どのないものが良品と判定される。
この成形品の検査結果によつて良品、不良品の
発生状況をみてS5で仮設定値の補正が必要か否
か判断され、もし不良品が多発するようであれば
S5で保圧切替圧力仮設定値の増減を行ない、再
びS2、S3、S4のステツプを繰返す。このように
して射出位置による保圧切替方法により、大体、
良品が連続して得られる状態になると、S6で今
度は保圧切替圧力のサンプリング数Npと、保圧
切替の許容位置範囲が、第１図に示すキーボード
２４によつて入力、設定される。このサンプリン
グ数Npは、成形状態がすでに安定している場合
は10〜20程度で充分である。また前述の保圧切替
の許容位置範囲は、射出ストロークが大体どの範
囲まで達したら保圧切替えを行なつてよいと判断
する許容範囲のことで、通常、その範囲は最適な
保圧切替位置に対して±２〜４mm程度である。第
３図において斜線の部分が、保圧切替許容範囲に
相当する。
発生状況をみてS5で仮設定値の補正が必要か否
か判断され、もし不良品が多発するようであれば
S5で保圧切替圧力仮設定値の増減を行ない、再
びS2、S3、S4のステツプを繰返す。このように
して射出位置による保圧切替方法により、大体、
良品が連続して得られる状態になると、S6で今
度は保圧切替圧力のサンプリング数Npと、保圧
切替の許容位置範囲が、第１図に示すキーボード
２４によつて入力、設定される。このサンプリン
グ数Npは、成形状態がすでに安定している場合
は10〜20程度で充分である。また前述の保圧切替
の許容位置範囲は、射出ストロークが大体どの範
囲まで達したら保圧切替えを行なつてよいと判断
する許容範囲のことで、通常、その範囲は最適な
保圧切替位置に対して±２〜４mm程度である。第
３図において斜線の部分が、保圧切替許容範囲に
相当する。
第３図は射出油圧特性を示す図で、縦軸に射出
油圧を、横軸に射出ストロークをとつている。図
中のＡ点が射出開始点、Ｐ点が保圧切替時点、０
点が射出ストロークの限界点である。前述の最適
な保圧切替点（図中の斜線部分の中間点）は、射
出ストローク限界点よりも３〜７mm手前が適当で
ある。
油圧を、横軸に射出ストロークをとつている。図
中のＡ点が射出開始点、Ｐ点が保圧切替時点、０
点が射出ストロークの限界点である。前述の最適
な保圧切替点（図中の斜線部分の中間点）は、射
出ストローク限界点よりも３〜７mm手前が適当で
ある。
再び第２図に戻つて保圧切替のための圧力設定
方法について説明する。S6でサンプリング数Np
ならびに切替許容範囲が設定されると、S7にお
いて射出油圧による保圧切替起動ボタン（第１図
に示すキーボード２４内に設けられている。）が
押される。そして引続いて射出成形が行なわれ、
シヨツト毎に、S8で位置による保圧切替信号が
出力されたとき射出油圧のサンプリングがなさ
れ、その実測した射出油圧がRAMエリアの所定
のアドレスに順次記憶される（S9）。
方法について説明する。S6でサンプリング数Np
ならびに切替許容範囲が設定されると、S7にお
いて射出油圧による保圧切替起動ボタン（第１図
に示すキーボード２４内に設けられている。）が
押される。そして引続いて射出成形が行なわれ、
シヨツト毎に、S8で位置による保圧切替信号が
出力されたとき射出油圧のサンプリングがなさ
れ、その実測した射出油圧がRAMエリアの所定
のアドレスに順次記憶される（S9）。
そしてS10において実際のサンプリング回数が
設定したサンプリング数Npに達したが否かが監
視され、サンプリング数Npに達するとS11に進
み、制御部１５のCPU２１において、前述のサ
ンプリングによつて各RAMエリアに記憶されて
いる保圧切替時の射出油圧の平均値が演算され
る。このようにして求められた平均保圧切替圧力
値がS12においてRAMエリアの本設定アドレス
に保圧切替圧力設定値Psとして記憶、設定され
る。
設定したサンプリング数Npに達したが否かが監
視され、サンプリング数Npに達するとS11に進
み、制御部１５のCPU２１において、前述のサ
ンプリングによつて各RAMエリアに記憶されて
いる保圧切替時の射出油圧の平均値が演算され
る。このようにして求められた平均保圧切替圧力
値がS12においてRAMエリアの本設定アドレス
に保圧切替圧力設定値Psとして記憶、設定され
る。
このようにして保圧設替圧力設定値Psが本設
定されると、次回の射出成形からは射出油圧の検
出に基づく保圧切替えがなされる。すなわち、
S13で射出スクリユー９が前述の保圧切替許容範
囲に入つたか否か比較器１９で判断される。射出
スクリユー９の位置検出は前記位置検出器７によ
つてなされ、それからの位置信号は第１図に示す
ようにA/D変換器１７を通して比較器１９に入
力される。一方、記憶部２２のRAMエリアに入
力されている保圧切替許容範囲の信号が所定のタ
イミングで比較器１９に呼び出され、それと位置
検出器７からの現在の位置信号とが比較され、射
出スクリユー９が保圧切替の許容範囲に入つたか
否か判断される。許容範囲に入れば（S13でYES
であれば）比較器１９より位置による保圧切替信
号がアンド回路２０に出力される。
定されると、次回の射出成形からは射出油圧の検
出に基づく保圧切替えがなされる。すなわち、
S13で射出スクリユー９が前述の保圧切替許容範
囲に入つたか否か比較器１９で判断される。射出
スクリユー９の位置検出は前記位置検出器７によ
つてなされ、それからの位置信号は第１図に示す
ようにA/D変換器１７を通して比較器１９に入
力される。一方、記憶部２２のRAMエリアに入
力されている保圧切替許容範囲の信号が所定のタ
イミングで比較器１９に呼び出され、それと位置
検出器７からの現在の位置信号とが比較され、射
出スクリユー９が保圧切替の許容範囲に入つたか
否か判断される。許容範囲に入れば（S13でYES
であれば）比較器１９より位置による保圧切替信
号がアンド回路２０に出力される。
このように準備された状態で、射出油圧センサ
４から射出油圧の検出がなされ、その検出信号は
第１図に示すようにA/D変換器１８を介してア
ンド回路２０に入力されると、油圧センサ４から
の油圧信号を有効として制御部１５に取り込むと
ともに、記憶部２２に記憶されている保圧切替設
定値Psを呼び出し、現在の実測した射出油圧Ｐ
が保圧切替設定値Psに達したか否か（Ｐ＝Ps？）
CPU２１で演算、判定される（S14）。実際の保
圧切替Ｐが保圧切替設定値Psになつたことを確
認すると（Ｐ＝Ps）、S15でCPU２１から出力ポ
ート２３を介して保圧工程移行信号がフローコン
トロールバルブ１１ならびにリリーフバルブ１２
に出力されて、保圧工程に切替わるようになつて
いる。
４から射出油圧の検出がなされ、その検出信号は
第１図に示すようにA/D変換器１８を介してア
ンド回路２０に入力されると、油圧センサ４から
の油圧信号を有効として制御部１５に取り込むと
ともに、記憶部２２に記憶されている保圧切替設
定値Psを呼び出し、現在の実測した射出油圧Ｐ
が保圧切替設定値Psに達したか否か（Ｐ＝Ps？）
CPU２１で演算、判定される（S14）。実際の保
圧切替Ｐが保圧切替設定値Psになつたことを確
認すると（Ｐ＝Ps）、S15でCPU２１から出力ポ
ート２３を介して保圧工程移行信号がフローコン
トロールバルブ１１ならびにリリーフバルブ１２
に出力されて、保圧工程に切替わるようになつて
いる。
前述のように位置による保圧切替許容範囲の信
号が入力されてからでないと検出した油圧信号を
有効としないのは、次の理由によるものである。
すなわち、射出スクリユーが保圧切替の許容範囲
内に入る前に例えば射出速度を低速から高速に変
更したときの負荷圧の上昇などの原因で保圧切替
設定値Psより高い油圧が検出された場合、それ
を保圧切替信号として取り込むことは不適当であ
る。そのため、前述のように射出スクリユーの位
置を検出して、それが保圧切替許容範囲内に入つ
てからの射出油圧信号のみを有効とすることによ
つて、正確な保圧切替えが行なわれる訳である。
このようなことから、保圧切替位置の許容範囲の
幅を余り広くすると異常油圧を拾う可能性が大と
なるから、前記のように許容範囲は比較的狭く設
定する必要がある。
号が入力されてからでないと検出した油圧信号を
有効としないのは、次の理由によるものである。
すなわち、射出スクリユーが保圧切替の許容範囲
内に入る前に例えば射出速度を低速から高速に変
更したときの負荷圧の上昇などの原因で保圧切替
設定値Psより高い油圧が検出された場合、それ
を保圧切替信号として取り込むことは不適当であ
る。そのため、前述のように射出スクリユーの位
置を検出して、それが保圧切替許容範囲内に入つ
てからの射出油圧信号のみを有効とすることによ
つて、正確な保圧切替えが行なわれる訳である。
このようなことから、保圧切替位置の許容範囲の
幅を余り広くすると異常油圧を拾う可能性が大と
なるから、前記のように許容範囲は比較的狭く設
定する必要がある。
この実施例において、保圧切替圧力のサンプリ
ング数Npの設定ならびに保圧切替許容範囲の設
定を、成形状態が安定したS6で行なつたが、こ
れらの設定を射出スクリユー位置の設定を行なう
S1において予め一諸に行なうこともできる。あ
るいは、サンプリング数Npと保圧切替許容範囲
を一定として、これらを予めROMなどの記憶部
に記憶しておいてもよい。
ング数Npの設定ならびに保圧切替許容範囲の設
定を、成形状態が安定したS6で行なつたが、こ
れらの設定を射出スクリユー位置の設定を行なう
S1において予め一諸に行なうこともできる。あ
るいは、サンプリング数Npと保圧切替許容範囲
を一定として、これらを予めROMなどの記憶部
に記憶しておいてもよい。
また前記実施例では保圧切替圧力仮設定のため
の簡易な保圧切替圧力仮設定手段として、位置設
定による方法を用いたが、これの代りに射出開始
時点から計時する射出タイマー手段を用いること
もできる。この場合、制御部で使用するクロツク
信号を基準パルス信号として用い、このパルス信
号をカウントすることによつて計時することがで
きる。
の簡易な保圧切替圧力仮設定手段として、位置設
定による方法を用いたが、これの代りに射出開始
時点から計時する射出タイマー手段を用いること
もできる。この場合、制御部で使用するクロツク
信号を基準パルス信号として用い、このパルス信
号をカウントすることによつて計時することがで
きる。
前記実施例では射出位置によつて保圧切替許容
範囲を設定したが、この許容範囲はタイマーによ
る設定てあつても構わない。
範囲を設定したが、この許容範囲はタイマーによ
る設定てあつても構わない。
前記実施例では保圧切替圧力の検出として射出
油圧を検出したが、成形金型内に連通する圧力セ
ンサを用いて型内圧を測定し、それを保圧切替時
の射出圧力として検出することもできる。
油圧を検出したが、成形金型内に連通する圧力セ
ンサを用いて型内圧を測定し、それを保圧切替時
の射出圧力として検出することもできる。
本発明は前述のような構成になつており、成形
機のユーザは今まで慣れている射出位置切替方法
あるいはタイマー切替方法などの簡易な保圧切替
手段によつて、保圧切替圧力を仮設定することに
より、後は保圧切替圧力の本設定が自動的に行な
われる。そのため、従来のように高価で操作が煩
雑なオシログラフなどを用いることなく、実質的
には原理的に優れた射出油圧あるいは型内油圧に
基づく保圧切替えが実行でき、操作が容易で、し
かも品質の安定した成形品が得られる射出成形機
の保圧切替圧力設定方法を提供することができ
る。
機のユーザは今まで慣れている射出位置切替方法
あるいはタイマー切替方法などの簡易な保圧切替
手段によつて、保圧切替圧力を仮設定することに
より、後は保圧切替圧力の本設定が自動的に行な
われる。そのため、従来のように高価で操作が煩
雑なオシログラフなどを用いることなく、実質的
には原理的に優れた射出油圧あるいは型内油圧に
基づく保圧切替えが実行でき、操作が容易で、し
かも品質の安定した成形品が得られる射出成形機
の保圧切替圧力設定方法を提供することができ
る。
第１図は本発明の実施例に係る射出成形機の概
略構成図、第２図はその成形機における保圧切替
圧力設定のフローチヤート、第３図は射出油圧の
特性図である。 １……射出シリンダ、２……油圧モータ、４…
…射出油圧センサ、７……位置検出器、９……射
出スクリユー、１１……フローコントロールバル
ブ、１５……制御部、１９……比較器、２０……
アンド回路、２１……中央処理ユニツト
（CPU）、２２……記憶部（ROM，RAM）、２３
……出力ポート、２４……キーボード。
略構成図、第２図はその成形機における保圧切替
圧力設定のフローチヤート、第３図は射出油圧の
特性図である。 １……射出シリンダ、２……油圧モータ、４…
…射出油圧センサ、７……位置検出器、９……射
出スクリユー、１１……フローコントロールバル
ブ、１５……制御部、１９……比較器、２０……
アンド回路、２１……中央処理ユニツト
（CPU）、２２……記憶部（ROM，RAM）、２３
……出力ポート、２４……キーボード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可塑化された成形材料を金型内に充填する射
出工程と、 その射出工程に引き続いて前記金型内に充填さ
れた成形材料をパツキングする保圧工程とを有
し、 前記射出工程から保圧工程に切替える際に射出
圧力の設定によつて切替える手段を備え、 その圧力設定から保圧工程への切替えが、少な
くとも次の工程を含んでいることを特徴とする射
出成形機の制御方法。 簡易な保圧切替圧力設定手段によつて保圧切
替圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設定工程
と、 その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成
形を行う保圧切替圧力本設定のための本設定前
射出成形工程と、 その本設定前射出成形工程によつて射出成形
された成形品の成形状態の良否を判断する成形
品良否判定工程と、 その成形品良否判定工程で成形状態が良いと
判断された射出成形における保圧切替時点の射
出圧力を測定する射出圧測定工程と、 その射出圧測定工程によつて複数回測定され
た保圧切替圧力の平均値を記憶し、保圧切替設
定圧として本設定する保圧切替圧力本設定工程
と、 射出部材位置の切替許容範囲を設定する許容
範囲設定工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
たか否かを判断する許容範囲突入判断工程と、 射出部材の位置が前記切替許容範囲内に入つ
てからの実測射出圧力を有効として取り込み、
その実測射出圧力と前記保圧切替設定圧とを比
較して、保圧工程への切替えを判断する工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24545186A JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24545186A JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399920A JPS6399920A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0478092B2 true JPH0478092B2 (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=17133856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24545186A Granted JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399920A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3138432A1 (de) * | 1981-09-26 | 1983-05-26 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren und anordnung zur optimierung eines spritzgiessprozesses |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24545186A patent/JPS6399920A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6399920A (ja) | 1988-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |