JPH0243629Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はマニシングセン等の工作機械のテーブ
ル上の支持台に旋回可能に支持された軸物ワーク
を割出しながら加工するため、ワークの一端を把
持し割出す装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、各種の軸物ワークを割出しながら加工を
施す場合、例えばパレツト等の搬送台上に軸物ワ
ークの両端軸部を回転自在に支持する一対の取付
治具を設け、片側の軸部を割出し装置の把持部で
あるチヤツクで把持し割出し装置で所定の角度に
割出しながら所定の加工を施す装置がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した装置ではワークの種
類、径および長さ等が変わると、前記割出し装置
の旋回中心と軸物ワークの中心を一致させるた
め、一対の取付治具の高さを調整するか、或いは
予め設定しなければならない。その為に取付治具
を専用とするか、調整装置を設けるため段取り作
業に相当の時間を要して経済的に問題があつた。

〔目的〕

本考案の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたものであつて、旋回可能な割出
し装置のチヤツクと旋回軸との間にオルダムカツ
プリングを介在させ、取付治具に取付けられ回動
自在な軸物ワークの軸心と割出し装置の旋回軸軸
心がワークの種類によりずれていてもずれの変化
の吸収を可能とした割出し装置を提供することに
なる。

〔問題点を解決するための手段と作用〕

前記目的を達成するために、本考案は、工作機
械上に回転自在に支持された被加工物の一端を把
持し、旋回割出しを行う割出し装置において、 この割出し装置の基部をなすハウジングと、 このハウジングに回転自在に支持され、軸心に
貫通孔を有する旋回軸と、 前記ハウジングに設けられ、この旋回軸を旋回
させる旋回装置と、 前記旋回軸の端部に一端を固着されたオルダム
カツプリングと、 このオルダムカツプリングの他端を固着し、前
記旋回軸に対し半径方向に偏心可能なチヤツク
と、 このチヤツクに回転自在に支持され、チヤツク
との相対回転で中間伝達手段を介してチヤツク爪
を半径方向に動作させ、被加工物を把持させるた
めの軸と、 前記旋回軸の後方に設けられた回転駆動源と、 この回転駆動源に駆動され、前記旋回軸内に設
けられて旋回軸と相対回転する回転駆動軸と、 前記旋回軸の貫通孔内の前記回転駆動軸と前記
軸との間に設けられ、この二つの軸が偏心しても
伝達可能にする自在継手とからなり、 被加工物を把持したチヤツクの回転中心が、前
記旋回軸に対して偏心した構成で、前記旋回軸の
旋回に伴い、チヤツクの回転中心位置を維持して
チヤツクが旋回割出し可能であり、また、前記チ
ヤツクが前記旋回軸を中心に旋回割出しすること
も可能である割出し装置とし、旋回軸とチヤツク
との間にオルダムカツプリングを介在せしめたこ
とから高さの変化の吸収が可能となる。而して軸
心合わせのための測定が不要となり段取り時間が
短縮化される。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施態様を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図はフローテイングチヤツクが使用されて
いる本考案の割出し装置の正面断面図、第２図は
第１図の矢視図および第３図は第２図の−
線断面図である。

まず、第１図において、割出し装置のハウジン
グ１内にウオーム２とウオームホイール３とが噛
合され、該ウオームホイール３が旋回軸４に嵌合
される。該旋回軸４は回転体Ｒの軸心に嵌入され
ている。回転体Ｒの前面に旋回軸４の先端部が突
出し該旋回転４の先端部にオルダムカツプリング
５の一端部５ａが嵌合し、ボルト６で回転体Ｒに
固着される。オルダムカツプリング５の中間部５
ｃも旋回軸４に嵌合し、中間部５ｃを介して他端
部５ｂも旋回軸４に嵌合され、しかもスクロール
チヤツク７にボルト８で固着される。オルダムカ
ツプリング５はカツプリングカバー９でカバーさ
れている。カツプリングカバー９はボルト１０で
回転体Ｒに固着される。

オルダムカツプリング５の各端部５ａ，５ｂ，
および５ｃは相互にクロス方向に溝が切られてお
り、軸物ワークＷの軸心とスクロールチヤツク７
の軸心のずれを径方向に吸収するよう滑りながら
穿設される。

一方、旋回軸４は中空軸となつており、貫通孔
１１が穿設されている。該貫通孔１１内には旋回
軸４後端に後述する油圧モータ３３が取付けら
れ、該油圧モータ３３の出力軸と係合する回転駆
動軸１３が回転自在に軸承されている。回転駆動
軸１３とスクロールチヤツク７の軸心部に挿嵌さ
れた軸１９後端部のスプライン１９ａとの間には
ユニバーサルジヨイント１５で接続されている。
該ユニバーサルジヨイント１５は両端に設けられ
た接合部１４，１７と中間連結軸１５ａはピン１
６，１８で接合されている。

旋回軸４の後端部にはステータ取付部２０が嵌
合され、ボルト２１でハウジング１に固着され
る。ステータ取付部２０の後部にはインダクトシ
ン２２ａがボルト２３で固着され、さらにインダ
クトシン２２ｂと旋回軸４との間にはスペーサ２
４が嵌合され、ボルト２５で旋回軸４に固着され
る。ハウジング１の後部には裏蓋２６がボルト２
７で固着される。

旋回軸４後方に固定されたアダプタプレート２
８の後部には取付け部材３０を介してカバー３１
がボルト３２で固着され、カバー３１の後方部に
は油圧モータ３３が取付けられている。

また、回転駆動軸１３の油圧モータ３３側に形
成されたネジ部１３ａにはナツト１２が螺合して
おり、該ナツト１２にはドツグＤが固定されドツ
グＤの一部が取付部材３０の外部に突出してい
る。更に裏蓋２６側面に取付けられたブラケツト
には近接スイツチＳが２つ併設され、回転駆動軸
１３の回転によるナツト１２の移動端をドツグＤ
を介して前記スイツチＳで検知している。

而して、油圧モータ３３の作動により回転用伝
達軸を介して回転駆動軸１３を回転せしめる。軸
１３はユニバーサルジヨイント１５を介して軸１
９に連結されているから、回転駆動軸１３の回転
は軸１９に伝達される。軸１９の回転よつて後述
するスクロールチヤツクの爪開閉が行われる。

次に、スクロールチヤツク７の爪開閉が行われ
る駆動状況について説明する。

第２図および第３図において、軸１９の後端部
がスプライン軸１９ａとなつており、第１図のユ
ニバーサルジヨイント１５の接合部１７のスプラ
インと連結される。軸１９はベアリング３４ａ，
３４ｂ，を介して前面に取付けられたカバー３５
とバツクボデイ３６に回転自在に軸支される。フ
ロントボデイ３７には３個のマスタージヨー３７
ａが径方向に摺動可能に挿嵌され、該マスタージ
ヨー３７ａにはトツプジヨー４８ａがボルト４９
ａで固着されている。フロントボデイ３７とバツ
クボデイ３６との間に形成される空間にはスクロ
ールギヤ３９が介設され、スクロールギヤ３９の
前部のスクロール部はマスタージヨー３７ａ背部
のスクロールと咬み合つている。

また、軸１９にはギヤ４０が形成され、さらに
フロントボデイ３７とバツクボデイ３６との間に
はセンタギヤ４１が介設されている。センタギヤ
４１の一端部には軸４２が嵌入され、該軸４２に
はギヤ４３が回転自在に軸承されており、該ギヤ
４３は軸１９に形成されたギヤ４０と噛合されて
いる。

フロントボデイ３７の内部中央に形成された円
環軸部３７ｄ外周にはリング状のブツシユ４４が
嵌入され、該ブツシユ４４にスクロールギヤ３９
が回転自在に軸承されている。

更に、スクロールギヤ３９の両側面はフロント
ボデイの内壁３７ｃとバツクボデイ３６の側壁と
で案内されると共に、その外周もフロントボデイ
の内部周壁３７ｂで覆われている。スクロールギ
ヤ３９のバツクボデイ３６側は内歯歯車３９ａが
形成され、バツクボデイ３６に穿設された穴３６
ａに嵌入された軸４６に回転自在に軸承されてい
る歯車４７と噛合している。

また、軸１９に回転自在に軸承されたセンタギ
ヤ４１はギヤ４７と噛合している。スクロールギ
ヤ３９のスクロールに背面で咬み合つている３個
のマスタージヨー３７ａはフロントボデイ３７に
径方向に摺動可能に挿嵌されている。マスタージ
ヨー３７ａにはトツプジヨー４８ａ，４８ｂ，４
８ｃがボルト４９ａ，４９ｂ，４９ｃで取付けら
れている。

而して、軸１９に伝達された回転は、ギヤ４０
とギヤ４３とが噛合し、かつセンタギヤ４１はギ
ヤ４７を介してスクロールギヤ３９の内歯歯車３
９ａに噛合されているから、スクロールギヤ３９
に伝達される。

スクロールギヤ３９はマスタージヨー３７ａを
径方向に移動せしめトツプジヨー４８ａ，４８ｂ
および４８ｃの開閉が行われる。

本考案のフローテイングチヤツクの高さ方向す
なわち径方向の調整動作について説明する。

ハウジング１内のウオーム２とウオームホイー
ル３とが噛合されているので、図略の駆動装置に
よりウオーム２を回転せしめると、ウオームホイ
ール３を介して旋回軸４が回転される。

旋回軸４の前面にはオルダムカツプリング５を
介してスクロールチヤツクが取付けられているか
ら旋回軸４の回転によりオルダムカツプリング５
の作用で、径方向の誤差を吸収して軸物ワークＷ
の中心とスクロールチヤツク７が取付けられた割
出し装置を旋回軸中心とを容易に一致させること
ができる。

〔効果〕

本考案は、チヤツクの中心と割出しの中心が一
致しなくても割出しが充分に可能であるばかりで
なく、旋回割出し装置の把持部であるスクロール
チヤツクと旋回軸との間にオルダムカツプリング
を介在させ、高さの変化を吸収出来るようにした
から、軸心合わせのための測定が不要となり、段
取り時間が短縮化され段取り作業の向上が図られ
る。而も、取付治具を準汎用化することが出来る
と共に、製作費用も安価となり、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のフローテイングチヤツクが使
用されている割出し装置の正面断図、第２図は第
１図の矢視図および第３図は第２図の−線
断面図である。 １……ハウジング、２……ウオーム、３……ウ
オームホイール、４……旋回軸、５……オルダム
カツプリング、７……スクロールチヤツク、１３
……回転駆動軸、１４，１７……接合部、１９…
…軸、３３……油圧モータ、３６……バツクボデ
イ、３７……フロントボデイ、３９……スクロー
ルギヤ、４０，４３，４７……ギヤ、４１……セ
ンタギヤ、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ……トツプジ
ヨー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械上に回転自在に支持された被加工物の
   一端を把持し、旋回割出しを行う割出し装置であ
   つて、 この割出し装置の基部をなすハウジングと、 このハウジングに回転自在に支持され、軸心に
   貫通孔を有する旋回軸と、 前記ハウジングに設けられ、この旋回軸を旋回
   させる旋回装置と、 前記旋回軸の端部に一端を固着されたオルダム
   カツプリングと、 このオルダムカツプリングの他端を固着し、前
   記旋回軸に対し半径方向に偏心可能なチヤツク
   と、 このチヤツクに回転自在に支持され、チヤツク
   との相対回転で中間伝達手段を介してチヤツク爪
   を半径方向に動作させ、被加工物を把持させるた
   めの軸と、 前記旋回軸の後方に設けられた回転駆動源と、 この回転駆動源に駆動され、前記旋回軸内に設
   けられて旋回軸と相対回転する回転駆動軸と、 前記旋回軸の貫通孔内の前記回転駆動軸と前記
   軸との間に設けられ、この二つの軸が偏心しても
   伝達可能にする自在継手とからなり、 被加工物を把持したチヤツクの回転中心が、前
   記旋回軸に対して偏心した構成で、前記旋回軸の
   旋回に伴い、チヤツクの回転中心位置を維持して
   チヤツクが旋回割出し可能であり、また、前記チ
   ヤツクが前記旋回軸を中心に旋回割出しすること
   も可能であることを特徴とする割出し装置。