JPH0478403B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば管継手のように、特に交差す
るいくつかの加工軸のもとに工作物を加工するた
めの旋盤用ジヨーチヤツクであつて、旋盤の主軸
に接続可能なチヤツク体を備え、そのチヤツク本
体は、それに配設されたチヤツク機構と旋回機構
とを有し、工作物の締め付けのために、つかみあ
ごがチヤツク機構によつて移動可能であり、旋回
機構によつて、締め付けられた工作物がつかみあ
ごと共に、主軸の回転軸と工作物の加工軸とに垂
直な旋回軸の回りを、加工軸の方向により定めら
れた旋回位置に旋回可能であるという旋盤用ジヨ
ーチヤツクに関するものである。

［従来の技術とその問題点］ 例えば西ドイツ特許明細書第1214974号及び第
2128618号または西ドイツ公開明細書第1930870号
より公知の前記の種類の旋回チヤツクにおいて
は、チヤツク本体の回転軸と工作物の加工軸が共
通の平面にあつて、旋回機構は、工作物を締め替
える必要なしに、締め付けられた工具を加工軸に
関して順次回転軸に平行に整えるのに使われる。
しかしながら、その加工軸が、一定の距離に予め
与えられた間隔をおいて延びる工作物の場合、前
記のような可能性は役に立たない。というのは、
工作物が締め付けられて加工軸の１つが回転軸に
方向づけられている場合、他の加工軸が回転軸の
外で旋回軸に垂直に位置しており、したがつて、
旋回軸の回りで工作物を回転させることによつて
この加工軸をチヤツク本体の回転軸に移すことは
不可能であるからである。

距離をあけて延びる加工軸を備えた工作物もこ
れらの軸のもとに同一の締め付けで加工されうる
ように冒頭に述べた種類のジヨーチヤツクを構成
することが本発明の根底を成す課題である。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明によると、前記課題は、次のことによつ
て解決される。すなわち、一定の距離だけ互いに
離れて位置している２つの加工軸を伴う工作物の
ために、チヤツク本体が、主軸用接続装置を有す
る母体と、チヤツク機構及び旋回機構を有する転
回体とに分けられており、また、転回体が、回転
軸に平行な転回軸の回りを回転可能に母体に取り
付けられており、その転回軸は、回転軸から前記
距離の半分の距離において旋回軸に交差し、さら
に、両加工軸が旋回軸に交差する両転回位置にお
いて、転回体が母体にロツクされうる。

つかみあごの間で締め付けられる工作物は、ま
ずその加工軸の１つが回転軸中に置かれて加工さ
れる。それから、転回体が180゜方向転換され、こ
のことによつて工作物は、第２の加工軸が回転軸
に交差する位置に達し、その結果、この加工軸が
回転軸中に延び工作物がその加工軸のもとでも加
工されるように、旋回軸の回りで工作物を回転さ
せることのみがさらに必要とされる。加工軸が互
いに平行であるという特別の場合のみ、前記の旋
回運動はなしで済み、第２の加工軸を転回軸に重
ねるためには転回運動のみで十分である。本発明
によるチヤツク本体の分化がチヤツク本体自身に
のみ関しているので、本発明は、詳細にはつかみ
あご、チヤツク機構及び旋回機構がそれぞれ工作
物で制限されていかに構成されていようとも、こ
のことに無関係に実現することができる。

特に、転回体の駆動のために、母体において転
回軸の回りに同心的に広がるピストン空間が備え
られ、そのピストン空間内には、転回体に接続さ
れた翼ピストンが延びており、ピストン空間は、
少なくとも転回体の転回角に渡つて広がりかつ翼
ピストンの両側で圧力手段で付勢される。その結
果、翼ピストン及びその翼ピストンと共に転回体
は、一方の転回方向または他方の転回方向に選択
的に動かされることができる。構造上の観点にお
いても特に好ましい実施態様は、転回体が、転回
軸と同軸に母体のリング空間内に取り付けられた
中空の軸受けジヤーナルを有しており、その軸受
けジヤーナルは、翼ピストンを保持し、かつ、軸
受けジヤーナルに向かつて開かれた環状切欠とし
て構成されたピストン空間によつて囲まれてお
り、また、母体の分配心棒が軸受けジヤーナルに
係合し、さらに、軸受けジヤーナルと分配心棒の
互いに向き合つた周面に、軸方向に互いに密閉さ
れた環状通路が備えられ、その環状通路は、チヤ
ツク機構及び旋回機構の圧力手段供給のための圧
力手段通路に接続されており、その圧力手段通路
は母体及び転回体内に延びていることを特徴とし
ている。転回位置のロツクのためには、軸方向に
移動可能なロツクボルトが母体内に案内されてお
り、また、転回体内には、その転回体のロツクさ
れるべき転回位置に応じて、ロツクボルトの係合
のためのロツク受け入れ部が備えられているのが
合目的である。ロツクボルトの駆動のために、こ
のロツクボルトが軸方向ピストン上に載接し、そ
の軸方向ピストンは母体のシリンダ空間内におい
て移動可能でありかつ両側で圧力手段で付勢され
る。さらに、ロツクボルトが、位置の応答信号の
ために、駆動部材に接続されており、その駆動部
材は、母体の回転軸と同軸の調整スリーブに軸方
向に係合しており、その調整スリーブは、母体内
において移動可能にかつ回転不能に案内され、か
つ、母体から中空の主軸内へ突出している可能性
もあり、その結果、調整スリーブの運動及び位置
の遠隔信号が容易に可能である。母体と転回体の
偏心的な配設に帰因する不釣合を補整するため
に、母体が、回転軸について転回軸と反対側に不
釣合補整おもりを有していてもよい。

［実施例］ 以下において、図面に描かれた実施例を用いて
本発明を詳細に説明する。

図示されたジヨーチヤツクは、第１図及び第２
図においてダブル矢印３によつて示されているよ
うに、予め与えられた距離だけ離れて延びる２つ
の交差する加工軸２，２′のもとに工作物１を加
工するのに使われる。ジヨーチヤツクは、背側が
旋盤の主軸（図示せず）に接続可能で全般に４で
示されたチヤツク本体を有している。チヤツク本
体４は２つのつかみあご５，６を有し、このつか
みあご５，６はチヤツク本体４の回転軸７に対し
て直径方向に対向しており、それら自身の間に工
作物１を受け入れる。そのために、両つかみあご
は工作物１にそれぞれ適合された型あごとして変
換可能に配設されている。つかみあご５は、ジヨ
ーホルダ１０に載接しており、そのジヨーホルダ
１０は、ラジアル玉軸受け８′を介して、全般に
１１で記されているチヤツク機構のチヤツクピス
トン９内に回転可能に取り付けられており、か
つ、つば軸受け８″を介して、チヤツクピストン
９に対して軸方向に支持されている。チヤツクピ
ストン９は、チヤツクシリンダ１２内で、回転軸
７に対して半径方向に可動である。そのチヤツク
シリンダ１２は、チヤツクピストン９の両側で圧
力手段管路１４に接続されており、チヤツクピス
トン９は、この管路１４を通つて、一方または他
方の側に圧力手段により選択的に付勢可能であ
る。つかみあご６は、全般に１６で記されている
旋回機構の旋回シヤフト１５に保持されており、
旋回シヤフト１５は、ラジアル玉軸受け１３′を
介して旋回機構ケーシング内に旋回軸３３の回り
で回転可能に取り付けられており、かつ、つば軸
受１３″を介してつかみあご５の締め付け力に抗
して軸方向に支持されている。旋回軸３３がジヨ
ーホルダ１０のための回転軸をも形成しており、
その結果、つかみあご５，６は旋回軸３３と同軸
に回転できる。旋回シヤフト１５は、制御タペツ
ト１９の制御のために正面カム１８を有するリン
グ１７に回転不能に接続されており、制御タペツ
ト１９は、突起２０′で正面カム１８に係合する。
結果として、旋回シヤフト１５の回転は、正面カ
ム１８を介して、制御タペツト１９の軸方向の移
動になり、制御タペツト１９は対応して、チヤツ
ク本体４内で２０において取り付けられた旋回レ
バー２１を移動させ、その旋回レバー２１は、ス
プリング及び切欠２２を用いて、回転不能かつチ
ヤツク本体４内で軸方向に可動のロツド２３を移
動させる。そのロツド２３は、２４の箇所でボル
ト２５に軸方向に係合しており、そのボルト２５
はチヤツク本体４の回転軸７と同軸に配設されか
つ旋盤の中空の主軸内に突出している。結果とし
て、旋回シヤフト１５の旋回運動と旋回位置が、
ボルト２５の対応する軸方向運動と軸方向位置と
なつて現われ、そのことによつて、中空の主軸に
よる旋回シヤフト位置の応答信号が可能となる。
詳細には旋回シヤフト１５の駆動のために、第３
図に見られる旋回タペツト２６が使われる。これ
ら旋回タペツト２６は、その縦方向において、旋
回シヤフト１５の旋回角の一部だけ互いに位置を
ずらせてチヤツク本体４内に配設され、縦方向に
可動に案内されており、それぞれ１つの調整ピス
トン２７に接続されている。その調整ピストン２
７はシリンダ空間２８内で可動であり、その空間
内で圧力手段によつて両側で付勢されている。圧
力タペツト２６は、圧力手段の対応する制御によ
つて、旋回シヤフト１５上に構成されているかま
たはこの旋回シヤフト１５にギヤ接続されている
角材２９に順次作用し、その結果、圧力手段によ
つて付勢されている圧力タペツト２６は、結果と
して、旋回シヤフト１５の旋回、その旋回シヤフ
ト１５に接続されたつかみあご６の旋回、及びそ
れとともに、締め付けられた工作物１の旋回だけ
でなく、これらのもののロツクをも引き起こす。
実施例においては、旋回シヤフト１５の旋回並び
にこの旋回シヤフトの対応するロツクは、工作物
１の両加工軸２，２′が互いに垂直に位置してい
るという事実に応じて、それぞれ互いに90゜だけ
回転した旋回位置で行われる。これらの両加工軸
２，２′が90゜と異なる角度を形成すると、圧力タ
ペツト２６により調整されてロツクされる旋回シ
ヤフト１５の旋回位置が対応して変わる。

チヤツク本体４は母体４１及び転回体４２に分
割されている。数部から成る母体４１が、主軸の
ための接続装置、すなわち、楔受け入れ部と接続
ボルトを備えたチヤツクフランジ４１′を有して
いる。チヤツクフランジ４１′は母体４１の残り
の部分にねじ止めされている。転回体４２は、チ
ヤツク機構１１と旋回機構１６とを有し、回転軸
７に平行な転回軸３０の回りに少なくとも180゜だ
け回転可能に母体４１に取り付けられかつ軸方向
に移動不能に取り付けられており、しかも詳細に
は、ラジアル玉軸受け３１とつば軸受け３２を介
して取り付けられている。転回軸３０は、工作物
１の加工軸２，２′の距離３の半分に等しい距離
において旋回軸３３に交差する。そこで、回転軸
７、転回軸３０、及び旋回軸３３が共通の平面に
位置している。両加工軸２または２′が旋回軸３
３に交差して互いに180゜だけ離れている両転回位
置において、転回体４２が母体４１にロツクされ
うる。そのために、母体４１内で軸方向に移動可
能なロツクボルト３４が使われる。転回体４２内
には、ロツクされるべき転回位置に対応して、ブ
ツシユによつて形成されたロツク受け入れ部３５
がロツクボルト３４を係合するために備えられて
いる。ロツク受け入れ部３５はロツクボルト３４
に対して円錐状に開口しており、そのロツクボル
ト３４は、対応して円錐状に構成されたロツクヘ
ツド３４′においてロツク受け入れ部３５に係合
し、そのことによつて、母体４１に対する転回体
４２の転回位置を調節する。ロツクボルト３４は
軸方向ピストン３６上に載接しており、その軸方
向ピストン３６は、母体４１のシリンダ空間３７
内で移動可能かつ両側に圧力手段で付勢されてい
る。そこで、圧力手段の制御に応じて、ロツク受
け入れ部３５から引き出されるかまたはそのロツ
ク受け入れ部３５に押し入れられる。位置の応答
信号のために、ロツクボルト３４が駆動部材３８
に接続されており、その駆動部材３８は母体４１
の回転軸７と同軸の調整スリーブ３９に軸方向に
係合している。ボルト２５を同軸に受け入れる前
記の調整スリーブ３９が、母体４１内で移動可能
にかつねじ４０を用いて回転不能に案内されてお
り、ボルト２５と同様に、母体４１から中空の主
軸内へ突出し、その結果、調整スリーブ３９によ
つて発せられるロツクボルト３４の位置の情報
は、ボルト２５によつて、発せられる旋回シヤフ
ト１５の旋回位置の情報と同様に、主軸によつて
さらに導かれ、適当な方法で受け取られる。

転回体４２の駆動のために、シリンダーピスト
ン装置が備えられており、その装置は、母体４１
内において転回軸３０の回りで同心的に縦方向に
広がるピストン空間４３を有している。このピス
トン空間４３内では、転回体４２に強固に接続さ
れている翼ピストン４４が動く。ピストン空間４
３は、少なくとも転回体４２の転回角の円弧に渡
つて広がつており、詳細には図面から見て取れな
いように、翼ピストン４４の両側で圧力手段によ
つて付勢可能であり、その結果、圧力手段の制御
に応じて、翼ピストン４４及びその翼ピストンと
共に転回体４２が、転回軸３０の回りを一方また
は他方の回転方向に動くことができる。詳細に
は、転回体４２が、転回軸３０と同軸でかつ対応
する母体４１のリング空間に突出する中空の軸受
けジヤーナル４５を有しており、その軸受けジヤ
ーナル４５は、切欠及びスプリング連結４６を介
して翼ピストン４４を回転不能に保持している。

ピストン空間４３は、この軸受けジヤーナル４
５に対して開口した環状切欠を形成し、この環状
切欠は軸受けジヤーナル４５に対して４７におい
て密閉されている。母体４１に固定された同様に
中空の分配心棒４８が軸受けジヤーナル４５に係
合し、その分配心棒４８の中空空間内を、転回軸
と同軸のロツド２３が案内されている。軸受けジ
ヤーナル４５と分配心棒４８の互いに対向する周
面に、それぞれ４９において互いに対して軸方向
に密閉した環状通路５０が備えられており、その
環状通路５０は圧力手段通路５１に接続されてお
り、その圧力手段通路５１はチヤツク機構１１と
旋回機構１６の圧力手段供給のために母体４１及
び転回体４２内に延びている。この圧力手段通路
５１が分配心棒４８または軸受けジヤーナル４５
の周囲に渡つて分散して配設されており、その結
果、これらの圧力手段通路５１のうち、第１図に
おいては、それぞれ１つの圧力手段通路５１のみ
が見られる。

母体４１には、回転軸７について転回軸３０と
反対側に、不釣合補整おもり５２が配設されてお
り、その不釣合補整おもり５２は、回転軸７と転
回軸３０の偏心性によつて生じるジヨーチヤツク
の不釣合を補正する。

工作物１が、第１図及び第２図の締め付けによ
つて、回転軸７に重なる加工軸２のもとに加工さ
れたなら、転回体４２が転回軸３０の回りを母体
４１に対して180゜回され、このことによつて、工
作物１も転回軸３０の回りを180゜方向転換させら
れ、前は回転軸７外に位置していた加工軸２′が
今や回転軸７に交差し、他方、前は回転軸７中に
位置していた加工軸２が、転回軸３０と回転軸７
間の距離の倍だけ位置をずらされる。引き続き、
旋回機構１６を用いて、工作物１が90゜回され、
このことによつて、加工軸２′が回転軸７に合わ
せて整えられる。それに伴つてそのもとに工作物
１が既に加工された他方の加工軸２は、今や回転
軸７内に位置する第２の加工軸２′の最初の位置
に入る。加工軸２，２′が平行に位置している特
別な場合、両加工軸２，２′を交互に回転軸７内
に移すためには、旋回シヤフト１５をそれ以上の
旋回運動させることなしに、転回軸３０の回りで
転回体４２を180゜だけ回転させることで十分であ
る。

［発明の効果］ 本発明のジヨーチヤツクによると、距離をおい
て延びる加工軸を備えた工作物もこれらの軸のも
とに同一の締め付けで加工されうる。

［要約］ このジヨーチヤツクは、配設されたチヤツク機
構１１と旋回機構１６とを備えたチヤツク本体４
を有しており、工作物１の締め付けのために、少
なくとも１つのつかみあご５がチヤツク機構１１
によつて移動可能であり、また、旋回機構１６に
よつて、締め付けられた工作物１が、つかみあご
５，６と共に、回転軸７と工作物１の加工軸２，
２′とに垂直な旋回軸３３の回りを、加工軸２，
２′の方向により定められた旋回位置に旋回可能
である。一定距離３だけ互いに離れている２つの
加工軸２，２′を伴う工作物１のために、チヤツ
ク本体４は母体４１と転回体４２とに分けられて
いる。転回体４２は、回転軸７に平行な転回軸３
０の回りで回転可能に母体４１に取り付けられて
おり、その転回軸３０は、回転軸７から前記距離
３の半分の距離において旋回軸３３に交差してい
る。転回体は、両加工軸２，２′が旋回軸７に交
差する両転回位置において母体４１にロツク可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のジヨーチヤツクの縦断面
図、第２図は、第１図のチヤツクの正面図、第３
図は、旋回機構の旋回駆動装置を第１図及び第２
図に対して拡大した図である。 符号の説明、１……工作物、２……加工軸、
２′……加工軸、３……距離、４……チヤツク本
体、５……つかみあご、６……つかみあご、７…
…回転軸、８′……ラジアル玉軸受け、８″……つ
ば軸受け、９……チヤツクピストン、１０……ジ
ヨーホルダ、１１……チヤツク機構、１２……チ
ヤツクシリンダ、１３′……ラジアル玉軸受け、
１３″……つば軸受け、１４……圧力手段管路、
１５……旋回シヤフト、１６……旋回機構、１７
……リング、１８……正面カム、１９……制御タ
ペツト、２０′……突起、２１……旋回レバー、
２２……切欠、２３……ロツド、２５……ボル
ト、２６……旋回タペツト（圧力タペツト）、２
７……調整ピストン、２８……シリンダ空間、２
９……角材、３０……転回軸、３１……ラジアル
玉軸受け、３２……つば軸受け、３３……旋回
軸、３４……ロツクボルト、３４′……ロツクヘ
ツド、３５……ロツク受け入れ部、３６……軸方
向ピストン、３７……シリンダ空間、３８……駆
動部材、３９……調整スリーブ、４０……ねじ、
４１……母体、４１′…チヤツクフランジ、４２
……転回体、４３……ピストン空間、４４……翼
ピストン、４５……軸受けジヤーナル、４６……
切欠及びスプリング連結、４８……分配心棒、５
０……環状通路、５１……圧力手段通路、５２…
…不釣合補整おもり。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 例えば管継手のように、特に交差するいくつ
   かの加工軸２，２′のもとに工作物１を加工する
   ための旋盤用ジヨーチヤツクであつて、旋盤の主
   軸に接続可能なチヤツク本体４を備え、そのチヤ
   ツク本体４は、それに配設されたチヤツク機構１
   １と旋回機構１６とを有し、工作物１の締め付け
   のために、つかみあご５がチヤツク機構１１によ
   つて移動可能であり、旋回機構１６によつて、締
   め付けられた工作物１がつかみあご５，６と共
   に、主軸の回転軸７と工作物１の加工軸２，２′
   とに垂直な旋回軸３３の回りを、加工軸２，２′
   の方向により定められた旋回位置に旋回可能であ
   るというものにおいて、 一定の距離３だけ互いに離れて位置している２
   つの加工軸２，２′を伴う工作物１のために、チ
   ヤツク本体４が、主軸用接続装置を有する母体４
   １と、チヤツク機構１１及び旋回機構１６を有す
   る転回体４２とに分けられており、また、転回体
   ４２が、回転軸７に平行な転回軸３０の回じを回
   転可能に母体４１に取り付けられており、その転
   回軸３０は、回転軸７から前記距離３の半分の距
   離において旋回軸３３に交差し、さらに、両加工
   軸２，２′が旋回軸３３に交差する両転回位置に
   おいて、転回体４２が母体４１にロツクされうる
   ことを特徴とするジヨーチヤツク。 ２ 転回体４２の駆動のために、母体４１内にお
   いて転回軸３０の回りに同心的に広がるピストン
   空間４３が備えられ、そのピストン空間内には、
   転回体４２に接続された翼ピストン４４が延びて
   おり、ピストン空間４３は、少なくとも転回体４
   ２の転回角に渡つて広がりかつ翼ピストン４４の
   両側で圧力手段で付勢されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のチヤツク。 ３ 転回体４２が、転回軸３０と同軸に母体４１
   のリング空間内に取り付けられた中空の軸受けジ
   ヤーナル４５を有しており、その軸受けジヤーナ
   ル４５は、翼ピストン４４を保持し、かつ軸受け
   ジヤーナル４５に向かつて開かれた環状切欠とし
   て構成されたピストン空間４３によつて囲まれて
   おり、また、母体４１の分配心棒４８が軸受けジ
   ヤーナル４５に係合し、さらに軸受けジヤーナル
   ４５と分配心棒４８の互いに向き合つた周面に、
   軸方向に互いに密閉された環状通路５０が備えら
   れ、その環状通路５０は、チヤツク機構１１及び
   旋回機構１６の圧力手段供給のための圧力手段通
   路５１に接続されており、その圧力手段通路５１
   は母体４１及び転回体４２内に延びていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のチヤツ
   ク。 ４ 軸方向に移動可能なロツクボルト３４が母体
   ４１内に案内されており、また、転回体４２内に
   は、その転回体のロツクされるべき転回位置に応
   じて、ロツクボルト３４の係合のためのロツク受
   け入れ部３５が備えられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に
   記載のチヤツク。 ５ ロツクボルト３４が軸方向ピストン３６上に
   載接し、その軸方向ピストン３６は母体４１のシ
   リンダ空間３７内において移動可能でありかつ両
   側で圧力手段で付勢されることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項に記載のチヤツク。 ６ ロツクボルト３４が、位置の応答信号のため
   に、駆動部材３８に接続されており、その駆動部
   材３８は、母体４１の回転軸７と同軸の調整スリ
   ーブ３９に軸方向に係合しており、その調整スリ
   ーブ３９は、母体４１内において移動可能にかつ
   回転不能に案内され、かつ、母体４１から中空の
   主軸内へ突出していることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項または第５項に記載のチヤツク。 ７ 母体４１が、回転軸７について転回軸３０と
   反対側に、不釣合補整おもり５２有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第６項のい
   ずれか１項に記載のチヤツク。