JPH0479410B2 - - Google Patents
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- JPH0479410B2 JPH0479410B2 JP58056407A JP5640783A JPH0479410B2 JP H0479410 B2 JPH0479410 B2 JP H0479410B2 JP 58056407 A JP58056407 A JP 58056407A JP 5640783 A JP5640783 A JP 5640783A JP H0479410 B2 JPH0479410 B2 JP H0479410B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/60—Circuit arrangements for obtaining a series of X-ray photographs or for X-ray cinematography
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/64—Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
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- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明はＸ線撮影装置の技術分野に属し、特に
デイジタルフルオログラフイと呼ばれるパルスＸ
線診断装置に関するものである。
デイジタルフルオログラフイと呼ばれるパルスＸ
線診断装置に関するものである。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
近年、循環器のＸ線診断、特に血管造影検査に
関し、タイムサブトラクシヨンの技法とデイジタ
ル処理技術とを応用した「デイジタルラジオグラ
フイ」または「デイジタルフルオログラフイ」と
称する技術がＸ線診断装置に応用されている。
関し、タイムサブトラクシヨンの技法とデイジタ
ル処理技術とを応用した「デイジタルラジオグラ
フイ」または「デイジタルフルオログラフイ」と
称する技術がＸ線診断装置に応用されている。
前記デイジタルフルオログラフイの概略につい
て次に説明する。
て次に説明する。
先ず被検体たとえば患者の上腕静脈に血管造影
剤を注入後、時間T0が経過した時、第１回目の
Ｘ線曝射により、血管造影剤が流れ込む前の被検
部位をＸ線テレビカメラで撮像し、Ｘ線テレビカ
メラより出力されるＸ線テレビ映像信号をＡ／Ｄ
変換し、第１のデイジタルメモリにデイジタルの
Ｘ線テレビ映像信号をマスク像として記憶する。
次いで、血管造影剤の注入後、マスク取込み後の
時間T1が軽過した時、第２回目のＸ線曝射を行
ない、以後、たとえば、１秒間に所定回数の割合
で間欠的にＸ線曝射を行ない、血管造影剤が徐々
に流れ込んでいる被検部位を経時的にＸ線テレビ
カメラで撮像し、Ｘ線テレビカメラにより出力さ
れ、Ａ／Ｄ変換されたデイジタルのＸ線テレビ映
像信号を第２のデイジタルメモリに記憶する。そ
して、第２のデイジタルメモリ中のＸ線テレビ映
像信号を第１のデイジタルメモリ中のＸ線テレビ
映像信号でサブトラクシヨン操作することによ
り、血管造影剤の流れ込んでいる血管像をサブト
ラクシヨン像とするサブトラクシヨン映像信号を
合成し、このサブトラクシヨン映像信号をＡ／Ｄ
変換することによりアナログのサブトラクシヨン
映像信号を得、サブトラクシヨン像をCRTモニ
タに表示し、あるいはサブトラクシヨン像をマル
チフオーマツトカメラでフイルム像にする。ある
いは、Ａ／Ｄ変換された複数枚のＸ線テレビ映像
信号を用い、その信号間で時間的にフイルタリン
グ処理をすることにより、微分像やローパスフイ
ルタ、ハイパスフイルタ等がかけられた像を同様
に表示する。
剤を注入後、時間T0が経過した時、第１回目の
Ｘ線曝射により、血管造影剤が流れ込む前の被検
部位をＸ線テレビカメラで撮像し、Ｘ線テレビカ
メラより出力されるＸ線テレビ映像信号をＡ／Ｄ
変換し、第１のデイジタルメモリにデイジタルの
Ｘ線テレビ映像信号をマスク像として記憶する。
次いで、血管造影剤の注入後、マスク取込み後の
時間T1が軽過した時、第２回目のＸ線曝射を行
ない、以後、たとえば、１秒間に所定回数の割合
で間欠的にＸ線曝射を行ない、血管造影剤が徐々
に流れ込んでいる被検部位を経時的にＸ線テレビ
カメラで撮像し、Ｘ線テレビカメラにより出力さ
れ、Ａ／Ｄ変換されたデイジタルのＸ線テレビ映
像信号を第２のデイジタルメモリに記憶する。そ
して、第２のデイジタルメモリ中のＸ線テレビ映
像信号を第１のデイジタルメモリ中のＸ線テレビ
映像信号でサブトラクシヨン操作することによ
り、血管造影剤の流れ込んでいる血管像をサブト
ラクシヨン像とするサブトラクシヨン映像信号を
合成し、このサブトラクシヨン映像信号をＡ／Ｄ
変換することによりアナログのサブトラクシヨン
映像信号を得、サブトラクシヨン像をCRTモニ
タに表示し、あるいはサブトラクシヨン像をマル
チフオーマツトカメラでフイルム像にする。ある
いは、Ａ／Ｄ変換された複数枚のＸ線テレビ映像
信号を用い、その信号間で時間的にフイルタリン
グ処理をすることにより、微分像やローパスフイ
ルタ、ハイパスフイルタ等がかけられた像を同様
に表示する。
ところで、この種の装置にあつては被検体への
被曝線量を減少させる目的でＸ線発生形態として
パルスＸ線を使用しているが、イメージインテン
シフアイアの残像現象等により以下のような問題
が発生している。
被曝線量を減少させる目的でＸ線発生形態として
パルスＸ線を使用しているが、イメージインテン
シフアイアの残像現象等により以下のような問題
が発生している。
即ち、第１図に示すようにテレビカメラの垂直
同期パルスVDに同期させてＸ線制御パルスSPを
発生させると、イメージインテンシフアイアから
は立上がりが比較的速く、制御パルスSP停止後
に徐々に立下るような蛍光像I.ISが出力されるの
で、制御パルス停止直後にテレビカメラの走査を
行うと、立下りの部分（期間td）での残像現象に
よりテレビモニタ画面の上下で明るさにムラが生
じるという問題が発生する。
同期パルスVDに同期させてＸ線制御パルスSPを
発生させると、イメージインテンシフアイアから
は立上がりが比較的速く、制御パルスSP停止後
に徐々に立下るような蛍光像I.ISが出力されるの
で、制御パルス停止直後にテレビカメラの走査を
行うと、立下りの部分（期間td）での残像現象に
よりテレビモニタ画面の上下で明るさにムラが生
じるという問題が発生する。
そこで、かかる問題を除去するために、第２図
に示すようにイメージインテンシフアイアでの蛍
光像I.ISにおける立上りから立下り終了時点に至
る迄の期間（１フイールド期間に残像期間を加え
た期間）taだけテレビカメラにブランキング信号
CBを印加してその期間内はテレビカメラ走査を
行わずに、期間経過後に走査を行いＸ線像をテレ
ビカメラに取込む公知技術（特公昭56−15184号）
を利用する方法も考えられるが、この技術ではカ
メラブランキングCBの期間taは制御パルスSPの
幅と、イメージインテンシフアイアの特性によつ
て左右されるため特定し得ないことになり、特に
残像現象の消滅が長引くような場合には垂直同期
信号VDの複数パルスを含むことになり、これに
応じてブランキング期間を長く確保しなければな
らず、従つてＸ線曝射終了後比較的長い間テレビ
カメラによる撮像を行なうことができないので、
それに応じてＸ線パルス相互間の間隔も長くなり
単位時間当りの取得フレーム数が減少し、動きの
ある被検部位を正確に表示することが不可能にな
るという問題を有する。また、このようにカメラ
ブランク期間が一定にならないということはＸ線
パルスやテレビカメラ走査信号及びメモリ書込み
読出し信号等のタイミングも定まらないのでタイ
ミング合せのための回路等が複雑になり好ましく
ないという問題も発生する。
に示すようにイメージインテンシフアイアでの蛍
光像I.ISにおける立上りから立下り終了時点に至
る迄の期間（１フイールド期間に残像期間を加え
た期間）taだけテレビカメラにブランキング信号
CBを印加してその期間内はテレビカメラ走査を
行わずに、期間経過後に走査を行いＸ線像をテレ
ビカメラに取込む公知技術（特公昭56−15184号）
を利用する方法も考えられるが、この技術ではカ
メラブランキングCBの期間taは制御パルスSPの
幅と、イメージインテンシフアイアの特性によつ
て左右されるため特定し得ないことになり、特に
残像現象の消滅が長引くような場合には垂直同期
信号VDの複数パルスを含むことになり、これに
応じてブランキング期間を長く確保しなければな
らず、従つてＸ線曝射終了後比較的長い間テレビ
カメラによる撮像を行なうことができないので、
それに応じてＸ線パルス相互間の間隔も長くなり
単位時間当りの取得フレーム数が減少し、動きの
ある被検部位を正確に表示することが不可能にな
るという問題を有する。また、このようにカメラ
ブランク期間が一定にならないということはＸ線
パルスやテレビカメラ走査信号及びメモリ書込み
読出し信号等のタイミングも定まらないのでタイ
ミング合せのための回路等が複雑になり好ましく
ないという問題も発生する。
（発明の目的）
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、イメージインテンシフアイアの残像現象等が
生じていてもこれに影響されずに診断に適した診
断像を得ることのできるパルスＸ線診断装置を提
供することを目的とするものである。
り、イメージインテンシフアイアの残像現象等が
生じていてもこれに影響されずに診断に適した診
断像を得ることのできるパルスＸ線診断装置を提
供することを目的とするものである。
前記目的を達成するために本願発明は、Ｘ線管
からパルスＸ線を発生し、被検体を透過したＸ線
をイメージインテンシフアイアによつて光学像に
変換し、この光学像を光学系装置を介してテレビ
カメラに導き、テレビカメラから得られる画像デ
ータに基づいて表示を行うパルスＸ線診断装置に
おいて、前記Ｘ線管に高電圧を供給する高圧発生
器と、前記Ｘ線管からパルスＸ線を発生させるべ
く前記高圧発生器にＸ線発生信号を供給するＸ線
制御手段と、前記Ｘ線発生信号が前記高圧発生器
に供給される期間を除く期間中に、前記イメージ
インテンシフアイアの出力を阻止するブランキン
グ信号を発生させるブランキング制御回路と、こ
のブランキング制御回路がブランキング信号を発
生している期間中に前記テレビカメラの読み出し
行うよう前記テレビカメラを制御するカメラ制御
回路とを設けたことを特徴とするものである。
からパルスＸ線を発生し、被検体を透過したＸ線
をイメージインテンシフアイアによつて光学像に
変換し、この光学像を光学系装置を介してテレビ
カメラに導き、テレビカメラから得られる画像デ
ータに基づいて表示を行うパルスＸ線診断装置に
おいて、前記Ｘ線管に高電圧を供給する高圧発生
器と、前記Ｘ線管からパルスＸ線を発生させるべ
く前記高圧発生器にＸ線発生信号を供給するＸ線
制御手段と、前記Ｘ線発生信号が前記高圧発生器
に供給される期間を除く期間中に、前記イメージ
インテンシフアイアの出力を阻止するブランキン
グ信号を発生させるブランキング制御回路と、こ
のブランキング制御回路がブランキング信号を発
生している期間中に前記テレビカメラの読み出し
行うよう前記テレビカメラを制御するカメラ制御
回路とを設けたことを特徴とするものである。
第３図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツ
ク図である。
ク図である。
同図において、１で示すのは被検体２にパルス
Ｘ線を曝射するＸ線管であり、３で示すのはＸ線
管１で曝射されたＸ線による被検体透過Ｘ線像が
入射され、このＸ線像を光学像に変換するイメー
ジインテンシフアイア（I.I）である。
Ｘ線を曝射するＸ線管であり、３で示すのはＸ線
管１で曝射されたＸ線による被検体透過Ｘ線像が
入射され、このＸ線像を光学像に変換するイメー
ジインテンシフアイア（I.I）である。
４で示すのは光学系装置である。さらに詳述す
ると、光学系装置４は、I.I3の出力蛍光面の前方
に配置された１次レンズ４ａと、Ｘ線テレビカメ
ラ５の撮像管入力面の前方に配置された２次レン
ズ４ｃと、２次レンズ４ｃの前方に配置されると
共に、２次レンズ４ｃに入射する出力蛍光像の光
量を自動調節する光学絞り（オートアイリス）４
ｅと、Ｘ線テレビカメラ５の撮像管入力面への入
射光を導通遮断するための自動遮光素子４ｇ例え
ば液晶シヤツタとを具備し、所定のシーケンスに
従つてI.I3の出力蛍光像をＸ線テレビカメラ５に
入力するように構成されている。Ｘ線テレビカメ
ラ５に装備する撮像管５ａは、ビジコン型撮像管
たとえばビジコン、プランビコン、カルニコン、
シリコンビジコン、ニユービコン、サチコン（商
品名）等を使用することができ、特に、光導電材
料としてPbOを主体とするビジコンが好ましい。
６で示すのはテレビカメラコントローラで、Ｘ線
テレビカメラ５のスキヤン（走査）信号CS及び
詳細を後述するカメラブランキング信号CB′を発
生するようになつている。７はテレビカメラ５か
ら出力されるビデオ信号VIをデイジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器である。８はアルゴリズム
ユニツトであり、前記Ａ／Ｄ変換器７から送出さ
れるデイジタルデータを入力して、第１メモリ９
又は第２メモリ１０に交互に書込むと共に、各メ
モリデータ間のサブトラクシヨンを行い、サブト
ラクシヨン像データを作成して出力するようにな
つている。１１はアルゴリズムユニツト８から出
力されるデータをアナログデータに変換するＤ／
Ａ変換器であり、１２はＤ／Ａ変換器１１からの
出力に基いて画像を表示する表示装置である。１
３はシステムコントローラであり、前記カメラコ
ントローラ６、メモリ９，１０、表示装置１２等
の制御を行うものである。１４はＸ線コントロー
ラであり、前記システムコントローラ１３によつ
て制御され、Ｘ線管１を駆動するＸ線高圧発生器
１５にＸ線制御信号（パルス）SPを供給するよ
うになつている。１６は血管造影剤注入装置であ
つて、例えば被検体２の血管に造影剤を注射する
シリンジとシリンジを駆動する駆動装置とを少な
くとも有しており、前記システムコントローラ１
３からの指令によつて被検体２に造影剤を自動的
に注入可能になつている。１７は同期ジエネレー
タであり、例えばテレビカメラコントローラ６や
表示装置１２等の駆動タイミング信号としての垂
直同期信号（パルス）VD及びその他の同期信号
を発生するようになつている。この垂直同期信号
VDはシステムコントローラ１３に入力され、前
述のような各回路の駆動制御タイミング信号とし
て利用されるようになつている。
ると、光学系装置４は、I.I3の出力蛍光面の前方
に配置された１次レンズ４ａと、Ｘ線テレビカメ
ラ５の撮像管入力面の前方に配置された２次レン
ズ４ｃと、２次レンズ４ｃの前方に配置されると
共に、２次レンズ４ｃに入射する出力蛍光像の光
量を自動調節する光学絞り（オートアイリス）４
ｅと、Ｘ線テレビカメラ５の撮像管入力面への入
射光を導通遮断するための自動遮光素子４ｇ例え
ば液晶シヤツタとを具備し、所定のシーケンスに
従つてI.I3の出力蛍光像をＸ線テレビカメラ５に
入力するように構成されている。Ｘ線テレビカメ
ラ５に装備する撮像管５ａは、ビジコン型撮像管
たとえばビジコン、プランビコン、カルニコン、
シリコンビジコン、ニユービコン、サチコン（商
品名）等を使用することができ、特に、光導電材
料としてPbOを主体とするビジコンが好ましい。
６で示すのはテレビカメラコントローラで、Ｘ線
テレビカメラ５のスキヤン（走査）信号CS及び
詳細を後述するカメラブランキング信号CB′を発
生するようになつている。７はテレビカメラ５か
ら出力されるビデオ信号VIをデイジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器である。８はアルゴリズム
ユニツトであり、前記Ａ／Ｄ変換器７から送出さ
れるデイジタルデータを入力して、第１メモリ９
又は第２メモリ１０に交互に書込むと共に、各メ
モリデータ間のサブトラクシヨンを行い、サブト
ラクシヨン像データを作成して出力するようにな
つている。１１はアルゴリズムユニツト８から出
力されるデータをアナログデータに変換するＤ／
Ａ変換器であり、１２はＤ／Ａ変換器１１からの
出力に基いて画像を表示する表示装置である。１
３はシステムコントローラであり、前記カメラコ
ントローラ６、メモリ９，１０、表示装置１２等
の制御を行うものである。１４はＸ線コントロー
ラであり、前記システムコントローラ１３によつ
て制御され、Ｘ線管１を駆動するＸ線高圧発生器
１５にＸ線制御信号（パルス）SPを供給するよ
うになつている。１６は血管造影剤注入装置であ
つて、例えば被検体２の血管に造影剤を注射する
シリンジとシリンジを駆動する駆動装置とを少な
くとも有しており、前記システムコントローラ１
３からの指令によつて被検体２に造影剤を自動的
に注入可能になつている。１７は同期ジエネレー
タであり、例えばテレビカメラコントローラ６や
表示装置１２等の駆動タイミング信号としての垂
直同期信号（パルス）VD及びその他の同期信号
を発生するようになつている。この垂直同期信号
VDはシステムコントローラ１３に入力され、前
述のような各回路の駆動制御タイミング信号とし
て利用されるようになつている。
１８はブランキング制御回路であり、I.I3のブ
ランキング信号I.IB又は光学系ブランキング信号
OBを発生するようになつている。即ち、このブ
ランキング制御回路１８は詳細を後述するよう
に、テレビカメラ５に入射される光の断続タイミ
ングを制御するものであり、例えばI.Iブランキ
ング信号I.IBを出力することによりその信号がI.I
のグリツド制御機構部に供給され、その信号の低
レベル期間だけI.I3にブランキングがかかるよう
になり、あるいは遮光素子ブランキング信号OB
を出力することによりその信号の高レベル期間だ
け遮光素子４ｇが動作して光を遮断するようにな
つている。従つて必ずしも両者が使用される必要
はなく、いずれか一方のみの信号が供給されれば
目的を達成することができる。これに応じて、一
方のブランキング機構を備えていれば足りるの
で、I.I3のグリツド制御部あるいは遮光素子４ｇ
のいずれかを省くことも可能である。
ランキング信号I.IB又は光学系ブランキング信号
OBを発生するようになつている。即ち、このブ
ランキング制御回路１８は詳細を後述するよう
に、テレビカメラ５に入射される光の断続タイミ
ングを制御するものであり、例えばI.Iブランキ
ング信号I.IBを出力することによりその信号がI.I
のグリツド制御機構部に供給され、その信号の低
レベル期間だけI.I3にブランキングがかかるよう
になり、あるいは遮光素子ブランキング信号OB
を出力することによりその信号の高レベル期間だ
け遮光素子４ｇが動作して光を遮断するようにな
つている。従つて必ずしも両者が使用される必要
はなく、いずれか一方のみの信号が供給されれば
目的を達成することができる。これに応じて、一
方のブランキング機構を備えていれば足りるの
で、I.I3のグリツド制御部あるいは遮光素子４ｇ
のいずれかを省くことも可能である。
次に、第４図のタイムチヤートをも参照して前
記装置の動作を説明する。ここで第４図のタイム
チヤートにおける各信号の関係を説明しておく。
同図においてVDは垂直同期信号であり、前記同
期ジエネレータ１７によつて作成されるものであ
る。SPはＸ線コントローラ１４から出力される
Ｘ線制御信号（制御パルス）であり、この実施例
では垂直同期信号VDに同期し、垂直同期信号
VDの間隔（１フイールド）1Fの2/3程度の幅を
有している。I.ISはI.I3の内部で蛍光像に変換さ
れた信号であり制御パルスSPが立下つた後も期
間taの残像を有している。I.IBはI.I3のブランキ
ング信号であり、前記制御パルスSPと同等の信
号となつており、低レベル期間にI.I3にブランキ
ングをかけ、出力面からの光出力を遮断するよう
になつている。OBは光学系装置４のブランキン
グ信号であり、前記I.Iブランキング信号I.IBとは
逆の位相の信号になつており、その信号の高レベ
ル期間は遮光素子４ｇを駆動して光学系装置４内
から出射する光を遮断するようになつている。こ
れらのブランキング信号I.IB及びOBは前記ブラ
ンキング制御回路１８によつて生成される。
CB′はテレビカメラコントローラ６から出力され
るテレビカメラブランキング信号であり、前記垂
直同期信号VDの１フイールド分1Fの期間だけ低
レベルとなつてテレビカメラ５にブランキングを
かけるようになつている。また、VIはテレビカ
メラ５から得られる出力ビデオ信号である。尚、
この実施例の動作説明ではI.I３のブランキング
信号I.IBのみを使用する場合について述べる。先
ず、被検体たる患者をＸ線撮影のための寝台上に
載置し、各種条件を設定した後に図示しないスタ
ートボタンを押すと、血管造影剤注入装置１６に
より患者２の体内に血管造影剤が注入され、所定
時間経過後、垂直同期信号VDの発生に同期した
Ｘ線制御パルスSPが出力され、１発目のパルス
Ｘ線が曝射される。この結果、患者２を透過した
Ｘ線がイメージインテンシフアイアI.Iの入力蛍
光面に入射し、蛍光像に変換される。このときの
蛍光像は第４図のI.ISに示すように時刻t0で急激
に立上り、その後飽和し、Ｘ線停止後徐々に立下
る波形となり、立下り期間t1〜t3が残像期間taと
なる。一方、パルスＸ線が曝射されている間はI.
Iブランキング信号I.IBは高レベルとなつている
ので、I.I3にはブランキングがかけられておら
ず、光学像は光学系装置４を介してテレビカメラ
５の入力面に入射するようになり、この間画像の
蓄積が行なわれる。そして、時刻t1になるとI.Iブ
ランキング信号I.IBが低レベルになるのでI.I3の
蛍光像はブランキングがかけられて光学系装置４
方向には到達しないことになる。このようにして
Ｘ線制御パルスSPが発生している期間t0〜t1内
のみI.I3からの蛍光像がテレビカメラ５の入力面
に畜積されることになる。そして、テレビカメラ
ブランキング信号CB′によつて時刻t0〜t2の期間
（１フイールド期間1F）内はテレビカメラ５には
ブランキングがかけられているのでテレビカメラ
５のスキヤンが行なわれることはない。その後、
テレビカメラブランキング信号CB′が解除され、
それと同時にテレビカメラ５のスキヤンが行なわ
れて、前記蓄積像が読み出され、ビデオ信号VI
として出力される。以上の動作により、前記I.I3
の残像期間taの終了がフイールド期間を越えて存
在するようなことがあつても残像時の光はI.Iブ
ランキング信号I.IBによつてカツトされ、テレビ
カメラ５への悪影響を与えることはないから、残
像期間内であつてもテレビカメラ５のスキヤンを
行うことができ、正確な出力ビデオ信号VIを得
ることができる。このようにして得られた第１発
目のＸ線パルスに基くビデオ信号VIはＡ／Ｄ変
換器７を介してアルゴリズムユニツト８内に取込
まれ、更に第１メモリ９内に格納される。次に第
２発目のＸ線パルスが発生し、前述同様にして残
像期間による影響を除去された第２のＸ線パルス
に基くビデオ信号VIが取得され、Ａ／Ｄ変換器
７及びアルゴリズムユニツト８介して第２メモリ
１０内に格納される。その後、アルゴリズムユニ
ツト８では第１及び第２メモリ９，１０内のデー
タを取込み両者間のサブトラクシヨンを行ない、
その結果のデータをＤ／Ａ変換器１１を介して表
示装置１２に送出され、サブトラクシヨン画像が
表示される。
記装置の動作を説明する。ここで第４図のタイム
チヤートにおける各信号の関係を説明しておく。
同図においてVDは垂直同期信号であり、前記同
期ジエネレータ１７によつて作成されるものであ
る。SPはＸ線コントローラ１４から出力される
Ｘ線制御信号（制御パルス）であり、この実施例
では垂直同期信号VDに同期し、垂直同期信号
VDの間隔（１フイールド）1Fの2/3程度の幅を
有している。I.ISはI.I3の内部で蛍光像に変換さ
れた信号であり制御パルスSPが立下つた後も期
間taの残像を有している。I.IBはI.I3のブランキ
ング信号であり、前記制御パルスSPと同等の信
号となつており、低レベル期間にI.I3にブランキ
ングをかけ、出力面からの光出力を遮断するよう
になつている。OBは光学系装置４のブランキン
グ信号であり、前記I.Iブランキング信号I.IBとは
逆の位相の信号になつており、その信号の高レベ
ル期間は遮光素子４ｇを駆動して光学系装置４内
から出射する光を遮断するようになつている。こ
れらのブランキング信号I.IB及びOBは前記ブラ
ンキング制御回路１８によつて生成される。
CB′はテレビカメラコントローラ６から出力され
るテレビカメラブランキング信号であり、前記垂
直同期信号VDの１フイールド分1Fの期間だけ低
レベルとなつてテレビカメラ５にブランキングを
かけるようになつている。また、VIはテレビカ
メラ５から得られる出力ビデオ信号である。尚、
この実施例の動作説明ではI.I３のブランキング
信号I.IBのみを使用する場合について述べる。先
ず、被検体たる患者をＸ線撮影のための寝台上に
載置し、各種条件を設定した後に図示しないスタ
ートボタンを押すと、血管造影剤注入装置１６に
より患者２の体内に血管造影剤が注入され、所定
時間経過後、垂直同期信号VDの発生に同期した
Ｘ線制御パルスSPが出力され、１発目のパルス
Ｘ線が曝射される。この結果、患者２を透過した
Ｘ線がイメージインテンシフアイアI.Iの入力蛍
光面に入射し、蛍光像に変換される。このときの
蛍光像は第４図のI.ISに示すように時刻t0で急激
に立上り、その後飽和し、Ｘ線停止後徐々に立下
る波形となり、立下り期間t1〜t3が残像期間taと
なる。一方、パルスＸ線が曝射されている間はI.
Iブランキング信号I.IBは高レベルとなつている
ので、I.I3にはブランキングがかけられておら
ず、光学像は光学系装置４を介してテレビカメラ
５の入力面に入射するようになり、この間画像の
蓄積が行なわれる。そして、時刻t1になるとI.Iブ
ランキング信号I.IBが低レベルになるのでI.I3の
蛍光像はブランキングがかけられて光学系装置４
方向には到達しないことになる。このようにして
Ｘ線制御パルスSPが発生している期間t0〜t1内
のみI.I3からの蛍光像がテレビカメラ５の入力面
に畜積されることになる。そして、テレビカメラ
ブランキング信号CB′によつて時刻t0〜t2の期間
（１フイールド期間1F）内はテレビカメラ５には
ブランキングがかけられているのでテレビカメラ
５のスキヤンが行なわれることはない。その後、
テレビカメラブランキング信号CB′が解除され、
それと同時にテレビカメラ５のスキヤンが行なわ
れて、前記蓄積像が読み出され、ビデオ信号VI
として出力される。以上の動作により、前記I.I3
の残像期間taの終了がフイールド期間を越えて存
在するようなことがあつても残像時の光はI.Iブ
ランキング信号I.IBによつてカツトされ、テレビ
カメラ５への悪影響を与えることはないから、残
像期間内であつてもテレビカメラ５のスキヤンを
行うことができ、正確な出力ビデオ信号VIを得
ることができる。このようにして得られた第１発
目のＸ線パルスに基くビデオ信号VIはＡ／Ｄ変
換器７を介してアルゴリズムユニツト８内に取込
まれ、更に第１メモリ９内に格納される。次に第
２発目のＸ線パルスが発生し、前述同様にして残
像期間による影響を除去された第２のＸ線パルス
に基くビデオ信号VIが取得され、Ａ／Ｄ変換器
７及びアルゴリズムユニツト８介して第２メモリ
１０内に格納される。その後、アルゴリズムユニ
ツト８では第１及び第２メモリ９，１０内のデー
タを取込み両者間のサブトラクシヨンを行ない、
その結果のデータをＤ／Ａ変換器１１を介して表
示装置１２に送出され、サブトラクシヨン画像が
表示される。
このような実施例によれば、I.Iの残像現象が
あつても、これに関係なく１フイールド期間終了
後直ちにテレビカメラのスキヤンを行つて適正な
ビデオ信号を得ることができる。従つて、残像期
間が数フイールドに亘つて生じているような場合
でも、これを待つ事なく迅速に映像信号の取込み
を行なうことができ、この結果、次のＸ線パルス
の発生を近接させることができるので動きのある
被検部位の診断を有効に行なうことができる。ま
た、この実施例ではパルスＸ線発生後必ず１フイ
ールド経過後に映像信号の取込みを行なうことが
でき、常に一定化しているのでタイミングの制御
が容易であり、回路自体も簡単な構成で済むので
装置の小型化、低価格化を達成できる。
あつても、これに関係なく１フイールド期間終了
後直ちにテレビカメラのスキヤンを行つて適正な
ビデオ信号を得ることができる。従つて、残像期
間が数フイールドに亘つて生じているような場合
でも、これを待つ事なく迅速に映像信号の取込み
を行なうことができ、この結果、次のＸ線パルス
の発生を近接させることができるので動きのある
被検部位の診断を有効に行なうことができる。ま
た、この実施例ではパルスＸ線発生後必ず１フイ
ールド経過後に映像信号の取込みを行なうことが
でき、常に一定化しているのでタイミングの制御
が容易であり、回路自体も簡単な構成で済むので
装置の小型化、低価格化を達成できる。
本発明は前記実施例に限定されない。例えば前
記実施例ではＸ線パルス幅が１フイールド期間内
となつている場合について述べたが、１フイール
ド期間を越えるような場合にも適用できる。かか
る場合にはカメラブランキングの期間をＸ線パル
スの幅を含むフイールドの終了時点迄延ばすよう
に設定すればよい。即ち、１フイールドの整数倍
のブランキング期間を設定すればよいこととな
る。また、メモリの数は２個に限定されず３個以
上であつてもよい。更にメモリ間の演算はサブト
ラクシヨンに限らず、フイルタリング演算等であ
つてもよい。
記実施例ではＸ線パルス幅が１フイールド期間内
となつている場合について述べたが、１フイール
ド期間を越えるような場合にも適用できる。かか
る場合にはカメラブランキングの期間をＸ線パル
スの幅を含むフイールドの終了時点迄延ばすよう
に設定すればよい。即ち、１フイールドの整数倍
のブランキング期間を設定すればよいこととな
る。また、メモリの数は２個に限定されず３個以
上であつてもよい。更にメモリ間の演算はサブト
ラクシヨンに限らず、フイルタリング演算等であ
つてもよい。
（発明の効果）
以上詳述した本発明によれば、イメージインテ
ンシフアイアの残像現象等があつても、これに影
響されずに常に一定の期間で映像信号を取り込む
ことができ、適正な診断像を得ることができる。
従つて、残像期間が数フイールドに亘つて存在し
ている場合でも、これを待つことなく迅速に映像
信号の取り込みを行なうことができ、この結果、
次のＸ線パルスの発生を近接させることができる
ので動きのある被検部位の診断を有効に行うこと
ができる。
ンシフアイアの残像現象等があつても、これに影
響されずに常に一定の期間で映像信号を取り込む
ことができ、適正な診断像を得ることができる。
従つて、残像期間が数フイールドに亘つて存在し
ている場合でも、これを待つことなく迅速に映像
信号の取り込みを行なうことができ、この結果、
次のＸ線パルスの発生を近接させることができる
ので動きのある被検部位の診断を有効に行うこと
ができる。
第１図は残像現象による悪影響を説明するため
のタイムチヤート、第２図は前記問題点を解決し
た従来方式を説明するためのタイムチヤート、第
３図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第４
図は実施例装置の動作説明のためのタイムチヤー
トである。 １……Ｘ線管、２……被検体、３……イメージ
インテンシフアイア、４……光学系装置、５……
テレビカメラ、９，１０……メモリ、１２……表
示装置、１３……システムコントローラ、１４…
…Ｘ線コントローラ、１５……Ｘ線高圧発生器、
１６……造影剤注入装置、１７……同期ジエネレ
ータ、１８……ブランキング制御回路。
のタイムチヤート、第２図は前記問題点を解決し
た従来方式を説明するためのタイムチヤート、第
３図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第４
図は実施例装置の動作説明のためのタイムチヤー
トである。 １……Ｘ線管、２……被検体、３……イメージ
インテンシフアイア、４……光学系装置、５……
テレビカメラ、９，１０……メモリ、１２……表
示装置、１３……システムコントローラ、１４…
…Ｘ線コントローラ、１５……Ｘ線高圧発生器、
１６……造影剤注入装置、１７……同期ジエネレ
ータ、１８……ブランキング制御回路。
Claims (1)
- １ Ｘ線管からパルスＸ線を発生し、被検体を透
過したＸ線をイメージインテンシフアイアによつ
て光学像に変換し、この光学像を光学系装置を介
してテレビカメラに導き、テレビカメラから得ら
れる画像データに基づいて表示を行うパルスＸ線
診断装置において、前記Ｘ線管に高電圧を供給す
る高圧発生器と、前記Ｘ線管からパルスＸ線を発
生させるべく前記高圧発生器にＸ線発生信号を供
給するＸ線制御手段と、前記Ｘ線発生信号が前記
高圧発生器に供給される期間を除く期間中に、前
記イメージインテンシフアイアの出力を阻止する
ブランキング信号を発生させるブランキング制御
回路と、このブランキング制御回路がブランキン
グ信号を発生している期間中に前記テレビカメラ
の読み出し行うよう前記テレビカメラを制御する
カメラ制御回路とを設けたことを特徴とするパル
スＸ線診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056407A JPS59180452A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | パルスｘ線診断装置 |
| DE8484103371T DE3473395D1 (en) | 1983-03-31 | 1984-03-27 | X-ray television diagnostic apparatus |
| EP84103371A EP0121216B1 (en) | 1983-03-31 | 1984-03-27 | X-ray television diagnostic apparatus |
| US06/595,440 US4612572A (en) | 1983-03-31 | 1984-03-30 | X-ray television diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056407A JPS59180452A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | パルスｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180452A JPS59180452A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0479410B2 true JPH0479410B2 (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=13026305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056407A Granted JPS59180452A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | パルスｘ線診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4612572A (ja) |
| EP (1) | EP0121216B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59180452A (ja) |
| DE (1) | DE3473395D1 (ja) |
Families Citing this family (35)
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| US4802002A (en) * | 1985-08-08 | 1989-01-31 | Picker International, Inc. | Television camera control in radiation imaging |
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| WO2011163578A2 (en) | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Medrad, Inc. | Modeling of pharmaceutical propagation and parameter generation for injection protocols |
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| WO2019046259A1 (en) | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Bayer Healthcare Llc | SYSTEM AND METHOD COMPRISING A TRANSITION PHASE IN A MULTIPHASE INJECTION PROTOCOL |
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| JP7252143B2 (ja) | 2017-08-31 | 2023-04-04 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシー | 駆動部材の位置及び流体注入器システムの機械的較正のためのシステム及び方法 |
| WO2019204605A1 (en) | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Bayer Healthcare Llc | System and method for air detection in fluid injector |
| CA3111209A1 (en) | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Bayer Healthcare Llc | Fluid injector system with improved ratio performance |
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| CN113729638A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-03 | 广州尚衡信息科技有限公司 | 一种双光谱手面诊健康评估设备 |
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|---|---|---|---|---|
| DE1956061A1 (de) * | 1969-11-07 | 1971-05-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Wiedergabe einer durch Roentgenstrahlenimpulse erzeugten Roentgenbildfolge mittels einer Bildverstaerker-Fernsehkette |
| DE2010360C3 (de) * | 1970-03-05 | 1983-04-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Bildverstärker-Fernsehkette und mit einer Steueranordnung zum Verändern der Dosisleistung |
| JPS4910085A (ja) * | 1972-05-24 | 1974-01-29 | ||
| US3894181A (en) * | 1973-06-14 | 1975-07-08 | Wisconsin Alumni Res Found | Differential enhancement of periodically variable images |
| JPS547472B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1979-04-06 | ||
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| US4355331A (en) * | 1981-01-28 | 1982-10-19 | General Electric Company | X-ray image subtracting system |
| US4393402A (en) * | 1981-06-08 | 1983-07-12 | General Electric Company | Subtraction fluoroscopy method and apparatus |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58056407A patent/JPS59180452A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-27 EP EP84103371A patent/EP0121216B1/en not_active Expired
- 1984-03-27 DE DE8484103371T patent/DE3473395D1/de not_active Expired
- 1984-03-30 US US06/595,440 patent/US4612572A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180452A (ja) | 1984-10-13 |
| EP0121216A1 (en) | 1984-10-10 |
| EP0121216B1 (en) | 1988-08-10 |
| US4612572A (en) | 1986-09-16 |
| DE3473395D1 (en) | 1988-09-15 |
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