JPH0479857B2 - - Google Patents
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- JPH0479857B2 JPH0479857B2 JP16069087A JP16069087A JPH0479857B2 JP H0479857 B2 JPH0479857 B2 JP H0479857B2 JP 16069087 A JP16069087 A JP 16069087A JP 16069087 A JP16069087 A JP 16069087A JP H0479857 B2 JPH0479857 B2 JP H0479857B2
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- Japan
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- hydraulic pump
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- center plate
- hst
- attached
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はトラクター等の走行車輌において、車
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。
(ロ) 従来技術
従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。
例えば米国特許4513834号明細書の如くである。
しかし該技術においては、HST変速装置がミ
ツシヨンケースの外部に付設されており、全体の
HST一体形車軸駆動装置を小型にコンパクトに
構成することが出来ず、またHST変速装置のポ
ンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、
垂直クランク軸形のエンジンを搭載した場合に
は、動力の伝達が困難になるという不具合いがあ
つたものである。
ツシヨンケースの外部に付設されており、全体の
HST一体形車軸駆動装置を小型にコンパクトに
構成することが出来ず、またHST変速装置のポ
ンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、
垂直クランク軸形のエンジンを搭載した場合に
は、動力の伝達が困難になるという不具合いがあ
つたものである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来の不具合いを解消したもので
あり、車軸を支持する車軸ケースを使用して、該
車軸ケースの膨出部内にHST変速装置を内装し、
これによりHST一体形車軸駆動装置を小型に構
成するものである。
あり、車軸を支持する車軸ケースを使用して、該
車軸ケースの膨出部内にHST変速装置を内装し、
これによりHST一体形車軸駆動装置を小型に構
成するものである。
そしてデフギア装置の部分の近傍において、左
右に二分した車軸ケース11の間にセンタープレ
ート10を介装挟持して、HST変速装置を構成
する油圧モーターMと油圧ポンプPを該センター
プレート10の側面に付設することにより、油路
の構成を簡潔化し、組立てをも簡単にしたもので
ある。
右に二分した車軸ケース11の間にセンタープレ
ート10を介装挟持して、HST変速装置を構成
する油圧モーターMと油圧ポンプPを該センター
プレート10の側面に付設することにより、油路
の構成を簡潔化し、組立てをも簡単にしたもので
ある。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。
を達成する為の構成を説明すると。
車軸6L,6Rとデフギア装置を内蔵する車軸
ケース11を左右に2分して半割ケースとし、両
ケースの間にセンタープレート10を帙持固定
し、該センタープレート10の左右面に、HST
変速装置を構成する油圧ポンプPと油圧モーター
Mを付設し、該油圧モーターMを前記半割ケース
の一方で被覆したものである。
ケース11を左右に2分して半割ケースとし、両
ケースの間にセンタープレート10を帙持固定
し、該センタープレート10の左右面に、HST
変速装置を構成する油圧ポンプPと油圧モーター
Mを付設し、該油圧モーターMを前記半割ケース
の一方で被覆したものである。
また、センタープレート10に付設した油圧ポ
ンプPをも、半割ケースの一方で被覆したもので
ある。
ンプPをも、半割ケースの一方で被覆したもので
ある。
また、センタープレート10の一方の面に油圧
モーターMを付設し、他方の面に油圧ポンプPを
付設し、センタープレート10内に、両者を連結
して動力を伝達する油路を穿設したものである。
モーターMを付設し、他方の面に油圧ポンプPを
付設し、センタープレート10内に、両者を連結
して動力を伝達する油路を穿設したものである。
(ホ) 実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると、 第1図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置で油圧ポンプPは
油圧ポンプケース12により別に被覆した実施例
の平面断面図、第3図は油圧ポンプPも左車軸ケ
ース11Lにより被覆した実施例の平面断面図、
第4図は第2図のA―A矢視断面図、第5図は第
2図の実施例の全体斜視図である。
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると、 第1図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置で油圧ポンプPは
油圧ポンプケース12により別に被覆した実施例
の平面断面図、第3図は油圧ポンプPも左車軸ケ
ース11Lにより被覆した実施例の平面断面図、
第4図は第2図のA―A矢視断面図、第5図は第
2図の実施例の全体斜視図である。
第1図においてモア装置Rを装着したトラクタ
ーの全体構成について説明すると。
ーの全体構成について説明すると。
駆動輪である前輪1と、操向輪である後輪2の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンEを載置している。
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンEを載置している。
該エンジンEの垂直クランク軸に出力プーリー
3が固設されている。該出力プーリー3より水平
に張設したVベルト5を介して、HST一体形車
軸駆動装置を構成する油圧ポンプPのポンプ軸9
に固設された入力プーリー4に動力伝達してい
る。
3が固設されている。該出力プーリー3より水平
に張設したVベルト5を介して、HST一体形車
軸駆動装置を構成する油圧ポンプPのポンプ軸9
に固設された入力プーリー4に動力伝達してい
る。
トラクターの車軸6L,6GRは左右へ水平に
突出されているのに対して、油圧ポンプPのポン
プ軸9は垂直クランク軸と平行に垂直に配置して
いるのである。
突出されているのに対して、油圧ポンプPのポン
プ軸9は垂直クランク軸と平行に垂直に配置して
いるのである。
モア装置Rは第1図の如くフロントモア装置R
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
も出来るのである。
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
も出来るのである。
次に第2図の実施例においてHST一体形車軸
駆動装置の具体的な構成について説明すると。
駆動装置の具体的な構成について説明すると。
車軸ケース11を進行方向左右に略二分して半
割ケースとし、一方の半割車軸ケースは、車軸6
Lを軸受支持する左車軸ケース11Lとし、他方
の半割車軸ケースは車軸6Rを支持しデフギア装
置と歯車減速装置を収納する右車軸ケース11R
としている。
割ケースとし、一方の半割車軸ケースは、車軸6
Lを軸受支持する左車軸ケース11Lとし、他方
の半割車軸ケースは車軸6Rを支持しデフギア装
置と歯車減速装置を収納する右車軸ケース11R
としている。
両者を中央にて、センタープレート10を挟持
した状態で接合することにより、1個の車軸ケー
ス11としているのである。
した状態で接合することにより、1個の車軸ケー
ス11としているのである。
本発明においては、該センタープレート10の
側面に付設して、HST変速装置の油圧モーター
Mと油圧ポンプPを付設しているのである。
側面に付設して、HST変速装置の油圧モーター
Mと油圧ポンプPを付設しているのである。
第2図の実施例においては、油圧モーターMを
センタープレート10の右側面に付設し、これを
右車軸ケース11Rにより被覆している。
センタープレート10の右側面に付設し、これを
右車軸ケース11Rにより被覆している。
またセンタープレート10の左側面が左車軸ケ
ース11Lにかかわらず露出した部分に油圧ポン
プPを固設しているのである。
ース11Lにかかわらず露出した部分に油圧ポン
プPを固設しているのである。
そして油圧ポンプPは、左車軸ケース11Lと
は別に油圧ポンプケース12を設けて被覆してい
るのである。
は別に油圧ポンプケース12を設けて被覆してい
るのである。
そして第4図において示す如く、油圧ポンプケ
ース12内の油圧ポンプPより吐出した圧油は、
油圧ポンプケース12の油路12aより、左車軸
ケース11Lと右車軸ケース11Rの間に挟持さ
れたセンタープレート10の油路10aを介し
て、油圧モーターMのシリンダー穴に送油されて
いるのである。
ース12内の油圧ポンプPより吐出した圧油は、
油圧ポンプケース12の油路12aより、左車軸
ケース11Lと右車軸ケース11Rの間に挟持さ
れたセンタープレート10の油路10aを介し
て、油圧モーターMのシリンダー穴に送油されて
いるのである。
そして、垂直クランク軸形のエンジンEである
ことから、ポンプ軸9が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸6L,6Rが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸24を配置した
油圧モーターMとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路aと油路10aの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に行つているのである。
ことから、ポンプ軸9が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸6L,6Rが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸24を配置した
油圧モーターMとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路aと油路10aの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に行つているのである。
油圧ポンプPはポンプ軸9により動力が伝達さ
れている。そして該油圧ポンプモーター12から
突出して斜板回動軸8を設け、該斜板回動軸8に
より油圧ポンプPの内部の斜板25を回動して、
吐出圧油の方向を変換し油圧モーターMを前進・
中立・後進に無段変速可能としている。
れている。そして該油圧ポンプモーター12から
突出して斜板回動軸8を設け、該斜板回動軸8に
より油圧ポンプPの内部の斜板25を回動して、
吐出圧油の方向を変換し油圧モーターMを前進・
中立・後進に無段変速可能としている。
また油圧モーターMのローター22の回転がモ
ーター軸24に伝達され、歯車減速装置を介して
デフギア装置に伝動されている。
ーター軸24に伝達され、歯車減速装置を介して
デフギア装置に伝動されている。
歯車減速装置は、該モーター軸24上に固設さ
れた小型歯車13から、減速軸18上の大径歯車
14に伝達されている。
れた小型歯車13から、減速軸18上の大径歯車
14に伝達されている。
該減速軸18の他の小径歯車15がデフギア装
置のリングギア7に噛合しているのである。
置のリングギア7に噛合しているのである。
油圧モーターMのモーター軸24と、減速軸1
8の右端の軸受部と組立性を向上する為に、右車
軸ケース11Rの右面に軸受蓋30を設けている
のである。
8の右端の軸受部と組立性を向上する為に、右車
軸ケース11Rの右面に軸受蓋30を設けている
のである。
デフギア装置はギアケースを具備しておらず、
リングギア7の内径の穴がギアケースを兼用して
いる。該リングギア7の内径にピニオン軸17を
固定し、該ピニオン軸17の中央部に左右の車軸
6L,6Rの内端部の対向枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸17に遊嵌したピニオン軸
19,20がデフサイドギア21L,21Rと噛
合し、該デフサイドギア21L,21Rの車軸6
L,6Rの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。
リングギア7の内径の穴がギアケースを兼用して
いる。該リングギア7の内径にピニオン軸17を
固定し、該ピニオン軸17の中央部に左右の車軸
6L,6Rの内端部の対向枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸17に遊嵌したピニオン軸
19,20がデフサイドギア21L,21Rと噛
合し、該デフサイドギア21L,21Rの車軸6
L,6Rの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。
次に第3図の実施例について説明すると。
該実施例においては、センタープレート10の
左側面にに付設する油圧ポンプPを、別の油圧ポ
ンプケース12により被覆するのではなく、左車
軸ケース11Lを延長して、油圧ポンプケースを
兼用すべく構成しているのでるある。
左側面にに付設する油圧ポンプPを、別の油圧ポ
ンプケース12により被覆するのではなく、左車
軸ケース11Lを延長して、油圧ポンプケースを
兼用すべく構成しているのでるある。
この実施例の場合にもセンタープレート10は
配置されており、該センタープレート10の内部
の油路10aを介して、油圧ポンプPから油圧モ
ーターMを圧油が送油されている点は同じであ
る。
配置されており、該センタープレート10の内部
の油路10aを介して、油圧ポンプPから油圧モ
ーターMを圧油が送油されている点は同じであ
る。
次に第4図において油圧ポンプPと油圧モータ
ーMの構成を説明すると。
ーMの構成を説明すると。
油圧ポンプPはポンプ軸9により駆動されるロ
ーター27をスプライン嵌合しており、該ロータ
ー27上に一定間隔を開けて開口したシリンダー
穴内にピストン26が突出・後退可能に嵌装され
ているのである。
ーター27をスプライン嵌合しており、該ロータ
ー27上に一定間隔を開けて開口したシリンダー
穴内にピストン26が突出・後退可能に嵌装され
ているのである。
該ローター27がポンプ軸9の回転により駆動
されると、ピストン26の突出部の先端が、斜板
回動軸8により回動される斜板25に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。
されると、ピストン26の突出部の先端が、斜板
回動軸8により回動される斜板25に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。
該油圧ポンプPの吐出する圧油が、油圧ポンプ
ケース12の油路12aと、センタープレート1
0の油路10aを介して、油圧モーターMのロー
ター22に設けたシリンダー穴内に送油され、ピ
ストン23を突出させ、該ピストン23が固定斜
板16に接当しているので、該ローター22を回
転させるのである。
ケース12の油路12aと、センタープレート1
0の油路10aを介して、油圧モーターMのロー
ター22に設けたシリンダー穴内に送油され、ピ
ストン23を突出させ、該ピストン23が固定斜
板16に接当しているので、該ローター22を回
転させるのである。
第5図においては、第2図の実施例のHST一
体形車軸駆動装置の全体斜視図が示されている。
体形車軸駆動装置の全体斜視図が示されている。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
効果を奏するものである。
第1に、車軸6L,6Rを軸受支持する車軸ケ
ース11を少々膨出することにより内部に、
HST変速装置と歯車減速装置を配置することが
出来たので、エンジンEの回転をVベルト5によ
り入力プーリー4に伝達するだけで、無段変速可
能な軽量のHST一体形車軸駆動装置を構成する
ことが出来たものであ。
ース11を少々膨出することにより内部に、
HST変速装置と歯車減速装置を配置することが
出来たので、エンジンEの回転をVベルト5によ
り入力プーリー4に伝達するだけで、無段変速可
能な軽量のHST一体形車軸駆動装置を構成する
ことが出来たものであ。
第2に、車軸ケース11を左車軸ケース11L
と右車軸ケース11Rに分離し、内部にセンター
プレート10を介装したことにより、油路を連結
する必要のある油圧モーターMと油圧ポンプPを
の連結油路をセンタープレート10の内部に構成
することができ、組立上においても簡潔な構成す
とすることが出来たものである。
と右車軸ケース11Rに分離し、内部にセンター
プレート10を介装したことにより、油路を連結
する必要のある油圧モーターMと油圧ポンプPを
の連結油路をセンタープレート10の内部に構成
することができ、組立上においても簡潔な構成す
とすることが出来たものである。
第3に、油圧モーターMを内装した左車軸ケー
ス11Lの側を延長して内部に油圧ポンプPをも
収納したことにより、左車軸ケース11Lと右車
軸ケース11Rにより構成した車軸ケース11内
に、HST変速装置の全てを一体化することがで
き、HST一体形車軸駆動装置を小型コンパクト
に構成することが出来たものである。
ス11Lの側を延長して内部に油圧ポンプPをも
収納したことにより、左車軸ケース11Lと右車
軸ケース11Rにより構成した車軸ケース11内
に、HST変速装置の全てを一体化することがで
き、HST一体形車軸駆動装置を小型コンパクト
に構成することが出来たものである。
第4に、垂直クランク軸形のエンジンEを搭載
した場合には、該垂直軸から、車軸6L,6Rの
水平軸に動力伝達方向を変更する必要があるので
あるが、従来はこの動力伝達の方向の変更をベベ
ルギヤ装置により行つていたのに対して、本発明
の場合には、油圧ポンプPから油圧モーターMに
至る油路a,10aを90度折り曲げ穿設すること
により構成できるので、直交方向への動力伝達方
向の転換構成が簡単と成つたものである。
した場合には、該垂直軸から、車軸6L,6Rの
水平軸に動力伝達方向を変更する必要があるので
あるが、従来はこの動力伝達の方向の変更をベベ
ルギヤ装置により行つていたのに対して、本発明
の場合には、油圧ポンプPから油圧モーターMに
至る油路a,10aを90度折り曲げ穿設すること
により構成できるので、直交方向への動力伝達方
向の転換構成が簡単と成つたものである。
第1図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置で油圧ポンプPは
油圧ポンプケース12により別に被覆した実施例
の平面断面図、第3図は油圧ポンプPも左車軸ケ
ース11Lにより被覆した実施例の平面断面図、
第4図は第2図のA―A矢視断面図、第5図は第
2図の実施例の全体斜視図である。 P…油圧ポンプ、M…油圧モーター、E…垂直
クランク軸形エンジン、8…斜板回動軸、9…ポ
ンプ軸、10…センタープレート、11…車軸ケ
ース、11L…左車軸ケース、11R…右車軸ケ
ース、12…油圧ポンプケース。
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置で油圧ポンプPは
油圧ポンプケース12により別に被覆した実施例
の平面断面図、第3図は油圧ポンプPも左車軸ケ
ース11Lにより被覆した実施例の平面断面図、
第4図は第2図のA―A矢視断面図、第5図は第
2図の実施例の全体斜視図である。 P…油圧ポンプ、M…油圧モーター、E…垂直
クランク軸形エンジン、8…斜板回動軸、9…ポ
ンプ軸、10…センタープレート、11…車軸ケ
ース、11L…左車軸ケース、11R…右車軸ケ
ース、12…油圧ポンプケース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 車軸6L,6Rとデフギア装置を内蔵する車
軸ケース11を左右に2分して半割ケースとし、
両ケースの間にセンタープレート10を挟持固定
し、該センタープレート10の左右面に、HST
変速装置を構成する油圧ポンプPと油圧モーター
Mを付設し、該油圧モーターMを前記半割ケース
の一方で被覆したことを特徴とするHST一体形
車軸駆動装置。 2 特許請求の範囲第1項記載のセンタープレー
ト10に付設した油圧ポンプPをも、半割ケース
の一方で被覆したことを特徴とするHST一体形
車軸駆動装置。 3 特許請求の範囲第1項記載のセンタープレー
ト10の一方の面に油圧モーターMを付設し、他
方の面に油圧ポンプPを付設し、センタープレー
ト10内に、両者を連結して動力を伝達する油路
を穿設したことを特徴とするHST一体形車軸駆
動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16069087A JPS644518A (en) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | Hst integral type axle driving device |
| US07/212,173 US4856368A (en) | 1987-06-26 | 1988-06-27 | HST (hydrostatic transmission) containing axle drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16069087A JPS644518A (en) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | Hst integral type axle driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644518A JPS644518A (en) | 1989-01-09 |
| JPH0479857B2 true JPH0479857B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15720359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16069087A Granted JPS644518A (en) | 1987-06-26 | 1987-06-27 | Hst integral type axle driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS644518A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10501671B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-12-10 | Honeywell International Inc. | Gel-type thermal interface material |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722524Y2 (ja) * | 1989-04-18 | 1995-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 油圧変速装置 |
-
1987
- 1987-06-27 JP JP16069087A patent/JPS644518A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10501671B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-12-10 | Honeywell International Inc. | Gel-type thermal interface material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644518A (en) | 1989-01-09 |
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