JPH047884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、研削盤に関する。

〔考案の概要〕

本考案は研削盤において、上下動する先端部の
下側に傾斜部が形成されたガイド部材を、その先
端部がシユーの先端部近傍に配置されるよう設
け、プツシヤーに押されてワークが研削位置に供
給されるときは、ワークが前記傾斜部に当接して
ガイド部材の先端部を一時押上げてシユーの先端
部に至り、このシユーの先端部においてガイド部
材の先端部の傾斜部が下方に移動することにより
ワークはシユーの先端面に沿つて掻き落とされ
て、研削位置に供給されるようにすることによ
り、ワークを一つずつ確実に供給できるようにし
たものである。

〔従来の技術〕

従来の研削盤は、第１３図に示すように、フレ
ーム（図示せず）に回転自在に設けられた下ロー
ル１と、この下ロール１の上方に回転自在かつ下
ロール１と接近離隔可能にフレームに設けられそ
の軸中心が下ロール１の軸中心と水平方向に（図
中左側に）少し（ｈ）ずれて配置された上ロール
２と、前記下ロール１に対し上ロール２のずれた
側（図中左側）と反対側（図中右側）に配置さ
れ、その先端面が前記上、下ロール２，１の間の
研削位置３に供給されるワーク４に当接して指示
するシユー５とを備え、これらの上、下ロール
２，１とシユー５との間の研削位置３にワーク４
を指示して、そのワーク４の内周面を回転する砥
石（図示せず）により研削加工する。

そして、研削加工が済んだらプツシヤー７によ
り未加工のワーク４′をシユー５に沿つて前記研
削位置３に供給し、このとき加工済みのワーク４
が未加工４のワーク４′に押されて弾性を有する
抑え棒８を押し退けて研削位置３から機械外側
（矢印Ａ側）に排出される。そしてこのとき未加
工のワーク４′が加工済みのワーク４とともに排
出されないように、未加工のワーク４′は抑え棒
８の弾性力により抑えられるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そかしながら、このような従来の研削盤にあつ
ては、上述のようなワーク供給方法によりワーク
を供給する構造となつているため、ワークの供給
が確実に行われないことがある。すなわち、加工
済みのワーク４が未加工のワーク４′に押されて
弾性を有する抑え棒８を押し退けて排出される場
合には、そのワークの径および幅が十分大きいと
きは良いが、微小寸法になるとその抑え棒８が非
常に細くなるためこの調整が難しい。

すなわち、第１４図に示すように抑え棒８がワ
ーク４′に当接する角度θを常に同じ状態に保つ
ことが難しく、ワーク４′に当接する角度θの調
整を誤ると第１５図に示すように、プツシヤー７
に押されても未加工のワーク４′はシユー５の先
端部においてその先端面に沿つて研削位置３側に
落下せず、プツシヤー７の先端面に未加工のワー
ク４′が油でくつついて研削位置３に供給されず
に一緒に戻つてしまい、ワーク４′を一つずつ確
実に供給することができなかつたりするという問
題点あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本考案は前記問題点を解決するため、工
作物の供給滑動面が形成され、工作物回転ロール
間の研削位置に向かつて伸出したシユーと、シユ
ーの供給滑動面に沿つて往復動するプツシヤー
と、研削位置を挟んでプツシヤーと対向して設け
られ、プツシヤー先端に対向する凹形の２段傾斜
面が形成され、傾斜面が一方の工作物回転ロール
に接近離間自在になるように取付けられたガイド
部材と、傾斜面が前記の一方の工作物回転ロール
に接近する方向にガイド部材を弾性的に又は強制
的に付勢する作動手段とを備えた構成としたもの
である。

〔作用〕

このような構成の研削盤によれば、上下動する
先端部の下側に凹形の２段傾斜部が形成されたガ
イド部材の先端部をシユーの先端部近傍に設け、
プツシヤーに押されてワークが研削位置に供給さ
れるときは、ワークが前記傾斜部に当接してガイ
ド部材の先端部を一時押上げてシユーの先端部に
至り、このシユーの先端部においてガイド部材の
先端部の傾斜部が下方に移動することにより、ワ
ークはシユーの先端面に沿つて下方に掻き落とさ
れて、研削位置に供給される。このため、従来の
ように未加工のワークが研削位置に供給されずプ
ツシヤーの先端部に油でくつついて一緒に戻つて
しまうことを有効に防ぎ、ワークを１つずつ確実
に供給することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。第１〜４図は本考案による研削盤の第
１実施例を示す図である。

まず構成について説明すると、第１図におい
て、１０は内面研削盤のフレーム１１に回転自在
に設けられた下ロールである。下ロール１０の上
方には上ロール１２が、回転自在かつ下ロール１
０と接近離隔可能にフレーム１１′に設けられ、
この上ロール１２はその軸中心が下ロール１０の
軸中心と図中水平方向左側に少し（ｈ）ずれて配
置されている。

上下方向において上ロール１２と下ロール１０
との間には、水平方向において、下ロール１０に
対し上ロール１２のずれた側（図中左側）と反対
側（図中右側）に、その先端面１６ａが上、下ロ
ール１２，１０の間の研削位置１７に供給される
ワーク１５に当接して支持するシユー１６がフレ
ーム１１に固定して配置されている。

シユー１６の上にはプツシヤー１８が図中水平
方向に摺動可能に設けられており、このプツシヤ
ー１８は未加工のワーク１５′をシユー１６に沿
つて押して前記研削位置１７側に供給するように
なつている。

第２図に示すように上ロール１２の側部には、
すなわち第１図中手前側には、ピン２０を支点に
して上下方向に揺動するワークガイドプレート２
１（ガイド部材）が設けられ、このワークガイド
プレート２１の先端部の下側には２段傾斜部２１
ａ，２１a′が形成されている。ワークガイドプレ
ート２１の傾斜部２１ａとピン２０との間の下側
にはストツパ２３が当接しており、さらにこのス
トツパ２３とピン２０との間の下側には引張スプ
リング２４が設けられている。

第２図に示すように、上、下ロール１２，１０
の間に外周面を支持されたワーク１５は、その両
端面をフロントプレート２６とプレツシヤロータ
２８との間に支持されている。ワーク１５のフロ
ントプレート２６側には、回転してワーク１５の
内周面１５ａを研削加工する砥石３０が図中水平
方向に移動可能に配置されている。

次に作用について説明する。第３図に示すよう
に、ワーク１５は２つの上、下ロール１２，１０
とシユー１６の先端面１６ａとの間の研削位置１
７に外周面を３点支持された状態で、回転する砥
石３０によりその内周面１５ａを研削加工され
る。このとき、ワークガイドプレート２１の傾斜
部２１ａはワーク１５と少し離れるよう、ストツ
パ２３がワークガイドプレート２１に当接してそ
の揺動を規制している。

この後第４図に示すように、上ロール１２が上
昇してワーク１５から離れるとともに、プツシヤ
ー１８が図中水平左方向に摺動してシユー１６、
傾斜部２１a′に沿つて未加工のワーク１５′を押
して研削位置１７側に供給する。

このとき、未加工のワーク１５′はプツシヤー
１８に押されてシユー１６、傾斜部２１a′に沿つ
て移動した後ワークガイドプレート２１の傾斜部
２１ａに当接し、ワーク１５′がワークガイドプ
レート２１の先端部を一時押し上げてから（２点
鎖線で示す状態）さらに移動して進み、プツシヤ
ー１８の先端面がシユー１６の先端面１６ａとほ
ぼ一致する位置を越えると、引張スプリング２４
によりワークガイドプレート２１の先端部が元の
位置に戻ろうとして下降し、このとき傾斜部２１
ａによりワーク１５′は研削位置１７側下方に押
されてシユー１６の先端面１６ａに沿つてプツシ
ヤー１８の先端面から掻き落とされる。このた
め、未加工のワーク１５′は２段の傾斜面で下方
にガイド規制されるのでプツシヤー１８の先端面
に未加工のワーク１５′が油でくつついて供給さ
れずに一緒に戻つてしまうことを有効に防ぎ、径
の大小にかかわらずワーク１５′を一つずつ確実
に研削位置１７に供給することができる。

第５図、第６図には本考案の第２実施例につい
て示す。この第２実施例は前記第１実施例におけ
る引張スプリング２４の代わりに油圧シリンダあ
るいは空圧シリンダ等のアクチユエータ３４を用
い、また、ワークガイドプレート２１の先端部の
下側にＶ型突起２１ｂが設けられている。第６図
に示すように、このワークガイドプレート２１の
Ｖ型突起２１ｂの未加工のワーク１５′側には先
方傾斜部２１ｃが形成され、その先方傾斜部２１
ｃの裏側には後方傾斜部２１ｄが形成されてい
る。

この第２実施例においては、未加工のワーク１
５′をプツシヤー１８により押して研削位置１７
に供給するときは、先方傾斜部２１ｃが前記第１
実施例における傾斜部２１ａと同様に機能して未
加工のワーク１５′を一つずつ確実に研削位置１
７へ供給することができる。そして、このように
新たに供給された未加工のワーク１５′により加
工済みのワーク１５が押されて研削位置１７から
排出される際には、第６図に示すように、加工済
みのワーク１５がＶ型突起２１ｂを一時押し上げ
てから（２点鎖線で示す状態）排出されるため、
加工済みのワーク１５がＶ型突起２１ｂの先端部
の真下を通過すると直ちにワークガイドプレート
２１の先端部がアクチユエータ３４により元の位
置に戻るよう下降し、Ｖ型突起２１ｂが加工済み
のワーク１５と未加工のワーク１５′との間に割
つて入る（実線で示す状態）。

このため、加工済みのワーク１５を未加工のワ
ーク１５′と確実に分離して、第１６図に示す従
来のように抑え棒８が加工済みのワーク４を未加
工のワーク４′と一緒に２個同時に抑えることを
防ぎ、径の大小にかかわらずワーク１５を一つず
つ確実に排出することができる。

なお、上述においては供給と排出とを便宜上
別々に説明したが、これらの動作は実際には同時
に行われるものである。

第７〜９図には本考案の第３実施例について示
す。前記第１実施例においてはワークガイドプレ
ート２１がアクチユエータ３４によりその先端部
が上下動するだけであつたが、第７図に示すよう
にこの第３実施例においては、ワークガイドプレ
ート２１の先端部が上下動するだけでなく別のア
クチユエータ３５により、ワークガイドプレート
２１が水平方向にも移動できるようになつてい
る。

このためこの第３実施例によれば、ワークガイ
ドプレート２１が上下動することにより第８図に
示すように、前記第２実施例と同様に加工済のワ
ーク１５を未加工のワーク１５′と確実に分離す
ることができるだけでなく、第９図に示すよう
に、ワークガイドプレート２１がアクチユエータ
３５により水平矢印方向に移動することにより加
工済みのワーク１５を排出側に強制的に移動させ
て、径の大小にかかわらずワーク１５を前記第２
実施例よりもさらに確実に一つずつ排出すること
ができる。

第１０〜１２図には本考案の第４実施例につい
て示す。前記実施例においてはプツシヤー１８は
未加工のワーク１５′を単にその先端面で押すだ
けであるたのに対し、この第４実施例においては
第１０図に示すように、プツシヤー１８の先端部
の少し内側にワーク保持溝１８ａが形成され、 このワーク保持溝１８ａ内に未加工のワーク１
５′を１つずつ入れて第１１図に示すように、シ
ユー１６を沿つて未加工のワーク１５′を押して
研削位置１７側に運ぶようになつている。そして
ワーク保持溝１８ａは第１２図に示すように、未
加工のワーク１５′を少しはみ出させて保持する
ようになつているため、第１１図に示すようにワ
ーク保持溝１８ａが未加工のワーク１５′を研削
位置１７の真上付近に移動させてきたときには、
未加工のワーク１５′のそのはみ出した部分がワ
ークガイドプレート２１のＶ型突起２１ｂの先方
傾斜部２１ｃに当接して、後は前記第１、第２実
施例と同様に未加工のワーク１５′を一つずつ確
実に研削位置１７に供給し、加工済みのワーク１
５を一つずつ確実に排出することができる。

この第４実施例によれば、未加工のワーク１
５′をワーク保持溝１８ａに入れて一つずつ確実
に研削位置１７側に運ぶことができ、前記実施例
の場合にありうるプツシヤー１８の先端面の前に
未加工のワーク１５′が上から複数同時にくずれ
落ちて供給されることを防止することができる。

なお、前記第２〜４実施例においてＶ型突起２
１ｂはその下方の先端が尖つているが、その先端
はＶ型突起２１ｂの機能を損なわない範囲で丸く
なつていてもよい。

また、前記実施例においてはガイド部材として
板状のワークガイドプレート２１を用いている
が、上述のようなガイド部材としての機能を発揮
できるものであれば他の形状、たとえば針金のよ
うな材料を折曲げて形成したものであつてもよ
い。

また、前記実施例は内面研削盤について説明し
たが、本考案は内面研削盤に限定する必要はな
く、その他の研削盤、たとえば円柱形あるいは円
筒形のワークの外周面を研削する研削盤に用いて
もよい。

さらに、前記実施例においては２つのロールと
１つのシユーを備えた研削盤について説明した
が、その他の型式、たとえば２つのシユーと１つ
のマグネツトチヤツク、あるいは静圧（油圧）を
用いた回転支持部と１つのロールを備えた型式の
もの等、本考案の効果を得ることができるもので
あればどのような型式の研削盤であつてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、径の大小
にかかわらずワークを一つずつ確実に供給するこ
とができる。

また前記第２実施例によれば、前記第１実施例
と同様の効果の他に、径の大小にかかわらずワー
クを一つずつ確実に排出させることができる。

また前記第３実施例によれば、前記第２実施例
よりもさらに確実にワークを一つずつ排出させる
ことができる。

さらに前記第４実施例によれば、未加工ワーク
の供給部からプツシヤー先端面の前に、一度に複
数のワークが供給されてしまうことを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案による研削盤の第１実施例
を示す図であり、第１図はその要部の正面図、第
２図は第１図に示す要部の側面断面図、第３図、
第４図は第１図に示す研削盤のワーク周辺の拡大
図、第５図、第６図は本考案による研削盤の第２
実施例を示す図であり、第５図はその要部の正面
図、第６図はその作用を示すワーク周辺の拡大
図、第７〜９図は本考案による研削盤の第３実施
例を示すその要部の正面図、第１０〜１２図は本
考案による研削盤の第４実施例を示す図であり、
第１０図、第１１図はその要部の正面図、第１２
図はその要部の平面図、第１３〜１６図は従来の
研削盤を示す図であり、第１３図はその要部の正
面図、第１４〜１６図はその作用を示すワーク周
辺の拡大図である。 １０……下ロール、１１，１１′……フレーム、
１２……上ロール、１５……ワーク、１５ａ……
内周面、１５′……未加工のワーク、１６……シ
ユー、１６ａ……先端面、１７……研削位置、１
８……プツシヤー、１８ａ……ワーク保持溝、２
０……ピン、２１……ワークガイドプレート、２
１ａ……傾斜部、２１ｂ……Ｖ型突起、２１ｃ…
…先方傾斜部、２１ｄ……後方傾斜部、２３……
ストツパ、２４……引張スプリング、２６……フ
ロントプレート、２８……プレツシヤロータ、３
０……砥石、３４，３５……アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の供給滑動面が形成され、工作物回転ロ
   ール間の研削位置に向かつて伸出したシユーと、
   シユーの供給滑動面に沿つて往復動するプツシヤ
   ーと、研削位置を挟んでプツシヤーと対向して設
   けられ、プツシヤー先端に対向する凹形の２段傾
   斜面が形成され、傾斜面が一方の工作物回転ロー
   ルに接近離間自在になるように取付けられたガイ
   ド部材と、傾斜面が前記の一方の工作物回転ロー
   ルに接近する方向にガイド部材を弾性的に又は強
   制的に付勢する作動手段とを備えたことを特徴と
   する研削盤。