JPH0479896B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、新聞用紙等の巻取紙を被包している
外装紙を人手によらず、機械的手段により開封切
断するものであつて、新聞印刷用の輪転機等に巻
取紙を自動供給する装置の一環として利用される
ものである。

従来の技術 従来、外装紙を開封切断する作業は、開封切断
用の竹べらを持つた作業員が外装紙折り返し耳部
を起立させ、起立させた耳部の内周面と巻取紙外
周面との間に竹べらの先端を押入し、竹べらを巻
取紙の軸方向に押送することにより外装紙を開封
切断していた。

そこで、出願人は、上記人手作業を機械的手段
により行う技術を開発し、特願昭62−47681号
（特開昭63−218034号）として出願したが、本発
明は該出願に係る発明を改良したものである。

発明が解決しようとする課題 上記特願昭62−47681号（特開昭63−2318034
号）に開示された巻取紙の外装紙開封切断装置
は、巻取紙端面の全外縁周に折畳まれた外装紙折
り返し耳部を開閉グリツパで把持して起立させて
から外装紙を開封切断するものであるが、折畳ま
れた外装紙の前記耳部は巻取紙端面との間の隙間
が少なく、そのため、開閉グリツパで該耳部を把
持することは確実性に乏しいという問題点があつ
た。

また、巻取紙の巻取り端域を開封すると、巻取
紙をも切断して了うおそれがあるが、外装紙で被
包されて目視できない前記巻取り端域を検出する
ことができないという欠点もあつた。

更に、また、巻取紙の巻取り端域の近くには外
装紙の被包端部があるが、外装紙の被包端部は外
装紙の積層数が他の部分より多いため、肥厚して
開封切断が困難であるため該肥厚部を避けて竹べ
らを押入していたが、該肥厚部を入手作業によら
ずに検出することができなかつた。

課題を解決するための手段 本発明は、巻取紙端面に巻取紙の巻取り端域の
表示マークを付し、該巻取り端域外および外装紙
の被包端部外に舌片状外装紙折返し耳部を残存さ
せ、該耳部を巻取紙の回動によつて起立案内部材
で起立させ、起立した該耳部を開閉グリツパで把
持して持ち上げ、外装紙と巻取紙との間に開封シ
ユー押入隙間をつくり、押入した開封シユーを巻
取紙軸方向に移動させて外装紙を巻取紙の巻取端
部域以外の位置で開封切断するものである。

作 用 巻取紙の巻取り端域付近は、巻取紙並びに外装
紙が重なり合つて他の部分より肥厚して段差があ
るので、該段差肥厚部を開封すると、巻取紙をも
切断して了うので、開封切断箇所として好ましく
ない。そこで、巻取紙の巻取り端部を表示するマ
ークを巻取紙端面に付することにより、開閉グリ
ツパが把持する舌片状の外装紙折返し耳部を該マ
ークで表示した巻取紙の巻取り端域以外の位置に
残存形成することができる。

そして、該舌片状折返し耳部は巻取紙を回動さ
せることにより、巻取紙端面に押接した起立案内
部材によつて起立せしめられ、開閉グリツパによ
る把持を容易にする。

舌片状外装紙折返し耳部を把持した開閉グリツ
パは上方へ傾動して該耳部を捲り上げ、外装紙内
周面と巻取紙外周面との間に隙間をつくり、該隙
間に開封シユーの先端を押入し、該シユーを巻取
紙軸線方向に移動させ、外装紙を巻取紙の巻取り
端域を避けて開封切断する。

実施例 第１図は本発明の正面図であつて、門形架構Ｆ
の上部レールＲ上を外装紙Ｅで被包した巻取紙Ｐ
の軸方向に往復走行する移動体１は、ケーブルド
ラグチエーンによつて支承された動力供給ケーブ
ルＨから動力を供給され、該移動体１に立設した
案内部材Ｇに沿つてシリンダ装置Ｃの作動により
昇降動する昇降杆２の下端には、第２図で示す門
形昇降ヘツド３が固設され、該昇降ヘツド３に
は、巻取紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部上稜線上
を転動する検知ローラ４が昇降ヘツド３に上下動
自在に枢支した揺動腕４１の先端に軸支されてい
るとともに、昇降ヘツド３に回転自在に横架した
横軸ピン３１に固着された開封ヘツド支持腕３２
には、開封ヘツド５に横架固設した取付軸Ａが固
着されている。

そして、前記横軸ピン３１は昇降ヘツド３に揺
動自在に枢支したシリンダ３３によりリンクを介
して回動せしめられ、横軸ピン３１の回動により
開封ヘツド５は上下方向に揺動旋回する。

そこで、上述した検知ローラ４および開封ヘツ
ド５の詳細を以下説明する。

（検知ローラ） 検知ローラ４は、第２図に示す如く、門形昇降
ヘツド３の中央部に設けたブラケツト３４に上下
方向揺動自在に枢支された揺動腕４１の先端に回
転自在に取付けられ、該揺動腕４１の基端近傍に
は、図示しないリミツトスイツチを作動する作動
子４２が突設され、シリンダＣの伸長作動により
下動した昇降ヘツド３は、該検知ローラ４が巻取
紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部稜線に押接される
ことによつて上方へ回動する揺動腕４１の基端に
突設した作動子４２が前記図示しないリミツトス
イツチを作動させ、シリンダＣの伸長作動を停止
させて下動を停止する。

したがつて、昇降ヘツド３は巻取紙の直径の大
小に応じて最適高さに位置することができる。

停止した昇降ヘツド３は、移動体１と昇降ヘツ
ド３とに上下端部を連結したシリンダC′の縮小作
動によつて僅かに上方に持ち上げられ、検知ロー
ラ４は外装紙Ｅの頂部より離れ、前記リミツトス
イツチに押接している作動子４２も該リミツトス
イツチより離れる。

また、シリンダC′の伸長作動によつて昇降ヘツ
ド３を僅かに下動させると、前記作動子４２は再
びリミツトスイツチを叩き、シリンダＣは縮小作
動して昇降ヘツド３を上昇させ、上昇端において
図示しない別のリミツトスイツチを叩くことによ
つて、昇降ヘツド３の上昇は停止する。

（開封ヘツド） 断面字状の開封ヘツド５の内側には、第３図
に示す如く舌片状の外装紙折返し耳部E″（第５図
参照）を把持する開閉グリツパ５１と、該グリツ
パ５１の開閉駆動シリンダ５２と、巻取紙Ｐを被
包した外装紙Ｅの頂部稜線を開封切断する開封シ
ユー５３の進退駆動シリンダ５４とが取付けら
れ、開封ヘツド５の外側には、巻取紙端面P′と下
方位置（第１図鎖線位置）に旋回した開封ヘツド
５との距離を所定値にする変位センサ５５と前記
耳部の起立検知センサ５６とマークセンサ５７と
が取付けられ、また開封ヘツド５の前部には前記
舌片状外装紙折返し耳部E″を起立させる起立案
内部材５８がバネで巻取紙端面P′の方向に突出付
勢された旋回ピン５８ａで取付けられている。

すなわち、第４図に拡大して示す如く、開封ヘ
ツド５の外側下部には変位センサ５５が取付けら
れ、上部には一対の耳部起立検知センサ５６，５
６が取付けられ、中間位置には起立案内部材５８
が取付けられており、マークセンサ５７は取付軸
Ａに取付けられている。

開封ヘツド５の内側に取付けられた開封グリツ
パ５１は、第３図に示す如く、開閉駆動シリンダ
５２のピストンロツドに刻設したラツク５２ａに
噛合するセグメントを有する一対の把持具５１
ａ，５１ａからなり、該一対の把持具５１ａ，５
１ａは鎖線で図示した如く開口し、一方の把持具
５１ａの側部には起立した舌片状外装紙折返し耳
部E″に切れ目を入れるカツタ５１ｂが、（第３図
参照）、中央部には把持した舌片状外装紙折返し
耳部E″に刺通する針５１ｃが、夫々取付けられ
ている。

また、開封シユー５３は、駆動シリンダ５４の
ピストンロツド先端に回動自在に枢支した作動リ
ンク５３ａの下端に上方回動のみ可能に枢支さ
れ、作動リンク５３ａの上端は開封ヘツド５内に
形成したラツパ状カム面５４ａに案内されるカム
ローラ５３ｂを枢支している。

したがつて、駆動シリンダ５４のピストンロツ
ドを伸長させることにより、カムローラ５３ｂは
ラツパ状カム面５４ａの拡開面に案内されて、開
封シユー５３を巻取紙頂部稜線上に支承させる。

更にまた、起立案内部材５８の基端は、第４図
に示す如く、開封ヘツド５の孔に挿入されて起立
案内部材５８を巻取紙端面P′に押圧する方向に回
動付勢された旋回ピン５８ａに固着されている。

第５図は外装紙Ｅで被包したロール状巻取紙Ｐ
の斜視図であつて、巻取紙Ｐの巻取端P″は貼着
テープＴによつて巻取紙外表面に貼着され、外装
紙Ｅの被包端縁E′は外装紙Ｅの表面に貼着されて
いるが、巻取紙の巻取り端域は前述の如く他の周
域に比し外装紙および巻取紙の重合枚数が多いた
め肥厚しているばかりでなく、該巻取り端域を開
封すると巻取紙を切断するおそれがあるので、該
巻取り端域を表示するために巻取紙端面に表示マ
ークＳを付し、外装紙開封切断箇所が該マークＳ
を付した巻取紙巻取り端域を避けて開封切断され
るように、舌片状外装紙折返し耳部E″を該マー
クＳの位置より離間した位置に形成する。

（開封動作） 次に、外装紙の開封切断作動について説明す
る。

対設した一対の回転駆動ローラR₁，R₁上に、
第５図に示す外装紙Ｅで被包した巻取紙Ｐが載置
されると、第１図に示すシリンダＣが伸頂作動し
て昇降杆２を降下させ、昇降ヘツド３が巻取紙Ｐ
を被包した外装紙Ｅの頂部稜線に接近して検知ロ
ーラ４が該頂部稜線に押接すると、揺動腕４１が
第１図において時計方向に回動し、該揺動腕４１
の基端作動子４２がリミツトスイツチ（図示せ
ず）を叩き、シリンダＣの伸頂作動を停止する。

このようにして、昇降ヘツド３を外装紙Ｅの頂
部稜線に対して最適の位置に停止せしめ、次にシ
リンダ３３を伸長作動して開封ヘツド５を第１図
実線位置から横軸３１の周りを鎖線位置に下方回
動させる。

開封ヘツド５には第３図および第４図に示すよ
うな変位センサ５５が取付けられており、該変位
センサ５５からの投光が巻取紙の端面P′に照射さ
れるから、移動体１を第１図において左方に移動
させて変位センサ５５で受光することにより、開
封ヘツド５が巻取紙端面P′に対して所定の距離に
達したことを検出して移動体１の左方への移動が
停止される。

したがつて、開封ヘツド５は、巻取紙Ｐの直径
に対して最適の高さ位置に、また巻取紙の端面
P′に対して最適の間隔を保持して停止させること
となる。

このとき、第４図に示す起立案内部材５８が巻
取端面P′に押接され、開閉グリツパ５１の一対の
把持具５１ａ，５１ａは開閉駆動シリンダ５２の
作動により開口する。

次に、シリンダC′が縮小作動して昇降ヘツド３
を持ち上げて検知ローラ４を外装紙頂部より離
す。

次いで、巻取紙Ｐを第４図において反時計方向
に回動させると、巻取紙端面上に付された巻取紙
巻取り端域表示マークＳがマークセンサ５７によ
つて検出され、次に、耳部E″が耳部起立センサ
５６によつて検出され、該検出信号によつて巻取
紙Ｐの反時計方向回動が停止せしめられる。

この巻取紙の反時計方向回動によつて起立案内
部材５８は、前述した舌片状外装紙折返し耳部
E″を把持しやすいように起立せしめる。

該耳部Ｅの起立確認は、一対の耳部起立検知セ
ンサ５６，５６によつて行うが、該耳部E″が起
立していないときには、再度巻取紙Ｐを反時計方
向に一回転させ、マークセンサ５７による巻取紙
回動停止と耳部起立検知センサ５６，５６による
耳部E″の起立確認とを行う。

耳部E″の起立が確認されると、再び、シリン
ダC′が伸長作動して昇降ヘツド３を降下させ、検
出ローラ４を外装紙Ｅの頂部に押接させる。そし
て、一対の把持具５１ａ，５１ａは開閉駆動シリ
ンダ５２の操作により閉口して耳部E″を把持す
るとともに、一方の把持具５１ａに取付けた針５
１ｃが耳部E″を刺通し、把持された耳部E″の側
方はカツタ５１ｂによつて切れ目が入れられる。

開閉グリツパ５１によつて起立耳部E″が把持
されると、シリンダ３３の縮小作動により、開封
ヘツド５が第１図鎖線位置より第３図に示す水平
位置に復帰し、進退駆動シリンダ５４の前進操作
により開封シユー５３が前進して、開封シユー５
３の前端部は開閉グリツパ５１によつて上方へめ
くり上げられた耳部E″の裏面と巻取紙Ｐの表面
との隙間に挿入される。

開閉用グリツパ５１による耳部E′の捲り上げ
は、カツタ５１ｂによる切れ目を利用して容易に
行われる。

そこで、開閉駆動シリンダ５２を伸長作動して
把持具５１ａ，５１ａを開き、耳部E″の把持を
解除するとともに、第１図において移動体１を左
方に走行させ、開封シユー５３を巻取紙頂部表面
に押圧しながら走行させることにより、巻取紙巻
取り端域を避けた外装紙Ｅの頂部稜線を容易に開
封切断するものである。

そして、外装紙の切開を終了して検知ローラ４
が外装紙Ｅの終端から外れ落ちると、移動体１は
減速走行して停止する。

なお、開封切断速度は両端部において減速さ
れ、中央部において増速されるように、検出ロー
ラ４の前方上部に位置して昇降ヘツド３に取付け
られている走行距離検出センサ６によつて制御さ
れる。

外装紙開封切断作業が終わると、載置ローラ
R₁，R₁が回動して開封切断した外装紙Ｅを巻取
紙Ｐより剥離するものである。

なお、外装紙が開封切断されたことを検出する
ための色識別センサーＫが、門形架構Ｆの下端部
に取付けられている。

開封切断作業を完了した開封シユー５３は、進
退駆動シリンダ５４の縮小作動によつて開封ヘツ
ド５内に収納され、昇降ヘツド３は僅かに上昇し
て逆走し、当初の待機位置に復帰するものであ
る。なお、開封シユー５３の先端は、開封切断口
が蛇行しないようにイルカの頭形状をし、開封シ
ユーの後端部は開封シユーの走行安定性を得るた
めに滑走安定板が延在形成されている。

発明の効果 本発明は、巻取紙の巻取り端域表示マークを巻
取紙端面に付して、該巻取り端域外に外装紙の舌
片状折返し耳部を残存形成させたから、外装紙開
封箇所を前記巻取り端域を避けて選択でき、した
がつて、人手作業によらずに易開封切断箇所を機
械的に選択することが可能となつて開封切断作業
を容易にし、また、外装紙の折返し端縁に舌片状
折返し耳部を残存させ、その他の折返し端縁を除
去したから、該耳部を容易に起立させることが可
能となり、開閉グリツパによる把持が確実に行わ
れ、機械的手段による開封切断作業が確実に遂行
できるものであつて、その効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は昇降ヘツドの左側面図、第３図は開
封ヘツド、第４図は第３図の−線斜視図、第
５図は外装紙で被包した巻取紙の斜視図である。 １……移動体、２……昇降杆、３……昇降ヘツ
ド、４……検知ローラ、５……開封ヘツド、５１
……開閉グリツパ、５３……開封シユー、５５…
…変位センサ、５６……耳部起立確認センサ、５
７……表示マーク検出センサ、５８……耳部起立
案内部材、Ｅ……外装紙、E″……舌片状外装紙
折返し耳部、Ｐ……巻取紙、Ｓ……巻取紙巻取り
端域表示マーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外装紙で被包した巻取紙の端面に巻取紙の巻
   取り端域の表示マークを付し、該巻取り端域外に
   舌片状の外装紙折り返し耳部を残存させ、巻取紙
   軸方向に走行する移動体を巻取紙上方に配置し、
   該移動体に設けた昇降杆に開封ヘツドを上下方向
   に傾動可能に取付け、該開封ヘツドに前記表示マ
   ークの検出手段と前記舌片状外装紙折り返し耳部
   の起立案内部材と該舌片状外装紙折り返し耳部の
   起立確認センサとを設けるとともに、起立した舌
   片状外装紙折り返し耳部を把持する開閉グリツパ
   と外装紙を開封切断する開封シユーとを交差線上
   に指向して前記開封ヘツドに取付けた巻取紙の外
   装紙開封切断装置。