JPS6043257B2 - スピ−カの流れ作業式組立設備 - Google Patents
スピ−カの流れ作業式組立設備Info
- Publication number
- JPS6043257B2 JPS6043257B2 JP56048959A JP4895981A JPS6043257B2 JP S6043257 B2 JPS6043257 B2 JP S6043257B2 JP 56048959 A JP56048959 A JP 56048959A JP 4895981 A JP4895981 A JP 4895981A JP S6043257 B2 JPS6043257 B2 JP S6043257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- block
- equipment
- speaker
- assembly block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/04—Apparatus for manufacture or treatment
- H10P72/0438—Apparatus for making assemblies not otherwise provided for, e.g. package constructions
Landscapes
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
を ルー ■−ｔｒｌ・ ・ 一 、゜ しハ、工辷ム
〃台丑！−μ★ロー７Ｌ：目１”ホＩＹ限月し、ロツ切
換時の段取り換えの為の設備の停止時間を短縮して、そ
の稼動率を大幅に向上させることを目的とする。
〃台丑！−μ★ロー７Ｌ：目１”ホＩＹ限月し、ロツ切
換時の段取り換えの為の設備の停止時間を短縮して、そ
の稼動率を大幅に向上させることを目的とする。
上記設備によるスピーカの組立作業は、数ステージの
組立ブロックにて各々多数の組立作業を多数の専用組付
機器で行なう方式でなされる。ここで、異種スピーカ組
立の為ロッドを切換える場合、従来設備は設備全体を同
期駆動するようなつており、各組立ブロック毎にその組
付機器類及び搬送装置を独立に停止できない構造だつた
ことから、段取り換えの為に、例えば約６０〜８紛も設
備を停止しなければならず、設備の稼動率の大幅な低下
が避けらなかつた。
組立ブロックにて各々多数の組立作業を多数の専用組付
機器で行なう方式でなされる。ここで、異種スピーカ組
立の為ロッドを切換える場合、従来設備は設備全体を同
期駆動するようなつており、各組立ブロック毎にその組
付機器類及び搬送装置を独立に停止できない構造だつた
ことから、段取り換えの為に、例えば約６０〜８紛も設
備を停止しなければならず、設備の稼動率の大幅な低下
が避けらなかつた。
即ち、第３図に示すように、組立ブロックをＡ、Ｂ、Ｃ
、Ｄ各段取り換え時間をｔｌ、を２、を３、を４とする
場合、図中符号ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて各組立ブロック
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの段取り換えを実施するが、例えばＡブ
ロックの段取り換え（符号ａに該当）のときＢ、Ｃ、Ｄ
ブロックにフは組立中のスピーカ部品が配列され組立作
業停止状態にあるため段取り換えすることは出来ない。
、Ｄ各段取り換え時間をｔｌ、を２、を３、を４とする
場合、図中符号ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて各組立ブロック
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの段取り換えを実施するが、例えばＡブ
ロックの段取り換え（符号ａに該当）のときＢ、Ｃ、Ｄ
ブロックにフは組立中のスピーカ部品が配列され組立作
業停止状態にあるため段取り換えすることは出来ない。
そこで、Ａブロックの段取り換え後ラインを動かしてＡ
ブロックに新ロッドの部品を投入するとともに、Ｂ、Ｃ
、Ｄブロックでは旧ロッドの部品５を組付け、Ｂブロッ
クが空になつた時点で再度全組立ラインを止め、Ｂブロ
ックの段取り換えを行なうようにしている。そして、段
取り換え時間の合計（ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は約６
０〜８紛となり、結局この間全ラインが停止することに
なる。これに対して、ラインを動かしながら、部品の投
入を停止することにより、Ａ−Ｄの全組立ブロックが空
になるまで待つてから、ラインを停止してＡ−Ｄの全組
立ブロックの段取り換えを同時に実施する方法も考えら
れるが、前記の方法よりも無駄が多くなる。
ブロックに新ロッドの部品を投入するとともに、Ｂ、Ｃ
、Ｄブロックでは旧ロッドの部品５を組付け、Ｂブロッ
クが空になつた時点で再度全組立ラインを止め、Ｂブロ
ックの段取り換えを行なうようにしている。そして、段
取り換え時間の合計（ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は約６
０〜８紛となり、結局この間全ラインが停止することに
なる。これに対して、ラインを動かしながら、部品の投
入を停止することにより、Ａ−Ｄの全組立ブロックが空
になるまで待つてから、ラインを停止してＡ−Ｄの全組
立ブロックの段取り換えを同時に実施する方法も考えら
れるが、前記の方法よりも無駄が多くなる。
本発明は、上記の問題を解決し、短時間で全ラインの段
取り換えを行なえるようにする為に、全組立ブロックの
組付機器類及び搬送装置等を同期駆動装置て同期駆動可
能にするとともに、各種組付機器を各組立ブロック毎に
各停止装置で停止可能に構成することによつて、一つの
組立ブロックの各種組付機器を停止して段取り換えして
いるときに、他の組立ブロックを稼動させてスピーカの
組立作業を継続できるようにするものである。
取り換えを行なえるようにする為に、全組立ブロックの
組付機器類及び搬送装置等を同期駆動装置て同期駆動可
能にするとともに、各種組付機器を各組立ブロック毎に
各停止装置で停止可能に構成することによつて、一つの
組立ブロックの各種組付機器を停止して段取り換えして
いるときに、他の組立ブロックを稼動させてスピーカの
組立作業を継続できるようにするものである。
即ち、第３図において、段取り換えの影響が符号Ａ，ｂ
，ｃ，ｄの範囲外には殆んど及ばないようにするもので
ある。以下、本発明の実施例を図面に基つき説明する。
，ｃ，ｄの範囲外には殆んど及ばないようにするもので
ある。以下、本発明の実施例を図面に基つき説明する。
第１図はスピーカ組立ラインとしての流れ作業式組立設
備の要部横断面平面図を示し、第２図はその部分縦断正
面図である。
備の要部横断面平面図を示し、第２図はその部分縦断正
面図である。
組立ラインは４種の組立ブロック、即ち界磁部組立ブロ
ックＡ・振動部前半組立ブロックＢ・振！動部後半組立
ブロックＣ・仕上部組立ブロックＤから成り、これら組
立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが直列状に配列されている。
ックＡ・振動部前半組立ブロックＢ・振！動部後半組立
ブロックＣ・仕上部組立ブロックＤから成り、これら組
立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが直列状に配列されている。
隣り合う組立ブロックＡ，Ｂ，，Ｂ，Ｃ．．Ｃ，Ｄの受
渡し部間には移載装置Ｅと乾燥装置Ｋとが各々配置され
、各上流側のｊ組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃで所定の工程ま
で組付けて接着剤で接着したスピーカの部品を移載装置
Ｅを介して乾燥装置Ｋに送り込んで乾燥させ、これを再
び移載装置Ｅを介して各下流側の組立ブロックＢ，Ｃ，
Ｄに受渡すようになつている。また、ダ各組立ブロック
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには循環式搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄが付設されており、これはスピーカ部品を載せたパ
レットをベルトでピッチ送りするものである。また、移
載装置Ｅはチェーン固定式パレット構造のエレベータ状
搬送装置である。乾燥装置Ｋもチェーン固定パレットか
らなり、移送中のスピーカ部品を電熱ヒータで乾燥させ
るようになつている。ここで界磁部組立ブロックＡでは
、共振止めフレームプレートカシメ、マグネット投入・
接着、ヨーク投入・接着などの組付け作業が各々専用の
組付機器２ａを介して半自動乃至自動的に行なわれる。
渡し部間には移載装置Ｅと乾燥装置Ｋとが各々配置され
、各上流側のｊ組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃで所定の工程ま
で組付けて接着剤で接着したスピーカの部品を移載装置
Ｅを介して乾燥装置Ｋに送り込んで乾燥させ、これを再
び移載装置Ｅを介して各下流側の組立ブロックＢ，Ｃ，
Ｄに受渡すようになつている。また、ダ各組立ブロック
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには循環式搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄが付設されており、これはスピーカ部品を載せたパ
レットをベルトでピッチ送りするものである。また、移
載装置Ｅはチェーン固定式パレット構造のエレベータ状
搬送装置である。乾燥装置Ｋもチェーン固定パレットか
らなり、移送中のスピーカ部品を電熱ヒータで乾燥させ
るようになつている。ここで界磁部組立ブロックＡでは
、共振止めフレームプレートカシメ、マグネット投入・
接着、ヨーク投入・接着などの組付け作業が各々専用の
組付機器２ａを介して半自動乃至自動的に行なわれる。
また、振動部前半組立ブロックＢでは、治フ具抜き、鉄
粉除去、ダンパー接着塗布、ボイスコイルとダンパーの
組込み、ダンパー内周接着、コーン接着剤塗布・組込み
・接着・ガスケット組込み・圧着などの組付け作業が、
各々専用の組付機器２ｂを介して半自動乃至自動的に行
なわれる。また、振動部後半組立ブロックＣでは、リー
ド線ハンダ付け、切屑除去、治具抜き、チャンバ組込み
エッチ接着・修正などの組付作業が専用の各種組付機器
２Ｃで行なわれ、仕上部組立ブロックＤではスピーカ部
品の反転、端子ハンダ付け、マ”グネツトへの着磁、捺
印などが各種組付機器２ｄを介して施される。上記の各
組付作業及びそれらに附髄する部品投入などの数十工程
にのぼる作業が、５〜８秒のサイクルタイムで整然と行
なえるように組立ライン上を形成する必要がある。
粉除去、ダンパー接着塗布、ボイスコイルとダンパーの
組込み、ダンパー内周接着、コーン接着剤塗布・組込み
・接着・ガスケット組込み・圧着などの組付け作業が、
各々専用の組付機器２ｂを介して半自動乃至自動的に行
なわれる。また、振動部後半組立ブロックＣでは、リー
ド線ハンダ付け、切屑除去、治具抜き、チャンバ組込み
エッチ接着・修正などの組付作業が専用の各種組付機器
２Ｃで行なわれ、仕上部組立ブロックＤではスピーカ部
品の反転、端子ハンダ付け、マ”グネツトへの着磁、捺
印などが各種組付機器２ｄを介して施される。上記の各
組付作業及びそれらに附髄する部品投入などの数十工程
にのぼる作業が、５〜８秒のサイクルタイムで整然と行
なえるように組立ライン上を形成する必要がある。
そこで、下記の同期駆動装置Ｍにより、上記の一連の流
れ作業が確実に連動するように構成される。即ち、１台
の電動機３を動力源とし、共通の主駆動軸４を全組立ブ
ロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに亘つて縦通させ、各組立ブロッ
クＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に各種組付機器２ａ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ駆動用の分枝駆動軸５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを
付設して主駆動軸４にクラッチ式の停止装置Ｔを介して
連動連結する。また、各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
循環搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ各移載装置Ｅ及び
各乾燥装置Ｋも各々独立に主駆動軸４の連動連結される
。
れ作業が確実に連動するように構成される。即ち、１台
の電動機３を動力源とし、共通の主駆動軸４を全組立ブ
ロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに亘つて縦通させ、各組立ブロッ
クＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に各種組付機器２ａ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ駆動用の分枝駆動軸５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを
付設して主駆動軸４にクラッチ式の停止装置Ｔを介して
連動連結する。また、各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
循環搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ各移載装置Ｅ及び
各乾燥装置Ｋも各々独立に主駆動軸４の連動連結される
。
即ち、各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの循環式搬送装置
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各送給部は主駆動軸４のベベ
ルギヤ６ａと噛み合うベベルギヤ６ｂ及び停止装置Ｔ及
びギヤを介して連動連結され、循環式搬送装置１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの各戻り部も一対のベベルギヤ７ａ，７
ｂ及び停止装置Ｔを介して連動連結される。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの各送給部は主駆動軸４のベベ
ルギヤ６ａと噛み合うベベルギヤ６ｂ及び停止装置Ｔ及
びギヤを介して連動連結され、循環式搬送装置１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの各戻り部も一対のベベルギヤ７ａ，７
ｂ及び停止装置Ｔを介して連動連結される。
また、各移載装置Ｅ及び各乾燥装置Ｋも一対のベベルギ
ヤ８ａ，８ｂ及び停止装置Ｔを介して連動連結される。
このように、各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの組付機器
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの為の分枝駆動軸５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄと循環式搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ及
び各移載装置Ｅ及び各乾燥装置Ｋが全てクラッチ式の停
止装置Ｔを介して主駆動軸４に連動連結されるので、こ
れらを必要に応じて各々独立に停止できることになる。
従つて、異種ロッドのスピーカ部品の組立の為、組立ラ
インの段取り換えは次のように行なう。先ず、部品の供
給を所定時間停止して界磁部組立ブ七ツクＡを空にした
後、このブロックＡの循環式搬送装置１ａと分枝駆動軸
２ａたけを各々停止装置Ｔを介して停止させ、その各種
組付機器２ａの段取り換えを行なつた後、これらを稼動
させて新ロッドの部品供給と、これらの組付けを行なつ
ていく。
ヤ８ａ，８ｂ及び停止装置Ｔを介して連動連結される。
このように、各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの組付機器
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの為の分枝駆動軸５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄと循環式搬送装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ及
び各移載装置Ｅ及び各乾燥装置Ｋが全てクラッチ式の停
止装置Ｔを介して主駆動軸４に連動連結されるので、こ
れらを必要に応じて各々独立に停止できることになる。
従つて、異種ロッドのスピーカ部品の組立の為、組立ラ
インの段取り換えは次のように行なう。先ず、部品の供
給を所定時間停止して界磁部組立ブ七ツクＡを空にした
後、このブロックＡの循環式搬送装置１ａと分枝駆動軸
２ａたけを各々停止装置Ｔを介して停止させ、その各種
組付機器２ａの段取り換えを行なつた後、これらを稼動
させて新ロッドの部品供給と、これらの組付けを行なつ
ていく。
これと並行して、振動部前半組立ブロックＢが空いた状
態でこの組立ブロックＢの循環式搬送装置１ｂと分枝駆
動軸５ｂだけを停止させその各種組付機器２ｂの段取り
換えを行なう。
態でこの組立ブロックＢの循環式搬送装置１ｂと分枝駆
動軸５ｂだけを停止させその各種組付機器２ｂの段取り
換えを行なう。
以下、同様に振動部後半組立ブロックＣ及び仕上部組立
ブロックＤの段取り換えを遂次実施する。尚、上記実施
例の一部を次のように変形できる。
ブロックＤの段取り換えを遂次実施する。尚、上記実施
例の一部を次のように変形できる。
１）．各組立ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に駆動用電動機
を付設し、これらが相互に同期駆動するように制御する
。
を付設し、これらが相互に同期駆動するように制御する
。
本発明は上記のように構成されるので、次の効果を奏す
る。
る。
各組立フロックの各種組付機器と循環式搬送装置とを各
々独立に各組立ブロック毎に停止することができるので
、他の組立ブロックを停止させることなく稼動状態に保
つたまま、個々の組立ブロックの段取り換えを行なうこ
とができるので、段取り換えに伴う組立ラインの延べ停
止時間を大幅に減少することができる。
々独立に各組立ブロック毎に停止することができるので
、他の組立ブロックを停止させることなく稼動状態に保
つたまま、個々の組立ブロックの段取り換えを行なうこ
とができるので、段取り換えに伴う組立ラインの延べ停
止時間を大幅に減少することができる。
これにより、設備の稼動率を格段に向上させ、設備を多
種少量生産に適したものにすることができる。
種少量生産に適したものにすることができる。
図面は本発明の実施例と示し、第１図は要部概略横断面
平面図、第２図は要部部分概略縦断正面図、第３図は従
来技術及び本発明に係る設備の段ｊ取り換えを説明する
概略工程図てある。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・各組立ブロック、Ｅ・・・
・・・移載装置、Ｋ・・・・・・乾燥装置、Ｍ・・・・
・・同期駆動装置、４・・・・・・主駆動軸、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ・・・・・・分枝駆動軸、千・・・・・
停止装置、１ａ，１ｂ，１ｃ，７１ｄ・・・・・循環式
搬送装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・・・・各種組
付機器。
平面図、第２図は要部部分概略縦断正面図、第３図は従
来技術及び本発明に係る設備の段ｊ取り換えを説明する
概略工程図てある。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・各組立ブロック、Ｅ・・・
・・・移載装置、Ｋ・・・・・・乾燥装置、Ｍ・・・・
・・同期駆動装置、４・・・・・・主駆動軸、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ・・・・・・分枝駆動軸、千・・・・・
停止装置、１ａ，１ｂ，１ｃ，７１ｄ・・・・・循環式
搬送装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・・・・各種組
付機器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スピーカの組立ライン上に複数の組立ブロックを順
に配設し、隣り合う組立ブロックの受渡し部間に移載装
置と乾燥装置とを設け、上流側の各組立ブロックでスピ
ーカの部品を所定の工程まで接着剤等を用いて組付けて
から、移載装置で乾燥装置に移載し、乾燥装置で乾燥後
、移載装置で下流側の各組立ブロックに順次受渡してい
くように構成し、各組立ブロック毎にスピーカ組立用循
環式搬送装置を各々独立して設け、各組立ブロックに設
けた各循環式搬送装置と各種組立機器、各移載装置及び
各乾燥装置の全てを同期駆動装置で同期駆動可能に構成
し、各組立ブロックに設けた各種組立機器を各停止装置
で各組立ブロック毎に停止可能に構成し、一つの組立ブ
ロックの組立機器を停止させて段取り換えしながら、他
の組立ブロックの循環式搬送装置と組立機器、各移載装
置及び各乾燥装置を稼動運転できるように構成したこと
を特徴とするスピーカの流れ作業式組立設備。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したスピーカの流れ作
業式組立設備において、各組立ブロックの各種組立機器
と循環式搬送装置とを各組立ブロック毎に各停止装置で
停止可能に構成したもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048959A JPS6043257B2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | スピ−カの流れ作業式組立設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048959A JPS6043257B2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | スピ−カの流れ作業式組立設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57163030A JPS57163030A (en) | 1982-10-07 |
| JPS6043257B2 true JPS6043257B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12817812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56048959A Expired JPS6043257B2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | スピ−カの流れ作業式組立設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043257B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158298A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Iwatani & Co | スピ−カ本体部の組立装置 |
| JPH074711B2 (ja) * | 1985-07-13 | 1995-01-25 | カシオ計算機株式会社 | 自動組立ラインの機種切替方法 |
| JP2007005993A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピーカ用磁気回路の生産設備 |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP56048959A patent/JPS6043257B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57163030A (en) | 1982-10-07 |
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