JPH02166035A - 梱包体解包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は多数の物品を梱包した梱包体を解包（荷解き
）する装置に関するものである。

梱包の対象となる物品は未梱包のものもあるし、包装さ
れた中休のものもあるし、多数個のものが同じ包装材料
で包装されて１個の包装体を構成する場合もある。

ｌＩ！ｉ２ｉを製造する場合にはＭ胴に内容物を充填し
、しかる後に罐胴の開口部にＩＭを巻締めて完成する。

このような罐詰は必要に応じてレトルト処理等の後工程
に送られる。

５２−１１８８号公報に示されている。

［従来の技術１ 罐蓋は多数枚が積み重ねられた状態で包装されて円柱状
の包装体２（第３図）に形成され、このような包装体２
は第１図及び第２図に示すように、所要多数個を一列に
羅列したものをジグザグ状に屈折したスネクテー７３を
介在して、所要多数段に積重ねた梱包体１を載置したバ
レラ！・５をインフィードコンベアによりパーツ１−リ
フトの位置まで移送し、次に、このパレット上の梱包体
１の最上段の包装体２を巻締機等の後工程の機器に送り
込む位置まで上野させたとき、上面にあるスネークテー
プ３を吸引装置によって引上げ、最上段の包装体２とス
ネークテープ３との間に隙間を形成した状！＆でカッタ
ーによりスネークテープを切断して梱包体１を解包し、
スネークテープ３による拘束を解かれた包装体２をプツ
シＶ−によって次工程へ押し出すものである。

このような従来の解包装置は当ｔｌｌ願大の特公昭［発
明が解決しようとする課題］ しかるに、このように構成された従来の解包装置ではカ
ッターによるスネークテープ３の切断を確実に行うため
にはＩ吸引装置にＪ：るスネークアー１３の切断箇所の
持上げ、保持が確実であることが必要であるが、従来の
吸引装置による方式ではスネークテープ３の持ち上げ保
持が必ずしも確実ではなく、スネークテープの吸引箇所
に皺が生じ易く、従ってカッターによる切断が不完全に
なることがあった。また切断後のスネークテープにおい
て、その切断箇所の左右両側が拘束されずに遊んでいる
ために、そのＭ／υでいる部分がプツシＶ−に引１卦か
り、スネークテープ３が引張られて伺書を乱すことがあ
った。

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、梱包体の解包時におけるスネークテープの切断に当
たり、スネークテープの引上げ及び保持が確実であり、
従ってスネークテープの切断箇所に皺が生じることなく
、カッターによる切断を確実に行うことができ、更にス
ネークテープの切断箇所の両側部分の処理を確実にして
後工程の包装体の即し出しを確実に行い祷る梱包体解包
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の梱包体解包装置は、包
装体の複数を左右方向に並べて形成した包装体段の複数
を、ジグザグ状に屈折したスネークテープを介在させて
梱包した梱包体をＭｌする梱包体解包ＳＩ置であって、
前記スネークテープの切断箇所の両側のうちの一側端を
吸着可能でかつ変位可能なバキュームスライダー装置と
、前後方向及び左右方向に変位可能で前記スネークテー
プの切断箇所の伯側端の近傍を挟持して持ち上げ１りる
スネークグリッパ−装置と、ｉｙＩ後方向に変位可能で
前記スネークテープを薗記切断司能なカッター装置と、
前記梱包体の左右方向の一端部近傍に位置していて上下
方向に相対変位して接離可能であり、かつ協働して前記
スネークテープに送りを与え１ｑる一対のロールを有す
る送りロール装置と、前記梱包体の左右方向の他端部近
傍に位置していて前記スネークテープの前記一側端を拘
束するスネーククランプ装置とを癩え、前記送りロール
装置における前記一対のロールは前記スネークテープを
挟む接近した位置と前記スネークグリッパ−装置の少な
くとも一部分を通過させ得る１隔した位置との間に前記
相対変位して前記接離可能であることを特徴としている
。

［作用］ このように構成された梱包体解包装置におＣプる解包動
作は次の通りである。

梱包体が解包空間に上昇したとき、バキュームスライダ
ー装置が最上部のスネークテープを吸着して引上げ、ス
ネークグリッパ−がスネークテープを把持し、カッター
装置がスネークテープを横断して切断する。切断された
スネークテープのり断端部をスネークグリッパ−が送り
ロール装置に搬び、送りロール装置がスネークテープを
挟／νで回転しスネークテープを排出する。最上部に露
出した包装体はプツシ１７−で次工程に押し出される。

次段の包装体の押し出しの場合には、バキュームスライ
ダーとスネーククランプ装置と送りロール装置とが共働
してスネークテープを上昇させた状態で緊張させプツシ
Ｖ−で包装体を押出す。

第３段目の包装体の押し出しの場合には、スネークテー
プを送りロール装置により排出して、包装体を露出させ
、ブツシャ−により押出す。

以上の動作を繰返して梱包体の解包が行われる。

［実施例］ 第１図及び第２図にｊ３いて、１は梱包体であって、多
数の包装体２をスネークチー／３を用いて梱包しだらの
である。

包装体２は例えば多数の罐蓋（図示せず）を積重ね、包
装紙を用いて包装したものであって、全体として第３図
に示すような短尺の円柱体をしている。

３次元座標の直交３軸の方向をそれぞれ左右方向、前後
方向及び上下方向とすると、多数個の包装体２は左右方
向に並行に並べられて１段４をなし、この１段４が上下
方向に積重ねられている。

このとぎ梱包体１の全体としては包装体２は千鳥配列に
なっている、包装体２の各段４の間にはジグ１アゲ状に
蛇行するスネークテープ３が介在して包装体２を結束し
ている。

パレット５の上には段ポールバット６が置かれており、
スネークテープ３の下端部は第５図に示すように、段ポ
ールバット６の下側に折り込まれている。またスネーク
テープ３の上端は第４図に示すようにガムテープ７で１
段下の包装体２にかかるスネークテープ３に止められて
いる。

このような梱包体１の解包をすることがこの発明の梱包
体解包装置の目的である。

第６図、第７図及び第８図に示すように、梱包体解包装
０ｔ１１はスネークグリッパ−装置！１２とカッター装
＠１３と送りロール装ｒ１１１４とバキュームスライダ
ー＠！１５とスネーククランプ装置１６とを備えている
。

スネークグリッパ−装置１２はスネークテープ３の切断
箇所を摘み上げ、かつスネークテープの切断侵は切断端
部を包装体１の段４の上から取り除く作用をするもので
ある。

スネークグリッパ−装置１２は第９図及び第１０図に示
すように長尺棒状の上グリッパーフィンガー２１、下グ
リッパーフィンガー２２を備えている。下グリッパーフ
ィンガー２２はビン２３に関して回転変位可能であり、
空圧シリンダ２４によって駆す」され、上グリッパ−２
１と共動してスネークテープ３を挟持する口とができる
。上グリッパーフィンガー２１及び下グリッパーフィン
ガー２２は摺動フレーム２５に支持されており、摺動フ
レーム２５には直動輪受２６が取付けられており、直動
軸受２６は空圧シリンダ２８の動作により前後方向に配
置された案内バー２７に沿ってｌ！！！　ｆｈ可能であ
る。こうして上グリッパーフィンガー２１及び下グリッ
パーフィンガー２２は空圧シリンダ２８の動作により案
内バー２７に沿って前後方向に、すなわちスネークテー
プ３を横断する方向に進退ｉＪ能である。

一方、案内バー２７は他の摺動フレーム３１に支持され
ており、他の震動フレーム３１は直動軸受３２によって
他の案内バー３３に懸垂されている。他の案内バー３３
は取付金具３４によって固定フレーム３５に取付けられ
ている。従って、上グリッパーフィンガー２１と下グリ
ッパーフィンガー２２は空圧シリンダ３６の動作によっ
て、他の案内バー３３に沿って左右方向に移動可能であ
る。

カッター装置１３は第１１図及び第１２図に示すように
フレーム４１にモータ４２が取付けられ、モータ４２の
回転軸４３に回転刃４４が取付けられている。フレーム
４１は空圧シリンダ４５のピストンに取付けられており
、空圧シリンダ４５の作動により前後方向に移動可能で
ある。従って、カッター装Ｗ１３は回転刃４４が回転し
ながらスネークテープ３を横断してスネークテープ３を
切断する。

送りロール装置１４は第１３図及び第１４図に示すよう
に梱包体解包装置１１の左右方向の一端近傍に位置する
。送りロール装置１４は上下にスネークロール５１とプ
レスロール５２を有する。

スネークロール５１は前摸方向に回転軸をもち、モータ
５３の作動によって回転してスネークテープ３に送りを
与え得る。

プレスロール５２は前接方向に回転軸を持ち、かつ空圧
シリンダ５４の作動によって上下移動が号能であり、ス
ネークロール５１に接ｍ　する。

プレスロール５２が上昇してスネーク０−ル５１に接触
した場合には両者が共働して切断したスネークテープ３
を挟圧し、スネークテープ３に：送りを与えて梱包体１
上から排除する。

一方、プレスロール５２が下降してスネークロール５１
との間に隙間が生じた場合には、後述するように、両ロ
ールの間の隙間をスネークグリッパ−装Ｎ１２の上グリ
ッパーフィンガー２１と下グリッパーフィンガー２２が
スネークテープ３を把持した状態のまま通過可能である
。

バ４−ニームスライダー装置１５はフレーム６１に下向
きに２個のバキュームバット６２を備えている。バキュ
ームパット６２はフレーム６１の動きにより、左右方向
でカッタ装置が横断すべきスネークテープ３の切断位置
をはさんでスネークグリッパ−装置１２の上下のグリッ
パ−フィンガー２１．２２と対向する位置においてスネ
ークテープ３を吸着する吸着位置（仮想線で示す位置）
から梱包体１の端部上方に後退する後退位置（実線で示
す位置）の間で変位可能である。フレーム６１の動きは
空圧シリンダ（図示せず）によって制御される。

スネーククランプ装置１６は一対のアーム７１、抑え板
７２を有する。アーム７１は上下方向に設けられた回転
軸７３に取付けられており、回転軸７３の回転によって
扉の開閉に類似した揺動変位をする。アーム７１が仮想
線で示すＩＮいた状態にあるときはスネークテープ３と
干渉しないが、実線で示すｍじた状態にあるときは立上
がった状態のスネークテープ３の切断端部を抑え板７２
と共働して押える。回転軸７３にはビニオン７４が取付
けられ、ビニオン７４はラック７５により駆動され、ラ
ック７５はエアシリンダ７６によって駆動される。

梱包体解包位置の漬方にはプッシャー８１が位置する。

ブツシャ−８１は左右方向に設けられた棒状をなし、空
圧シリンダ（図示せず）の作動によって案内バー８２を
介して６［方向に変位可能であり、リフトによって順次
上界する包装体の最上部に達した一段を次工程に送り出
す為に前方に押し出す。

このように構成された梱包体解包装置１１においては、
次のように解包！ｊｉｆｆ？を行う。

梱包体１が解包空間に上昇したとき、バキュームパット
６２が下降して梱包体１の最上部のスネークテープ３の
切Ｉｌｉ箇所６３の一側端９２を吸着し、バキュームバ
ット６２は再び上昇してスネークテープ３の一側端９２
を引き上げる。これによって梱包体１の最上段の包装体
２と最上部のスネークテープ３との間にａｍが生じる。

次にスネークグリッパ−１Ｌｉ！１２の上グリッパーフ
ィンガー２１と下グリッパーフィンガー２２とが空圧シ
リンダ２８の作動によって前進し、−トゲリッパ−フィ
ンガー２１がスネークテープ３の上方に達し、下グリッ
パーフィンガー２２がスネークテープ３と包装体２の最
上段４ａとの間の隙間に差し込まれる。次いで下グリッ
パーフィンガー２２が空圧シリンダ２４の作動によって
上グリッパーフィンガー２１が待機している位置まで上
界し、この上昇位置において、上グリッパーフィンガー
２１と下グリッパーフィンガー２２とが共働してスネー
クテープ３の切断箇所の他側端９１を摘み上げた状態に
保持する。

こうして、スネークテープ３の一側端９２と他側端９１
との間の切断箇所９３は包装体２の最上段４ａから浮き
上がった状態に保持される。

次にモータ４２が作動し、かつ空圧シリンダ４５が作動
して、回転刃４４が回転しながら前進してスネークテー
プ３を切１ＷｉＩＩ所９３で切断する。

スネークテープ３の切断が終了すると回転刃４４は：ｂ
との後退位置に後退する。

このときスネークテープ３の切断箇所９３の両側の他側
端９１は上下のグリッパ−フィンガー２１．２２に把持
された状態を保持しており、また一側端９２はバキュー
ムパッド６２に吸着された状態を保持されている。

次いで、バキュームバッド６２が解包空間の端部上方に
後退し、これによってスネークテープ３の一側端９２が
抑え板７２の前で立上がった状態になる。次にアーム７
１が閉じて抑え板７２とアーム７１との間にスネークテ
ープ３の一側端９２を挟ｌνだ状態となり、この後、バ
キュームバラ］・６２の吸着が解放する。

一方、上下のグリッパ−フィンガー２１．２２１ユスネ
ークテープ３の他側端９１を保持したまま、空圧シリン
ダ３６の作動により、送りロール装置１４に向かって移
動する。このとき送りロール１４のプレスロール５２は
下降していて、スネークロール５１とプレス０−ル５２
との間は開いているので、両ロール５１．５２の問を上
下のグリッパ−フィンガー２１．２２が通過する。この
通過後、プレスロール５２は上昇してスネーク［１−ル
５１に接触し、これによってスネークテープ３の他側端
９１を挟圧する。この状態でスネークロール５１が回転
すると、スネークテープ３は送られて排出される。こう
して梱包体１の最上面にはスネークテープ３がなくなる
ので、ブツシャ８１が前進して梱包体１の最上段４ａの
包装体２が次工程に送り出される。

次の段４ｂの包装体２を送り出す場合は、まず梱包体２
が１段分だけ解包空間に上昇し、次にバキュームバット
６２がスネークテープ３を吸着し、上昇する。この時、
同時にプレスロール５２が下降してスネークテープ３を
解放するので、バキュームバラＩ・６２がスネークテー
プ３を吸着したまま上界する動作は妨げられない。スネ
ークテープ３を吸着して上昇したバキュームバット６２
はスネークチー７３を吸着保持した状態のまま解包空間
の端部上方に後退し、スネーククランプ装に１６のアー
ム°７１が作動してスネークテープ３を押え、バキュー
ムバット６２がスネークテープ３を解放する。

次にプレスロール５２が再び上昇して、スネークテープ
３を挟み、スネークロール５１が、スネークテープ３が
張るまで回転する。これによって、２段目の包装体２の
上面のスネークテープ３は包装体２から離れた上方位置
でスネーククランプ装＠１６と送りロール装置１４とに
引張られた状態となる。この状態においてプツシ＊ｙ　
−８１が再び作動して包装体２を次工程に送り出す。

次にスネーククランプ装置１６がスネークテープ３を解
放し、この解放されたスネークテープ３は送りロール装
置１４によって排出される。

こうして第２段目４ｂの包装体２の送り出しが終了する
。

次に第３段目４Ｃの包装体２を送り出す場合はイのまま
スネークテープ３を送りロール装置１４で排出し続ける
と、第３段目４Ｃの包装体２上のスネークテープ３が無
くなるので、この状態で再びブツシャ−８１により包装
体２を送り出す。

第４段目４ｄの包装体２の送り出しは第２段目４ｂの包
装体２の送り出し動作と同じである。

第５段目以後の包装体２の送り出しは以上の動作を繰り
返すことによって行われる。

〔発明の効果〕

この発明の梱包体解包装置においては平行な２本のグリ
ッパ−フィンガーでスネークテープの切１１ｉ箇所の近
傍を摘み上げるので、スネークテープの切断箇所に皺が
発生することがなく、カッタによる切断を確実に行うこ
とができ、包装体の次工程への送出しを容易かつ確実に
行うことができる。

更に、減圧吸着によるスネークテープの摘み、トげ及び
スネーク送りロールへの挟み込みは相当に困難であるが
、この発明ではスネークテープを棒状のグリッパ−で把
持させたままスネーク送りロールのスネークロールとプ
レスロールとの間を通過させるので、スネークテープを
スネーク送りロールに噛み込ませることが確実である。

【図面の簡単な説明】

第１図は梱包体の正面説明図、第２図は梱包体の側面説
明図、第３図は包装体の斜視説明図、第４図はスネーク
テープの上端部説明図、第５図はスネークテープの上端
部説明図、第６図は梱包体解包装置の斜視説明図、第７
図は梱包体解包５Ａ置の平面図、第８図は梱包体解包装
置の正面図、第９図はスネークグリッパ−装置の正面図
、第１０図はスネークグリッパ−装置の側面図、第１１
図はカッタｖ装置の正面図、第１２図はカッタ装置の平
面図、第１３図は送りロール装置の正面図、及び第１４
図は送りロール装置の平面図である。 １・・・梱包体、　２・・・包装体、 ３・・・スネークテープ、　４・・・段、　４ａ・・・
段、５・・・パレット、　６・・・段ポールバット、７
・・・ガムテープ、　１１・・・梱包体解包装置、１２
・・・スネークグリッパ−装置、 １３・・・カッタ装置、　１４・・・送りロール装置、
１５・・・バキュームスライダー装置１１６・・・スネ
ーククランプ装置、 ２１・・・上グリッパーフィンガー ２２・・・下グリッパーフィンガー ２３・・・ビン、　２４・・・空圧シリンダ、２５・・
・摺動フレーム、　２６・・・直動軸受、２７・・・案
内バー　　２８・・・空圧シリンダ、３１・・・他の摺
動フレーム、　３２・・・直動軸受、３３・・・他の案
内バー　　３４・・・取付金具、３５・・・固定フレー
ム、　３６・・・空圧シリンダ、４１・・・フレーム、
　４２・・・モータ、４３・・・回転軸、　４４・・・
回転刃、４５・・・空圧シリンダ、　５１・・・スネー
ク０−ル、５２・・・プレスロール、　５３・・・モー
タ、５４・・・空圧シリンダ、　６１・・・フレーム、
６２・・・バキュームバット、　７１・・・アーム、７
２・・・抑え板、　７３・・・回転軸、７４・・・ビニ
オン、　７５・・・ラック、７６・・・エアシリンダ、
　８１・・・プッシャー８２・・・案内バー　　９１・
・・他側端、９２・・・一側端、　９３・・・切断箇所
第３図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装体の複数を左右方向に並べて形成した包装体段の複
   数を、ジグザグ状に屈折したスネークテープを介在させ
   て梱包した梱包体を解包する梱包体解包装置であつて、
   前記スネークテープの切断箇所の両側のうちの一側端を
   吸着可能でかつ変位可能なバキュームスライダー装置と
   、前後方向及び左右方向に変位可能で前記スネークテー
   プの切断箇所の他側端の近傍を挟持して持ち上げ得るス
   ネークグリッパー装置と、前後方向に変位可能で前記ス
   ネークテープを前記切断可能なカッター装置と、前記梱
   包体の左右方向の一端部近傍に位置していて上下方向に
   相対変位して接離可能であり、かつ協働して前記スネー
   クテープに送りを与え得る一対のロールを有する送りロ
   ール装置と、前記梱包体の左右方向の他端部近傍に位置
   していて前記スネークテープの前記一側端を拘束するス
   ネーククランプ装置とを備え、前記送りロール装置にお
   ける前記一対のロールは前記スネークテープを挟む接近
   した位置と前記スネークグリッパー装置の少なくとも一
   部分を通過させ得る離隔した位置との間に前記相対変位
   して前記接離可能であることを特徴とする梱包体解包装
   置