JPH0448894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、略円筒形状のワークの軸方向端面
に、該ワークとは異なる径を有するワツシヤ部材
を組付けるためのワツシヤ組付装置に関するもの
である。

（従来技術） 略円筒形状のワークの軸方向端面に、該ワーク
とは異なる径を有するワツシヤ部材を自動的に組
み付けようとする場合、ワークであるギヤ等と組
付けられるワツシヤ部材との軸心を一致させるこ
とが必要である。ところが、ギヤ等のワークの外
径および内径とワツシヤ部材の外径および内径と
が異なつている場合、両者の軸心を一致させるこ
とが非常に難しく、このことがワツシヤ組付の自
動化におけるネツクとなつていた。

なお、従来公知の関連技術としては、特開昭59
−102540号公報記載の如く、センタピンをガイド
として移動させてナツトとスペーサとを整列状態
で被取付部材（即ち、ネジ軸）端部に導くように
したものが既に提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公知技術の如くナツトとスペーサのように
内径がほぼ等しい部材に適用する場合、センター
ピンによるガイドで両部材の軸心を一致させるこ
とは容易であるが、内外径が大きく異なる部材
（例えば、ギヤとワツシヤ）同士を組付ける場合
に適用する場合、両部材の軸心を一致させること
が極めて難しいところから、上記公知技術をワツ
シヤ組付装置に適用することは難しい。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
組付装置における組付作動部とワークとの軸心を
一致させた上で、ワツシヤ部材の外径面を基準と
してワークに組付けることにより、ワツシヤ組付
を極めて容易に行い得るようにすることを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、略円筒形状のワークの軸方向端面に、該
ワークの外径より小径の外径と該ワークの内径よ
り大径の内径とを有するリング状のワツシヤ部材
を組付けるワツシヤ組付装置を、略テーパ状のガ
イド面を内径面に有し且つ前記ワークの内径面に
当接する外径面を有する略円筒形状とされ、前記
ワークに対して貫通配置されて該ワークの軸方向
端面から外方に一部が突出する案内治具と、前記
ワークを支持するワーク支持具と、前記ワツシヤ
部材の外径より稍大径の内径を有する円筒形状と
され、前記ワーク支持具上のワークの軸方向端面
に対向して進退駆動され、ワツシヤ部材の組付に
先だつてワークの軸方向端面に当接されてワツシ
ヤ部材外径面の案内となるガイド部材と、棒形状
とされ、前記ワークの軸方向端面に対向して進退
駆動され、前記案内治具の内径面に対して摺動可
能に挿入されて前記ワークの中心と前記ワツシヤ
部材の中心とを一致させる芯出し部材と、前記ガ
イド部材と芯出し部材との間に位置し、前記ワー
クの軸方向端面に対向して進退駆動され、前記ワ
ツシヤ部材を前記ワークの軸方向端面に押圧して
前記案内治具の突出部材に嵌合組付する押出し部
材とを備えて構成している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ワーク支持具上のワークの軸方向端面に
対向して進退駆動され、ワツシヤ部材の外径より
稍大径の内径を有し、ワツシヤ部材の組付に先だ
つてワークの軸方向端面に当接されてワツシヤ部
材外径面の案内となるガイド部材内に供給された
ワツシヤ部材は、その外径面を該ガイド部材内壁
に案内されつつガイド部材内を摺動する押出し部
材によつて、ワークの軸方向端面に押圧されて該
ワークに組付けられる。従つて、ワークとワツシ
ヤ部材との軸心を合わせた状態でのワツシヤ組付
が行なわれることとなるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

本実施例のワツシヤ組付装置は、略円筒形状の
ワークであるプラネタリギヤ２の軸方向端面２ａ
に対して、該プラネタリギヤ２の外径より小径の
外径と該プラネタリギヤ２の内径より大径の内径
とを有するワツシヤ部材（本実施例の場合、スラ
ストワツシヤ５）を組み付けるために使用される
ものである。

前記プラネタリギヤ２には、略テーパ状のガイ
ド面を内径面に有し且つ前記プラネタリギヤ２の
内径面に当接する外径面を有する略円筒形状の案
内治具（本実施例の場合、ダミーシヤフト９）が
貫通配置されており、該ダミーシヤフト９の端部
は、前記プラネタリギヤ２の軸方向端面２ａから
外方に突出せしめられている。しかして、プラネ
タリギヤ２は、ダミーシヤフト９を貫通配置され
た状態の被組付部品Ｗとして搬送供給されること
となつている。

本実施例のワツシヤ組付装置は、プラネタリギ
ヤ２（換言すれば、被組付部品Ｗ）を保持するワ
ーク支持具１と、該ワーク支持具１に保持された
プラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに対して直角
に設けられた組付装置本体３と、該組付装置本体
３内に前記ワーク支持具１上のプラネタリギヤ２
の軸方向端面２ａと対向した状態で該プラネタリ
ギヤ２と同軸上において進退駆動可能な如く設け
られた筒状のガイド部材４と、該ガイド部材４内
に摺動可能に設けられた押出し部材６と、該押出
し部材６内に摺動可能に設けられたセンターピン
７とを備えている。なお、前記ダミーシヤフト９
は、プラネタリギヤ２にスラストワツシヤ５を組
付けるために仮に取り付けられるシヤフトであ
る。

前記ワーク支持具１には、リフト＆キヤリー式
の搬送装置８によつてプラネタリギヤ２が搬入お
よび搬出されるようになつており、搬入されたプ
ラネタリギヤ２は、前記ダミーシヤフト９が水平
状態となるように前記ワーク支持具１に保持され
る。

前記組付装置本体３は、基台部３ａと該基台部
３ａ上において前記ワーク支持具１に隣接する位
置に形成され、前記ガイド部材４を遊嵌支持する
支持部３ｂとからなつている。

前記ガイド部材４は、前記プラネタリギヤ２に
組付けられるスラストワツシヤ５の直径より稍大
径な内径を有する筒状部材からなつており、前記
組付装置本体３の基台部３ａ上に設置され、ガイ
ド部材用アクチユエータとして作用するエアシリ
ンダー１０によつて摺動せしめられるようになつ
ている。

そして、このガイド部材４は、組付装置本体３
の支持部３ｂ端面からワーク支持具１に保持され
たプラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに当接する
位置（換言すれば、第１図図示の状態から第３図
図示の状態）までの間を進退駆動し得るように構
成されており、スラストワツシヤ５の組付に先だ
つてプラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに当接さ
れてスラストワツシヤ５の外径面の案内となるよ
うにされている。

また、このガイド部材４上部における先端部適
所には、スラストワツシヤ５を供給するためのス
リツト状のワツシヤ供給口１１が設けられてお
り、該ワツシヤ供給口１１は、組付装置本体３側
のワツシヤ供給路１２と連通し得るように構成さ
れている。符号１３はエアシリンダー１０とガイ
ド部材４とを連動可能に結合する連結部材、１４
はエアシリンダー１０のストロークを規制するた
めの位置センター、２４は前記連結部材１３を案
内するガイドロツドである。

前記押出し部材６は、スラストワツシヤ５を前
記プラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに押圧して
前記ダミーシヤフト９の突出部に嵌合させて組付
けるとともにワツシヤ組付後におけるワーク搬送
時の案内となるものであり、その内部に芯出し部
材として作用するセンターピン７を摺動可能に配
置し得るように構成された摺動穴１５を有し且つ
その前端面６ａは、ガイド部材４内に供給された
スラストワツシヤ５を押圧し得るように平坦面と
されている。前記摺動穴１５は、センターピン７
のボス部７ａが摺動する大径部１５ａと、センタ
ーピン７のピン部７ｂが摺動する小径部１５ｂと
からなつている。而して、押出し部材６およびセ
ンターピン７は、共に組付装置本体３の基台部３
ａ上に設置され、それぞれ押出し部材用およびセ
ンターピン用アクチユエータとして作用するエア
シリンダー１６および１７によつて摺動せしめら
れるようになつている。なお、エアシリンダー１
６と押出し部材６とおよびエアシリンダー１７と
センターピン７とは、それぞれ連結部材１８およ
び１９を介して連結されており、前記押出し部材
６の摺動穴大径部１５ａ側壁には、センターピン
７とエアシリンダー１７とを連結する連結部材１
９を臨ましめるための窓穴２０が形成されてい
る。

前記押出し部材６は、復帰位置においてその前
端面６ａがワツシヤ供給口１１より若干後退した
位置（即ち、ワツシヤ供給口１１と押出し部材前
端面６ａとの間隔がワツシヤ供給口１１から供給
されたスラストワツシヤ５を過度に傾かせない程
度とされる位置）に位置せしめられ、前進位置に
おいてその前端面６ａがスラストワツシヤ５をプ
ラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに押し付ける如
く作用せしめられるようになつている。この押出
し部材６の前進時における位置は、組付装置本体
３の支持部３ｂに設けられたダイヤルゲージ２１
によつて測定され、その測定値に基づいてプラネ
タリギヤ２の軸方向端面２ａに確実に１枚のスラ
ストワツシヤ５が組付けられたかどうかが判定さ
れるようになつている。符号２２は押出し部材６
の前進時において前記ダイヤルゲージ２１に当接
されるべく押出し部材６に設けられた基準片であ
る。

また、前記センターピン７のピン部７ｂは、プ
ラネタリギヤ２のダミーシヤフト９内に嵌挿され
得るように構成されており、センターピン７を前
進させた時、ピン部７ｂがダミーシヤフト９に嵌
挿されることによりプラネタリギヤ２の芯出し
（即ち、プラネタリギヤ２とスラストワツシヤ５
との中心一致）が行なわれるようになつている。
なお、センターピン７の前進ストロークは、位置
センサー２３によつて規制されるようになつてい
る。符号２５は前記連結部材１９を案内するガイ
ドロツドである。

次いで、図示のワツシヤ組付装置の作用を説明
する。

ワーク支持具１に対して搬送装置８によりスラ
ストワツシヤ５を搬入する際には、第６図図示の
如く、ガイド部材４およびセンターピン７が復帰
状態にあり、押出し部材６のみが前進状態にある
ようにされており、プラネタリギヤ２は、押出し
部材６の前端面６ａに案内されつつ搬入されてく
ることとなる。しかる後、エアシリンダー１６の
作動により押出し部材６を復帰させ、ガイド部材
４をエアシリンダー１０の作動により前進させる
と、第３図図示の如く、ガイド部材４の前端面が
プラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに当接し、該
ガイド部材４内にプラネタリギヤ２の軸方向端面
２ａに向かう通路が形成されるととなる。そこ
で、該ガイド部材４内にワツシヤ供給口１１から
スラストワツシヤ５を供給する。この時、スラス
トワツシヤ５は、押出し部材６の前端面６ａの位
置により過度に傾くことはない。その後センター
ピン７をエアシリンダー１７の作動により前進さ
せ、そのピン部７ｂをプラネタリギヤ２のダミー
シヤフト９に嵌挿させてプラネタリギヤ２の芯出
しを行い（第４図参照）、さらに押出し部材６を
エアシリンダー１６の作動により前進させて、ガ
イド部材４内に供給されているスラストワツシヤ
５をプラネタリギヤ２の軸方向端面２ａに押圧し
てダミーシヤフト９の突出部に嵌合組付する（第
５図参照）。この時スラストワツシヤ５は、その
外径面をガイド部材４の内壁に案内されつつ押出
し部材６によつて押圧されるため、スラストワツ
シヤ５とプラネタリギヤ２との軸心合せが極めて
容易に行えることとなる。また、押出し部材６に
よるスラストワツシヤ５の組付が完了した時点
で、ダイヤルゲージ２１によつてプラネタリギヤ
２に確実に１枚のスラストワツシヤ５が組付けら
れたかどうかが確認される。プラネタリギヤ２へ
のスラストワツシヤ５の組付が完了すると、エア
シリンダー１７および１０の作動によりセンター
ピン７およびガイド部材４を復帰させ（第６図参
照）、押出し部材６の前端面６ａをガイドとして
プラネタリギヤ２が搬送装置８によつて搬出さ
れ、同時に次のプラネタリギヤ２が搬入される。

上記した如く、本実施例によれば、プラネタリ
ギヤ２とスラストワツシヤ５との軸心を合わせた
状態で、該スラストワツシヤ５の外径面をガイド
部材４の内壁に案内させつつスラストワツシヤ５
の組付が行なわれることとなり、プラネタリギヤ
２の外径より小さな外径と、プラネタリギヤ２の
軸穴より大きな内径とを有するスラストワツシヤ
５であつても、プラネタリギヤ２に対して極めて
容易に組付けられるのである。

なお、本考案は、図示の実施例に限定されるも
のではなく考案の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ワーク支持具上
のワークの軸方向端面に対向して進退駆動され、
ワツシヤ部材の外径より稍大径の内径を有し、ワ
ツシヤ部材の組付に先だつてワークの軸方向端面
に当接されてワツシヤ部材外径面の案内となるガ
イド部材内に供給されたワツシヤ部材が、ワーク
に貫通配置された案内治具への芯出し部材の挿入
によつてワークとガイド部材との軸心合せを行つ
た状態のもとに、その外径面を該ガイド部材内壁
に案内しつつガイド部材内を摺動する押出し部材
によつて、ワークの軸方向端面に押圧されて組み
付けられるようにしたので、ワークの外径より小
さな外径とワークの内径より大きな内径とを有す
るワツシヤ部材であつても、ワークへの自動組付
を極めて容易に行うことができるという実用的な
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかるワツシヤ組付
装置の横断平面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図ないし第６図は本考案実施例にかかる
ワツシヤ組付装置の作動時の各状態を示す要部断
面図である。 １……ワーク支持具、２……ワーク（プラネタ
リギヤ）、２ａ……軸方向端面、４……ガイド部
材、５……ワツシヤ部材（スラストワツシヤ）、
６……押出し部材、７……芯出し部材（センター
ピン）、９……案内治具（ダミーシヤフト）、１１
……ワツシヤ供給口、Ｗ……被組付部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略円筒形状のワークの軸方向端面に、該ワーク
   の外径より小径の外径と該ワークの内径より大径
   の内径とを有するリング状のワツシヤ部材を組付
   けるワツシヤ組付装置であつて、略テーパ状のガ
   イド面を内径面に有し且つ前記ワークの内径面に
   当接する外径面を有する略円筒形状とされ、前記
   ワークに対して貫通配置されて該ワークの軸方向
   端面から外方に一部が突出する案内治具と、前記
   ワークを支持するワーク支持具と、前記ワツシヤ
   部材の外径より稍大径の内径を有する円筒形状と
   され、前記ワーク支持具上のワークの軸方向端面
   に対向して進退駆動され、前記ワツシヤ部材の組
   付に先だつてワークの軸方向端面に当接されてワ
   ツシヤ部材外径面の案内となるガイド部材と、棒
   形状とされ、前記ワークの軸方向端面に対向して
   進退駆動され、前記案内治具の内径面に対して摺
   動可能に挿入されて前記ワークの中心と前記ワツ
   シヤ部材の中心とを一致させる芯出し部材と、前
   記ガイド部材と芯出し部材との間に位置し、前記
   ワークの軸方向端面に対向して進退駆動され、前
   記ワツシヤ部材を前記ワークの軸方向端面に押圧
   して前記案内治具の突出部に嵌合組付する押出し
   部材とを備えていることを特徴とするワツシヤ組
   付装置。