JPH047848Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、部品を相手部材の部品圧入部へ圧入
する部品圧入装置に係わり、特に、部品を保持押
圧する圧入ヘツドの一往復のみの動作で、この部
品を相手部材の部品圧入部へ圧入するようにした
部品圧入装置に関する。

〔従来の技術〕

車両用のトランスミツシヨン、デフアレンシヤ
ル等の回転機器の軸受部には、この軸受部への異
物の進入阻止および潤滑剤のモレ防止のためのオ
イルシールが圧入されている。

また、車両用エンジンのシリンダブロツクにお
いては、加工の都合上シリンダブロツクに開口さ
せた孔に、この孔を塞ぐ封止栓が圧入嵌合されて
いる。

これらオイルシール、封止栓等の部品は、一般
には、シリンダを用いて自動的に相手部材の部品
圧入部へ圧入嵌合されている。

従来、これらオイルシール、封止栓等の部品を
自動的に相手部材の部品圧入部へ圧入する部品圧
入装置としては、第１１図に示すように、オイル
シールを回転機器の軸受部に圧入する部品圧入装
置が考えられている。

第１１図において、符号５０は圧入すべき部品
であるオイルシール、符号５１はこのオイルシー
ル５０が圧入される相手部材であるエンジン部
品、符号５２は前記オイルシール５０を、エンジ
ン部品５１のオイルシール圧入部５１ａへ圧入す
る部品圧入装置である。

この部品圧入装置５２は、前記オイルシール５
０を保持し、前記エンジン部品５１のオイルシー
ル圧入部５１ａへ圧入嵌合させる部品圧入手段５
３と、この部品圧入手段５３の圧入作動域へオイ
ルシール５０を送給する部品供給装置５４と、こ
の部品供給装置５４へオイルシール５０を順次供
給する部品供給マガジン５５とで構成されてい
る。

そして、前記部品供給装置５４の部品搬送バー
５６が、この部品搬送バー５６に穿設された部品
収容凹部５６ａに、前記部品供給マガジン５５よ
りオイルシール５０を受け取り、搬送シリンダ５
７により、矢印Ｐの方向へ押されてこのオイルシ
ール５０を、前記部品圧入手段５３の圧入ヘツド
５８の真下へ送給すると、この圧入ヘツド５８が
圧入シリンダ５９により、矢印Ｑの方向へ下降す
る。

この圧入ヘツド５８は、その先端の部品保持部
５８ａが送給されてきた前記オイルシール５０の
内側へ入り込んだ位置で、停止する。

この時、前記圧入ヘツド５８は、その先端の部
品保持部５８ａで、オイルシール５０を保持して
おり、この後、前記圧入ヘツド５８は、オイルシ
ール５０を保持したまま、矢印Ｒの方向へ一旦上
昇後退し、原位置に戻る。

前記圧入ヘツド５８が、オイルシール５０を保
持したまま上昇すると、前記部品供給装置５４の
部品搬送バー５６が矢印Ｓの方向へ後退して、原
位置に戻り、前記部品供給マガジン５５より次の
オイルシール５０の受け取る。

この部品供給装置５４の部品搬送バー５６が後
退すると、前記部品圧入手段５３の圧入ヘツド５
８は、再び矢印Ｔの方向へ下降し、保持している
オイルシール５０を、エンジン部品５１のオイル
シール圧入部５１ａへ、押し込んで嵌合させる。

前記部品圧入手段５３が、オイルシール５０を
フロントリテーナ５１へ圧入し終わると、この部
品圧入手段５３の圧入ヘツド５８は、再度矢印Ｕ
の方向へ上昇後退し、原位置へ戻つて圧入動作の
一サイクルが終了する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来の部品圧入装置５２の部品供
給装置５４は、オイルシール５０を、このオイル
シール５０が通過できない底を有する部品収容凹
部５６ａで受けているので、圧入ヘツド５８が、
下降途中でオイルシール５０を保持した後、停止
せずに、そのまま下降動作を続けることが出来な
い。

それゆえ、この圧入ヘツド５８を、前記オイル
シール５０を保持する位置で一度停止させ、オイ
ルシール５０を保持した後、一旦上昇させて、前
記部品搬送バー５６を後退させた後、再度この圧
入ヘツド５６を、圧入のため下降させなければな
らない。

そのため、圧入作業に時間がかかるとともに、
所定位置での位置決め精度の確保、および二段動
作を行わせるための複雑な制御回路が必要であつ
た。

さらに、前記圧入シリンダ５９に供給される圧
力流体の温度条件により、この圧入シリンダ５９
で駆動される圧入ヘツド５６の移動ストローク
が、変化して、その停止位置が狂うことがある。

そして、この圧入ヘツド５６の移動ストローク
が規定の値よりも大きいと、圧入ヘツド５６で前
記部品搬送バー５６を変形させてしまい、以降の
動作を阻害すると云う問題があつた。

逆に、この圧入ヘツド５６の移動ストロークが
規定の値よりも小さいと、オイルシール５０が圧
入ヘツド５６に正しい姿勢で保持されず、途中で
落下したり、傾いて圧入され、後工程での手直し
作業に時間をとられると云う問題があつた。

従つて、本考案の目的は、部品圧入装置の圧入
ヘツドの一回の下降動作で、部品を確実に相手部
材の部品圧入部へ圧入できるようにすることがあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、圧入ヘツドに、部品を押し
付けて保持させた後、この圧入ヘツドを、相手部
材の部品圧入部へ向けて圧入移動させることを特
徴とする。

具体的には、部品を相手部材の部品圧入部へ圧
入する部品圧入装置であつて、供給される前記部
品を保持する圧入ヘツドと、この圧入ヘツドを前
記相手部材の部品圧入部に向けて圧入移動させる
圧入アクチユエータと、前記圧入ヘツドへ供給す
る前記部品を載置して保持する部品保持部材と、
この部品保持部材を前記圧入ヘツドの移動方向と
同一の方向に摺動自在に支持する部品搬送バー
と、この部品搬送バーを前記圧入ヘツドの移動軌
跡と交差する方向へ搬送移動させる搬送アクチユ
エータと、この搬送アクチユエータと前記部品搬
送バーとを所定の距離だけ互いに相対移動可能に
連結する搬送移動伝達部材と、前記部品搬送バー
を前記圧入ヘツドの移動軌跡へ向けて付勢する搬
送移動付勢部材と、前記部品保持部材に載置保持
された部品が前記圧入ヘツドに保持される部品の
移動軌跡と重なる位置で前記部品搬送バーの搬送
移動を止める搬送バー停止部材と、前記搬送アク
チユエータの搬送移動の作動に連動して前記部品
保持部材を前記圧入ヘツドへ向けて進退動させ前
記圧入ヘツドに前記部品を押し付ける保持部材押
圧手段とからなることを特徴とする。

〔作用〕

本考案の部品圧入装置においては、部品搬送バ
ーの部品保持部材に載置保持された部品が、搬送
アクチユエータにより、圧入ヘツドに保持される
部品の移動軌跡と重なる位置へ搬送された後、さ
らに、この搬送アクチユエータの動きに連動し
て、前記圧入ヘツドへ向けて押圧移動させられ
て、この圧入ヘツドに押し付けられて保持され
る。

この圧入ヘツドが、前記部品保持部材から押し
付けられた前記部品を保持した後、相手部材の部
品圧入部へ向けて圧入移動させられ、この一回の
圧入移動のみで、前記部品を相手部材の部品圧入
部に圧入する。

〔実施例〕

次に、本考案に係わる部品圧入装置の一実施例
を、圧入すべき部品としてオイルシールを例にと
つて、第１図乃至第１０図を参照しながら説明す
る。

第１図は部品圧入装置の側面視の部分断面図で
あつて原位置状態、第２図は第１図の部品圧入装
置の正面視の部分断面図、第３図は第１図の部品
圧入装置の背面図、第４図は第１図の部品圧入装
置の平面図、第５図は第１図の部品圧入装置の側
面図を示す。

第６図は部品圧入装置の側面視の部品断面図で
あつて、部品搬送バーが前進し、部品保持部材に
載置されているオイルシールが圧入ヘツドの真下
の位置へ搬送された状態を示す。

第７図は部品圧入装置の側面視の部分断面図で
あつて、オイルシールが圧入ヘツドに押し付けら
れて保持された状態を示す。

第８図は、部品圧入装置の側面視の部分断面図
であつて、オイルシールが圧入ヘツドに保持され
た後、部品圧入装置１１が下降した状態を示す。

第９図は部品圧入装置の側面視の部分断面図で
あつて、オイルシールが圧入ヘツドに保持された
後、部品搬送バーが原位置へ戻つた状態を示す。

最後に、第１０図は部品圧入装置の側面視の部
分断面図であつて、オイルシールが圧入ヘツドに
より相手部材の部品圧入部に圧入された状態を示
す。

第１図において、符号１は圧入すべき部品であ
るオイルシール、符号２はこのオイルシール１が
圧入される相手部材であるエンジン部品、符号２
ａはこのエンジン部品２の部品圧入部であるオイ
ルシール圧入部２ａ、符号３はこのエンジン部品
２のオイルシール圧入部２ａへ前記オイルシール
１を圧入する本考案の一実施例に係わる部品圧入
装置である。

この部品圧入装置３は、大きく分けて、以下の
四つの装置または手段から成つている。

すなわち、この部品圧入装置３は、前記オイル
シール１を保持し、前記エンジン部品２のオイル
シール圧入部２ａに圧入嵌合させる部品圧入手段
４と、この部品圧入手段４へ前記オイルシール１
を送給する部品供給装置５と、この部品供給装置
５に着脱可能に設置されこれに前記オイルシール
１を順次供給する部品供給マガジン６と、前記エ
ンジン部品２が載置位置決めされるとともに前記
部品圧入手段４および部品供給装置５が固定され
た本体ベース７とから構成されている。

以下、第１図を主体に説明を進め、特に、断り
の無い限り、同第１図を参照して説明する。

先ず、部品圧入装置３を構成する前記四つの装
置の中の前記部品圧入手段４は、前記本体ベース
７に図示してない固定部材で固定された圧入アク
チユエータである圧入シリンダ８と、この圧入シ
リンダ８より突出するピストンロツド９の先端に
固定され、前記エンジン部品２のオイルシール圧
入部２ａへ向けて進退動させられる圧入ヘツド１
０とからなつている。

この圧入ヘツド１０の先端には、前記オイルシ
ール１の内径より僅かに大きい外径を有する円形
の部品保持部１０ａが突出形成されている。

そして、この圧入ヘツド１０の部品保持部１０
ａは、前記オイルシール１の内面に嵌合し、この
部品保持部１０ａの外周面と前記オイルシール１
の内面との嵌合面の摩擦力で、このオイルシール
１を保持する。

次に、部品圧入装置３を構成する前記の四つの
装置の中、本実施例の中核をなす前記部品供給装
置５は、以下の部材からなつている。

すなわち、この部品供給装置５は、オイルシー
ル１を載置して保持する部品保持部材１１と、こ
の部品保持部材１１を前記部品圧入手段４の圧入
ヘツド１０の移動方向と同一の方向に摺動自在に
支持する部品搬送バー１２と、この部品搬送バー
１２を前記圧入ヘツド１０の移動軌跡と交差する
方向に摺動自在に支持する第２図乃至第４図の一
対のガイドフレーム１３，１４と、前記部品搬送
バー１２を搬送移動させる搬送アクチユエータで
ある搬送シリンダ１５と、この搬送シリンダ１５
と前記部品搬送バー１２とを互いに相対移動可能
に連結する駆動力伝達部材である搬送シリンダ取
付プレート１６と、前記搬送シリンダ１５の動き
に連動して前記部品保持部材１１を前記圧入ヘツ
ド１０へ向けて進退動させる保持部材押圧手段１
７とからなつている。

ここで、順不同になるが、部品供給装置５の前
記一対のガイドフレーム１３，１４は、第２図乃
至第４図に示すように、互いに対向し、かつ、互
いの間隔が前記部品搬送バー１２の幅よりも狭く
なるようにして、前記本体ベース７に立設されて
いる。

そして、この一対のガイドフレーム１３，１４
の上端部には、第２図及び第３図に示すように、
前記部品搬送バー１２を載置して摺動自在に支持
するガイド用段部１３ａ，１４ａが、形成されて
いる。

このガイド用段部１３ａ，１４ａは、前記第２
図及び第３図に示すように、その上下方向の深さ
が前記部品搬送バー１２の厚みに等しく、対向す
る互いの面の間隔が前記部品搬送バー１２の幅に
略等しくされている。

さらに、この一対のガイドフレーム１３，１４
の上端面には、第２図及び第３図に示すように、
マガジン取付プレート１８が設置され、第２図、
第４図及び第５図に示すボルト１９により固定さ
れている。

そして、このマガジン取付プレート１８は、第
２図及び第３図に示すように、前記一対のガイド
フレーム１３，１４とで、部品供給装置５の枠組
を構成するとともに、前記部品搬送バー１２の上
部ガイド面として作用する。

このマガジン取付プレート１８には、第１図に
戻つて、オイルシール１の外径より幾分大きめの
径を有する部品通過孔１８ａが、貫通形成されて
いる。

部品供給装置５の前記部品保持部材１１は、一
端にオイルシール１を一個だけ収容する部品収容
凹部１１ａが穿設されたカツプ状の部品収容フラ
ンジ部１１ｂと、このカツプ状の部品収容フラン
ジ部１１ｂに延設する円柱形のロツド部１１ｃと
からなつており、このロツド部１１ｃの先端に、
大径のワツシヤ２０が、六角ボルト２１により固
定されている。

部品供給装置５の前記部品搬送バー１２の前方
上面には、前記部品保持部材１１の部品収容フラ
ンジ部１１ｂの外径と軸方向厚みに、略等しい内
径と深さを有するフランジ収容穴１２ａが、穿設
され、さらに、このフランジ収容穴１２ａに連続
して、部品保持部材１１のロツド部１１ｃが摺動
自在に遊嵌される保持部材ガイド孔１２ｂが、こ
の部品搬送バー１２の下の面まで、貫通形成され
ている。

そして、この部品搬送バー１２の前記フランジ
収容穴１２ａおよび保持部材ガイド孔１２ｂに、
前記部品保持部材１１が収められ、そのロツド部
１１ｃが、部品搬送バー１２の下面より突出して
いる。

さらに、前記ロツド部１１ｃを囲むようにし
て、この部品搬送バー１２の下面と前記部品保持
部材１１の下部のワツシヤ２０との間に、コイル
スプリング２２が介装され、このコイルスプリン
グ２２により、前記部品保持部材１１が、図面で
下方向に付勢されている。

そして、前記保持部材ガイド孔１２ｂ近傍の部
品搬送バー１２の下面には、第２図に示すような
先端が二股に分かれたローラーフレーム取付ブラ
ケツト２３が、垂設され、ソケツトボルト２４に
より、部品搬送バー１２に固定されている。

第２図に示すように、このローラーフレーム取
付ブラケツト２３の先端の二股部分の間には、両
方の先端が二股に分かれるローラーフレーム２５
が収められ、第１図にも示すように、ローラーフ
レーム取付ピン２６により、このローラーフレー
ム取付ブラケツト２３に、回動自在に軸支されて
いる。

同じく、第２図に示すように、このローラーフ
レーム２５の両端のそれぞれの二股部分の間に
は、第１図にも示す押圧ローラー２７および被駆
動ローラー２８が収められ、それぞれ、ローラー
支持ピン２９および３０で、回動自在に軸支され
ている。

なお、これら押圧ローラー２７および被駆動ロ
ーラー２８が取り付けられたローラーフレーム２
５の重心は、その回転軸より被駆動ローラー２８
側に偏位しており、フリー状態で、このローラー
フレーム２５は、前記被駆動ローラー２８が下方
にくるように、第１図にて時計回りに回動しよう
としている。

さらに、部品供給装置５の前記部品搬送バー１
２の後端部には、第４図及び第５図にも示すよう
に、この部品搬送バー１２の摺動方向と平行に、
第４図の一対の円柱状のガイド棒３１が、螺合固
定されている。

また、この部品搬送バー１２の後方の下面に
は、第１図に示すように、ストツパブラケツト３
２が固定され、このストツパブラケツト３２に、
搬送バー前進位置ストツパボルト３３が、部品搬
送バー１２と並行して螺合している。

前記部品供給装置５の一対のガイドフレーム１
３，１４の中の一方のガイドフレーム１３内側の
垂直面には、搬送バー停止部材である搬送バー前
進位置固定ストツパ３４が、固定ストツパ締付ボ
ルト３５が固定されている。

そして、搬送バー停止部材であるこの搬送バー
前進位置固定ストツパ３４に、前記搬送バー前進
位置ストツパボルト３３が当接することにより、
前記部品保持部材１１に載置保持されたオイルシ
ール１と前記圧入ヘツドに保持されるオイルシー
ル１の移動軌跡とが重なる位置で、前記部品搬送
バー１２の搬送移動が止められる。

第２図及び第３図に示すように、前記一対のガ
イドフレーム１３，１４の間には、前記部品搬送
バー１２の駆動を行う前記搬送シリンダ１５が、
前記本体ベース７に、第１図にも示すように固定
されている。

そして、この搬送シリンダ１５より突出するピ
ストンロツド３６の先端が、前記搬送シリンダ取
付プレート１６の下部に螺合固定されている。

この搬送シリンダ取付プレート１６の上下方向
の中間部に、前記保持部材押圧手段を構成するカ
ム板３７が、前記部品搬送バー１３の前進方向と
平行に垂設され、第３図乃至第５図にも示すカム
板取付ボルト３８で固定されている。

このカム板３７は、移動方向へ長く、その先端
には、移動方向に対し斜めのカム面３７ａが形成
され、このカム面３７ａが前記被駆動ローラー２
８に当接することにより、前記カム板３７が、こ
の被駆動ローラー２８を、第１図にて下方向に押
し下げ、前記ローラーフレーム２５を、図面にて
時計周りに回動させる。

さらに、前記搬送シリンダ取付プレート１６の
上部には、前記部品搬送バー１２のガイド棒３１
の外径に略等しい内径のガイド棒摺動孔１６ａ
が、その移動方向すなわち厚み方向に貫通形成さ
れ、この搬送シリンダ取付プレート１６のガイド
棒摺動孔１６ａに、部品搬送バー１２の前記ガイ
ド棒３１が、摺動自在に遊嵌されている。

そして、このガイド棒３１の先端には、前記ガ
イド棒摺動孔１６ａの径より大径のワツシヤプレ
ート３９が、締付ボルト４０により固定され、こ
のガイド棒３１と前記搬送シリンダ取付プレート
１６との抜け止めを行つている。

前記部品搬送バー１２と前記搬送シリンダ取付
プレート１６の間には、第４図及び第５図にも示
すように、搬送移動付勢部材である搬送バー付勢
コイルスプリング４１が、前記ガイド棒３１に環
装され、介装されている。

そして、搬送移動付勢部材であるこの搬送バー
付勢コイルスプリング４１により、前記部品搬送
バー１２が、前記搬送シリンダ取付プレート１６
から離れる方向、すなわち、第１図にて左方向へ
付勢されている。

次に、部品圧入装置３を構成する前記の四つの
装置の中の前記部品供給マガジン６は、円筒形状
をしており、前記マガジン取付プレート１８上
に、前記部品通過孔１８ａと同心の位置となるよ
うに載置され、このマガジン取付プレート１８
に、第３図乃至第５図に示すボルト４２で固定さ
れている。

そして、この部品供給マガジン６には、多数の
オイルシール１が積層して収容され、このオイル
シール１は、自重により自由に落下していくよう
になつている。

最後に、部品圧入装置３を構成する前記の四つ
の装置の中の本体ベース７には、前記圧入手段４
及び前記部品供給装置５が設置固定されている他
に、前記圧入手段４の圧入ヘツド１０の真下の位
置に、円錐台形状の部品位置決め治具４３が、治
具固定ボルト４４により固定されている。

そして、この部品位置決め治具４３により、前
記オイルシール１の前記本体ベース７上での位置
決めが行われる。

次に、本実施例を作動を説明する。

第１図乃至第５図は、圧入シリンダ８（第２図
乃至第４図には、図示していない）、及び、搬送
シリンダ１５が、原位置の状態を示している。

第１図に示すように、搬送シリンダ１５のピス
トンロツド３６が原位置の状態の時は、前記部品
搬送バー１２は、前記ピストンロツド３６に固定
された搬送シリンダ取付プレート１６に、引つ張
られて、原位置に戻つている。

そして、部品供給マガジン６より、オイルシー
ル１が、第２図にも示すように、この部品搬送バ
ー１２に支持されている部品保持部材１１の部品
収容凹部１１ａ内に収容される。

このように、前記部品搬送バー１２が原位置の
時、この部品搬送バー１２は、搬送バー付勢コイ
ルスプリング４１に押されて、前記搬送シリンダ
取付プレート１６より最も離れた状態にあり、前
記搬送シリンダ取付プレート１６に固定されたカ
ム板３７のカム面３７ａは、ローラーフレーム２
５の一端の被駆動ローラー２８より離れている。

次に、圧入作業を開始し、前記搬送シリンダ２
５のピストンロツド３６を、第５図の矢印Ａの方
向へ移動させると、前記部品搬送バー１２は、搬
送シリンダ取付プレート１６を介して、前記搬送
バー付勢コイルスプレング４１に押されて、同第
５図の矢印Ｂの方向へ搬送移動する。

尚、保持部材押圧手段１７を構成する前記ロー
ラーフレーム２５とカム板３７は、その相対位置
関係が第１図に示す状態に保たれたまま、移動す
る。

そして、第６図に示すように、前記部品搬送バ
ー１２の搬送バー前進位置ストツパボルト３３
が、前記ガイドフレーム１３の搬送バー前進位置
固定ストツパ３４に当接すると、この部品搬送バ
ー１２は、その搬送移動を停止され、先端部の前
記部品保持部材１１の部品収容凹部１１ａに収容
されたオイルシール１が、圧入ヘツド１０の真下
にくる。

前記ピストンロツド３６は、さらに、第６図の
矢印Ｃの方向へ移動を続け、前記部品搬送バー１
２の搬送移動が停止した後、このピストンロツド
３６に連結された搬送シリンダ取付プレート１６
も、さらに、同第６図の矢印Ｄの方向へ移動を続
ける。

この搬送シリンダ取付プレート１６は、そのガ
イド棒摺動孔１６ａを、前記ガイド棒３１に沿つ
て摺動させながら、前記搬送バー付勢スプリング
４１を圧縮しつつ、移動する。

このとき、保持部材押圧手段１７を構成する前
記ローラーフレーム２５は、前記部品搬送バー１
２とともに、停止している。

そのため、前記搬送シリンダ取付プレート１６
とともに前記第６図の矢印Ｄの方向へ移動する前
記カム板３７は、前記ローラーフレーム２５の一
方の被駆動ローラー２８に接近していき、第７図
に示すように、その先端のカム面３７ａを、前記
被駆動ローラー２８に接触させることになる。

そして、第７図に示すように、前記カム板３７
は、その先端のカム面３７ａで、ローラーフレー
ム２５の前記被駆動ローラー２８を、第７図の矢
印Ｅの方向に押し下げる。

すると、このローラーフレーム２５は、第７図
にて時計回りに回動させられ、このローラーフレ
ーム２５の他方の押圧ローラー２７が、前記部品
保持部材１１を、圧入ヘツド１０へ向けて、矢印
Ｆの方向へ押し上げる。

そして、この部品保持部材１１は、その上部の
部品収容凹部１１ａに収容しているオイルシール
１を、第７図に示すように、前記圧入ヘツド１０
の部品保持部１０ａへ押し付け、このオイルシー
ル１の内周を、部品保持部１０ａの外周へ嵌合さ
せて、前記オイルシール１を圧入ヘツド１０に保
持させる。

そして、前記部品保持部材１１が、オイルシー
ル１を圧入ヘツド１０にしつかりと押し付け、こ
のオイルシール１を、前記圧入ヘツド１０に確実
に保持された後、前記搬送シリンダ１５のピスト
ンロツド３６は、第８図の矢印Ｇの方向へ後退移
動をする。

すると、このピストンロツド３６に連結された
搬送シリンダ取付プレート１６が、第８図の矢印
Ｈの方向へ後退移動するが、前記部品搬送バー１
２は、この搬送シリンダ取付プレート１６が前記
ガイド棒３１のワツシヤプレート３９に当接する
までは、同第８図に示す位置に静止している。

前記ピストンロツド３６が、後退移動を始める
と、前記カム板３７も、第８図の矢印Ｈの方向へ
後退移動を行い、まず、その先端のカム面３７ａ
に押し下げられていた被駆動ローラー２８が、解
放される。

そして、第８図に示すように、部品保持部材１
１が、押圧ローラ２７とともに、コイルスプリン
グ２２により、矢印Ｉの方向へ下降し、この部品
保持部材１１に押されて、ローラーフレーム２５
も、図面で反時計回りに回動する。

なお、このローラーフレーム２５は、その重心
が回転中心よりも、その一方の被駆動ローラー２
８側に偏位しているので、第８図にて時計回りに
回ろうとしており、その他方の前記押圧ローラー
２７は、常に部品保持部材１１の下端の六角ボル
ト２１に軽く押し付けられている。

そして、第８図に示すように、部品保持部材１
１が、前記部品搬送バー１２に収まると、カム板
３７は、ローラーフレーム２５からはなれる。

さらに、搬送シリンダ取付プレート１６は、部
品搬送バー１２の前記ガイド棒３１後端のワツシ
ヤプレート３９に当接すると、この部品搬送バー
１２を図面にて右の方向へ後退移動させる。

そして、第９図に示すように、前記部品搬送バ
ー１２が、原位置まで戻ると、空になつていた部
品保持部材１１の部品収容凹部１１ａへ、部品供
給マガジン６からオイルシール１が、落下してき
て、新たに、ここへ収容される。

このように、前記部品搬送バー１２が、原位置
まで戻つた後、前記圧入シリンダ８により、圧入
ヘツド１０が、エンジン部品２へ向かつて第９図
の矢印Ｊの方向へ圧入移動させられ、第１０図に
示すように、先端の部品保持部１０ａに保持して
いるオイルシール１を、前記エンジン部品のオイ
ルシール圧入部２ａへ圧入する。

この後、この圧入ヘツド１０が、第１０図の矢
印Ｋの方向へ上昇するが、圧入ヘツド１０の部品
保持部１０ａとオイルシール１の内周面とは、緩
く嵌合されているので、オイルシール１は、その
ままエンジン部品２のオイルシール１圧入部２ａ
へ嵌合されたまま残り、圧入ヘツド１０のみ上昇
し、第１図に示すように、原位置まで戻る。

以上で、オイルシール１の圧入作動の１サイク
ルが終了する。

そして、本体ベース７上のエンジン部品２が次
のエンジン部品２に交換されて、以降、前記のオ
イルシール１の圧入作動が、繰り返し行われるこ
とになる。

なお、本実施例の場合、圧入すべき部品とし
て、オイルシール１を例にとり、圧入ヘツド１０
の先端に凸設した部品保持部１０ａで前記オイル
シール１の内側を保持して、このオイルシール１
をエンジン部品２に凹設されたオイルシール圧入
部２ａに圧入するようにしているが、本考案は、
これに限定されるものではなく、例えば、圧入す
べき部品としてベアリングの場合、圧入ヘツド１
０の先端に凹設された部品保持部１０ａでこのベ
アリングの外側を保持して、この部品を相手部材
より突出している回転軸に圧入するようにしても
良い。

また、圧入アクチユエータ及び搬送アクチユエ
ータとして、共に、流体シリンダを用いている
が、この代わりに、電動モータを使つても良い。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、部品搬送
バーの部品保持部材が、部品を搬送して、圧入ヘ
ツドに保持された後、前記圧入ヘツドが、一回の
圧入移動のみで、保持した部品を相手部材に圧入
するようにしたので、圧入作業の時間を短縮で
き、圧入ヘツドの圧入動作のための制御回路が簡
素化できるとともに、確実に部品の保持が出来る
ことにより、部品の圧入が確実に行われるように
なり、後行程での余分な手直し作業が不要となつ
た。

さらに、部品搬送バーと搬送アクチユエータと
を摺動可能に連結し、前記部品搬送バーが停止し
た後の搬送アクチユエータの動きを利用して、保
持部材押圧手段により、部品を圧入ヘツドに押し
付け保持させているので、部品を搬送保持させる
ためのアクチユエータが一個で済み、部品圧入装
置を簡素に出来ると云う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は、本考案に係わる部品圧
入装置の一実施例を示し、第１１図は部品圧入装
置の従来例を示す。なお、本考案に係わる部品圧
入装置の一実施例を示す第１図乃至第１０図につ
いては、第１図は、部品圧入装置の側面視の部分
断面図であつて原位置状態、第２図は、第１図の
部品圧入装置の正面視の部分断面図、第３図は、
第１図の部品圧入装置の背面図、第４図は、第１
図の部品圧入装置の平面図、第５図は、第１図の
部品圧入装置の側面図を示す。第６図は、部品圧
入装置の側面視の部分断面図であつて、部品搬送
バーの部品保持部材に載置されているオイルシー
ルが圧入ヘツドの真下の位置へ搬送された状態を
示す。第７図は、部品圧入装置の側面視の部分断
面図であつて、オイルシールが圧入ヘツドに押し
付けられて保持された状態を示す。第８図は、部
品圧入装置の側面視の部分断面図であつて、オイ
ルシールが圧入ヘツドに保持された後、部品保持
部１１が下降した状態を示す。第９図は、部品圧
入装置の側面視の部分断面図であつて、オイルシ
ールが圧入ヘツドに保持された後、部品搬送バー
が原位置へ戻つた状態を示す。 最後に、第１０図は、部品圧入装置の側面視の
部分断面図であつて、オイルシールが圧入ヘツド
によりエンジン部品のオイルシール圧入部に圧入
された状態を示す。 １……オイルシール（部品）、２……エンジン
部品（相手部材）、２ａ……オイルシール圧入部
（部品圧入部）、３……部品圧入装置、８……圧入
シリンダ（圧入アクチユエータ）、１０……圧入
ヘツド、１１……部品保持部材、１２……部品搬
送バー、１５……搬送シリンダ（搬送アクチユエ
ータ）、１６……搬送シリンダ取付プレート（搬
送移動伝達部材）、１７……保持部材押圧手段、
３４……搬送バー前進位置固定ストツパ（搬送バ
ー停止部材）、４１……搬送バー付勢コイルスプ
リング（搬送移動付勢部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品を相手部材の部品圧入部へ圧入する部品圧
   入装置であつて、供給される前記部品を保持する
   圧入ヘツドと、この圧入ヘツドを前記相手部材の
   部品圧入部へ向けて圧入移動させる圧入アクチユ
   エータと、前記圧入ヘツドへ供給する前記部品を
   載置して保持する部品保持部材と、この部品保持
   部材を前記圧入ヘツドの移動方向と同一の方向に
   摺動自在に支持する部品搬送バーと、この部品搬
   送バーを前記圧入ヘツドの移動軌跡と交差する方
   向へ搬送移動させる搬送アクチユエータと、この
   搬送アクチユエータと前記部品搬送バーとを所定
   の距離だけ互いに相対移動可能に連結する搬送移
   動伝達部材と、前記部品搬送バーを前記圧入ヘツ
   ドの移動軌跡へ向けて付勢する搬送移動付勢部材
   と、前記部品保持部材に載置保持された部品が前
   記圧入ヘツドに保持される部品の移動軌跡と重な
   る位置で前記部品搬送バーの搬送移動を止める搬
   送バー停止部材と、前記搬送アクチユエータの搬
   送移動の作動に連動して前記部品保持部材を前記
   圧入ヘツドへ向けて進退動させ前記圧入ヘツドに
   前記部品を押し付ける保持部材押圧手段とからな
   ることを特徴とする部品圧入装置。