JPH0479900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は多数の物品を梱包した梱包体を解包
（荷解き）する装置に関するものである。

梱包の対象となる物品は未梱包のものもある
し、包装された単体のものもあるし、多数個のも
のが同じ包装材料で包装されて１個の包装体を構
成する場合もある。

罐詰を製造する場合には罐胴に内容物を充填
し、しかる後に罐胴の開口部に罐蓋を巻締めて完
成する。このような罐詰は必要に応じてレトルト
処理等の後工程に送られる。

［従来の技術］ 罐蓋は多数枚が積み重ねられた状態で包装され
て円柱状の包装体２（第３図）に形成され、この
ような包装体２は第１図及び第２図に示すよう
に、所要多数個を一列に羅列したものをジグザグ
状に屈折したスネクテープ３を介在して、所要多
数段に積重ねた梱包体１を載置したパレツト５を
インフイードコンベアによりパレツトリフトの位
置まで移送し、次に、このパレツト上の梱包体１
の最上段の包装体２を巻締機等の後工程の機器に
送り込む位置まで上昇させたとき、上面にあるス
ネークテープ３を吸引装置によつて引上げ、最上
段の包装体２とスネークテープ３との間に隙間を
形成した状態でカツターによりスネークテープを
切断して梱包体１を解包し、スネークテープ３に
よる拘束を解かれた包装体２をプツシヤーによつ
て次工程へ押し出すものである。

このような従来の解包装置は当出願人の特公昭
52−1188号公報に示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、このように構成された従来の解包装
置ではカツターによるスネークテープ３の切断を
確実に行うためには吸引装置によるスネークテー
プ３の切断箇所の持上げ、保持が確実であること
が必要であるが、従来の吸引装置による方式では
スネークテープ３の持ち上げ保持が必ずしも確実
ではなく、スネークテープの吸引箇所に皺が生じ
易く、従つてカツターによる切断が不完全になる
ことがあつた。また切断後のスネークテープにお
いて、その切断箇所の左右両側が拘束されずに遊
んでいるために、その遊んでいる部分がプツシヤ
ーに引掛かり、スネークテープ３が引張られて荷
姿を乱すことがあつた。

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、梱包体の解包時におけるスネークテ
ープの切断に当たり、スネークテープの引上げ及
び保持が確実であり、従つてスネークテープの切
断箇所に皺が生じることなく、カツターによる切
断を確実に行うことができ、更にスネークテープ
の切断箇所の両側部分の処理を確実にして後工程
の包装体の押し出しを確実に行い得る梱包体解包
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の梱包体解包装
置は、包装体の複数を左右方向に並べて形成した
包装体段の複数を、ジグザグ状に屈折したスネー
クテープを介在させて梱包した梱包体を解包する
梱包体解包装置であつて、前記スネークテープの
切断箇所の両側のうちの一側端を吸着可能でかつ
変位可能なバキユームスライダー装置と、前後方
向及び左右方向に変位可能で前記スネークテープ
の切断箇所の他側端の近傍を挟持して持ち上げ得
るスネークグリツパー装置と、前後方向に変位可
能で前記スネークテープを前記切断可能なカツタ
ー装置と、前記梱包体の左右方向の一端部近傍に
位置していて上下方向に相対変位して接離可能で
あり、かつ協働して前記スネークテープに送りを
与え得る一対のロールを有する送りロール装置
と、前記梱包体の左右方向の他端部近傍に位置し
ていて前記スネークテープの前記一側端を拘束す
るスネーククランプ装置とを備え、前記送りロー
ル装置における前記一対のロールは前記スネーク
テープを挟む接近した位置と前記スネークグリツ
パー装置の少なくとも一部分を通過させ得る離隔
した位置との間に前記相対変位して前記接離可能
であることを特徴としている。

［作用］ このような構成された梱包体解包装置における
解包動作は次の通りである。

梱包体が解包空間に上昇したとき、バキユーム
スライダー装置が最上部のスネークテープを吸着
して引上げ、スネークグリツパーがスネークテー
プを把持し、カツター装置がスネークテープを横
断して切断する。切断されたスネークテープの切
断端部をスネークグリツパーが送りロール装置に
搬び、送りロール装置がスネークテープを挟んで
回転しスネークテープを排出する。最上部に露出
した包装体はプツシヤーで次工程に押し出され
る。

次段の包装体の押し出しの場合には、バキユー
ムスライダーとスネーククランプ装置と送りロー
ル装置とが共働してスネークテープを上昇させた
状態で緊張させプツシヤーで包装体を押出す。

第３段目の包装体の押し出しの場合には、スネ
ークテープを送りロール装置により排出して、包
装体を露出させ、プツシヤーにより押出す。

以上の動作を繰返して梱包体の解包が行われ
る。

［実施例］ 第１図及び第２図において、１は梱包体であつ
て、多数の包装体２をスネークテープ３を用いて
梱包したものである。

包装体２は例えば多数の罐蓋（図示せず）を積
重ね、包装紙を用いて包装したものであつて、全
体として第３図に示すような短尺の円柱体をして
いる。

３次元座標の直交３軸の方向をそれぞれ左右方
向、前後方向及び上下方向とすると、多数個の包
装体２は左右方向に並行に並べられて１段４をな
し、この１段４が上下方向に積重ねられている。
このとき梱包体１の全体としては包装体２は千鳥
配列になつている。包装体２の各段４の間にはジ
グザグ状に蛇行するスネークテープ３が介在して
包装体２を結束している。

パレツト５の上には段ボールパレツト６が置か
れており、スネークテープ３の下端部は第５図に
示すように、段ボールパツト６の下側に折り込ま
れている。またスネークテープ３の上端は第４図
に示すようにガムテープ７で１段下の包装体２に
かかるスネークテープ３に止められている。

このような梱包体１の解包をすることがこの発
明の梱包体解包装置の目的である。

第６図、第７図及び第８図に示すように、梱包
体解包装置１１はスネークグリツパー装置１２と
カツター装置１３と送りロール装置１４とバキユ
ームスライダー装置１５とスネーククランプ装置
１６とを備えている。

スネークグリツパー装置１２はスネークテープ
３の切断箇所を摘み上げ、かつスネークテープの
切断後は切断端部を包装体１の段４の上から取り
除く作用をするものである。

スネークグリツパー装置１２は第９図及び第１
０図に示すように長尺棒状の上グリツパーフイン
ガー２１、下グリツパーフインガー２２を備えて
いる。下グリツパーフインガー２２はピン２３に
関して回転変位可能であり、空圧シリンダ２４に
よつて駆動され、上グリツパー２１と共働してス
ネークテープ３を挟持することができる。上グリ
ツパーフインガー２１及び下グリツパーフインガ
ー２２は摺動フレーム２５に支持されており、摺
動フレーム２５には直動軸受２６が取付けられて
おり、直動軸受２６は空圧シリンダ２８の動作に
より前後方向に配置された案内バー２７に沿つて
摺動可能である。こうして上グリツパーフインガ
ー２１及び下グリツパーフインガー２２は空圧シ
リンダ２８の動作により案内バー２７に沿つて前
後方向に、すなわちスネークテープ３を横断する
方向に進退可能である。

一方、案内バー２７は他の摺動フレーム３１に
支持されており、他の摺動フレーム３１は直動軸
受３２によつて他の案内バー３３に懸垂されてい
る。他の案内バー３３は取付金具３４によつて固
定フレーム３５に取付けられている。従つて、上
グリツパーフインガー２１と下グリツパーフイン
ガー２２は空圧シリンダ３６の動作によつて、他
の案内バー３３に沿つて左右方向に移動可能であ
る。

カツター装置１３は第１１図及び第１２図に示
すようにフレーム４１にモータ４２が取付けら
れ、モータ４２の回転軸４３に回転刃４４が取付
けられている。フレーム４１は空圧シリンダ４５
のピストンに取付けられており、空圧シリンダ４
５の作動により前後方向に移動可能である。従つ
て、カツター装置１３は回転刃４４が回転しなが
らスネークテープ３を横断してスネークテープ３
を切断する。

送りロール装置１４は第１３図及び第１４図に
示すように梱包体解包装置１１の左右方向の一端
近傍に位置する。送りロール装置１４は上下にス
ネークロール５１とプレスロール５２を有する。
スネークロール５１は前後方向に回転軸をもち、
モータ５３の作動によつて回転してスネークテー
プ３に送りを与え得る。

プレスロール５２は前後方向に回転軸を持ち、
かつ空圧シリンダ５４の作動によつて上下移動が
可能であり、スネークロール５１に接離する。

プレスロール５２が上昇してスネークロール５
１に接触した場合には両者が共働して切断したス
ネークテープ３を挟圧し、スネークテープ３に送
りを与えて梱包体１上から排除する。

一方、プレスロール５２が下降してスネークロ
ール５１との間に隙間が生じた場合には、後述す
るように、両ロールの間の隙間をスネークグリツ
パー装置１２の上グリツパーフインガー２１と下
グリツパーフインガー２２がスネークテープ３を
把持した状態のまま通過可能である。

バキユームスライダー装置１５はフレーム６１
に下向きに２個のバキユームパツト６２を備えて
いる。バキユームパツト６２はフレーム６１の動
きにより、左右方向でカツタ装置が横断すべきス
ネークテープ３の切断位置をはさんでスネークグ
リツパー装置１２の上下のグリツパーフインガー
２１，２２と対向する位置においてスネークテー
プ３を吸着する吸着位置（仮想線で示す位置）か
ら梱包体１の端部上方に後退する後退位置（実線
で示す位置）の間で変位可能である。フレーム６
１の動きは空圧シリンダ（図示せず）によつて制
御される。

スネーククランプ装置１６は一対のアーム７
１、抑え板７２を有する。アーム７１は上下方向
に設けられた回転軸７３に取付けられており、回
転軸７３の回転によつて扉の開閉に類似した揺動
変位をする。アーム７１が仮想線で示す開いた状
態にあるときはスネークテープ３と干渉しない
が、実線で示す閉じた状態にあるときは立上がつ
た状態のスネークテープ３の切断端部を抑え板７
２と共働して押える。回転軸７３にはピニオン７
４が取付けられ、ピニオン７４はラツク７５によ
り駆動され、ラツク７５はエアシリンダ７６によ
つて駆動される。

梱包体解包位置の後方にはプツシヤー８１が位
置する。プツシヤー８１は左右方向に設けられた
棒状をないし、空圧シリンダ（図示せず）の作動
によつて案内バー８２を介して前後方向に変位可
能であり、リフトによつて順次上昇する包装体の
最上部に達した一段を次工程に送り出す為に前方
に押し出す。

このように構成された梱包体解包装置１１にお
いては、次のように解包動作を行う。

梱包体１が解包空間に上昇したとき、バキユー
ムパツト６２が下降して梱包体１の最上部のスネ
ークテープ３の切断箇所６３の一側端９２を吸着
し、バキユームパツト６２は再び上昇してスネー
クテープ３の一側端９２を引き上げる。これによ
つて梱包体１の最上段の包装体２と最上部のスネ
ークテープ３との間に隙間が生じる。次にスネー
クグリツパー装置１２の上グリツパーフインガー
２１と下グリツパーフインガー２２とが空圧シリ
ンダ２８の作動によつて前進し、上グリツパーフ
インガー２１がスネークテープ３の上方に達し、
下グリツパーフインガー２２がスネークテープ３
と包装体２の最上段４ａとの間の隙間に差し込ま
れる。次いで下グリツパーフインガー２２が空圧
シリンダ２４の作動によつて上グリツパーフイン
ガー２１が待機している位置まで上昇し、この上
昇位置において、上グリツパーフインガー２１と
下グリツパーフインガー２２とが共働してスネー
クテープ３の切断箇所の他側端９１を摘み上げた
状態に保持する。

こうして、スネークテープ３の一側端９２と他
側端９１との間の切断箇所９３は包装体２の最上
段４ａから浮き上がつた状態に保持される。

次にモータ４２が作動し、かつ空圧シリンダ４
５が作動して、回転刃４４が回転しながら前進し
てスネークテープ３を切断箇所９３で切断する。

スネークテープ３の切断が終了すると回転刃４
４はもとの後退位置に後退する。

このときスネークテープ３の切断箇所９３の両
側の他側端９１は上下のグリツパーフインガー２
１，２２に把持された状態を保持しており、また
一側端９２はバキユームパツド６２に吸着された
状態を保持されている。

次いで、バキユームパツド６２が解包空間の端
部上方に後退し、これによつてスネークテープ３
の一側端９２が抑え板７２の前で立上がつた状態
になる。次にアーム７１が閉じて抑え板７２とア
ーム７１との間にスネークテープ３の一側端９２
を挟んだ状態となり、この後、バキユームパツト
６２の吸着が解放する。

一方、上下のグリツパーフインガー２１，２２
はスネークテープ３の他側端９１を保持したま
ま、空圧シリンダ３６の作動により、送りロール
装置１４に向かつて移動する。このとき送りロー
ル１４のプレスロール５２は下降していて、スネ
ークロール５１とプレースロール５２との間は開
いているので、両ロール５１，５２の間を上下の
グリツパーフインガー２１，２２が通過する。こ
の通過後、プレスロール５２は上昇してスネーク
ロール５１に接触し、これによつてスネークテー
プ３の他側端９１を挟圧する。この状態でスネー
クロール５１が回転すると、スネークテープ３は
送られて排出される。こうして梱包体１の最上面
にはスネークテープ３がなくなるので、プツシヤ
８１が前進して梱包体１の最上段４ａの包装体２
が次工程に送り出される。

次の段４ｂの包装体２を送り出す場合は、まず
梱包体２が１段分だけ解包空間に上昇し、次にバ
キユームパツト６２がスネークテープ３を吸着
し、上昇する。この時、同時にプレスロール５２
が下降してスネークテープ３を解放するので、バ
キユームパツト６２がスネークテープ３を吸着し
たまま上昇する動作は妨げられない。スネークテ
ープ３を吸着して上昇したバキユームパツト６２
はスネークテープ３を吸着保持した状態のまま解
包空間の端部上方に後退し、スネーククランプ装
置１６のアーム７１が作動してスネークテープ３
を押え、バキユームパツト６２がスネークテープ
３を解放する。

次にプレスロール５２が再び上昇して、スネー
クテープ３を挟み、スネークロール５１が、スネ
ークテープ３が張るまで回転する。これによつ
て、２段目の包装体２の上面のスネークテープ３
は包装体２から離れた上方位置でスネーククラン
プ装置１６と送りロール装置１４とに引張られた
状態となる。この状態においてプツシヤー８１が
再び作動して包装体２を次工程に送り出す。

次にスネーククランプ装置１６がスネークテー
プ３を解放し、この解放されたスネークテープ３
は送りロール装置１４によつて排出される。

こうして第２段目４ｂの包装体２の送り出しが
終了する。

次に第３段目４ｃの包装体２を送り出す場合は
そのままスネークテープ３を送りロール装置１４
で排出し続けると、第３段目4cの包装体２上のス
ネークテープ３が無くなるので、この状態で再び
プツシヤー８１により包装体２を送り出す。

第４段目４ｄの包装体２の送り出しは第２段目
４ｂの包装体２の送り出し動作と同じである。

第５段目以後の包装体２の送り出しは以上の動
作を繰り返すことによつて行われる。

［発明の効果］ この発明の梱包体解包装置においては平行な２
本のグリツパーフインガーでスネークテープの切
断箇所の近傍を摘み上げるので、スネークテープ
の切断箇所に皺が発生することがなく、カツタに
よる切断を確実に行うことができ、包装体の次工
程への送出しを容易かつ確実に行うことができ
る。

更に、減圧吸着によるスネークテープの摘み上
げ及びスネーク送りロールへの挟み込みは相当に
困難であるが、この発明ではスネークテープを棒
状のグリツパーで把持させたままスネーク送りロ
ールのスネークロールとプレスロールとの間を通
過させるので、スネークテープをスネーク送りロ
ールに噛み込ませることが確実である。

【図面の簡単な説明】

第１図は梱包体の正面説明図、第２図は梱包体
の側面説明図、第３図は包装体の斜視説明図、第
４図はスネークテープの上端部説明図、第５図は
スネークテープの下端部説明図、第６図は梱包体
解包装置の斜視説明図、第７図は梱包体解包装置
の平面図、第８図は梱包体解包装置の正面図、第
９図はスネークグリツパー装置の正面図、第１０
図はスネークグリツパー装置の側面図、第１１図
はカツタ装置の正面図、第１２図はカツタ装置の
平面図、第１３図は送りロール装置の正面図、及
び第１４図は送りロール装置の平面図である。 １……梱包体、２……包装体、３……スネーク
テープ、４……段、４ａ……段、５……パレツ
ト、６……段ボールパツト、７……ガムテープ、
１１……梱包体解包装置、１２……スネークグリ
ツパー装置、１３……カツタ装置、１４……送り
ロール装置、１５……バキユームスライダー装
置、１６……スネーククランプ装置、２１……上
グリツパーフインガー、２２……下グリツパーフ
インガー、２３……ピン、２４……空圧シリン
ダ、２５……摺動フレーム、２６……直動軸受、
２７……案内バー、２８……空圧シリンダ、３１
……他の摺動フレーム、３２……直動軸受、３３
……他の案内バー、３４……取付金具、３５……
固定フレーム、３６……空圧シリンダ、４１……
フレーム、４２……モータ、４３……回転軸、４
４……回転刃、４５……空圧シリンダ、５１……
スネークロール、５２……プレスロール、５３…
…モータ、５４……空圧シリンダ、６１……フレ
ーム、６２……バキユームパツト、７１……アー
ム、７２……抑え板、７３……回転軸、７４……
ピニオン、７５……ラツク、７６……エアシリン
ダ、８１……プツシヤー、８２……案内バー、９
１……他側端、９２……一側端、９３……切断箇
所。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装体の複数を左右方向に並べて形成した包
   装体段の複数を、ジグザグ状に屈折したスネーク
   テープを介在させて梱包した梱包体を解包する梱
   包体解包装置であつて、前記スネークテープの切
   断箇所の両側のうちの一側端を吸着可能でかつ変
   位可能なバキユームスライダー装置と、前後方向
   及び左右方向に変位可能で前記スネークテープの
   切断箇所の他側端の近傍を挟持して持ち上げ得る
   スネークグリツパー装置と、前後方向に変位可能
   で前記スネークテープを前記切断可能なカツター
   装置と、前記梱包体の左右方向の一端部近傍に位
   置していて上下方向に相対変位して接離可能であ
   り、かつ協働して前記スネークテープに送りを与
   え得る一対のロールを有する送りロール装置と、
   前記梱包体の左右方向の他端部近傍に位置してい
   て前記スネークテープの前記一側端を拘束するス
   ネーククランプ装置とを備え、前記送りロール装
   置における前記一対のロールは前記スネークテー
   プを挟む近接した位置と前記スネークグリツパー
   装置の少なくとも一部分を通過させ得る離隔した
   位置との間に前記相対変位して前記接離可能であ
   ることを特徴とする梱包体解包装置。