JPH0479856B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はトラクター等の走行車輌において、車
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。

例えば米国特許4513834号明細書の如くである。

しかし該技術においては、HST変速装置がミ
ツシヨンケースの外部に付設されており、全体の
HST一体形車軸駆動装置を小型にコンパクトに
構成することが出来ず、またHST変速装置のポ
ンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、
垂直クランク軸形のエンジンを搭載した場合に
は、動力の伝達が困難になるという不具合いがあ
つたものである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記従来の不具合いを解消したもので
あり、車軸を支持する車軸ケースを使用して、該
車軸ケースを少々突出した部分を歯車減速の収納
部に構成し、内部には歯車減速装置を配置し、該
膨出部の一側面には油圧ポンプＰを付設し、他側
面には油圧モーターＭを付設し、全体を車軸ケー
スのサイズのコンパクトな構成としてHST一体
形車軸駆動装置にしたものである。

また、油圧モーターＭのモーター軸２４は車軸
６Ｌ，６Ｒと平行な軸としながら油圧ポンプＰの
ポンプ軸９は垂直軸とすることにより垂直クラン
ク軸を持つエンジンＥから水平掛けしたＶベルト
５により動力伝達を可能としたものである。

またHST式変速装置の作動油を、チヤージポ
ンプ無しで補給可能に構成したものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

車軸６Ｌ，６Ｒとデフギア装置を内蔵する車軸
ケース１１の一部を、デフギア装置の部分におい
て突出し、内部に歯車減速装置を構成し、該歯車
減速装置を内蔵した車軸ケース１１の外側面の一
方に油圧ポンプＰを装着固定し、他方に油圧モー
ターＭを装着固定し、車軸ケース１１の壁部を油
路壁１１ａとし、油圧ポンプＰと油圧モーターＭ
間を連結する油路１１ｂ，１１ｃを貫通して閉回
路を構成したものである。

また、前記車軸ケース１１は左右に二分割され
たものを一体化したものである。

また、前記閉回路へ補給される作動油をチエツ
ク弁３２，３３を介して車軸ケース１１内に充填
すると共に、該作動油を清浄して補給するための
サクシヨンフイルタ３１を車軸ケース１１に対し
て脱着自在に設置したものである。

(ホ) 実施例 本発明の目的，構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は油圧ポン
プＰの拡大断面図、第５図は油圧モーターＭの拡
大断面図、第６図は本発明のHST一体形車軸駆
動装置の全体斜視図である。

第１図においてモア装置Ｒを装着したトラクタ
ーの全体構成について説明すると。

駆動輪である前輪１と、操向輪である後輪２の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンＥを載置している。

該エンジンＥの垂直クランク軸に出力プーリー
３が固設されている。該出力プーリー３より水平
に張設したＶベルト５を介して、HST一体形車
軸駆動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設さ
れた入力プーリー４に動力伝達している。

トラクターの車軸６Ｌ，６Ｒは左右に水平に突
出されているのに対して、油圧ポンプＰのポンプ
軸９は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。

モア装置Ｒは第１図の如くフロントモア装置Ｒ
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
も出来るのである。

次に第２図においてHST一体形車軸駆動装置
の具体的な構成について説明すると。

本発明においては車軸６Ｌ，６Ｒを支持し、エ
ンジンＥの動力を変速しながら車軸ケース１１は
第１図の如く平坦なケースとし、歯車減速装置の
為の膨出部は後方に向けて突出しているのであ
る。

そして該車軸ケース１１を進行方向左右に略二
分して、一方の進行方向左側は、車軸６Ｌを支持
する左車軸ケース１１Ｌとし、車軸６Ｒを支持す
る部分は、右車軸ケース１１Ｒとし、両者を中央
で接合することにより、１個の車軸ケース１１と
しているのである。

そして該車軸ケース１１を、デフギア装置の配
置された部分において、前後水平方向に膨出さ
せ、該部分に歯車減速装置を収納配置しているも
のである。

更に本発明の要部は、該歯車減速装置の為の膨
出部の１側面には油圧ポンプＰを装着固定し、他
側面には油圧モーターＭを装着固定しているので
ある。

そして油圧モーターＭは左車軸ケース１１Ｌに
固定した油圧モーターケース１０内に収納されて
おり、油圧モーターＭのローター２２は左車軸ケ
ース１１Ｌの油路壁１１ａに接当すべく配置して
回転しているのである。

また油圧ポンプＰは車軸ケース１１に固定され
た油圧ポンプケース１２内でローター２７をポン
プ軸９により回転しているのである。

そして油圧ポンプケース１２内の油圧ポンプＰ
より吐出した圧油は、油圧ポンプケース１２の油
路１２ａより、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケー
ス１１Ｒに穿設された油路１１ｂ，１１ｃを通過
して、油路壁１１ａに至り、油圧モーターＭのロ
ーター２２内に送油されているのである。

そして、垂直クランク軸形のエンジンＥである
ことから、ポンプ軸９が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸６Ｌ，６Ｒが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸２４を配置した
油圧モーターＭとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路１１ｂ，１１ｃの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に構成しているのである。

油圧ポンプＰには、ポンプ軸９により動力が伝
達されている。そして該油圧ポンプケース１２か
ら突出して斜板回動軸８を設け、該斜板回動軸８
により油圧ポンプＰの内部の斜板２５を回動し
て、油圧モーターＭを前進，中立，後進に無段変
速可能としている。

該油圧モーターＭのローター２２の回転がモー
ター軸２４に伝達され、前述の歯車減速装置を介
してデフギア装置に伝動されている。

歯車減速装置は、該モーター軸２４上に固設さ
れた小径歯車１３から、減速軸１８上の大径歯車
１４に伝達されている。

該減速軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装
置のリングギア７に噛合して構成されている。

該デフギア装置はギアケースを具備しておら
ず、リングギア７の内径の穴がギアケースを兼用
している。該リングギア７の内径にピニオン軸１
７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左右の
車軸６Ｌ，６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成して
いる。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン
１９，２０がデフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒと噛
合し、該デフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒに車軸６
Ｌ，６Ｒの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。

次に第３図，第４図，第５図において説明する
と。

第３図に示す如く、本発明においては油圧モー
ターＭと油圧ポンプＰの軸を直交させて配置して
いるのである。そして油圧ポンプＰより油圧モー
ターＭへの圧油を送油する油路１１ｂ，１１ｃの
部分において動力伝達方向を90度に曲げているの
である。

油圧ポンプＰはポンプ軸９により駆動されるロ
ーター２７をスプライン嵌合しており、該ロータ
ー２７上に一定間隔を開けて開口したシリンダー
穴内にピストン２６が突出，後退可能に嵌装され
ているのである。

該ローター２７がポンプ軸９の回転により駆動
されると、ピストン２６の突出部の先端が、斜板
回動軸８により回動される斜板２５に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。

該圧油が、油圧ポンプケース１２の油路１２ａ
から、車軸ケース１１の油路１１ｂ，１１ｃを経
て、油路壁１１ａの中の油路から油圧モーターＭ
のローター２２へ送油されるのである。この作動
油は油廊１１ｅより油圧ポンプＰに還流し、閉回
路に構成されている。

該油圧モーターＭ側は固定斜板１６にピストン
２３の先端が常時接当しているので、該固定斜板
１６の傾斜面にピストン２３が圧力により押しつ
けられると、該ローター２２を前進・後進方向へ
回転する回転力を発生するのである。

第６図においては、本発明のHST一体形車軸
駆動装置の全体斜視図が示されている。

第７図はサクシヨンフイルタ３１の構成を示す
図面であり第８図に於けるＸ−Ｘ断面図、第８図
はサクシヨンフイルタ３１からポンプへの油路の
断面図、第９図はサクシヨンフイルタ３１の構成
を入れた本考案のHST式変速装置の油圧回路図
である。

前記油圧ポンプＰへ送油される作動油は車軸ケ
ース１１の空洞内に充填されており、サクシヨン
フイルタ３１により清浄されて、油路１１ｄより
チエツク弁３２，３３を介して前記閉回路内に吸
引送油されている。該構成としたことにより、従
来のHST式変速装置の如く、別にチヤージポン
プを必要なくなつたのである。

該サクシヨンフイルタ３１は右側車軸ケースＲ
の上面の穴から挿入して固定されており、該サク
シヨンフイルタ３１を交換する場合にも簡単に出
来るように構成しているのである。

また該サクシヨンフイルタ３１から油圧ポンプ
Ｐへの吸引回路中に設けたチエツクバルブ３２，
３３も右側油圧ケースの下部の内部に構成してい
るのである。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、車軸６Ｌ，６Ｒを支持し、変速・駆動
する車軸ケース１１を前後方向にやや膨出して、
該膨出部内に歯車減速装置を収納し、該膨出部の
一側壁に油圧モーターＭを装着固定し、他側壁に
油圧ポンプＰを装着固定したのであるから、全体
を車軸ケース１１の大きさで構成することがで
き、車軸駆動装置をコンパクトに構成することが
でき、トラクターの形状に応じて、該HST一体
形車軸駆動装置を水平に配置したり、垂直にした
り前後を逆に配置したり、後輪の部分に配置した
り種々の利用が可能と成つたものである。

第２に、垂直クランク軸形のエンジンＥを搭載
した場合には、該垂直軸から、車軸６Ｌ，６Ｒの
水平軸に動力伝達方向を変更する必要があるので
るあるが、従来はこの動力伝達の方向の変更をベ
ベルギヤ装置により行つていたのに対して、本発
明の場合には、油圧ポンプＰから油圧モーターＭ
に至る油路１２ａ，１１ｂ，１１ｃや油路壁１１
ａ内の油路を90度折り曲げ穿設することにより構
成できるので、直交方向への動力伝達方向の転換
構成が簡単と成つたものである。

第３に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭを、車
軸ケース１１を介して離して配置したにも関わら
ず、挟持した車軸ケース１１内に油路を設けたこ
とにより、油圧ポンプＰと油圧モーターＭを連通
するパイプを配置する必要がなく、組立てを容易
に行うことができたものである。

第４に、サクシヨンフイルタ３１を設け、チエ
ツクバルブ３２，３３を設けて、ケース内の潤滑
油を吸引すべく構成したので、油圧ポンプＰ内の
圧油が減少した場合にも、自然補給することがで
きるものである。

故にチヤージポンプを強制回転する必要が無く
なつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は油圧ポン
プＰの拡大断面図、第５図は油圧モーターＭの拡
大断面図、第６図はHST一体形車軸駆動装置の
全体斜視図、第７図はサクシヨンフイルタ３１の
構成を示す図面であり第８図に於けるＸ−Ｘ断面
図、第８図はサクシヨンフイルタ３１からポンプ
への油路の断面図、第９図はサクシヨンフイルタ
３１の構成を入れた本考案のHST式変速装置の
油圧回路図である。 Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モーター、Ｅ…
…垂直クランク軸形エンジン、８……斜板回動
軸、９……ポンプ軸、１０……油圧モーターケー
ス、１１……車軸ケース、１１Ｌ……左車軸ケー
ス、１１Ｒ……右車軸ケース、１２……油圧ポン
プケース、３１……サクシヨンフイルタ、３２，
３３……チエツク弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車軸６Ｌ，６Ｒとデフギア装置を内蔵する車
   軸ケース１１の一部を、デフギア装置の部分にお
   いて突出し、内部に歯車減速装置を構成し、該歯
   車減速装置を内蔵した車軸ケース１１の外側面の
   一方に油圧ポンプＰを装着固定し、他方に油圧モ
   ーターＭを装着固定し、車軸ケース１１の壁部を
   油路壁１１ａとし、油圧ポンプＰと油圧モーター
   Ｍ間を連結する油路１１ｂ，１１ｃを貫通して閉
   回路を構成したことを特徴とするHST一体形車
   軸駆動装置。 ２ 前記車軸ケース１１は左右に二分割されたも
   のを一体化したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のHST一体形車軸駆動装置。 ３ 前記閉回路へ補給される作動油をチエツク弁
   ３２，３３を介して車軸ケース１１内に充填する
   と共に、該作動油を清浄して補給するためのサク
   シヨンフイルタ３１を車軸ケース１１に対して脱
   着自在に設置したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のHST一体形車軸駆動装置。