JPH0479944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばターレツト式の巻戻し装置
に関し、特に巻戻し中の現ロールから待機中の次
ロールに巻戻し継続させるためのスプライス位置
決め精度を向上させた巻戻し装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種の装置を第２図に基づいて説明す
ると、図において、１はターレツト式の巻戻しス
タンド、２は巻戻し途上にある現ロール、３は巻
戻しスタンド１を介して現ロール１の反対側に位
置した次ロール、４，４は現ロール２、次ロール
３の結線に対して巻戻しスタンド１を介して直交
する位置にあるガイドロール、５は現ロール２か
ら矢印方向に巻戻している材料、６は次ロール３
に対して矢印方向に離接駆動して次ロール３の径
を測定するメジヤリングロールで、このメジヤリ
ングロール６の駆動距離（△Ｌ）を測長定装置７
によつて計測して、メジヤリングロール６の起点
から次ロール３中心までの距離（Ｌ）から減算す
る減算器８に出力して、この減算器８は検算結果
である次ロール３の半径値を乗算器９に出力し
て、ここで次ロール３の直径を演算するように構
成されている。演算された次ロール３の直径は、
スプライス時（後述する）において、次ロール３
の周速度を材料５の巻戻し速度と一致させて接続
するために用いられる。運転パターン１１に従つ
て駆動する駆動モータで、このモータ１０の回転
速度は減速機１２によつて減速されて巻戻しスタ
ンド１を回転駆動させる。巻戻しスタンド１及び
駆動モータ１０は、第１定位置（現ロール２の位
置で）で新規に装着された次ロール３を第２定位
置（図示の位置）に移送するための駆動手段を構
成している。

１０ａは運転パターン１１の減速指令に応答し
て駆動モータ１０を停止させるためのブレーキ、
１３は次ロール３が装着されたターレツト軸を第
２定位置に停止させるためのリミツトスイツチ、
１４は第２定位置に近接して配置されたナイフ、
１５はナイフ１４と協動するオートスプライス用
のプレツシヤロールである。

尚、リミツトスイツチ１３は、次ロール３並び
にその駆動手段即ち巻戻しスタンド１及び駆動モ
ータ１０の動作位置を検出するセンサ手段を構成
しており、プレツシヤロール１４及びナイフ１５
は、現ロール２に継続して次ロール３を巻戻すた
めのスプライス手段を構成している。

第２定位置に停止された次ロール３は、スプラ
イス手段としてのプレツシヤロール１５及びナイ
フ１４の作用により、周知のように、のり付けさ
れ且つ切断され、材料５と自動的に接続される。

又、運転パターン１１において、１１ａ，１１
ｂはターレツト軸の旋回開始タイミング及び、リ
ミツトスイツチ１３の動作するタイミングを示し
ている。

次に動作について説明する。図２のように、材
料５の巻戻し過程にある現ロール２の残り量が少
なくなると、上述したように、スプライス手段１
４及び１５によつて材料５が次ロール３に自動的
に接続され、次ロール３が巻戻し動作を継続す
る。

その後、切断された現ロール２の第１定位置に
新規の次ロール（図示せず）が装着され、次ロー
ル３の第２定位置に旋回される。

このとき、運転パターン１１の旋回開始タイミ
ング１１ａによつて旋回指令が出力されて、駆動
モータ１０を始動させると、減速機１２を介して
巻戻しスタンド１が旋回する。新規の次ロール
は、第１定位置（巻戻し位置）から第２定位置
（待機位置）に旋回されると、図示した状態の次
ロール３となる。又、第２定位置の次ロール３
は、現ロール２から繰り出されている材料５に対
し、スプライス手段１４及び１５により次ロール
３の始端が接続され、継続して材料５の巻戻しが
開始されて新たな現ロールとなる。そして、ター
レツト軸の旋回により第２定位置から第１定位置
に移送され、図示した状態の現ロール２となる。
このとき、ターレツト軸の旋回に伴い、図中の上
方に位置するガイドロール４は、図中下方に位置
し、第１定位置にある現ロール２のガイドロール
となる。

従つて、各ロール２，３及びガイドロール４と
共に一体に旋回動作する巻戻しスタンド１即ち駆
動手段は、巻戻し過程にある第１ロールを第１定
位置に位置決めすると共に、次に巻戻すための第
２ロールを第２定位置に位置決めし、又、第２定
位置で巻戻し過程を継続した第２ロールを第１ロ
ールとして第１定位置に移送すると共に、第１定
位置に新規に装着されたロールを第２ロールとし
て第２定位置に移送する。

新たな次ロールが第１定位置から第２定位置に
達すると、リミツトスイツチ１３によつて駆動モ
ータ１０にブレーキ１０ａが作用して旋回を停止
させる。

次にメジヤリングロール６が次ロール３面に接
触するまで移動し、その移動距離（△Ｌ）を測長
装置７によつて測定する。すると次式のように減
算器８で演算を行ない次ロール３の半径Ｒを算出
する。

Ｒ＝Ｌ−△Ｌ Ｌ：メジヤリングロール６の起点から次ロール３
中心までの距離 このようにして得られた次ロール３の半径Ｒを
乗算器９にて2Rの演算を行ない次ロール３の直
径Ｄを得る。この直径Ｄは、新規に第２定位置に
装着された次ロール３による次回のスプライス時
に、次ロール３の周速度の設定のために寄与す
る。

このように、次ロール３を第２定位置に位置決
めする場合には、スプライス時の接続精度を維持
するために、高精度の位置決め精度が要求されて
いる。このため、特開昭59−36060号公報及び60
−67352号公報に記載された位置が提案されてい
るが、いずれも上述した従来装置と同様に巻戻し
スタンド１の旋回位置を検出しているため、次ロ
ール３の径が変動した場合には高精度化を実現す
ることができない。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来装置は以上のように、次ロール３の駆動手
段となる巻戻しスタンド１の動作位置に基づいて
次ロール３の停止位置を決定しているため、ター
レツト軸を定位置に停止させるには次のような問
題点があつた。

(1) 次ロールの定位置停止精度がそのロール重量
によつてバラつく。

(2) ターレツト軸定位置停止方式であるので、プ
レツシヤーロールとナイフの動作距離の関係で
次ロール径がある程度固定されてしまう。

(3) 次ロール径の計測は接触方式であるため、接
触圧の関係で次ロールが凹変し計測誤差が生じ
る。

(4) そのため次工程のオートスプライス制御の尾
端長のバラツキ及びスプライスミスを生じる。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、次ロールの径及び重量に無関
係に定位置にターレツト軸を停止させるととも
に、次ロール径の制限値を拡張し、非接触による
ロール径の測定によつて高精度に次ロール径を測
定し、次工程のオートスプライス制御の精度を向
上させることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る巻戻し装置は、センサ手段が、
駆動手段の起動開始時に作動して駆動手段の動作
開始位置を検出する開始センサと、第１定位置か
ら第２定位置への第２ロールの中心軸を通る移送
軌跡上の減速開始位置に設けられた第１センサ
と、移送軌跡上の第２ロールの停止位置に設けら
れた第２センサとを含み、運転パターンが、第２
センサの作動に応じて駆動手段に対して所定の減
速パターンを指令すると共に、第１センサの作動
に応じて第２ロールの移送を停止させ、演算手段
が、開始センサの作動から第２センサの作動まで
の駆動手段の移送量に基づいて、第２ロールの径
を算出するようにしたものである。

［作用］ この発明によれば、減速パターン運転を行なう
ことによりロール重量に無関係にロール定位置停
止精度を向上させ、旋回角度による非接触ロール
径の検出を高精度に実現するとともに、減速開始
点検出センサ及びロール定位置停止用センサをロ
ール中心の旋回軌跡上に配置することによりロー
ル径の制約を受けることなく次工程のオートスプ
ライス制御に最適な定位置に常に次ロールを停止
させることができる。

［実施例］ 以下第１図に示した実施例に基づいて従来と同
一又は相当部分には同一符号を付し、この発明の
特徴を中心に説明する。図において、１６はター
レツトの旋回速度を減速させる場合の減速開始点
を検出する減速位置検出センサ、１７は次ロール
３の停止定位置を検出する定位置センサで、これ
ら各センサ１６，１７はいずれもターレツト軸の
軌跡上に位置しており、特に定位置センサ１７は
巻戻しスタンド１を中心として、そのスタンド１
と現ロール２との結線及び、スタンド１と定位置
センサ１７との結線との成す基準角φを形成して
いる。各センサ１６及び１７は、例えば周知の光
センサ等で構成されており、次ロール３の移送軌
跡上でロール外形を非接触で検出する。１８はタ
ーレツトの旋回角度測定における旋回開始点を検
出する開始センサで、このセンサ１８の検出値を
受けて角度測定用センサ１９が作動して旋回角度
θを測定して演算器２０にその測定角θを出力す
る。開始センサ１８は、各センサ１６及び１７と
共に、駆動手段及び次ロール３の動作位置を検出
するためのセンサ手段を構成している。演算器２
０は現ロール２と定位置センサ１７の成す基準角
φと測定角θから｛4a・sin（Φ−θ／２）｝を演算し て次ロール３のロール径Ｄを算出する。但し、上
色において、４ａは次ロール３及びガイドロール
４の移送軌跡の半径であり、演算器２０に予め入
力設定されている。

また、２１は駆動モータ１０の回転数を制御す
る可変速制御装置で、運転パターン１１のパター
ンに従つて作動するようになされている。このと
きの運転パターン１１は旋回開始タイミング１１
ａ及び定位置センサ１７の動作したタイミング１
１ｂを示すと共に、１１ｃは減速位置検出センサ
１６の動作タイミングを示している。可変速制御
装置２１は、巻戻しスタンド１及び駆動モータ１
０と共に、次ロール３の駆動手段を構成してい
る。

尚、開始センサ１８は旋回角度θの原点、減速
位置検出センサ（第１センサ）１６は減速開始
点、定位置センサ（第２センサ）１７は停止点に
それぞれ対応している。又、運転パターン１１
は、第１センサ１６の作動に応じて駆動手段に対
して所定の減速パターンを指令すると共に、第２
センサ１７の作動に応じて第２ロールの移送を停
止させるようになつている。又、演算器２０は、
開始センサ１８の作動から第２センサ１７の作動
までの駆動手段の移送量θに基づいて第２ロール
３の直径Ｄを算出するようになつている。

次に動作について説明すると、運転パターン１
１からの旋回開始タイミング１１ａから旋回開始
指令が出力すると可変速制御装置２１が作動して
駆動モータ１０が回転し、この回転数は減速機１
２によつて所定の旋回速度でターレツト軸が旋回
を始動するとともに、開始センサ１８が働き、角
度測定用センサ１９が旋回角θを測定し始める。
次いで、減速位置検出センサ１６にターレツト軸
が達すると、減速指令を出し、この時可変速制御
装置２１は運転パターン１１の動作タイミング１
１ｃ以降の減速パターンに従つて作動して駆動モ
ータ１０を減速する。更に、定位置センサ１７の
作動により、動作タイミング１１ｂに達するとそ
のブレーキ１０ａをかけてターレツト軸を停止す
る。

このタイミング１１ｂのときの角度測定用セン
サ１９の測定角θと基準角φとから｛4a・sin
（φ−θ／２）｝を演算器２０が演算して次ロール３ 直径Ｄを求める。このように、次ロール３の移送
軌跡上に配置された各センサ１６及び１７により
次ロール３を高精度に位置決めすると共に、各セ
ンサ１８及び１７に基づく旋回角度θにより次ロ
ール３の直径Ｄを演算することができる。

このとき、各センサ１６及び１７は、旋回中の
次ロール３の同一外周部を検出するので、次ロー
ル３の直径Ｄの違いにかかわらず、停止位置（第
２センサ１７との接点）を第２定位置に高精度の
停止させる。従つて、ナイフ１４及びプレツシヤ
ロール１５と次ロール３との距離を常に一定に設
定し、スプライスの信頼性を向上させることがで
きる。

定位置検出センサ１７は、次ロール３の中心軸
に通る移送軌跡上に位置しているので、巻戻しス
タンド１の旋回開始位置から停止位置までの角度
θが大きく、定位置検出センサ１７までの基準角
φに近ければ、第１定位置から第２定位置に旋回
して停止した次ロール３の直径Ｄが小さいことが
分かる。又、旋回角度θが小さければ、次ロール
３の直径Ｄが大きく、基準角φの手前で停止した
ことが分かる。

上記実施例ではターレツト方式の巻戻し装置の
場合について説明したが、トランスフアタイプの
巻戻し装置であつてもよく、次ロールの移動角度
を計測することにより非接触にてロール径を高い
精度で計測でき、又移動装置に可変速制御装置を
使用することにより常に最適の位置にロールを停
止させることができ、上記実施例と同様の効果を
奏する。

［発明の効果］ 以上のこの発明によれば、センサ手段が、駆動
手段の起動開始時に作動して駆動手段の動作開始
位置を検出する開始センサと、第１定位置から第
２定位置への第２ロールの中心軸を通る移送軌跡
上の減速開始位置に設けられた第１センサと、移
送軌跡上の第２ロールの停止位置に設けられた第
２センサとを含み、運転パターンが、第１センサ
の作動に応じて駆動手段に対して所定の減速パタ
ーンを指令すると共に、第２センサの作動に応じ
て第２ロールの移送を停止させ、演算手段が、開
始センサの作動から第２センサの作動までの駆動
手段の移送量に基づいて、第２ロールの径を算出
するようにしたので、次ロールの移送軌跡上の位
置を非接触の状態で高精度に検出することがで
き、次ロールを第２定位置に正確に停止させると
共に、ロール径を正確に演算することができる。
従つて、次工程のオートスプライス制御における
材料の尾端長のバラツキをなくすることができ、
スプライスの失敗もなく操業効果の向上を図り得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例装置を示す構成
図、第２図は従来装置の第１図相当図である。 図において、１は巻戻しスタンド、２は現ロー
ル（第１ロール）、３は次ロール（第２ロール）、
１０は駆動モータ、１１は運転パターン、１４は
ナイフ、１５はプレツシヤロール、１６は減速位
置検出センサ（第１センサ）、１７は定位置セン
サ（第２センサ）、１８は開始センサ、２０は演
算器、２１は可変速制御装置、θは旋回角度、Ｄ
は次ロールの直径である。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻戻し過程にある第１ロールを巻戻し位置即
   ち第１定位置に位置決めすると共に、次に巻戻す
   ための第２ロールを待機位置即ち第２定位置に位
   置決めし、又、前記第２定位置で巻戻し過程を継
   続した前記第２ロールを第１ロールとして前記第
   １定位置に移送すると共に、前記第１定位置に新
   規に装着されたロールを第２ロールとして前記第
   ２定位置に移送する駆動手段と、 前記駆動手段の動作状態及び前記第２ロールの
   位置を検出するためのセンサ手段と、 前記第１ロールに継続して前記第２ロールを順
   次巻戻すために前記第２定位置に近接して配置さ
   れ、前記第１ロールから繰り出されている材料に
   対して、前記第２定位置にある前記第２ロールの
   材料の始端を接続するスプライス手段と、 前記第２ロールを前記第１定位置から前記第２
   定位置に移送するために前記駆動手段に対する動
   作指令を発生するための運転パターンと、 前記第２ロールの径を演算する演算手段と、 を備えた巻戻し装置において、 前記センサ手段は、前記駆動手段の起動開始時
   に作動して前記駆動手段の動作開始位置を検出す
   る開始センサと、前記第１定位置から前記第２定
   位置への前記第２ロールの中心軸を通る移送軌跡
   上の減速開始位置に設けられた第１センサと、前
   記移送軌跡上の前記第２ロールの停止位置に設け
   られた第２センサとを含み、 前記運転パターンは、前記第１センサの作動に
   応じて前記駆動手段に対して所定の減速パターン
   を指令すると共に、前記第２センサの作動に応じ
   て前記第２ロールの移送を停止させ、 前記演算手段は、前記開始センサの作動から前
   記第２センサの作動までの前記駆動手段の移送量
   に基づいて、前記第２ロールの径を算出すること
   を特徴とする巻戻し装置。