JPS62240121A

JPS62240121A - プレス自動加工装置

Info

Publication number: JPS62240121A
Application number: JP8251186A
Authority: JP
Inventors: Zenichiro Nonaka; 野中　善一郎
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1986-04-10
Publication date: 1987-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プレス自動加工装置に係り、さらに詳しくは
、１台または複数台のプレスに１台または複数台のプレ
ス加工品搬送装置を配置した自動加工ラインを有するプ
レス自動加工装置に関するものである。

〔背景技術とその問題点〕

従来、プレス加工では、複数のプレスおよびプレス加工
品搬送装置を一連のラインとして配置してプレス自動加
工ラインを構成し、自動的に加工が行われることがある
。しかも、プレスの設置スペース等の関係から、前記プ
レス自動加工ラインが複数列によって構成されることが
あり、これらはそれぞれ独立のラインとして構成され、
その上、このライン構成が固定的に設けられている。

ところが、この従来例によれば、加工工程数の変動に対
応することは不可能であり、生産性が低下するという問
題点がある。即ち多工程用のラインにおいて少工程のプ
レス加工を行えばライン中に非稼動のプレス等が生じ、
一方、少工程用のラインにおいて一工程の増加が生じる
プレス加工を行えず、仮に加工を行うとすると、プレス
等を増設する必要が生じるものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、加工工程数の増減に柔軟に対応して生
産性を向上させるプレス自動加工装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
複数個の金型とこれら金型間にプレス加工品を搬送する
プレス加工品搬送装置を配置したプレス自動加工ライン
を並列に複数設け、この複数のラインのうち少なくとも
１列のプレス加工品搬送装置の搬送方向を変更できるよ
うにし、これらライン間に連結搬送装置を設けてライン
間の加工品搬送をできるようにし、これにより、加工工
程数に応じて、複数列のラインを各々独立に稼動し、ま
たは、前記連結搬装置を介して複数列のラインを接続し
て１列のプレス自動加工ラインの工程数より多い工程の
加工を可能として前記目的を達成しようとするものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。本
実施例において、プレス自動加工ラインは、１個の金型
を有するプレスにより構成する場合について説明する。

第１図には、本実施例のプレス自動加工装置の概略構成
が示され、図において、プレス自動加工ライン１が上下
に２列設けられ、上方を第１ライン１１、下方を第２ラ
イン１２とする。

前記第１ライン１１は、図中左から材料供給装置２１を
備えるとともに、この右方に各３台のプレス加工品搬送
装置３１１，３１２，３１３およびプレス４１１，４１
２，４１３が交互に配設され、さらにこれらの右方にス
トレートフィーダ５１が備えられて構成されている。一
方、前記第２ライン１２は、前記第１ライン１１同様、
材料供給装置２２）前記搬送装置３２１，３２２，３２
３、プレス４２１，４２２．４２３およびストレートフ
ィーダ５２が備えられて構成されている。

また、前記各搬送装置３１１〜３１３．３２１〜３２３
には、テーブル６が別体に設けられている。

前記第１ライン１１と第２ライン１２との間には、連結
搬送装置７が設けられ、この連結搬送袋Ｗ７は、前記搬
送装置３１１と同様にテーブル６０を別体に有するとと
もに、プレス自動加工ライン１１に沿って移動可能に構
成されている。さらに、第２ライン１２には、このライ
ンに沿って移動可能、かつ、各前記搬送装置３２１〜３
２３に装着可能にシュータ１０が設けられている。

ここで、前記自動加工ライン１には、各搬送装置３１１
〜３１３，３２１〜３２３、各プレス４１１〜４１３，
４２１〜４２３、材料供給装置２１．２２）ストレート
フィーダ５１，５２）シュータ１０および連結搬送装置
７が所定の手順によってシーケンス制御されるよう図示
しない制御盤が設けられている。

第２図には、前記第１ラインの一部正面が示されている
。図において、前記材料供給装置２１は、供給台２Ａを
有し、この供給台２人に加工品が間欠的に供給されるよ
うになっている。前記搬送装置３１１は、一対のクラン
パ８．８を備えたフィードバー９と、駆動源としてのサ
ーボモータ３０とを有し、ＲＡＭ内に格納された所定の
シーケンスにより制御されるように構成されている。即
ち、このシーケンス制御は、図示しない制御盤との連動
によって、前記フィードバー９が第２図中上下左右に移
動するとともに、クランパ８，８が加工品をクランプ、
アンクランプして供給台２Ａ上の加工品をテーブル６を
介してプレス４１１内に搬送し、さらにその後、プレス
４１１に加工を行わせる信号を送るようになっている。

また、前述以外のプレス加工品搬送装置３１２，３１３
も、前述の前記搬送装置３１１と同様に構成され、加工
品がプレス４１１で加工された後、前記搬送装置３１２
によってプレス４１２へ、さらに、このプレス４１２で
加工された後、プレス４１３へ図中右方向、すなわち、
矢印Ｐ方向へ搬送されるようになっている。さらに、第
１図中のストレートフィーダ５１は、プレス４１３で加
工された最終加工品を取り出すように構成されている。

また、前記第２ライン１２の材料供給装置２２）前記搬
送装置３２１〜３２３およびストレートフィーダ５２も
前記第１ライン１１と同様に構成されている。

ただし、第２ライン１２の前記搬送装置３２１〜３２３
では、前述の加工品搬送方向を図中布から左、すなわち
、矢印Ｑ方向にするとともに、さらに、３２３，３２２
では各々左側に位置するプレス４２２．４２１に加工品
が搬送された後プレス加工されるようにプレス４２２，
４２１に信号を送るようシーケンスが変更可能になって
いる。また、前記連結搬送装置７も前記搬送装置３１１
と同様に構成され、第１ライン１１および第２ライン１
２の対面する所定のプレス間で加工品がテーブル６０を
介して第１ライン１１から第１ライン１２に搬送される
ようになっている。

次に本実施例の作用について第３図を用いて説明する。

なお、第３図では、説明の都合上、材料供給装置２１，
２２）ストレートフィーダ５１゜５２が省略され、前記
搬送装置３１１〜３１３゜３２１〜３２３および連結搬
送装置７が簡略して示されている。

まず、第１ライン１１と第２ライン１２とを別々に稼動
させて各々３工程のプレス加工を行う場合について説明
する。

はじめに、各プレス４１１〜４１３，４２１〜４２３に
所定のプレス金型を取付るとともに、連結搬送装置７を
後退させた状態、即ち、第１および第２ライン１１．１
２のいずれのプレス間にも挟まれていない状態に位置さ
せる。

その後、第１および第２ライン１１．１２を各々稼動さ
せる。このとき、第２ライン１２の前記搬送装置３２１
〜３２３を矢印Ｐ方向に加工品が搬送されるよう図示し
ない制御盤によりシーケンスを設定する。これにより、
第１ライン１１では、材料供給装置２１から供給された
加工品が前記搬送袋Ｗ３１１によってプレス４１１に搬
送され、このプレス４１１で第１工程のプレス加工がさ
れた後、第３図（Ａ）に示されるように、加工品が前記
搬送装置３１２によりプレス４１２に搬送され、このプ
レス４１２で第２工程のプレス加工がされた後、さらに
前記搬送装置３１３により加工品がプレス４１３に搬送
された後第３工程、すなわち、最終工程のプレス加工が
行われ、さらにその後ストレートフィーダ５１によって
完成加工品が搬出される。ここで、前記搬送袋Ｗ３１１
〜３１３の動作を例えば３１１について説明する。第２
図において、まず、フィードバー９が左に移動した後、
下降してクランパ８．８が材料供給装置２１の供給台２
Ａおよびテーブル６上の加工品を同時にクランプし、そ
の後、その状態でフィードバー９が上昇して右に移動し
た後下降し、クランパ８．８が同時に加工品をアンクラ
ンプして供給台２Ａ上の加工品をテーブル６上にテーブ
ル６上の加工品をプレス４１１内に搬送し、さらに、フ
ィードバー９が上昇するとともに左に移動し、その後プ
レス４１１に加工を行わせる信号を送る。

また、第２ライン１２においても、第１ライン１１同様
プレス加工が矢印Ｐに沿って行われる。

次に、第１ライン１１および第２ライン１２の双方を用
いて６エ程のプレス加工を行う場合について説明する。

はじめに、連結搬送装置７を進出させて右端のプレス４
１３と４２３との間に挟まれる状態に位置させる。

その後、第１ライン１１の各搬送装置３１１〜３１３を
矢印Ｐ方向へ、第２ライン１２の各搬送装置３２１〜３
２３を矢印Ｑ方向へ加工品が搬送されるようにする。こ
のため、第２ライン１２の各搬送装置３２１〜３２３で
は、各ＲＡＭを書きかえ、搬送方向を変更し、さらに、
３２２，３２３では左側のプレス４２１，４２２に加工
品を搬送した時、即ち、左側のクランパ８によって加工
品を搬送した時にプレス加工を行うというシーケンスに
変更する。さらに、連結搬送装置７を作動してプレス４
１３から４２３へ加工品を搬送するようにする。ただし
、前記ストレートフィーダ５１．５２は作動させない。

この状態で、第１および第２ライン１１．１２と連結搬
送装置７とを作動させる。材料供給装置２１から供給さ
れる加工品は、第３図（Ｂ）に示されるように、第１ラ
イン１１の各搬送装置３１１〜３１３を介してプレス４
１１〜４１３により、第１、第２および第３工程のプレ
ス加工が行われ、その後、連結搬送装置７によって加工
品がプレス４２３に搬送されてプレス４２３により第４
工程のプレス加工が行われ、さらに、第２ライン１２の
前記搬送装置３２３〜３２１によって矢印Ｑ方向に搬送
されながら、プレス４２２，４２１により第５および最
終の第６エ程のプレス加工が行われて完成品が搬出され
る。

さらに、第１ライン１１および第２ライン１２の双方を
用いて４工程のプレス加工を行う場合は、第１ライン１
１の全て、第２ライン１２のプレス４２３、前記搬送装
置３２３および連結搬送装置７を作動させ、シュータ１
０を前記搬送装置３２３に位置づけする。材料供給装置
２１から供給された加工品は、第３図（Ｃ）に示される
ように、第１ライン１１の各搬送袋Ｎ３１１〜３１３を
介してプレス４１１〜４１３により第１、第２および第
３工程のプレス加工が行われ、その後、連結搬送装置７
を介してプレス４２３により第４工程の最終プレス加工
が行われ、さらにその後、前記搬送装置３２３によりテ
ーブル６（第３図中図示せず）に搬送された後前記シュ
ータ１０によって搬出される。

この際、前記搬送装置３２３の第１図中左側のクランパ
８を取りはずせば、プレス４２２のみ、あるいは、プレ
ス４２２および４２１の稼動が行なえる。この場合、前
記搬送装置３２３のシーケンスを図示しない制御盤によ
って変更し、完成品をプレス４２３から取出した後テー
ブル６まで搬送しないで途中で停止させ、その位置から
シュータ１０を用いて完成品を排出させるので、プレス
４２２内にフィードバー９が侵入、即ち、衝突すること
がない。さらに、前記ストレートフィード５２をプレス
４２３の全面に移動させて完成品を搬出するようにすれ
ば、前記搬送装置３２３を稼動させることなく、プレス
４２２等を稼動させることができる。

さらにまた、５工程のプレス加工は、第３図（Ｄ）に示
されるように、前述の４工程に準じて行う。

このような本実施例によれば、プレス自動加工装置にお
いて、加工工程数の増減に柔軟に対応して、生産性を向
上させることができる。即ち、１列３台のプレスを２列
に設けたプレス自動加工ライン１であっても、独立駆動
のサーボモータ３０によって加工品の搬送方向を変えて
６エ程、５工程、４工程および３工程等種々の工程のプ
レス加工が行え、しかも、全てのプレスが稼動可能とな
るので、生産性を向上させて生産合理化を図ることがで
きる。また、プレス加工品搬送装置３１１〜３１３．３
２１〜３２３の駆動源をサーボモータ３０としたので、
加工品の搬送方向の正逆を容易に変更できる。即ち、搬
送方向の正逆は、サーボモータ３０から見ると定位置を
０とした座標系において、正側、あるいは負側へ動くか
で判別されるので、搬送方向の変更は容易となる。さら
に、連結搬送装置７を移動可能に構成したので、第１、
第２ライン１１．１２を別々に稼動させる際に連結搬送
装置７を後退させて各ライン１１．１２のスムースな稼
動ができる。さらにまた、シュータＸＯを設けたので、
任意の工程、例えば、前述の４．５工程のプレス加工の
際、加工品を取り出すことができる。しかも、このシュ
ータ１０を移動可能に構成したので、不用のときは移動
させて、プレス加工の障害にならないようにすることが
できる。また、第１、第２ライン１１．１２を別々に稼
動させる際、完成品を同一方向に搬出させることとした
ので、完成品の整理が行いやすい。

以上の前記実施例では、連結搬送装置７をプレス４１３
と４２３との間に進出させて、４工程、５工程および６
エ程のプレス加工を説明したが、プレス４１２と４２２
との間に進出させることもでき、これによれば、３工程
および４工程のプレス加工が行なえる。さらに、第２ラ
イン１２の搬送方向を正逆変更可能にしたが、第１ライ
ン１１のみ、または、第１および第２ライン１１．１２
双方を変更可能にするものであってもよい。さらにまた
、各搬送装置３１１〜３１３，３２１〜３２３にＲＡＭ
が格納されたが、このＲＡＭが図示しない制御盤に格納
されたものであってもよい。

また、搬送方向を切り換える場合、ＲＡＭの内容を書き
換えるとしたが、あらかじめ切り換えシーケンスを入れ
ておけば、書き換える必要はなく、また、この場合は、
ＲＡＭのかわりにＲＯＭであっても良い。また、プレス
自動加工ライン１を２列に構成したが、３列以上でもよ
く、この場合、少なくとも１箇所の所定ラインのプレス
加工品搬送装置の搬送方向を変更可能にすればよい。さ
らに、３列以上のラインを設ける場合であっても搬送方
向の変更可能なラインと、当該ラインとは異なる他のラ
インとの間に連結搬送装置を設けるが、この連結搬送装
置は、隣り合うライン間のみならず離れたライン間にお
いて加工品を搬送するものであってもよく、さらに、こ
こでいう他のラインとは、正逆可能なラインでも一方向
のみ搬送可能なラインでもよい。さらに、１列に３台の
プレス１　　ζ を配置したが、１台、２台、４台以上配置したものでも
よく、また、各ラインのプレス台数等が異なるものでも
よい。さらにまた、プレス加工品搬送装置は、プレス間
に１台のみならず、３台以上のプレスを１台で対応した
り、プレス間に２台以上配置したものでもよい。また、
各ライン内の前記搬送装置、および／または各ライン間
の連結搬送装置は、トランスファマシンを備えて構成し
てもよい。即ち、本発明では、前記実施例のように各プ
レスが１個の金型を備えて構成されたもののみならず、
１台のプレスに複数個の金型を備えて構成されたトラン
スファマシンを備えたものでもよい。さらに、前記搬送
装置および／または連結搬送装置７は、コンベア等地の
手段であってもよい。また、連結搬送装置７は、固定さ
れたものでもよい。

〔発明の効果〕

前述のような本発明によれば、プレス自動加工装置にお
いて、加工工程数の増減に柔軟に対応して、生産性を向
上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の概略構成図、第２図は
前記実施例の一部を示す正面図、第３図は前記実施例の
作用を説明する図である。１・・・プレス自動加工ライン、１１・・・第１ライン
、１２・・・第２ライン、３０・・・サーボモータ、３
１１〜３１３，３２１〜３２３・・・プレス加工品搬送
装置、４１１〜４１３．４２１〜４２３・・・プレス、
７・・・連結搬送装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の金型とこれら金型間にプレス加工品を搬
送するプレス加工品搬送装置を配置したプレス自動加工
ラインを並列に複数設け、この複数のプレス自動加工ラ
インのうち少なくとも１列のプレス加工品搬送装置の、
搬送方向を変更可能に構成し、前記プレス自動加工ライ
ン間にプレス加工品を搬送する連結搬送装置を設けたこ
とを特徴とするプレス自動加工装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記連結搬送装
置は、隣り合うプレス自動加工ライン間に配置され、か
つ、プレス自動加工ラインに沿って移動可能に構成され
たことを特徴とするプレス自動加工装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
記プレス加工品搬送装置は、サーボモータで駆動される
ことを特徴とするプレス自動加工装置。