JPH0479855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はトラクター等の走行車輌において、車
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。

例えば米国特許4513834号明細書の如くである。

しかし該技術においては、HST変速装置がミ
ツシヨンケースの外部に付設されており、全体の
HST一体形車軸駆動装置を小型にコンパクトに
構成することが出来ず、またHST変速装置のポ
ンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、
垂直クランク軸形のエンジンを搭載した場合に
は、動力の伝達が困難になるという不具合いがあ
つたものである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記従来の不具合いを解消したもので
あり、車軸の変動駆動ケース内に、HST変速装
置の油圧ポンプＰと油圧モーターを分割した状態
で別々に配置し、ミツシヨンケースと一体化して
ミツシヨンケースを小型に構成し、かつ油圧ポン
プＰのポンプ軸は垂直軸とすることにより垂直ク
ランク軸を持つエンジンＥから水平掛けしたＶベ
ルト５により動力伝達を可能としたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

車軸６Ｌ，６Ｒを変速駆動するミツシヨンケー
スを進行方向左右に略２分割し、一方は車軸６Ｌ
を支持する車軸ハウジングと一体的に構成した油
圧ポンプ用ケース１０とし、他方は車軸６Ｒの車
軸ハウジングと一体的に構成した油圧モーターケ
ース１１としたものである。

(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は油圧ポン
プＰの拡大断面図、第５図は油圧モーターＭの拡
大断面図、第６図はHST一体形車軸駆動装置の
全体斜視図である。

第１図においてモア装置Ｒを装着したトラクタ
ーの全体構成ついて説明すると。

駆動輪である前輪１と、操向輪である後輪２の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンＥを載置している。

該エンジンＥの垂直クランク軸に出力プーリー
３が固設されている。該出力プーリー３より水平
に張設したＶベルト５を介して、HST一体形車
軸駆動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設さ
れた入力プーリー４に動力伝達している。

トラクターの車軸６Ｌ，６Ｒは左右に水平に突
出されているのに対して、油圧ポンプＰのポンプ
軸９は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。

モア装置Ｒは第１図の如くフロントモア装置Ｒ
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
も出来るのである。

次に第２図・第３図においてHST一体形車軸
駆動装置の具体的な構成について説明すると。

本発明においては車軸６Ｌ，６Ｒを支持し、エ
ンジンＥの動力を変速しながら駆動するミツシヨ
ンケースは第１図の如く平坦なミツシヨンケース
を水平に配置しているのである。

そして該ミツシヨンケースを進行方向左右に略
二分して、一方の進行方向左側は、車軸６Ｌを支
持する車軸ハウジングと一体的に構成した油圧ポ
ンプ用ケース１０に構成しているのである。

また他方は、車軸６Ｒの車軸ハウジングと一体
的に構成した油圧モーターケース１１に構成して
いるのである。

そして油圧ポンプ用ケース１０側には、車軸６
Ｌを支持する車軸ハウジング部と、油圧ポンプＰ
の他に、油圧モーターケース１１側との接合部を
接合面油路壁１０ｂに構成し、該接合面油路壁１
０ｂの部分に油圧ポンプＰから油圧モーターＭに
至る油路１０ａを穿設しているのである。

また油圧モーターケース１１の側には車軸６Ｒ
を支持する車軸ハウジングと油圧モーターＭ部の
他に、モーター軸２４からデフギア装置のリング
ギア７に至る間に構成した歯車減速装置をも設け
ているのである。

油圧ポンプＰのケースは油圧ポンプ用ケース１
０に一体的に構成され、ポンプ軸９を垂直に配置
する為に上方を開放する形状とされており、ポン
プ軸９により動力が伝達されている。そして該油
圧ポンプ用ケース１０から突出して斜板回動軸８
を設け、該斜板回動軸８により油圧ポンプＰの内
部の斜板２５を回動して、油圧モーターＭを前
進・中立・後進に無段変速可能としている。

そして該油圧ポンプＰから吐出された圧油は油
圧ポンプ用ケース１０内の接合面油路壁１０ｂに
穿設された油路１０ａを介して、油圧モーターＭ
のローター２２に構成したシリンダー内に案内さ
れている。

該油圧モーターＭのローター２２の回転がモー
ター軸２４に伝達され、該モーター軸２４上に固
設された小径歯車１３から、減速軸１８上の大径
歯車１４に伝達されている。

該減速軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装
置のリグギア７に噛合している。

該デフギア装置はギアケースを具備しておら
ず、リングギア７の内径の穴がギアケースを兼用
している。該リングギア７の内径にピニオン軸１
７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左右の
車軸６Ｌ，６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成して
いる。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン
１９，２０がデフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒと噛
合し、該デフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒに車軸６
Ｌ，６Ｒの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。

次に第３図・第４図・第５図において説明する
と。

第３図に示す如く、本発明においては油圧モー
ターＭと油圧ポンプＰの軸を直交させて配置して
いるのである。そして油圧ポンプＰより油圧モー
ターＭへの圧油を送油する油路１０ａの部分にお
いて動力伝達方向を90度に曲げているのである。

油圧ポンプＰはポンプ軸９により駆動されるロ
ーター２７をスプライン嵌合しており、該ロータ
ー２７上に一定間隔を開けて開口したシリンダー
穴内にピストン２６が突出・後退可能に嵌装され
ているのである。

該ローター２７がポンプ軸９の回転により駆動
されると、ピストン２６の突出部の先端が、斜板
回動軸８により回動される斜板２５に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。

該圧油が、接合面油路壁１０ｂの油路１０ａ部
を通過して、油圧モーターＭのローター２２内に
開口されたシリンダー内に送油されるのである。

該油圧モーターＭ側には固定斜板１６が、油圧
モーターケース１１の斜板座１１ａの部分に固定
されており、該斜板座１１ａの固定斜板１６にピ
ストン２３の先端が常時接当しているので、該固
定斜板１６の傾斜面にピストン２３が圧力により
押しつけられると、該ローター２２を前進・後進
方向へ回転する回転力を発生するのである。

第６図においては、本発明のHST一体形車軸
駆動装置の全体斜視図が示されている。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、車軸６Ｌ，６Ｒを支持し、変速・駆動
するミツシヨンケース内に、油圧ポンプＰも油圧
モーターＭも収納配置してしまつたのであるか
ら、車軸駆動装置をコンパクトに構成することが
でき、トラクターの形状に応じて、該HST一体
形車軸駆動装置を水平に配置したり、垂直にした
り前後を逆に配置したり、後輪の部分に配置した
り種々の利用が可能と成つたものである。

第２に、垂直クランク軸形のエンジンＥを搭載
した場合には、該垂直軸から、車軸６Ｌ，６Ｒの
水平軸に動力伝達方向を変更する必要があるので
るあるが、従来はこの動力伝達の方向の変更をベ
ベルギヤ装置により行つていたのに対して、本考
案の場合には、油圧ポンプＰから油圧モーターＭ
に至る接合面油路壁１０ｂの油路１０ａを90度折
り曲げ穿設することにより構成できるので、構成
が簡と成つたものである。

第３に、ミツシヨンケースとして大きなケース
を構成することなく、車軸６Ｌ，６Ｒの車軸ハウ
ジングの突出部内に、一方は油圧ポンプＰを収納
し、他方には油圧モーターＭを収納したものであ
るから、従来の車軸ケース程度の大きさでHST
一体形車軸駆動装置を構成することができたもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は油圧ポン
プＰの拡大断面図、第５図は油圧モーターＭの拡
大断面図、第６図はHST一体形車軸駆動装置の
全体斜視図である。 Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モーター、Ｅ…
…垂直クランク軸形エンジン、８……斜板回動
軸、９……ポンプ軸、１０……油圧ポンプ用ケー
ス、１１……油圧モーターケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車軸６Ｌ，６Ｒを変速駆動するミツシヨンケ
   ースを進行方向左右に略２分割し、一方は車軸６
   Ｌを支持する車軸ハウジングと一体的に構成した
   油圧ポンプ用ケース１０とし、他方は車軸６Ｒの
   車軸ハウジングと一体的に構成した油圧モーター
   ケース１１としたことを特徴とするHST一体形
   車軸駆動装置。