JPH0450202B2 - - Google Patents
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- JPH0450202B2 JPH0450202B2 JP15378383A JP15378383A JPH0450202B2 JP H0450202 B2 JPH0450202 B2 JP H0450202B2 JP 15378383 A JP15378383 A JP 15378383A JP 15378383 A JP15378383 A JP 15378383A JP H0450202 B2 JPH0450202 B2 JP H0450202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- circuit
- signal
- control valve
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
(産業上の利用分野)
この発明は車両用のシヨツクアブソーバにおい
て、その懸架ブツシユのばね特性や減衰特性を制
御するための装置に関するものである。 (従来技術) 上記の懸架ブツシユはその主要構成部材である
弾性体の硬度や形状を選定することにより、また
は弾性体の中にインサート部品を選択的に埋め込
むことにより、この懸架ブツシユの減衰特性ある
いはばね特性を変えることができる。しかし、シ
ヨツクアブソーバを車体側に支持した後は、上記
ブツシユの減衰特性などは一義的に定まり、この
特性を変えるには上記の弾性体を交換しければな
らない。 そして、上記懸架ブツシユの特性は最も多用さ
れる走行条件に適応し得るように設定されるのが
普通であり、従つて例えば乗用車において運転車
1名のみで走行する場合には懸架ブツシユのばね
定数が大きすぎる傾向を示し、乗心地が悪くな
る。 (発明の目的) この発明の目的は、運転車1名だけで走行する
場合の懸架ブツシユの特性を、それに適した特性
に変更することができる特性制御装置を提供する
ことである。 (発明の構成) 上記の目的を達成するために、この発明は次の
ように構成している。すなわち、懸架ブツシユを
構成する弾性体の内部には中空袋体が設けられて
おり、この袋体の中に圧力流体を供給あるいは排
出することによつて弾性体の特性を変化させるよ
うになつている。そして、この中空袋体の流体圧
回路にはこの袋体に対する圧力流体の供給、排出
あるいは回路の閉止を選択的に切り換え得る圧力
制御弁を設けている。この圧力制御弁を電気的に
制御するための制御回路は、車両が停止状態にあ
り、かつ運転者のみが乗者した状態では前記の圧
力制御弁を供給状態に保持し、車両の発進によつ
てこの圧力制御弁を一定時間排出状態に保持した
後、流体圧回路を閉止保持する信号を出すように
構成している。 (実施例) 以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。 シヨツクアブソーバの懸架ブツシユ(アツパサ
ポートあるいはストラツトマウントとも称され
る)を表した第1図及び第2図において、金属製
の支持部材14はボルト13によつて車体(図示
しない)に固定されるものである。この支持部材
14にはゴム等の弾性体23を通じて金属製の連
結部材22が結合されており、この連結部22に
はシヨツクアブソーバのピストンロツド(いずれ
も図示しない)上端を支持するボールベアリング
28が固定されている。 上記の弾性体23は支持部材14及び連結部材
22に対してそれぞれ加流接着されているのであ
り、これの内部には第2図から明らかなように複
数個(図面では四個)の中空部25が形成されて
いる。そして、これらの中空部25内にはゴムの
ような伸縮自在な材料で形成された中空袋体36
が組み込まれている。また、これらの各中空袋体
36はそれぞれ口金38を有し、各口金38は支
持部材14の外部に突出し、そこでホース26が
連結されている。これらのホース26を通じて上
記の各袋体36内には油などの圧力流体が供給さ
れたり、あるいは排出されるようになつている。
この圧力流体の供給、排出の制御により、上記弾
性体23のばね特性や減衰特性を変更することが
できるのである。 次に上記の各中袋空体36に対する圧力流体の
供給、排出の制御をなす流体圧回路50を第3図
によつて説明する。この流体圧回路50は圧力流
体(例えば油)を圧送するポンプ51、リザーバ
タンク52、及び第1電磁弁53と第2電磁弁5
4とを備えた圧力制御弁Aを備えている。この圧
力制御弁Aを構成している両電磁弁53,54は
流体圧回路50において直列に配置されている。
第1電磁弁53は非通電状態で図示のように中空
袋体36からリザーバタンク52に向かう圧力流
体の復路を構成し、通電によつて圧力流体がポン
プ51から中空袋体36に向かう往路を構成する
ように機能する。また、第2電磁弁54は図示の
非通電状態では流体圧回路50を閉止し、通電に
よつてこの回路50を開放するように機能する。
従つて両電磁弁53,54に対する通電、非通電
の組み合わせによつて、上記中空袋体36内の圧
力は次表のように変化することとなる。
て、その懸架ブツシユのばね特性や減衰特性を制
御するための装置に関するものである。 (従来技術) 上記の懸架ブツシユはその主要構成部材である
弾性体の硬度や形状を選定することにより、また
は弾性体の中にインサート部品を選択的に埋め込
むことにより、この懸架ブツシユの減衰特性ある
いはばね特性を変えることができる。しかし、シ
ヨツクアブソーバを車体側に支持した後は、上記
ブツシユの減衰特性などは一義的に定まり、この
特性を変えるには上記の弾性体を交換しければな
らない。 そして、上記懸架ブツシユの特性は最も多用さ
れる走行条件に適応し得るように設定されるのが
普通であり、従つて例えば乗用車において運転車
1名のみで走行する場合には懸架ブツシユのばね
定数が大きすぎる傾向を示し、乗心地が悪くな
る。 (発明の目的) この発明の目的は、運転車1名だけで走行する
場合の懸架ブツシユの特性を、それに適した特性
に変更することができる特性制御装置を提供する
ことである。 (発明の構成) 上記の目的を達成するために、この発明は次の
ように構成している。すなわち、懸架ブツシユを
構成する弾性体の内部には中空袋体が設けられて
おり、この袋体の中に圧力流体を供給あるいは排
出することによつて弾性体の特性を変化させるよ
うになつている。そして、この中空袋体の流体圧
回路にはこの袋体に対する圧力流体の供給、排出
あるいは回路の閉止を選択的に切り換え得る圧力
制御弁を設けている。この圧力制御弁を電気的に
制御するための制御回路は、車両が停止状態にあ
り、かつ運転者のみが乗者した状態では前記の圧
力制御弁を供給状態に保持し、車両の発進によつ
てこの圧力制御弁を一定時間排出状態に保持した
後、流体圧回路を閉止保持する信号を出すように
構成している。 (実施例) 以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。 シヨツクアブソーバの懸架ブツシユ(アツパサ
ポートあるいはストラツトマウントとも称され
る)を表した第1図及び第2図において、金属製
の支持部材14はボルト13によつて車体(図示
しない)に固定されるものである。この支持部材
14にはゴム等の弾性体23を通じて金属製の連
結部材22が結合されており、この連結部22に
はシヨツクアブソーバのピストンロツド(いずれ
も図示しない)上端を支持するボールベアリング
28が固定されている。 上記の弾性体23は支持部材14及び連結部材
22に対してそれぞれ加流接着されているのであ
り、これの内部には第2図から明らかなように複
数個(図面では四個)の中空部25が形成されて
いる。そして、これらの中空部25内にはゴムの
ような伸縮自在な材料で形成された中空袋体36
が組み込まれている。また、これらの各中空袋体
36はそれぞれ口金38を有し、各口金38は支
持部材14の外部に突出し、そこでホース26が
連結されている。これらのホース26を通じて上
記の各袋体36内には油などの圧力流体が供給さ
れたり、あるいは排出されるようになつている。
この圧力流体の供給、排出の制御により、上記弾
性体23のばね特性や減衰特性を変更することが
できるのである。 次に上記の各中袋空体36に対する圧力流体の
供給、排出の制御をなす流体圧回路50を第3図
によつて説明する。この流体圧回路50は圧力流
体(例えば油)を圧送するポンプ51、リザーバ
タンク52、及び第1電磁弁53と第2電磁弁5
4とを備えた圧力制御弁Aを備えている。この圧
力制御弁Aを構成している両電磁弁53,54は
流体圧回路50において直列に配置されている。
第1電磁弁53は非通電状態で図示のように中空
袋体36からリザーバタンク52に向かう圧力流
体の復路を構成し、通電によつて圧力流体がポン
プ51から中空袋体36に向かう往路を構成する
ように機能する。また、第2電磁弁54は図示の
非通電状態では流体圧回路50を閉止し、通電に
よつてこの回路50を開放するように機能する。
従つて両電磁弁53,54に対する通電、非通電
の組み合わせによつて、上記中空袋体36内の圧
力は次表のように変化することとなる。
【表】
次に上記圧力制御弁Aの両電磁弁53,54に
対する電流の通電、非通電を制御する制御回路B
につき、第4図によつて説明する。まず、この回
路Bは四個の入力端子56〜59を有し、そのう
ちの三個の入力端子56〜58には圧力センサ6
0〜62が接続され、残る一個の入力端子59に
は車速センサ63が接続されている。各圧力セン
サ60〜62は例えば座席シート(図示しない)
の感圧センサであつて、乗員がシートに座つたと
きにオンとなる。ただし、圧力センサ60は運転
者のシートに設けられ、他の圧力センサ61,6
2は例えば後部のシートに設けられている。な
お、これらの圧力センサ60〜62は、要するに
車両の積載荷重を検出するためのものであるか
ら、例えばシヨツクアブソーバの内圧感知センサ
に代えることも可能である。 連速センサ63は、通常は車両の出力軸に設け
た磁石により、この回転数に比例した周波数でオ
ン,オフがなされるようになつている。 速度判定回路64は、上記車速センサ63から
のパルス列状信号を電圧に変換するためのF/V
変換器65と、基準電圧を設定する設定器66
と、F/V変換器65からの電圧値が設定器66
からの電圧値を越えたときにハイ信号を出力する
コンパレータ67とを備えている。このコンパレ
ータ67からの信号を以後SAで表す。なお、上
記設定器66の基準電圧は車両停止時の相当電圧
に設定されている。 圧力判定回路68〜70は、前記の各圧力セン
サ60〜62のオン、オフに応じてハイ、ローの
信号を出すトランジスタTR1〜TR3を主体として
いる。これら各判定回路68〜70からの信号を
以後SB〜SDで表す。ただし、信号SC,SDはそ
れぞれインバータ72,73を経て後述するアン
ド回路71に入力されるようになつている。 アンド回路71は上記の信号SA〜SDの一致を
とるためのもので、これらが全てハイ信号で入力
されたときにハイの信号を出力する。アンド回路
71からの信号を以後SEで表す。 電磁弁駆動回路74は、単安定マルチバイブレ
ータ75,76(以後、「単安定」と略称する)、
排他的論理和回路77(以後、「EXOR」と称す
る)、及び増幅器78,79より構成されている。 単安定75は前記アンド回路71からの出力信
号SEの立上りによつて一定時間だけハイ信号を
出力する。この出力信号をSFで表す。他方の単
安定76は上記の信号SEの立下がりによつてハ
イ信号を出力するもので、この出力信号をSGで
表す。また、上記のEXOR77は各単安定75,
76からのそれぞれの信号SF,SGの排他的論理
和をとつて出力するもので、これからの出力信号
をSHで表す。そして、上記の増幅器78,79
は上記の信号SF,SHをを増幅し、その出力信号
SF′,SH′によつて第1電磁弁53及び第2電磁
弁54をそれぞれ駆動させる。 上記の構成において、車両停止状態で運転者1
名のみが乗車したものとすると、第5図のタイム
チヤートから明らかなようにまず前記圧力判定回
路68のトランジスタTR1からハイ信号SB1が出
力され、同時に速度判定回路64のコンパレータ
67から車速がゼロであることを判定してハイ信
号SA1が出力される。なお、他の圧力判定回路6
9,70の各トランジスタTR1,TR3からの信号
SC,SDについては、それぞれの圧力センサ6
1,62がオフの状態で常にハイ信号が出されて
いるので、ここでは上記の速度判定回路64と圧
力判定回路68との関係についてのみ説明する。 さて、上記の各ハイ信号SB1,SA1によつて前
記のアンド回路71の信号SEは第5図のハイ信
号SE1として出力される。これによつて単安定7
5が信号SF1を出力し、これが増幅器78を通じ
て出力信号SF1′となり、第1電磁弁53に電流を
通電する。また上記の信号SF1により、EXOR7
7が信号SH1を出力し、これが増幅器79の出力
信号SH1′となつて第2電磁弁54を通電する。
これら両電磁弁53,54の通電により、前記の
表から明らかなように中空袋体36の内圧が上昇
する。 上記単安定75からの信号SF1は第5図で示す
ように一定時間後にロー信号となり、上記の両電
磁弁53,54は再び非通電状態となる。この結
果、中空袋体36の内圧は上昇したままで保持さ
れる。この後、車両が発進すると前記速度判定回
路64からの上記信号SE1をロー信号に変わる。
これにより、単安定76からハイ信号SG1が出力
され、もつてEXOR77から再びハイ信号SH2が
出力される。この結果、増幅器79を通じて出力
される信号SH2′によつて第2電磁弁54のみが
通電される。第1電磁弁53は非通電のままで第
2電磁弁54が通電されることによつて前記の表
から明らかなように中空袋体36の内圧が下降す
る。そして、上記単安定76のハイ信号SG1は一
定時間後にロー信号となり、第2電磁弁54が非
通電となつて中空袋体36の内圧は低い状態で保
持される。 このように、運転者1名で車両走行を行う場合
には中空袋体36の内圧を低く保ち、もつて懸架
ブツシユの弾性体23のばね定数を小さくして乗
心地の向上を図つている。 なお、この実施例の前記中空袋体36は四個の
場合について述べたが、これは例えば一個の連通
した袋体に代えてもよい。 また制御回路Bとしてコンピユータを使用する
ことも可能である。 (発明の効果) 以上のようにこの発明は、運転者1名のみで走
行する場合にはシヨツクアブソーバの懸架ブツシ
ユのばね特性や減衰特性を低下させて乗心地の向
上を図ることができる。
対する電流の通電、非通電を制御する制御回路B
につき、第4図によつて説明する。まず、この回
路Bは四個の入力端子56〜59を有し、そのう
ちの三個の入力端子56〜58には圧力センサ6
0〜62が接続され、残る一個の入力端子59に
は車速センサ63が接続されている。各圧力セン
サ60〜62は例えば座席シート(図示しない)
の感圧センサであつて、乗員がシートに座つたと
きにオンとなる。ただし、圧力センサ60は運転
者のシートに設けられ、他の圧力センサ61,6
2は例えば後部のシートに設けられている。な
お、これらの圧力センサ60〜62は、要するに
車両の積載荷重を検出するためのものであるか
ら、例えばシヨツクアブソーバの内圧感知センサ
に代えることも可能である。 連速センサ63は、通常は車両の出力軸に設け
た磁石により、この回転数に比例した周波数でオ
ン,オフがなされるようになつている。 速度判定回路64は、上記車速センサ63から
のパルス列状信号を電圧に変換するためのF/V
変換器65と、基準電圧を設定する設定器66
と、F/V変換器65からの電圧値が設定器66
からの電圧値を越えたときにハイ信号を出力する
コンパレータ67とを備えている。このコンパレ
ータ67からの信号を以後SAで表す。なお、上
記設定器66の基準電圧は車両停止時の相当電圧
に設定されている。 圧力判定回路68〜70は、前記の各圧力セン
サ60〜62のオン、オフに応じてハイ、ローの
信号を出すトランジスタTR1〜TR3を主体として
いる。これら各判定回路68〜70からの信号を
以後SB〜SDで表す。ただし、信号SC,SDはそ
れぞれインバータ72,73を経て後述するアン
ド回路71に入力されるようになつている。 アンド回路71は上記の信号SA〜SDの一致を
とるためのもので、これらが全てハイ信号で入力
されたときにハイの信号を出力する。アンド回路
71からの信号を以後SEで表す。 電磁弁駆動回路74は、単安定マルチバイブレ
ータ75,76(以後、「単安定」と略称する)、
排他的論理和回路77(以後、「EXOR」と称す
る)、及び増幅器78,79より構成されている。 単安定75は前記アンド回路71からの出力信
号SEの立上りによつて一定時間だけハイ信号を
出力する。この出力信号をSFで表す。他方の単
安定76は上記の信号SEの立下がりによつてハ
イ信号を出力するもので、この出力信号をSGで
表す。また、上記のEXOR77は各単安定75,
76からのそれぞれの信号SF,SGの排他的論理
和をとつて出力するもので、これからの出力信号
をSHで表す。そして、上記の増幅器78,79
は上記の信号SF,SHをを増幅し、その出力信号
SF′,SH′によつて第1電磁弁53及び第2電磁
弁54をそれぞれ駆動させる。 上記の構成において、車両停止状態で運転者1
名のみが乗車したものとすると、第5図のタイム
チヤートから明らかなようにまず前記圧力判定回
路68のトランジスタTR1からハイ信号SB1が出
力され、同時に速度判定回路64のコンパレータ
67から車速がゼロであることを判定してハイ信
号SA1が出力される。なお、他の圧力判定回路6
9,70の各トランジスタTR1,TR3からの信号
SC,SDについては、それぞれの圧力センサ6
1,62がオフの状態で常にハイ信号が出されて
いるので、ここでは上記の速度判定回路64と圧
力判定回路68との関係についてのみ説明する。 さて、上記の各ハイ信号SB1,SA1によつて前
記のアンド回路71の信号SEは第5図のハイ信
号SE1として出力される。これによつて単安定7
5が信号SF1を出力し、これが増幅器78を通じ
て出力信号SF1′となり、第1電磁弁53に電流を
通電する。また上記の信号SF1により、EXOR7
7が信号SH1を出力し、これが増幅器79の出力
信号SH1′となつて第2電磁弁54を通電する。
これら両電磁弁53,54の通電により、前記の
表から明らかなように中空袋体36の内圧が上昇
する。 上記単安定75からの信号SF1は第5図で示す
ように一定時間後にロー信号となり、上記の両電
磁弁53,54は再び非通電状態となる。この結
果、中空袋体36の内圧は上昇したままで保持さ
れる。この後、車両が発進すると前記速度判定回
路64からの上記信号SE1をロー信号に変わる。
これにより、単安定76からハイ信号SG1が出力
され、もつてEXOR77から再びハイ信号SH2が
出力される。この結果、増幅器79を通じて出力
される信号SH2′によつて第2電磁弁54のみが
通電される。第1電磁弁53は非通電のままで第
2電磁弁54が通電されることによつて前記の表
から明らかなように中空袋体36の内圧が下降す
る。そして、上記単安定76のハイ信号SG1は一
定時間後にロー信号となり、第2電磁弁54が非
通電となつて中空袋体36の内圧は低い状態で保
持される。 このように、運転者1名で車両走行を行う場合
には中空袋体36の内圧を低く保ち、もつて懸架
ブツシユの弾性体23のばね定数を小さくして乗
心地の向上を図つている。 なお、この実施例の前記中空袋体36は四個の
場合について述べたが、これは例えば一個の連通
した袋体に代えてもよい。 また制御回路Bとしてコンピユータを使用する
ことも可能である。 (発明の効果) 以上のようにこの発明は、運転者1名のみで走
行する場合にはシヨツクアブソーバの懸架ブツシ
ユのばね特性や減衰特性を低下させて乗心地の向
上を図ることができる。
図面はこの発明の実施例を示し、第1図はシヨ
ツクアブソーバにおける懸架ブツシユの縦断面
図、第2図は第1図の−線断面図、第3図は
流体圧回路の概略図、第4図は制御回路を主体と
した電気回路図、第5図は制御回路の時間的変化
に伴う作動タイミングを表したタイムチヤート図
である。 23……弾性体、36……中空袋体、50……
流体圧回路、A……圧力制御弁、B……制御回
路。
ツクアブソーバにおける懸架ブツシユの縦断面
図、第2図は第1図の−線断面図、第3図は
流体圧回路の概略図、第4図は制御回路を主体と
した電気回路図、第5図は制御回路の時間的変化
に伴う作動タイミングを表したタイムチヤート図
である。 23……弾性体、36……中空袋体、50……
流体圧回路、A……圧力制御弁、B……制御回
路。
Claims (1)
- 1 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋
体の内部に対して圧力流体の供給あるいは排出を
行うことにより、弾性体の特性を変えるように構
成したシヨツクアブソーバの懸架ブツシユにおい
て、前記中空袋体の流体圧回路にはこの袋体に対
する圧力流体の供給、排出あるいは回路の閉止を
選択的に切り換え可能な圧力制御弁を設け、この
圧力制御弁を電気的に制御するための制御回路
は、車両が停止状態にあり、かつ運転者のみが乗
車した状態では前記の圧力制御弁を供給状態に保
持し、車両の発進によつてこの圧力制御弁を一定
時間排出状態に保持した後、流体圧回路を閉止保
持するための信号を出すように構成したことを特
徴とするシヨツクアブソーバの懸架ブツシユにお
ける特性制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15378383A JPS6045417A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15378383A JPS6045417A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045417A JPS6045417A (ja) | 1985-03-11 |
| JPH0450202B2 true JPH0450202B2 (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=15570040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15378383A Granted JPS6045417A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045417A (ja) |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15378383A patent/JPS6045417A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6045417A (ja) | 1985-03-11 |
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