JPH08201030A - 多軸ロールタレットのロール径測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多軸ロールタレットの使用しているロールの
径の値をを正確に測定できる多軸ロールタレットのロー
ル径測定方法を提供することにある。 【構成】 本発明の多軸ロールタレットのロール径測定
方法は、主軸８を中心として主軸８と平行になるように
複数のロール１０を配設し、ロール１０の径を距離セン
サ７を用いて測定する多軸ロールタレットのロール径測
定方法において、タレット１を旋回してロール１０の支
持軸２を定位置に移動した後に、該ロール１０の径を測
定することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材を巻き取った
り、巻き出したりする多軸ロールタレットのロール径測
定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、シート材を巻取ったり、巻き
出したりする作業を連続的に効率良く行うため、多軸ロ
ールタレットが用いられている。

【０００３】この多軸ロールタレットとして、例えば、
２軸ロールタレットがある。図４に示す如く、この２軸
ロールタレット１は、主軸８と、この主軸８を中心とし
て旋回する支持フレーム１１と、この支持フレーム１１
を旋回させる駆動装置４と、支持フレーム１１の先端に
それぞれ軸通した第１、第２の支持軸２、３と、距離セ
ンサ７とから構成されている。

【０００４】上記構成を有する２軸ロールタレットの使
用方法を、シート材を巻き出す場合を例として説明す
る。

【０００５】まず、上記２つの支持軸２、３にシート材
１２が巻かれたロール１０を軸着する。そして、第１の
支持軸２に軸着したロール１０よりシート材１２を引出
して使用する。

【０００６】上記ロール１０の径を測定する距離センサ
７は、図５（ａ）に示す如く、巻き出しを開始する支持
フレーム１１の位置で、主軸８と第１の支持軸２を延長
した線上で、第１の支持軸２に軸着したロール１０の表
面２０で測定軸７ａが垂直になるように設置されてい
る。

【０００７】引き続きシート材を使用していくと、図５
（ｂ）に示す如く、第１の支持軸２に軸着したロール１
０の巻き径が小さくなって、第２の支持軸３に軸着され
たロール１０の重量に比べ軽くなり、第１の支持軸２と
第２の支持軸３とのバランスを維持することが難しくな
り、第２の支持軸３に軸着したロール１０の重量によ
り、第１の支持軸２に軸着したロール１０ａが上方に旋
回する。

【０００８】上記旋回は、主軸８が歯車やタイミングベ
ルトを介してモータ等の駆動装置４に連接されているの
で、それらのイナーシャにより発生するもので、移動量
としては微量である。

【０００９】しかしながら、図５（ｂ）のように旋回す
ると、ロールの表面２０で垂直に位置していた距離セン
サ７の測定軸７ａは、ロール１０ａの表面２０ａで垂直
にはならず、正確なロール径を測定することができなか
った。特に、ロールに巻かれたシート材の残量が少なく
なり、交換のタイミングを知るには、ロールの残量を正
確に測定することが必要であり、正確なロール径を測定
することができないので、ロール交換のタイミングを早
くする必要があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の事実に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、多軸
ロールタレットの使用しているロールの径の値をを正確
に測定できる多軸ロールタレットのロール径測定方法を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
多軸ロールタレットのロール径測定方法は、主軸８を中
心として主軸８と平行になるように複数のロール１０を
配設し、ロール１０の径を距離センサ７を用いて測定す
る多軸ロールタレットのロール径測定方法において、タ
レット１を旋回してロール１０の支持軸２を定位置に移
動した後に、該ロール１０の径を測定することを特徴と
する。

【００１２】本発明の請求項２に係る多軸ロールタレッ
トのロール径測定方法は、上記請求項１記載の定位置の
検出を、第２の距離センサ６ａでロール１０が軸着した
支持軸２の距離を測定して検出することを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に係る多軸ロールタレットのロール径測
定方法によると、ロールの径を測定する前にタレットを
旋回してロールの支持軸を定位置に移動するので、ロー
ルの径を測定する距離センサが、主軸と支持軸を結ぶ線
を延長した線上で、支持軸に軸着したロールの表面で垂
直になる位置でロールの径を測定することができる。

【００１４】また、ロールが軸着している支持軸の距離
を第２の距離センサで測定して、基準となる距離と比較
して定位置を検出するので、より正確にタレットを定位
置に移動することができる。

【００１５】以下、本発明を添付した図面に沿って一実
施例について詳細に説明する。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の多軸ロールタレットのロール
径測定方法を使用した一実施例である２軸ロールタレッ
トの斜視図で、図２は、図１に示す２軸ロールタレット
の動作を示すフローチャート図である。

【００１７】図１に示す如く、本実施例の２軸ロールタ
レット１は、主軸８と、この主軸８を中心として旋回す
る支持フレーム１１と、この支持フレーム１１を旋回さ
せる駆動装置４と、支持フレーム１１の先端にそれぞれ
軸通した第１、第２の支持軸２、３と、距離センサ７と
から構成されている。

【００１８】上記主軸８は支持フレーム１１と接合さ
れ、歯車及びタイミングベルトを介して駆動手段４であ
るモータに接続されている。また、第１、第２の支持軸
２、３は、この主軸８と平行で、支持フレーム１１の略
先端に軸通し、それぞれロールを軸着することができ
る。したがって、モータを運転することにより、主軸８
を回転の中心として、支持フレーム１１及び第１、第２
の支持軸２、３を旋回することができる。

【００１９】また、上記支持フレーム１１には、定位置
検出用の原点治具５が主軸８を対称の中心として設置さ
れている。この原点治具５は、２軸ロールタレット１を
支える架台１３に付設された位置センサ６により検出さ
れ、同一方向の旋回により、同じ位置で２軸ロールタレ
ット１を停止することができる。この位置センサ６は、
原点治具５の材質や形状によって異なるが、近接スイッ
チ、光電スイッチ等を使用するのが好ましい。

【００２０】また、上記距離センサ７は、２軸ロールタ
レット１が定位置で停止したとき、主軸８と第１の支持
軸２を結ぶ線を延長した線上で、この距離センサ７の測
定軸７ａが第１の支持軸２に軸着したロール１０の表面
で垂直になるように設置されている。この距離センサ７
は、被接触型の距離センサで精度が高いものが好まし
く、レーザ式変位センサ、超音波式変位センサ等を使用
するのが好ましい。

【００２１】このように構成された２軸ロールタレット
の一連の動作についてシート材を巻き出す場合を例とし
て説明する。

【００２２】まず、上記第１、第２の支持軸２、３にシ
ート材１２が巻かれたロール１０を軸着する。そして、
図１に示す如く、第１の支持軸２に軸着したロール１０
よりシート材１２を引出して使用する。

【００２３】引き続きシート材を使用していくと、第１
の支持軸２に軸着したロール１０の巻き径が小さくな
り、図５（ｂ）に示す如く、第１の支持軸２に軸着した
ロール１０ａの重量が、第２の支持軸３に軸着されたロ
ール１０の重量に比べ軽くなり、第１の支持軸２に軸着
したロール１０ａが上方に旋回してしまう。

【００２４】そして、距離センサ７により、この状態で
ロール１０ａのロール径を測定すると正確な値を得るこ
とができないので、図２のフローチャート図に示すよう
に、演算装置（図示せず）によりロール径の測定を実施
する。

【００２５】このフローチャート図に沿って説明する。
まず、演算装置により測定スタートが命令される(ST1)
と、タレットの定位置確認を、位置センサ６により支持
フレーム１１に設置された原点治具５を検出しているか
否かで確認する (ST2)。そして、タレットの定位置を確
認する(ST3) と、距離センサ７で第１の支持軸２に軸着
したロール径の測定を行う(ST7) 。また、上記定位置確
認をする時に、位置センサ６が原点治具５を検出してい
ない場合は、演算装置よりタレットの旋回指示が出され
る(ST4) 。このタレットの旋回は、支持軸２、３に軸着
したロールのバランスによって決まるり、巻き出し、巻
き取り動作により旋回方向が決まっている。

【００２６】本実施例は、２軸ロールタレットで巻き出
し動作を行っているので、第１の支持軸２が下方に旋回
するようにモータ４を運転する(ST5) 。

【００２７】そして、位置センサ６が原点治具５を検出
するまで、モータ４を運転してタレットを旋回する。そ
して、位置センサ６が原点治具５を検出するとモータ４
の運転を停止し、タレットの旋回を停止したのちに(ST
6) 距離センサ７で第１の支持軸２に軸着されたロール
のロール径測定を行う(ST7) 。そして、この距離センサ
７で測定した値を用いて、演算装置により、ロール径、
及び、ロールに巻かれたシート材の残量等を算出する(S
T8) 。このロール１０に巻かれたシート材１２の残量に
より(ST9) 、ロール１０にシート材の残量があると再度
ロール径の測定に移行する。しかし、連続して測定を行
うのではなく、遅延タイマを設けて測定することが好ま
しい(ST10)。また、ロール１０にシート材の残量がない
と、測定を終了して、ロール１０の交換等の警報を演算
装置により出力する(ST11)。

【００２８】このように、ロール径を測定する前にタレ
ットの定位置を確認するので、正確なロール径を距離セ
ンサにより測定することができる。

【００２９】また、上記タレットの定位置確認(ST3) を
行った時に、位置センサ６が原点治具５を検出してＯＮ
状態にあっても、距離センサ７の計測を行う(ST7) ので
なく、一度、第１の支持軸２が上方に旋回するようにモ
ータ４を運転して、位置センサ６が原点治具５を検出し
ない位置まで移行する。そして、ＳＴ４に進んで、第１
の支持軸２を下方に旋回し、改めてタレットを定位置に
移行して、以降のステップを進行する方法もある。

【００３０】この方法では、ロール径の測定をする際、
位置センサ６が、タレットの一定方向の旋回により原点
治具５を検出するので、一定した位置でタレットを停止
することができ、距離センサ７により正確で精度が高い
ロール径の測定をすることができる。

【００３１】図３は本発明の多軸ロールタレットのロー
ル径測定方法の他の一実施例である２軸ロールタレット
の要部を拡大した部分斜視図である。

【００３２】本実施例の２軸ロールタレットは、上記図
１に示す２軸ロールタレットと略同様の構造を有し、位
置センサ６に代わり第２の距離センサ６ａを有する点が
異なっている。この第２の距離センサ６ａは、定位置で
の第１の支持軸２からの距離を測定し、この距離を設定
値として記憶し、タレットのバランスが崩れた時の定位
置確認に利用するものである。基本的動作は、上述した
動作と同じ動作を実施する。

【００３３】異なる点は、この第２の距離センサ６ａで
定位置を確認することである。したがって、支持軸２が
上方に旋回すると、第２の距離センサ６ａと支持軸２と
の距離が上記設定値より大きくなり、定位置を外れたこ
とが確認できる。

【００３４】この方法は、上記位置センサ６を使用して
位置センサ６のＯＮ、ＯＦＦで定位置を確認する方法に
比べ、タレットの位置を数値で認識し、その数値を使用
して定位置を確認することができるので、精度良く定位
置を検出することができる。

【００３５】上記実施例では、２軸ロールタレットを例
に説明したが、本発明は２軸ロールタレットに限定され
るものではなく、３軸、４軸等、多軸ロールタレットに
使用することができる。また、上記実施例では、巻き出
し動作を例に説明したが、巻き取り動作についても、同
様に使用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明の多軸ロー
ルタレットのロール径測定方法により、それぞれのロー
ルの重量が変動してバランスが変わっても、タレットを
定位置に旋回してロールの径を測定するので、ロールの
径を測定する距離センサの測定軸がロールの表面に対し
て垂直になり、正確で精度良く測定することができる。

【００３７】また、支持軸と第２の距離センサを用いて
定位置を検出すると、数値で定位置を確認することが可
能となり、精度良くタレットを停止することができ、さ
らに精度良くロール径の測定をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す２軸ロールタレットの
斜視図である。

【図２】図１の２軸ロールタレットの動作を示すフロー
チャート図である。

【図３】本発明の他の一実施例を示す２軸ロールタレッ
トの要部を拡大した斜視図である。

【図４】従来の２軸ロールタレットの斜視図である。

【図５】距離センサとロールの位置を説明する側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ２軸ロールタレット ２ 第１の支持軸 ４ 駆動装置 ６ 位置センサ ６ａ 第２の距離センサ ７ 距離センサ ８ 主軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸（８）を中心として主軸（８）と平
   行になるように複数のロール（１０）を配設し、ロール
   （１０）の径を距離センサ（７）を用いて測定する多軸
   ロールタレットのロール径測定方法において、タレット
   （１）を旋回してロール（１０）の支持軸（２）を定位
   置に移動した後に、該ロール（１０）の径を測定するこ
   とを特徴とする多軸ロールタレットのロール径測定方
   法。
2. 【請求項２】 上記請求項１記載の定位置の検出を、第
   ２の距離センサ（６ａ）でロール（１０）が軸着してい
   る支持軸（２）の距離を測定して検出することを特徴と
   する多軸ロールタレットのロール径測定方法。