JPH0478424B2

JPH0478424B2 -

Info

Publication number: JPH0478424B2
Application number: JP27896686A
Authority: JP
Inventors: Norinari Tanaka; Kazuo Shimooka
Original assignee: Iwatani Sangyo KK
Current assignee: Iwatani Corp
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1992-12-11
Also published as: JPS63134140A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、スピーカの界磁部の流れ作業式組立
設備における段取替え方法に関し、スピーカ界磁
部組立ラインを複数段の段取替えブロツクに区分
し、スピーカ界磁部組立ラインの全部を搬送作動
させ続けがら、各段取替えブロツクのうち、その
一つを段取替えしているときでも他の全てを稼動
させ、各段取替えブロツクの上流側のものから下
流側のものに向つて順次段取替えをシフトさせて
いくことにより、段取替えで消費されるスピーカ
生産のロスタイムを短縮するものである。

＜従来技術＞近年、音響機器の豊富化に伴いスピーカの種類
が増たので、この多品種少量生産の結果、スピー
カの生産においては段取替えを頻繁に行なうよう
になつてきた。

段取替えの回数が増えるにつれて、段取替えの
ために消費されるスピーカの生産のロスタイムが
多くなり、生産性の低下が無視できなくなつてき
ている。

一般に、スピーカの流れ作業式組立方法は、大
きく区分すると界磁部組立工程、振動部前半組立
工程、振動部後半組立工程、及び仕上げ作業工程
の順からなる。

上記の各工程ごとにそれに対応する組立設備が
設置され、各組立設備はスピーカの部品を搬送装
置で搬送しながら、各種組立機器でブラツシン
グ・糊付・圧着等の組立作業を行い、移載装置で
移載するように構成されている。

このようなスピーカの流れ作業式組立方法にお
いて、段取替え１回当りの消費時間を短縮するこ
とにより生産性を改善するための従来技術とし
て、特公昭60−43257号公報に示すものを本出願
人が先に提案した。

上記先行発明は、まず、界磁部組立設備におい
て、スピーカ組立用の旧ロツトの最終部品が通過
し終つたときに、この界磁部組立設備のみで搬送
装置及び各種組立機器を停止させて、各種組立機
器等の段取替え部分を段取替えさせ始める。

段取替えが終わると、新ロツトの部品を供給し
始めて、生産を再開する。

因みに、立設備の段取替え時には、他の全ての
設備は稼動させておく。

次に、これと同様にして、振動部前半組立設
備、振動部後半組立設備、及び仕上げ作業設備を
順を追つて段取替えしていく。

これらの各段取替えに並行して、下手側の設備
では旧ロツトの部品の組立てを行なわせ、上手側
の設備では新ロツトの部品の組立てを行なわせ
る。

そして、仕上げ作業設備での段取替えが終る
と、スピーカの流れ作業式組立設備の全体の段取
替えが完了するのである。

＜発明が解決しようとする問題点＞上記従来技術では、一つの設備を停止させて段
取替えしているときでも、他の全ての設備を稼動
させて生産し続けるので、全ての設備を停止させ
て段取替えする場合に比べて、段取替えのために
消費される生産のロスタイムが短かくなり、生産
性を改善できる点で優れている。

しかし、各設備においては、搬送装置と各種組
立機器等を全て停止させてしまうので、それ以上
の生産のロスタイムの短縮が期待できない。

また、スピーカの流れ作業式組立方法を構成す
る各工程のうち、界磁部組立工程が部品の供給系
統の多さや組立作業内容の複雑さから組立作業工
数が特に多いため、他の設備よりも段取替え時間
が最も長くなつている。

本発明は、段取替え時間が最も長くなつている
界磁部組立設備において、その一部を段取替えし
ているときでも、その残部を稼動して組立作業が
並行してできるようにすることにより、段取替え
のために消費される生産のロスタイムを上記従来
例よりもさらに短縮して、生産性を一層高めるこ
とを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞本発明が対象とするスピーカの界磁部の流れ作
業式組立設備は、例えば第１図に示すように、ス
ピーカ１の界磁部２を流れ作業方式で組立てるた
めのメイン組立ライン３に、その上流から下流に
向つて順に、ヨーク供給ライン４・マグネツト供
給ライン５・スペーサゲージ供給ライン６・及び
フレーム組付ライン７をそれぞれ移載装置８〜１
１を介して接続することにより、スピーカ界磁部
組立ライン１２を構成し、フレーム組付ライ７で
はそ上流から下流に向つて順に、プレート１３を
投入し、プレート１３上にフレーム１４を載置し
て固定し、メイン組立ライン３においてはその上
流から下流に向つて順に、ヨーク供給ライン４か
らヨーク１５を投入し、ヨーク１５の基板１６上
に接着剤１７を塗布し、マグネツト供給ライン５
からマグネツト１８をヨーク１５の基板１６上に
載置し、スペーサゲージ供給ライン６からスペー
サゲージ１９をヨーク１５のセンタポール２０と
マグネツト１８の間のコイル挿入用隙間２１に挿
嵌し、マグネツト１８上に接着剤２２を塗布し、
フレーム組付ライン７からプレート１３上にフレ
ーム１４を組付けたものをマグネツト１８上に載
置することにより、スピーカ１の界磁部２を組立
てるという一連の組立操作をとる形式のものであ
る。

そして、本発明は、上記目的を達成するため
に、例えば、第１図乃至第３図に示すように、上
記形式のスピーカの界磁部の流れ作業式組立設備
において、スピーカ界磁部組立ライン１２を段取
替えする方法として、段取替えする前に供給した
旧ロツトの最終部品の通過を検出する検出器２５
をスピーカ界磁部組立ライン１２に設け、スピー
カ界磁部組立ライン１２の上流端２６〜２８から
下流端２９までの間をその流れ方向に沿つて第１
段階から第ｎ段階までの複数段階の段取替えブロ
ツクA₁…・A_o-3（B₁，B_o-3），Ｃ，Ｄ，Ｅに区分
し、スピーカ界磁部組立ライン１２の全部を旧ロ
ツト組立てから新ロツト組立てに順番に切替えて
ゆく段取替え期間中においても、スピーカ界磁部
組立ライン１２の全部を組立て速度で搬送作動さ
せ続け、旧ロツトの最終部品が第１段階から第ｎ
段階までの各段取替えブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，
Ｅを通過したことに基づき、検出器２５で当該通
過後の各ブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，Ｅの機器装
置類の段取替え部分に段取替え部分に指示するこ
とにより、上記段取替え部分の段取替えを開始
し、この段取替えの終了後にその段取替え後の段
取替えブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，Ｅに新ロツト
の部品を供給し始めて行き、この段取替え操作と
新ロツトの部品の供給操作とを第１段階から第ｎ
段階までの全ての各段取替えブロツクA_k，B_k，
Ｃ，Ｄ，Ｅに段階を追つて順に施して行くことを
特徴とするものである。

＜作用＞本発明では、段取替え期間中においても、スピ
ーカ界磁部組立ライン全体を組立て速度で搬送作
動させ続けることにより、複数段階に区分した段
取替えブロツクのうち、一つの段取替えブロツク
を段取替えしている間も、他の全ての段取替えブ
ロツクを稼動させて生産させ続けることができ
る。

このため、界磁部組立設備を段取替えするため
に消費される生産のロスタイムは、簡略化して言
えば、上記従来技術の界磁部組立設備の全部を停
止させて段取替えする場合に比べて、段取替えブ
ロツクを複数段階１〜ｎに区分したその複数ｎの
逆数１／ｎに短縮される。

また、さらに厳密に言えば、界磁部組立設備全
体を停止した場合の段取替え時間をＴとし、当該
組立設備を細分化した各段取替えブロツク内での
最長段取替え時間をｔとすれば、本発明方法で消
費されるロスタイムは、上述した従来技術の場合
に比べて、ｔ／Ｔに短縮されることになる。

＜発明の効果＞スピーカ界磁部組立設備を段取替えするに当
り、上記従来技術ではその設備中の搬送装置及び
各種組立機器等の全てを停止させるので、段取替
えしか行えないのに対し、本発明ではスピーカ界
磁部組立ラインの全部を搬送作動させ続けるとと
もに各種組立機器等を駆動可能にしておくので、
複数段階に区分した各段取替えブロツクのうち、
その一つを段取替えしているときでも他の全てを
稼動させて、生産を続行することができる。

このため、界磁部組立設備を段取替えするため
に消費される生産のロスタイムは、上記従来技術
の複数分の１に短縮することができ、段取替えの
ためのスピーカの生産性の低下を大幅に改善する
ことができる。

＜実施例＞以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図はスピーカ界磁部の組立ラインの概略平
面図、第２図は同組立ラインの概略斜視図、第３
図はスピーカ界磁部の縦断正面図であつて、スピ
ーカ界磁部組立ライン１２はメイン組立ライン
３、ヨーク供給ライン４、マグネツト供給ライン
５、スペーサゲージ供給ライン６及びフレーム組
付ライン７から構成される。

メイン組立ライン３の左半部の後方に、前・後
に並行してマグネツト供給ライン５とヨーク供給
ライン４が、その左半部の前方にフレーム組付ラ
イン７が、また、その右半部の前方にスペーサゲ
ージ供給ライン６が各々当該ライン３に沿うよう
に設けられ、各々の駆動源Ｍでスピーカ部品が搬
送されるようになつている。

ヨーク供給ライン４は、ヨーク１５をガイドラ
イン３０に沿つて供給し、途中でピツチ送りに切
換えたのち、移載装置８を介してメイン組立ライ
ン３に移載するものである。

マグネツト供給ライン５は、マグネツト１８を
ガイドライン３１に沿つて供給し、ピツチ送りに
切換えたのち、移載装置９を介してメイン組立ラ
イン３に移載するものである。

フレーム組付ライン７は、ベルト循環搬送装置
によりパレツトをピツチ送りし、パレツト上で組
付けられたプレート１３、フレーム１４等から成
るフレーム部材を移載装置１１でメイン組立ライ
ン３に移載するものである。

スペーサゲージ供給ライン６は、ベルト循環搬
送装置によりパレツトをピツチ送りし、パレツト
上に載せられたスペーサゲージ１９を移載装置１
０でメイン組立ライン３に移載するものである。

メイン組立ライン３は、上記各供給ライン４，
５，６から投入されたヨーク１５、マグネツト１
８及びスペーサゲージ１９と、フレーム組付ライ
ン７から投入されたフレーム部材とをピツチ送り
される循環搬送ベルト上で順番に組付けることに
より、スピーカ１の界磁部２を流れ作業方式で組
立てるものである。

そこで、第１図乃至第３図を用いて、メイン組
立ライン３におけるスピーカ界磁部２の組立工程
を、上流から下流に向つて順番に説明する。

(1) メイン組立ライン３の左半部の最上流側に、
ヨーク供給ライン４からヨーク１５が投入され
る。

(2) ヨーク１５の基板１６上に接着剤１７が塗布
される。

(3) 上流から搬送されたヨーク１５の基板１６上
に、マグネツト供給ライン５から投入されるマ
グネツト１８が載せられる。

(4) ヨーク１５のセンターポール２０の外方とマ
グネツト１８の内方との間のコイル挿入用隙間
２１に、スペーサゲージ供給ライン６から投入
されるスペーサゲージ１９が嵌挿される。

(5) マグネツト１８上に接着剤１７が塗布され
る。

(6) 上記(1)〜(5)の操作が行なわれている間に、フ
レーム組付ライン７では、上流から流にピツチ
送りされるパレツト上にプレート１３及びフレ
ーム１４が順次供給されて、この両者がカシメ
られたのち、ハダ付用端子を取付けてフレーム
部材（第３図に示す界磁部の上半部に相当す
る）が組上げられ、このフレーム部材はメイン
組立ライン３上をピツチ送りされるマグネツト
（上記(1)〜(5)の工程を終了済みのものをいう）
のうえに移載装置１１で載置される。

(7) スペーサ及びバスケツトの圧着操作を施され
た界磁部は、メイン組立ライン１２の左端から
下部の乾燥炉４０に入つたのち、その右端から
再び当該ライン１２の右半部に戻り、移載装置
３２によりスペーサゲージ１９を抜去される。

(8) 下流側へピツチ送りされた界磁部は、移載装
置３３によりメイン組立ライン３から振動部前
半組立ラインＳに移載される。

今、メイン組立ライン３は上流側から下流側に
沿つて６段階の段取替えブロツクに分けられる。

即ち、ヨーク供給ライン４の上流端２６からピ
ツチ送り装置４ａまで並びにマグネツト供給装置
５ａの上流端２７からピツチ送り装置５ａまでの
プールライン４１が第１段目の段取替えブロツク
A₁になり、ヨーク供給ライン４のピツチ送り装
置４ａの下流側から移載装置８まで並びにマグネ
ツト供給装置５のピツチ送り装置５ａの下流側か
ら移載装置９の手前までのラインが第２段目の段
取替えブロツクA₂になる。

また、メイン組立ライン３において、ヨーク１
５への接着ステーシヨンからバスケツト圧着ステ
ーシヨンまでのラインが第３段目の段取替えブロ
ツクＣに、乾燥炉から復帰するメイン組立ライン
の右端部３４から移載装置３２までのラインが第
４段目の段取替えブロツクＤに、当該移載装置３
２の下流側から移載装置３３までのラインが第５
段目の段取替えブロツクＥに各々相当する。

一方、上記第２段目の段取替えブロツクA₂に
操作時間が並行するフレーム組付ライン７は、段
取替えブロツクB₁，B₂及びB₃に各々区分される。

段取替えブロツクB₁は、最上流のステーシヨ
ンからハンダ付用端子取付ステーシヨンまでのラ
インを示し、段取替えブロツクB₂は当該端子取
付ステーシヨンの下流側から移載装置１１の上流
側までのラインを指し、段取替えブロツクB₃は
移載装置１１の全体を指す。

従つて、スピーカ界磁部組立ライン１２のなか
には、A₁→A₂→Ｃ→Ｄ→ＥのラインとB₁→B₂→
B₃→Ｃ→Ｄ→Ｅのラインとの２つの段取替えブ
ロツクのグループが存在することになる。

そして、最上流の段取替えブロツクA₁のヨー
ク供給ライン４及びマグネツト供給ライン５の
各々上流端２６，２７に、ヨーク或いはマグネツ
トの供給個数をカウントする光電管方式の加算器
２５ａ及び２５ｂが設けられ、ピツチ送り供給器
４ａ及び５ａにヨーク或いはマグネツトのピツチ
送り個数をカウントする同方式の減算器２５ｃ，
２５ｄが各々設けられ、これらの加算器２５ａ，
２５ｂと減算器２５ｃ，２５ｄで構成される検出
器２５で、段取替え以前のロツト、即ち、旧ロツ
トの最終部品が段取替えブロツクA₁を通過する
ことが検出される。

上記減算器２５ｃ，２５ｄは、各段取替えブロ
ツクA₁，A₂，Ｃ，Ｄ，Ｅの機器装置類の段取替
え部分（具体的には、調節用モータや押し引き用
シリンダ等）に電気的に連動され、内蔵されたタ
イマにより、０をカウントしてから所定時間後に
上流側から下流側のブロツクにかけて順番に段取
替えの指示を送るように構成される。

そこで、ヨーク、マグネツト、フレーム部材等
のスピーカ部品が各ライン上を逐次ピツチ送りさ
れる態様を以下に述べる。

ヨーク供給ライン４の段取替えブロツクA₂で
は、ピツチ送りに切換わつたあとの第２番目のス
テーシヨンY₂から第13番目のステーシヨンY₁₃を
経て移載装置８上のステーシヨンY₁₄、Y₁₅まで
の合計14個のステーシヨンをヨーク１５がピツチ
送りされる。

これに並行して、マグネツト供給ライン５の段
取替えブロツクA₂では、ピツチ送りに切換つた
あとの第３番目のステーシヨンM₃から第15番目
のステーシヨンM₁₅を経て移載装置９上のステー
シヨンM₁₆までの合計14個のステーシヨンをマグ
ネツト１８がピツチ送りされる。

段取替えブロツクＣでは、第16番目のステーシ
ヨンY₁₆から第17番目のマグネツト移載ステーシ
ヨンY₁₇・M₁₇、第19番目のスペーサゲージ嵌挿
ステーシヨンY₁₉・M₁₉・G₁₉及び第21番目のフレ
ーム部材移載ステーシヨンY₂₁・M₂₁・G₂₁・F₂₁
を経てバスケツト圧着ステーシヨンまでの間をス
ピーカ部品がピツチ送りされる。

スペーサゲージ供給ライン６では、ピツチ送り
されたスペーサゲージ１９が第18番目のステーシ
ヨンから移載装置１０でメイン組立ライン３の上
記スペーサゲージ嵌挿ステーシヨンY₁₉・M₁₉・
G₁₉に移載されるように同期され、フレーム組付
ステーシヨン７では、所定の組付を終えたフレー
ム部材が第19番目のステーシヨンから第20番目の
ステーシヨンを経て移載装置１１でメイン組立ラ
イン３の第21番目のステーシヨンY₂₁・M₂₁・
G₂₁・F₂₁に移載されるように同期される。従つ
て、供給されヨーク１５、マグネツト１８、フレ
ーム部材及びスペーサゲージ１９の合計数を合致
させ、先頭、第２番目、第３番目……に供給され
たこれらのスピーカ部品が、対応する各ライン上
を、同じ番号のステーシヨンに逐次並行してピツ
チ送りされるように同期すれば、スピーカの組立
は既述した(1)〜(8)の工程に沿つて円滑に行なわれ
る。以下、スピーカ界磁部組立ライン１２の段取
替えの手順を述べると、 (1) スピーカ部品を各1000個づつ搬送して所定の
界磁部を1000個組立てたのち、新ロツトのスピ
ーカ部品を搬送して別種の界磁部を組立てるも
のとする。

スピーカ界磁部組立ライン１２の上流端２
６，２７及び２８から1000個のスピーカ部品を
供給し終えると、例えば、ヨーク供給ライン４
及びマグネツト供給ライン５の加算器２５ａ，
２５ｂはともに1000の数値を示す。

そして、例えば、減算器２５ｃ，２５ｄが21
を示しておれば、1000−21＝979個のスピーカ
部品がピツチ送りされてスピーカの組立にまわ
されたことになり、ピツチ送り供給器４ａ，５
ａの上流側のプールライン４１（段取替えロツ
クA₁に相当）上には、末だ21個のヨーク及び
マグネツトが残つていることを意味する。

そこで、この減算器２５ｃ，２５ｄが０にな
れば、最上流の段取替えブロツクA₁をスピー
カ部品の最終品が通過したことになるので、当
該減算器２５ｃ，２５ｄがこの段取替えブロツ
クA₁に段取替えの指示を送る。

この結果、ガイドレール３０及び３１のガイ
ド幅が新ロツト部品に合わせて調整され、ピツ
チ送り供給器４ａ，５ａのピツチ送りも調整さ
れる。

このとき、搬送ラインは搬送を継続される。

(2) 上記ブロツクA₁の段取替えを始めてから、
スピーカ界磁部組立ライン１２を区分した複数
の段取替えブロツクにおける段取替え時間の中
の最長の時間ｔが経過したなら、新ロツト部品
が当該段取替えブロツクA₁に投入され始める。

また、上記ブロツクA₁が段取替えされてい
る間に、このブロツクA₁を通過した旧ロツト
（ヨーク１５及びマグネツト１８）の最終部品
は、第２段目の段取替えブロツクA₂をピツチ
送りされながら通過するが、この通過に要する
時間は定速ピツチ送りによつて予め判つている
ので、前記減算器２５ｃ，２５ｄがＯを示して
から上記通過時間経過すれば、減算器２５ｃ，
２５ｄが、段取替えブロツクA₂に段取替えの
指示を送る。

この結果、ヨークのブラツシング装置のブラ
シ幅の調整、移載装置８の把持部の爪幅の調
整、或いは、供給ライン右端のストツパーの位
置決め調整等が行なわれる。

従つて、上記段取替えブロツクA₁への新ロ
ツト部品の投入と段取替えブロツクA₂の段取
替え及び当該ブロツクA₂の下流側での旧ロツ
ト部品の組立てとが並行して行なわれる。

(3) 第２段目の段取替えブロツクＣを通過した旧
ロツト部品は、第３段目の段取替えブロツクＣ
を所定の速度で所定の番号のステーシヨンを経
てピツチ送りされるので、当該ブロツクＣの通
過時間も予め判る。

従つて、この第２段目のブロツクA₂への段取
替えの指示のあと、上記通過時間が経過すれば、
前記減算器２５ｃ，２５ｄが第３段目のブロツク
Ｃに段取替えの指示を送る。

以下、旧ロツト部品が下流側ブロツクＤ、Ｅを
通過する時間に対応して減算器２５ｃ，２５ｄか
ら指示が送られるので、上流側ブロツクA₁・
A₂・Ｃへの新ロツト部品の投入に並行して、段
取替えブロツクＤ・Ｅの段取替えが順次行なわれ
る。

一方、上記実施例は、A₁→A₂→Ｃ→Ｄ→Ｅの
流れの段取替えブロツクを用いて説明したが、第
２段目の段取替えブロツクA₂上をヨーク１５及
びびマグネツト１８１８がピツチ送りされる間
に、フレーム組付ライン７上ではレート１３及び
フレーム１４が段取替えブロツクB₁・B₂に沿つ
てピツチ送りされてフレーム部材を組立ててゆく
とともに、段取替えブロツクB₃で移載装置１１
がこのフレーム部材をメイン組立ライン３に移載
しようとする。

従つて、ヨーク１５及びマグネツト１８がA₁
のいわゆるプルーライン４１を通過し終わつて、
減算器２５ｃ・２５ｄが０をカウントすれば、フ
レーム組付ライン７上のブロツクB₁・B₂をスピ
ーカ部品がピツチ送りされる時間及ブロツクB₃
をフレーム部材が移載される時間が経過したのち
に、上記減算器２５ｃ・２５ｄから段取替えブロ
ツクB₁・B₂・B₃に順番に指示して、これらのブ
ロツクの段取替えを行なう。

また、前記段取替えブロツクA₂に新ロツト部
品が投入されると同時に、当該段取替えブロツク
B₁にもプレート１３を投入し、プレート１３が
３つのステーシヨンをピツチ送りされたところ
で、引き続きフレーム１４を投入してゆくことに
なる。

上記実施例では、減算器２５ｃ，２５ｄは、旧
ロツト部品の通過をウントするとともに、タイマ
ーを内蔵して、ピツチ送りされる旧ロツト部品が
下流側の段取替えブロツクを通過する時間に合わ
せて通過後のブロツクに段取替えの指示を自動的
に行なうように設定される。

このほか、上記段取替えブロツクA₁・A₂・
Ｃ・Ｄ・Ｅ毎に旧ロツト部品の通過を検出する位
置センサー２５が個別に付設され、所定のブロツ
クを旧ロツトの最終部品が通過すれば、これを検
出したセンサー２５が下流側ブロツクに指示を与
えて、そのブロツクに接する下流側の段取替え自
動的に開始されるように構成することもできる。

以上のように、本発明は、界磁部組立ラインを
細かな段取替えブロツクに区分して、段取替えの
ロス時間を減縮化するものなので、個々の供給ラ
イン３，４，５，６或いは組付ライン７に沿う機
器装置類、例えば、糊付機、圧着機、ブラツシン
グ機等を個々の段取替えの単位ブロツクとして界
磁部組立ラインを上記実施例よりさらに微細化す
ることが考えられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はスピー
カ界磁部組立ラインの概略平面図、第２図は同組
立ラインの概略斜視図、第３図はスピーカ界磁部
の縦断正面図である。１…スピーカ、２…界磁部、３…メイン組立ラ
イン、４…ヨーク供給ライン、５…マグネツト供
給ライン、６…スペーサゲージ供給ライン、７…
フレーム組付ライン、８，９，１０，１１…移載
装置、１２…スピーカ界磁部組立ライン、１３…
プレート、１４…フレーム、１５…ヨーク、１６
…15の基板、１８…マグネツト、１９…スペーサ
ゲージ、２０…15のセンターポール、２１…コイ
ル挿入用隙間、１７，２２…接着剤、２５…検出
器、２６，２７，２８…12の上流端、２９…12の
下流端、A₁，A₂…A_o-3、B₁，B₂…B_o-3、Ｃ，
Ｄ，Ｅ…段取替えブロツク。

Claims

【特許請求の範囲】

１スピーカ１の界磁部２を流れ作業方式で組立
てるためのメイン組立ライン３に、その上流から
下流に向つて順に、ヨーク供給ライン４・マグネ
ツト供給ライン５・スペーサゲージ供給ライン
６・及びフレーム組付ライン７をそれぞれ移載装
置８〜１１を介して接続することにより、スピー
カ界磁部組立ライン１２を構成し、フレーム組付
ライン７ではその上流から下流に向つて順に、プ
レート１３を投入し、プレート１３上にフレーム
１４を載置して固定し、メイン組立ライン３にお
いてはその上流から下流に向つて順に、ヨーク供
給ライン４からヨーク１５を投入し、ヨーク１５
の基板１６上に接着剤１７を塗布し、マグネツト
供給ライン５からマグネツト１８をヨーク１５の
基板１６上に載置し、スペーサゲージ供給ライン
６からスペーサゲージ１９をヨーク１５のセンタ
ポール２０とマグネツト１８の間のコイル挿入用
隙間２１に挿嵌し、マグネツト１８上に接着剤２
２を塗布し、フレーム組付ライン７からプレート
１３上にフレーム１４を組付けたものをマグネツ
ト１８上に載置することにより、スピーカ１の界
磁部２を組立てるという一連の組立操作をとるス
ピーカの界磁部の流れ作業式組立設備において、
スピーカ界磁部組立ライン１２を段取替えする方
法として、段取替えする前に供給した旧ロツトの
最終部品の通過を検出する検出器２５をスピーカ
界磁部組立ライン１２に設け、スピーカ界磁部組
立ライン１２の上流端２６〜２８から下流端２９
までの間をその流れ方向に沿つて第１段階から第
ｎ段階までの複数段階の段取替えブロツクA₁
…・A_o-3（B₁，B_o-3），Ｃ，Ｄ，Ｅに区分し、ス
ピーカ界磁部組立ライン１２の全部を旧ロツト組
立てから新ロツト組立てに順番に切替えてゆく段
取替え期間中においても、スピーカ界磁部組立ラ
イン１２の全部を組立て速度で搬送作動させ続
け、旧ロツトの最終部品が第１段階から第ｎ段階
までの各段取替えブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，Ｅ
を通過したことに基づき、検出器２５で当該通過
後の各ブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，Ｅの機器装置
類の段取替え部分に段取替えを指示することによ
り、上記段取替え部分の段取替えを開始し、この
段取替えの終了後にその段取替え後の段取替えブ
ロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，Ｅに新ロツトの部品を
供給し始めて行き、この段取替え操作と新ロツト
の部品の供給操作とを第１段階から第ｎ段階まで
の全ての各段取替えブロツクA_k，B_k，Ｃ，Ｄ，
Ｅに段階を追つて順に施して行くことを特徴とす
るスピーカの界磁部の流れ作業式組立設備におけ
る段取替え方法。