JPH024627A - 巻取紙の外装紙開封切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、新聞用紙等の巻取紙を被包している外装紙を
人手によらず、機械的手段により開封切断するものであ
って、新聞印刷用の輪転機等に巻取紙を自動供給する装
置の一環として利用されるものである。

従来の技術 従来、外装紙を開封切断する作業は、開封切断用の竹べ
らを持った作業員が外装紙折り返し耳部を起立させ、起
立させた耳部の内周面と巻取紙外周面との間に竹べらの
先端を押入し、竹べらを巻取紙の軸方向に押送すること
により外装紙を開封切断していた。

そこで、出願人は、上記人手作業を機械的手段により行
う技術を開発し、特願昭６２−４７６８１号として出願
したが、本発明は該出願に係る発明を改良したものであ
る。

発明が解決しようとする課題 上記特願昭６２−４７６８１号に開示された巻取紙の外
装紙開封切断装置は、巻取紙端面の全外縁周に折畳まれ
た外装紙折り返し耳部を開閉グリッパで把持して起立さ
せてから外装紙を開封切断するものであるが、折畳まれ
た外装紙の０１Ｙ記耳部は巻取紙端面との間の隙間が少
なく、そのため、開閉グリッパで該耳部を把持すること
は確実性に乏しいという問題点があった。

また、巻取紙の巻取り端域を開封すると、巻取紙をも切
断して了うおそれがあるが、外装紙で被包されて目視で
きない前記巻取り端域を検出することができないという
欠点もあった。

更に、また、巻取紙の巻取り端域の近くには外装紙の被
包端部があるが、外装紙の被包端部は外装紙の積層数が
他の部分より多いため、肥厚して開封切断が困難である
ため該肥厚部を避けて竹べらを押入していたが、該肥厚
部を人手作業によらずに検出することができなかった。

課題を解決するための手段 本発明は、巻取紙端面に巻取紙の巻取り端域の表示マー
クを付し、該巻取り端域外および外装紙の被包端部外に
舌片状外装紙折返し耳部を残存させ、該耳部を巻取紙の
回動によって起立案内部材で起立させ、起立した該耳部
を開閉グリッパで把持して持ち上げ、外装紙と巻取紙と
の間に開封シュー押入隙間をつくり、押入した開封シュ
ーを巻取紙軸方向に移動させて外装紙を巻取紙の巻取端
部域以外の位置で開封切断するものである。

作　　　　　　　　　用 巻取紙の巻取り端域付近は、巻取紙並びに外装紙が重な
り合って他の部分より肥厚して段差があるので、該段差
肥厚部を開封すると、巻取紙をも切断して了うので、開
封切断箇所として好ましくない。そこで、巻取紙の巻取
り端域を表示するマークを巻取紙端面に付することによ
り、開閉グリッパが把持する舌片状の外装紙折返し耳部
を該マ一りで表示した巻取紙の巻取り端域以外の位置に
残存形成することができる。

そして、該舌片状折返し耳部は巻取紙を回動させること
により、巻取紙端面に押接した起立案内部材によって起
立せしめられ、開閉グリッパによる把持を容易にする。

舌片状外装紙折返し耳部を把持した開閉グリッパは上方
へ傾動して該耳部を捲り上げ、外装紙内周面と巻取紙外
周面との間に隙間をつくり、該隙間に開封シューの先端
を押入し、該シューを巻取紙軸線方向に移動させ、外装
紙を巻取紙の巻取り端域を避けて開封切断する。

実　　　　施　　　　例 第１図は本発明の正面図であって、門形架構Ｆの上部レ
ールＲ上を外装紙Ｅで被包した巻取紙Ｐの軸方向に往復
走行する移動体１は、ケーブルドラグチェーンによって
支承された動力供給ケーブルＨから動力を供給され、該
移動体ｌに立設した案内部材Ｇに沿ってシリンダ装ＷＣ
の作動により昇降動する昇降杆２の下端には、第２図で
示す門形昇降ヘッド３が固設され、該昇降ヘッド３には
、巻取紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部稜線上を転動する
検知ローラ４が昇降へラド３に上下動自在に枢支した揺
動腕４１の先端に軸支されているとともに、昇降ヘッド
３に回転自在に横架した横軸ピン３１に固着された開封
ヘッド支持腕３２には、開封へラド５に横架固設した取
付軸Ａが固着されている。

そして、前記横軸ピン３１は昇降ヘッド３に揺動自在に
枢支したシリンダ３３によりリンクを介して回動せしめ
られ、横軸ピン３１の回動により開封ヘッド５は上下方
向に揺動旋回する。

そこで、上述した検知ローラ４および開封ヘッド５の詳
細を以下説明する。

（検知ローラ） 検知ローラ４は、第２図に示す如く、門形昇降へラド３
の中央部に設けたブラケット３４に上下方向揺動自在に
枢支された揺動腕４１の先端に回転自在に取付けられ、
該揺動腕４１の基端近傍には、図示しないリミットスイ
ッチを作動する作動子４２が突設され、シリンダＣの伸
長作動により下動した昇降ヘッド３は、該検知ローラ４
が巻取紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部稜線に押接される
ことによって上方へ回動する揺動腕４１の基端に突設し
た作動子４２が前記図示しないリミットスイッチを作動
させ、シリンダＣの伸長作動を停止させて下動を停止す
る。

したがって、昇降へラド３は巻取紙の直径の大小に応じ
て最適高さに位置することができる。

停止した昇降ヘッド３は、移動体ｌと昇降ヘッド３とに
上下端部を連結したシリンダＣ′の縮小作動によって僅
かに上方に持ち上げられ、検知ローラ４は外装紙Ｅの頂
部より離れ、前記リミットスイッチに押接している作動
子４２も該リミットスイッチより離れる。

また、シリンダＣ′の伸長作動によって昇降ヘッド３を
僅かに下動させると、前記作動子４２は再びリミットス
イッチを叩き、シリンダＣは縮小作動して昇降ヘッド３
を上昇させ、上昇端において図示しない別のリミットス
イッチを叩くことによって、昇降ヘッド３の上昇は停止
する。

（開封ヘッド） 断面口字状の開封ヘッド５の内側には、第３図に示す如
く舌片状の外装紙折返し耳部Ｅ“　（第５図参照）を把
持する開閉グリッパ５１と、該グリッパ５１の開閉駆動
シリンダ５２と、巻取紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部稜
線を開封切断する開封シュー５３の進退駆動シリンダ５
４とが取付けられ、開封ヘッド５の外側には、巻取紙端
面Ｐ′と上方位Ｖ（第１図鎖線位置）に旋回した開封ヘ
ッド５との距離を所定値にする変位センサ５５と前記耳
部の起立検知センサ５６とマークセンサ５７とが取付け
られ、また開封ヘッド５の前部には前記舌片状外装紙折
返し耳部Ｅ“を起立させる起立案内部材５日がバネで巻
取紙端面Ｐ′の方向に突出付勢された旋回ピン５８ａで
取付けられている。

すなわち、第４図に拡大して示す如く、開封ヘンド５の
外側下部には変位センサ５５が取付けられ、上部には一
対の耳部起立検知センサ５６，５６が取付けられ、中間
位置には　　　　゛よ起立案内部材５日が取付けられて
おり、マークセンサ５７は取付軸Ａに取付けられている
。

開封ヘッド５の内側に取付けられた開閉グリッパ５１は
、第３図に示す如く、開閉駆動シリンダ５２のピストン
ロンドに刻設したラック５２ａに噛合するセグメントを
有する一対の把持具５１ａ。

５１ａからなり、該一対の把持具５１ａ、５１ａは鎖線
で図示した如く開口し、一方の把持具５１ａの側部には
起立した舌片状外装紙折返し耳部Ｅ″に切れ目を入れる
カッタ５１ｂが、（第３図参照）、中央部には把持した
舌片状外装紙折返し耳部Ｅ′に刺通する針５１ｃが、夫
々取付けられている。

また、開封シュー５３は、駆動シリンダ５４のピストン
ロッド先端に回動自在に枢支した作動リンク５３ａの下
端に上方回動のみ可能に枢支され、作動リンク５３ａの
上端は開封ヘッド５内に形成したラッパ状カム面５４ａ
に案内されるカムローラ５３ｂを枢支している。

したがって、駆動シリンダ５４のピストンロンドを伸長
させることにより、カムローラ５３ｂはラッパ状カム面
５４ａの拡開面に案内されて、開封シュー５３を巻取紙
頂部稜線上に支承させる。

更にまた、起立案内部材５８の基端は、第４図に示す如
く、開封ヘッド５の孔に挿入されて起立案内部材５日を
巻取紙端面Ｐ′に押圧する方向に回動付勢された旋回ピ
ン５８ａに固着されている。

第５図は外装紙Ｅで被包したロール状巻取紙Ｐの斜視図
であって、巻取紙Ｐの巻取端Ｐ′は貼着テープＴによっ
て巻取紙外表面に貼着され、外装紙Ｅの被包端縁Ｅ′は
外装紙Ｅの表面に貼着されているが、巻取紙の巻取り端
域は前述の如（他の周域に比し外装紙および巻取紙の重
合枚数が多いため肥厚しているばかりでなく、該巻取り
端域を開封すると巻取紙を切断するおそれがあるので、
該巻取り端域を表示するために巻取紙端面に表示マーク
Ｓを付し、外装紙開封切断箇所が該マークＳを付した巻
取紙巻取り端域を避けて開封切断されるように、舌片状
外装紙折返し耳部Ｅ″を該マークＳの位置より離間した
位置に形成する。

（開封動作） 次に、外装紙の開封切断作動について説明する。

対設した一対の回転駆動ローラＲ，，Ｒ，上に、第５図
に示す外装紙Ｅで被包した巻取紙Ｐが載置されると、第
１図に示すシリンダＣが伸長作動して昇降杆２を降下さ
せ、昇降ヘッド３が巻取紙Ｐを被包した外装紙Ｅの頂部
稜線に接近して検知ローラ４が該頂部稜線に押接すると
、揺動腕４１が第１図において時計方向に回動し、該揺
動腕４１の基端作動子４２がリミントスイッチ（図示せ
ず）を叩き、シリンダＣの伸長作動を停止する。

このようにして、昇降ヘッド３を外装紙Ｅの頂部稜線に
対して最適の位置に停止せしめ、次にシリンダ３３を伸
長作動して開封ヘッド５を第１図実線位置から横軸３１
の周りを１Ｘ線位置に下方回動させる。

開封ヘッド５には第３図および第４図に示すような変位
センサ５５が取付けられており、該変位センサ５５から
の投光が巻取紙の端面Ｐ′に照射されるから、移動体ｌ
を第１図において左方に移動させて変位センサ５５で受
光することにより、開封ヘンド５が巻取紙端面Ｐ′に対
して所定の距離に達したことを検出して移動体１の左方
への移動が停止される。

したがって、開封へラド５は、巻取紙Ｐの直径に対して
最適の高さ位置に、また巻取紙の端面Ｐ′に対して最適
の間隔を保持して停止させることとなる。

このとき、第４図に示す起立案内部材５８が巻取紙端面
Ｐ′に押接され、開閉グリッパ５１の一対の把持具５１
ａ、５１ａは開閉駆動シリンダ５２の作動により開口す
る。

次に、シリンダＣ′が縮小作動して昇降へラド３を持ち
上げて検知ローラ４を外装紙頂部より離す。

次いで、巻取紙Ｐを第４図において反時計方向に回動さ
せると、巻取紙端面上に付された巻取紙巻取り端域表示
マークＳがマークセンサ５７によって検出され、次に、
耳部Ｅ″が耳部起立センサ５６によって検出され、該検
出信号によって巻取紙Ｐの反時計方向回動が停止せしめ
られる。

この巻取紙の反時計方向回動によって起立案内部材５日
は、前述した舌片状外装紙折返し耳部Ｅ″を把持しやす
いように起立せしめる。

該耳部Ｅの起立確認は、一対の耳部起立検知センサ５６
，５６によって行うが、該耳部Ｅ１が起立していないと
きには、再度巻取紙Ｐを反時計方向に一回転させ、マー
クセンサ５７による巻取紙回動停止と耳部起立検知セン
サ５６，５６による耳部Ｅ“の起立確認とを行う。

耳部Ｅ“の起立が確認されると、再び、シリンダＣ′が
伸長作動して昇降へラド３を降下させ、検出ローラ４を
外装紙Ｅの頂部に押接させる。そして、一対の把持具５
１ａ、５１ａは開閉駆動シリンダ５２の操作により閉口
して耳部Ｅ“を把持するとともに、一方の把持具５１ａ
に取付けた針５１ｃが耳部Ｅ′を刺通し、把持された耳
部Ｅ′の側方はカッタ５１ｂによって切れ目が入れられ
る。

開閉グリッパ５１によって起立耳部Ｅ＃が把持されると
、シリンダ３３の縮小作動により、開封ヘッド５が第１
図鎖線位置より第３図に示す水平位置に復帰し、進退駆
動シリンダ５４の前進操作により開封シュー５３が前進
して、開封シュー５３の前端部は開閉グリッパ５１によ
って上方へめくり上げられた耳部Ｅ＃の裏面と巻取紙Ｐ
の表面との隙間に挿入される。

開閉用グリッパ５１による耳部Ｅ′の捲り上げは、カッ
タ５１ｂによる切れ目を利用して容易に行われる。

そこで、開閉駆動シリンダ５２を伸長作動して把持具５
１ａ、５１ａを開き、耳部Ｅ“の把持を解除するととも
に、第１図において移動体１を左方に走行させ、開封シ
ュー５３を巻取紙頂部表面に押圧しながら走行させるこ
とにより、巻取紙巻取り端域を避けた外装紙Ｅの頂部稜
線を容易に開封切断するものである。

そして、外装紙の切開を終了して検知ローラ４が外装紙
Ｅの終端から外れ落ちると、移動体１は減速走行して停
止する。

なお、開封切断速度は両端部において減速され、中央部
において増速されるように、検出ローラ４の前方上部に
位置して昇降ヘッド３に取付けられている走行距離検出
センサ６によって制御される。

外装紙開封切断作業が終わると、載置ローラＲ１゜Ｒ１
が回動して開封切断した外装紙Ｅを巻取紙Ｐより剥離す
るものである。

なお、外装紙が開封切断されたことを検出するための色
識別センサーＫが、門形架構Ｆの下端部に取付けられて
いる。

開封切断作業を完了した開封シュー５３は、進退駆動シ
リンダ５４の縮小作動によって開封ヘッド５内に収納さ
れ、昇降ヘッド３は僅かに上昇して逆走し、当初の待機
位置に復帰するものである。

なお、開封シュー５３の先端は、開封切断口が蛇行しな
いようにイルカの頭形状をし、開封シューの後端部は開
封シューの走行安定性を得るために滑走安定板が延在形
成されている。

発明の効果 本発明は、巻取紙の巻取り端域表示マークを巻取紙端面
に付して、篠巻取り端域外に外装紙の舌片状折返し耳部
を残存形成させたから、外装紙開封箇所を前記巻取り端
域を避けて選択でき、したがって、人手作業によらずに
易開封切断箇所を機械的に選択することが可能となって
開封切断作業を容易にし、また、外装紙の折返し端縁に
舌片状折返し耳部を残存させ、その他の折返し端縁を除
去したから、該耳部を容易に起立させることが可能とな
り、開閉グリッパによる把持が確実に行われ、機械的手
段による開封切断作業が確実に遂行できるものであって
、その効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は昇降ヘッドの左側面図、第３図は開封ヘッド、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ線斜視図、第５図は外装紙で被包
した巻取紙の斜視図である。 １・・・移動体　　　　　　　２・・・昇降杆３・・・
昇降ヘッド　　　　　４・・・検知ローラ５・・・開封
ヘッド　　　　　５１・・・開閉グリッパ５３・・・開
封シュー　　　　　５５・・・変位センサ５６・・・耳
部起立確認センサ ５７・・・表示マーク検出センサ ５８・・・耳部起立案内部材 Ｅ・・・外装紙 Ｅ″・・・舌片状外装紙折返し耳部 Ｐ・・・巻取紙 Ｓ・・・巻取紙巻取り端域表示マーク 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外装紙で被包した巻取紙の端面に巻取紙の巻取り端域の
   表示マークを付し、該巻取り端域外に舌片状の外装紙折
   り返し耳部を残存させ、巻取紙軸方向に走行する移動体
   を巻取紙上方に配置し、該移動体に設けた昇降杆に開封
   ヘッドを上下方向に傾動可能に取付け、該開封ヘッドに
   前記表示マークの検出手段と前記舌片状外装紙折り返し
   耳部の起立案内部材と該舌片状外装紙折り返し耳部の起
   立確認センサとを設けるとともに、起立した舌片状外装
   紙折り返し耳部を把持する開閉グリッパと外装紙を開封
   切断する開封シューとを交差線上に指向して前記開封ヘ
   ッドに取付けた巻取紙の外装紙開封切断装置。