JPH0479023U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のセンサロータ用ハンドの一
実施例を示す平面図、第２図はそのハンドの、第
１図の−線に添う断面図、第３図ａ，ｂおよ
びｃはセンサロータの一例を示す下面図、断面図
および平面図、第４図は従来のセンサロータの組
立ラインを示す平面図、第５図は上記組立ライン
の、第４図の−線に添う断面図である。 １……センサロータ、１ａ……歯、１ｂ……フ
ランジ部、１５……基板、１６……ホルダ部材、
１７……内歯歯車、１８……保持部材、１９……
ピン支持部材、２０……ピニオン、２１……ピン
、２２……エアシリンダ、２３……ストツパピン
、２６……スプリング、２７……光りセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周に多数の歯１ａを有するとともにそれらの
   歯の一方の側端部を繋ぐフランジ部１ｂを有する
   リング状のセンサロータ１を保持するセンサロー
   タ用ハンドにおいて、 基部１５の所定の保持中心Ａに対し放射状の配
   置で複数のピン２１を支持するとともにその基部
   に対し前記保持中心の周りに回動し得るホルダ部
   材１６と、 前記複数のピンを前記保持中心に対し半径方向
   へ等距離移動させてそれらのピンに前記センサロ
   ータの内周面を保持および開放させるピン配置径
   変更手段１７，１９，２０，２２と、 前記ホルダ部材を前記保持中心の周りに回動さ
   せるホルダ部材回動手段１８，２３，２６と、 前記保持中心から所定距離の位置で前記基部に
   固設されて、前記ピンにより保持されたセンサロ
   ータの表裏を検知するセンサ２７と、を設けたこ
   とを特徴とする、センサロータ用ハンド。