JPH0478384A - 吐出制御装置 - Google Patents

吐出制御装置

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JPH0478384A
JPH0478384A JP2188951A JP18895190A JPH0478384A JP H0478384 A JPH0478384 A JP H0478384A JP 2188951 A JP2188951 A JP 2188951A JP 18895190 A JP18895190 A JP 18895190A JP H0478384 A JPH0478384 A JP H0478384A
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discharge
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flow rate
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signal
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JP2188951A
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Hiroshi Fujieda
藤枝 博
Eiichi Tanaka
栄一 田中
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば台所の流し台や洗面台等の水または
湯を供給する吐出口からの水または湯の吐出量を制御す
ることのできる流体の吐出制御装置に関するものである
従来の技術 上水道の普及や給湯装置が一般的になり、台所の流し台
や洗面台等では、水道からの蛇口や給湯装置からの蛇口
が備えられ、この蛇口を操作すれば容易に水または湯が
得られるようになってきた。
従来、この種の吐出装置としての蛇口は、回動部を備え
、使用者はこの回動部を回転させることにより、水また
は湯を蛇口から出したり、止めたり、あるいは吐出量を
制御している。他に、操作を、回転動作から上下動作に
すべく、回動部を上下式のレバーにて置換したものもあ
る。また、湯と水を混合して一つの吐出口より供給する
湯水混合式の吐出口もよく利用されている。この湯水混
合吐出口としては、水及び湯の各々に回動部を有するい
わゆる2バルブ式のものや、一つのレバーだけを備え、
このレバーの左右の回転操作により水と湯の混合比率を
調節し混合湯の温度を調節し、上下操作により混合湯の
吐出量を制御するいわゆるワンレバー式のものや、水と
湯の混合比率はワックスサーモ等の手段により自動制御
するサーモ式混合弁等がある。
発明が解決しようとする!III!!1このような従来
の吐出装置では、水または湯の流体を供給する様々な対
象物に適した吐出量を得ることに多少なりとも熟練が必
要とされる。吐出対象物としては、流し台では、洗い桶
であったり、コツプやお皿や茶碗といった食器であった
り、野菜や魚といった食品であったり、あるいは人の手
であったりする。また同じ洗い桶であっても空のときも
あれば、食器によって満たされているときもある。この
ような様々な吐出対象物に適した流体の流量でなければ
、吐出量が多すぎると飛散などが生じて水または湯が無
駄に消費されることになり、少なすぎれば、時間が長か
ったり、洗浄等の目的が十分達成されなかったりといっ
たことになる。特に、子供等、蛇口の操作に不慣れな人
が使う場合にはこのような無駄使いが多くなる。
本発明は上記課題を解決するもので、吐出対象物への流
体の吐出量を自動的に適正化する事により、流体の無駄
な消費を抑制するいわゆる節水型の吐出制御装置を捉供
することを目的としている。
!IIIを解決するための手段 本発明は上記!INを解決するために、吐出口から吐出
される流体の量を制御する流量制御手段と、この吐出口
からの流体が吐出対象物に供給される状態を監視し画像
信号として出力する撮像部と、この撮像部からの画像信
号に基づいて前記流量制御手段に流量を増減する制御信
号を出力する制御部とを備える構成としたものである。
作用 本発明は上記した構成により、撮像部が吐出口からの流
体が吐出対象物に供給される状態を監視し画像信号とし
て出力し、制御部がこの画像信号に基づいて流量制御手
段に流量を増減する制御信号を出力することにより、吐
出量を対象物が何であれば常に適正な量に保てるので、
流体の無駄な消費を無くす事ができる。また操作が自動
的に行われるので、使用者の熟練を必要としない。
実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
なお、この実施例では流体として水または湯を例にとり
説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、
油、酒、塗料、薬品、粉体、顆粒体等積々のものに適用
することができる。
図に示すように、吐出制御装置は、水または場の出口を
備えた蛇口やシャワーヘッド等の吐出口1と、吐出口1
からの水または湯が吐出対象物の一例としての洗い桶2
に供給される状態を監視し画像信号として出力するテレ
ビジョンカメラ等の撮像部3と、使用者が吐出の開始お
よび終了を指示する操作部4と、撮像部3からの画像信
号に基づいて吐出口1から吐出される水または湯の量を
制御する流量制御手段の一実施例としての電動弁6に流
量を増減する制御信号を出力する制御部5とで構成する
。なお制御部5は、画像信号から吐出対象物を識別する
認識部7と、画像信号と吐出対象物から吐出量の適否を
判定する判定部8と、認識部7の認識結果と判定部8の
判定結果に基づいて制御信号を出力する流量指示部9で
構成する。
上記構成において動作を、洗い桶2に水を貯める場合と
、水を流しながら手を洗ったり食品を洗浄したりといっ
た洗浄の場合とに付き説明する。
まず貯める場合に付き説明する。使用者が操作部4によ
り使用の開始を指示すると、撮像部3からの画像信号か
ら認識部7は、エツジ検出をしてかつ2値化すること等
により形状抽出を行い、吐出対象物が洗い桶であること
を認識し、この認識結果から流量指示部9は電動弁6に
弁を開けて吐出を開始させるとともに、流量を時間の経
過とともに増加させる信号を送る。電動弁6は、流量指
示部8からの信号により弁を開けて吐出を開始させ、流
量を時間の経過とともに増加させる。始めのうちは水の
飛散が発生せず、この状態が撮像部3によって捕らえら
れる。制御部5の判定部8は撮像部3からの画像信号よ
り飛散が発生していないことを判定する。流量指示部9
はこの判定結果から流量を増加させる信号を出し続け、
電動弁6は、流量を増加するように開いて、吐出口1か
ら洗い桶2への流量は増え続ける。このようにして、も
しも途中で水の飛散が発生しなければ、流量は最大流量
に達する。この最大流量の値は、最大流量設定手段を制
御部5に設けることにより、使用者が必要に応じて設定
することができる。飛散が発生すれば、この状態が撮像
部3で捕らえられ、判定部8がこれを認識し、流量指示
部9がこの認識結果より流量を減少させる信号を出力し
、電動弁6はその弁を閉塞方向に動作させ、流量が城し
られる。この動作は、飛散状態が解消されるまで続行さ
れる。水の飛散は画像上で吐出対象物に衝突して四方六
方に飛び散る様子が流体の動きとして検出されるため、
この画像信号を時間微分することにより飛散の有無をと
らえることができる。
上記した一連の動作により、洗い桶2に飛散状態を発生
させない最大の流量の水が吐出されることになる。この
ようにして、洗い桶2に水がたまり、溢れ始めると、撮
像部3がこれを捕らえ、判定部8が撮像部3からの画像
信号から溢水状態を認識し、流量指示部9はこの認識結
果から吐出を停止する信号を出力し、電動弁6はこの信
号によりその弁を閉塞させ、吐出が停止する。なお使用
者が任意の時点で操作部4にて停止を指示すれば、流量
指示部9は吐出を停止する信号を出力し、電動弁6はこ
の信号によりその弁を閉塞させ、吐出が停止する。
次に洗浄の場合に付き説明する。洗浄の場合には、手を
洗うにしろ、食品を洗うにしろ、必ず人の手が介在する
。また洗浄の場合は、当然ながら、ある程度の飛散があ
り、単に飛散の有無だけで吐出量を制御したのでは洗浄
に適した流量を得ることはできない。本実施例において
は、認識部7が人の手を認識すると、判定部8はこの認
識結果と飛散状態の程度から、現在の吐出量が洗浄に適
したものであるか否かをファジィ推論手段を用いて判定
する。ファジィ推論は、飛散状態を言語的に記述する前
件部とそれに対する流量を言語的に記述する後件部とを
1f−then形式で記述する規則部と、現在の飛散状
態が各規則に適合する度合から吐出量の適正度を推論す
る推論部とで構成される。もしも大きく飛散していれば
、判定部8はファジィ推論により過大と判定し、流量指
示部9はこの信号により吐出量を減する信号を出力し、
電動弁6が閉塞方向に動作し、吐出量が減ぜられる。も
しも飛散の程度が過小ならば、判定部8はファジィ推論
により過小と判定し、流量指示部9はこの信号により吐
出量を増す信号を出力し、電動弁6が全開方向に動作し
、吐出量が増す。このような動作により、飛散の程度が
適正なものとなれば、判定部8は吐出量を適正と判定し
、流量指示部9は電動弁6に対して増加または減少の信
号出力を停止する。この場合でも、使用者が任意の時点
で操作部4にて停止を指示すれば、流量指示部9は吐出
を停止する信号を出力し、電動弁6はこの信号によりそ
の弁を閉塞させ、吐出が停止する。上記した動作により
吐出量が洗浄に適した量に制御される。
なお上記実施例では、水の場合に付き述べたが、湯の場
合や水と湯の混合湯であっても同様に実施できる。また
撮像部は吐出口と独立したものであるが、吐出口と一体
にする等の変更は吐出対象物への吐出状態を捕らえるこ
とのできる位置であればよい、また撮像部が制御部と離
れた位置に設けられる場合、画像信号の伝送に、有線信
号に代えて無線信号を用いてよい。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、画
像で流体の吐出量を制御することができるので、どのよ
うな人が使っても、流体の吐出対象物に合わせて適正な
吐出量が自動的に得られるので、流体の無駄な消費がな
くなり節約が図られる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例の吐出し制御装置の概略構成図で
ある。 1・・・吐出口、2・・・吐出対象物、3・・・撮像部
、5・・・制御部、6・・・流量制御手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 流体の出口を備えた吐出口と、前記吐出口から吐出され
    る流体の流量を制御する流量制御手段と、前記吐出口か
    らの流体が吐出対象物に供給される状態を監視し画像信
    号として出力する撮像部と、前記撮像部からの画像信号
    に基づいて前記流量制御手段に流量を増減する制御信号
    を出力する制御部とを備えた吐出制御装置。
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