JPH0479842B2 - - Google Patents

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JPH0479842B2
JPH0479842B2 JP58153785A JP15378583A JPH0479842B2 JP H0479842 B2 JPH0479842 B2 JP H0479842B2 JP 58153785 A JP58153785 A JP 58153785A JP 15378583 A JP15378583 A JP 15378583A JP H0479842 B2 JPH0479842 B2 JP H0479842B2
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JP
Japan
Prior art keywords
fluid
pressure
circuit
shock absorber
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58153785A
Other languages
English (en)
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JPS6045413A (ja
Inventor
Hiroki Sato
Juji Yokoya
Kyoshi Hanai
Kaoru Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP15378583A priority Critical patent/JPS6045413A/ja
Publication of JPS6045413A publication Critical patent/JPS6045413A/ja
Publication of JPH0479842B2 publication Critical patent/JPH0479842B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、シヨツクアブソーバーの懸架ブツ
シユにおける特性制御装置に関するものである。 一般に、シヨツクアブソーバーはゴム等の懸架
ブツシユを介して車体に支持されているが、この
ブツシユの硬度とか形状を変えることにより、車
高を変え得ることができる。 ところが、従来ではこのブツシユを車体に装着
した後に車両の走行条件等に応じてその形状や硬
度を変更する有効な手段がなく、従つて、組立時
に装着されたブツシユの形状及び硬度によつてす
べての走行状態に対応しなくてはならないという
問題があつた。 このため、このブツシユは最も多用される走行
状態に適合されうる傾向があるので、車両の高速
走行時等には最適なる車高とはならず、高速走行
時の安定性に不満を感じたりする等の不具合があ
つた。 そこで、本発明では、車両走行時に車両の安定
性を損なうことなく懸架ブツシユの特性を変更し
て高速走行に適した車高に自動的に変更しうる、
シヨツクアブソーバーの懸架ブツシユにおける特
性制御装置の提供を目的とするものである。 本発明では上記目的を達成するために、車両の
車速が所定値以上でありかつハンドルが所定の範
囲内にあるという条件を満たしたときに、懸架ブ
ツシユ内の流体を第一の所定時間内に排出して自
動的に車高を下げ、更に前記条件を満たさなくな
つたときに、第二の所定時間内に車高を上げうる
構成にしたことを特徴とするものである。 以下、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。 まず、本例における懸架ブツシユの構造につき
説明すると、第1図において、1は図示しないシ
ヨツクアブソーバーの上端部を支持部材2を介し
て図示しない車体に支持する支持構造を示してい
る。支持構造1は、連結部材3と、懸架ブツシユ
(以後弾性部材という)4と、配管5とからなつ
ており、更に連結部材3は図示しないピストンロ
ツドの上端を連結する連結部6よりなつている。
図示の例では連結部6はボールベアリングであ
り、このボールベアリングのインナレースに図示
しないピストンロツドの上端部をボルト等によつ
て装着することによつて図示しないシヨツクアブ
ソーバーを支持するようになつている。 次に、弾性部材4について説明すると、本例で
はこれはゴムによつて形成されており、支持部材
2と連結部材3とにそれぞれ加硫接着されてい
る。この弾性部材4は本例では4個の中空部を有
し、これの内部にはゴム等の伸縮自在な材料より
形成された中空袋体8が設けられている。 一方、各中空袋体8には口金9を介して外部か
らの配管5がそれぞれ接続されている。この配管
5は系外に設けられた流体供給装置10と接続さ
れており、これによつて中空袋体8への流体(本
例では油を用いている)の供給、排出を制御する
ようになつている。 次に、流体供給装置10について説明すると、
これは第3図に示すように流体搬送用のポンプ1
1と、リザーバ12と、第1、第2電磁弁13,
14からなる圧力制御弁15と、制御回路16と
よりなつている。第1、第2電磁弁13,14は
通常の2位置切換弁であり、これらに対する電流
の通電、非通電の組み合わせによつて中空袋体8
内の圧力は表1に示すよう変化する。なお、13
aはメクラ栓を示している。
【表】 引き続いて制御回路16について説明する。ま
ず、制御回路16の入力端子16a,16bには
車速センサ17とステアリングスイツチ18とが
接続されている。車速センサ17は本例では通常
のリードスイツチが用いられており、図示しない
エンジンの出力軸に設けられた磁石によつて、こ
れの回転数に比例した周波数でON、OFFがなさ
れるようになつている。ステアリングスイツチ1
8もリードスイツチよりなつており、図示しない
車両のハンドル等に設けられた磁石によりON、
OFFがなされるようになつている。従つて、第
5図に示すように、ハンドルがニユートラル位置
か、あるいは操舵角が小さいときか、あるいは左
若しくは右に360度回転させたときにON信号が
出力される。 次に、19は速度判定回路で、本例では車速セ
ンサ17からのパルス列状の信号を電圧に変換す
るためのF/V変換器21と、基準電圧を設定す
るための設定器22と、F/V変換器21からの
電圧値が設定器22からの電圧値よりも高くなつ
たときにHi信号を出力するコンパレータ23
(このコンパレータ23からの信号は以後SAで表
わす)よりなつている。 20はステアリング判定回路で、前記ステアリ
ングスイツチ18のON、OFFに応じてHi,Lo
の信号を出力するトランジスタTR1を主体とし
てなつている(このステアリング判定回路20か
らの信号は以後SBで表わす)。 24は前記速度判定回路19からの信号SAと
前記ステアリング判定回路20からの信号SBと
の一致をとるためのAND回路で、ANDゲート2
4aよりなつている。なおこれからの出力信号
SCは第6図に示すような波形となる(即ち、信
号SAとSBの一致をとつた信号となる)。 25は電磁弁駆動回路で、本例では単安定マル
チバイブレータ25a,25b(以後単安定とい
う)、排他的論理和回路25c(以後EXORとい
う)及び増幅器25d,25eよりなつている。
単安定25aは前記信号SCの立ち上がりによつ
て第一の所定時間Hi信号を出力するためのもの
で、これからの出力信号は第6図に示すSDとな
る。同様、に単安定25bは信号SCの立ち下が
りによつて第二の所定時間Hi信号を出力するも
ので、第6図に示す信号SEとなる。なお前記第
一の所定時間と第二の所定時間は等しくても等し
くなくてもよい。EXOR25cは単安定25a,
25bからのそれぞれの信号SD,SEの排他的論
理和をとるためのものであつて、これによる出力
信号は第6図に示すSGとなる。25d,25e
は電磁弁13,14を駆動すべく、信号SD,SG
を増幅するためのもので、通常の電流増幅器より
なつている。なお、これからの出力信号SE′,
SG′は第6図に示す信号SD,SGと同様のタイミ
ングとなる。 次に、作用及び効果について説明する。例え
ば、高速道路等において高速走行を行なつた場
合、例えば車速が80Km/hを越えると速度判定回
路19より第6図に示すHi信号SA1(第6図で
は時間t2で車速が80Km/h以上となつた状態を示
している)が出力される。一方、このような高速
走行中においてハンドルがニユートラル状態かあ
るいはハンドルの操舵角が小さいときには(高速
走行時には大幅にハンドルが切られることはな
い)、第5図に示すようにステアリングスイツチ
18がONとなるので、ステアリング判定回路2
0より第6図に示すHi信号SB1(第6図では時
間t1でハンドルがニユートラルが若しくはこれの
近傍に位置した状態を示している)が出力され
る。 次にHi信号SA1,SB1が出力されると、
AND回路24からはこれのANDをとつた第6図
に示すHi信号SC1が出力されるので、このHi信
号SC1の立ち上がり部分によつて単安定25a
が作動してHi信号SD1を出力する。すると、
EXOR25c及び増幅器25eを介して電磁弁
14が作動する。このため、この電磁弁14の作
動によつて表1に示すように中空袋体8内の圧力
が下降するので弾性部材4が車重によつて圧縮さ
れる。このため、車両の車高が下がるので、高速
走行時における直進性と安定性が増す。 なお、単安定25aは第一の所定時間作動した
後自動的にOFFになり、電磁弁14の作動は解
除されるので、上述の走行状態のままであれば、
車高は低い状態が維持される(電磁弁13,14
がともに作動していないときは表1に示すように
中空袋体8は密閉状態となる)。 次に、上述のような状態から車速が減少する
と、速度判定回路19からのHi信号SA1がLoに
なるので、AND回路24からのHi信号SC1は
Loになる(これは第6図の時間t4に相当する)。
すると、このHi信号SC1の立ち下がり部分によ
つて単安定25bが作動してHi信号SE1を出力
するので、増幅器25dとEXOR25c及び増
幅器25eとを介して電磁弁13,14がそれぞ
れ作動する。このため、中空袋体8がポンプ11
と連通するので、中空袋体8内の圧力が上昇して
もとの状態にもどる。即ち通常の車高となる。 なお、単安定25bも第二の所定時間作動した
後自動的にOFFになり、電磁弁13,14の作
動は解除されるので、上述の走行状態のままであ
れば車高は通常の高さが維持される。 なお、本例では中空袋体8は4個の場合につい
て説明したが、この数は適宜増減してよい。(例
えば円に近いU字状に形成すれば、中空袋体8は
1個にすることもできる。)また、制御回路16
は他にマイクロコンピユータより構成することも
できる。 以上詳細に説明したように本発明のシヨツクア
ブソーバーの懸架ブツシユにおける特性制御装置
によれば、制御回路が流体圧回路を制御して、車
速が所定値以上でありかつハンドルの操舵角が所
定の範囲内になるという条件を満たしたときに第
一の所定時間圧力制御弁を流体排出側に切り換え
ることにより、シヨツクアブソーバーの懸架ブツ
シユの弾性体の内部の中空袋体内の流体を排出し
て前記中空袋体内の圧力を低下させる。このため
前記弾性体が車重によつて圧縮され、車高が下が
るので、高速走行時における直進性と安定性が増
すことになる。 また上述の流体排出が前記第一の所定時間内に
限られるので、車高の変更が前記第一の所定時間
内に行われるため、圧力制御弁の制御中車高の変
更動作により安定性が損なわれることがない。 更に前記条件を満たさなくなつたときに、第二
の所定時間前記圧力電磁弁を供給側に切り換えて
前記中空袋体内の圧力を上昇させて、前記車高を
もとの状態にする。 このときも上述の流体供給が前記第二の所定時
間内に限られるので、車高の変更が前記第二の所
定時間内に行われるため、圧力制御弁の制御中車
高の変更動作により安定性が損なわれることがな
い。 また上述の車高の変更以外のときは、前記流体
圧回路が閉止されるため、車高の変更は行われな
いので車両の安定性が損なわれない。しかも、車
高が下がることによつて空力特性が向上するの
で、燃費も良くなるという副次的な特徴も有す
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は懸架ブツシユを主体として示す側断面図、第2
図は第1図の−線断面図、第3図は流体供給
装置を示す説明図、第4図は制御回路を主体とし
て示す回路図、第5図はステアリングスイツチの
操舵角に対するスイツチング特性を示す特性線
図、第6図は制御回路の各信号の時間的変化を示
すタイミングチヤートである。 4……弾性部材(懸架ブツシユ)、8……中空
袋体、15……圧力制御弁、16……制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋
    体の内部に対して圧力流体の供給あるいは排出を
    行うことにより、弾性体の特性を変えるように構
    成したシヨツクアブソーバーの懸架ブツシユと、
    前記中空袋体の流体圧回路に設けられた、この袋
    体に対する圧力流体の供給、排出あるいは流体圧
    回路の閉止を選択的に切り換え可能な圧力制御弁
    と、この圧力制御弁を電気的に制御するための制
    御回路とを有するシヨツクアブソーバーの懸架ブ
    ツシユにおける特性制御装置であつて、前記制御
    回路は、車両の車速が所定値以上であり、かつハ
    ンドルの操舵角が所定の範囲内になるという条件
    を満たしたときに、第一の所定時間前記圧力制御
    弁を流体排出側に切り換え、更に前記条件を満た
    さなくなつたときに第二の所定時間前記圧力制御
    弁を流体供給側に切り換え、その他の時間では前
    記流体圧回路の閉止をする機能を有することを特
    徴とするシヨツクアブソーバーの懸架ブツシユに
    おける特性制御装置。
JP15378583A 1983-08-22 1983-08-22 ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置 Granted JPS6045413A (ja)

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JP15378583A JPS6045413A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 ショックアブソ−バ−の懸架ブッシュにおける特性制御装置

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JPS6045413A JPS6045413A (ja) 1985-03-11
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5827124A (ja) * 1981-08-12 1983-02-17 Seiko Instr & Electronics Ltd 液晶表示装置
JPS58106209U (ja) * 1982-01-18 1983-07-19 トヨタ自動車株式会社 筒状緩衝器のための取付構造

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