JPH0479989A

JPH0479989A - スタッカー

Info

Publication number: JPH0479989A
Application number: JP2193230A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiko Sugiyama; 杉山　清彦
Original assignee: Shinko Electric Industries Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Industries Co Ltd
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13
Also published as: EP0493600B1; KR920702450A; EP0493600A1; KR950000382B1; EP0493600A4; WO1992001831A1; DE69115668D1; DE69115668T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、布地類をスタックするスタッカーに関し、
詳しくはスタッカー本体内に布地類を搬送する搬送部の
改良に関するものである。

［従来の技術］従来よりスタッカーの搬送部における搬送手段はベルト
をテーブルにごく近接させ、その間を布地類を圧着しな
がらベルトを回転させて引き込むようにして行われてお
り、布地類はベルトと面接触しつつテーブル上に配置さ
れるようになっている。

そして、テーブルが退避することで重力により布地類は
下方に落下し受け部にスタックされるのである。

［発明が解決しようとする課題］ところが、実際にはベルトと布地類との間で発生する静
電気の静電誘導力によりテーブルが退避したときその布
地類の一部がベルトに残り、きれいに落下しないという
不具合が生じていた。すると、例えば布地が折れ曲がっ
た状態でスタックされてしまうような場合もあった。ス
タッカーは布地類を整然とスタックするためのものであ
るのだからかかる不具合が度々生じては誠に不都合であ
る。更に、ある程度布地類を搬送した後や化学繊維の混
紡布地を処理する場合では静電気がかなり多くなるため
甚だしいときは布地がベルトにぴったり張り着き、全く
落下せずに残ってしまうこともあった。そして、そこに
次々と布地が搬送された場合うまくスタックできず人手
をかけてやり直ししなければならないこともあった。

この場合、防止策として除電器を併設したり、導電性繊
維を用いたりすることが考えられている。

しかし、静電誘導力はテーブルが退避する際、すなわち
布地類とテーブルが遊離する瞬間に極太値として生ずる
ものである。

例えば、従来のベルト式の搬送手段においてテフロン系
ベルトにて１００％ポリエステル地を搬送した場合、テ
ーブルが退避した瞬間の静電気は１０〜２０ｋｖ（集電
式測定器、春日電機（株）ＫＳ−５２５型にて測定）の
値を示し退避前に比べ瞬間に実に１０倍以上の値をとる
。

場合によっては、このような大きな静電気を除電しなけ
ればならないのであるが、瞬時に布地全体を除電出来る
ものではなく、これらの防止対策を施したスタッカーも
やはり布地の一部がベルトに残ることが多かったのであ
る。更に言えば、除電器を設けるのは装置が大型化し、
また導電性繊維は価格が高くなるという欠点があったの
である。

また、コロナ放電機によりイオンを吹き付ける防止策も
提案されているがかかる手段は布地がベルトにぴったり
張り付き、隙間のない状態となる従来のスタッカーでは
除電効果はないことが知られている。

［課題を解決するための手段］この発明は上記課題を一挙に解決するためのものであり
、その要旨は、本体外部より布地類を搬送する搬送部と
、該搬送部の下方位置と、その下方位置から退避する退
避位置間を移動可能に設けられたテーブルと、該テーブ
ルの退避位置への移動に伴い前記搬送部下方に前記布地
類をスタックする受け部とを有するスタッカーにおいて
、前記搬送部を巻き掛け伝達装置で駆動する複数輪状体
にて構成したことにある。

［作用］このような構成とすれば、それぞれの輪状体が布地類と
点あるいは線接触になり、接触部分か少なくなるので静
電気が発生し難くなる。そして、それぞれの輪状体が巻
き掛け伝達装置で駆動されるため布地類を確実にテーブ
ル内に搬送できる。

［実施例］次に本発明の一実施例について、第１図〜第４図に基づ
いて詳細に説明する。

スタッカー１００は概ね直方体を構成する金属製の本体
枠１０１を基本骨格としている。そして、布地類の搬送
部１がスタッカー１００内の上部でフレーム支え１７と
高さ調整つまみ部１５とにより本体枠１０１の天枠１０
１　ａから懸装されている。

この搬送部ｌは断面かすがい状の長躯体金属フレーム５
と、その金属フレーム５の側板間に並列に配された複数
のローラ３とにより全体として水平方向に延びる板状形
状とされている。

該フレーム５の最奥部側の端部は前記フレーム支え１７
に対して上下方向への揺動を可能にして軸支されている
。

また、前記ローラ３はウレタンゴム製の円筒形状をなす
回転部材であって、３つのパートに分割され金属フレー
ム５の側板間に架設された回転軸７に挿着されている。

そして、ローラ３の下部頂点が少なくともフレーム５の
側板下端線より下側にくるように配置されている。これ
らローラ３が挿着された回転軸７は本例では１２本とさ
れ水平方向に、等間隔、かつ並列に配置されている。

各ローラ３の三分割されたパートの間には各々歯付プー
リ４が挿着されており、列方向に連なるこれら歯付プー
リ４にタイミングベルト２が巻回され、二列の巻き掛け
伝達系が構成されている。

この巻き掛け伝達系において、ローラ３の２つ置きには
金属フレーム５に回転可能に支持される押圧プーリ６が
配設され、隣接する歯付プーリ４とタイミングベルト２
との噛合関係が向上されている。更に、噛合関係向上を
図るべく最前部及び最奥部のローラ３近傍には追加のフ
リープーリ６ａがやはり金属フレーム５に回転可能に支
持されている。

また、搬入側最前部の回転軸７の一端には歯付駆動プー
リ１３か挿着され、フレーム５の上面搬入側寄りに載架
されたモーター１１の駆動力を歯付伝達プーリ１４から
別のタイミングベルト１２により伝達されるようになっ
ており、この駆動力で歯付プーリ４とタイミングベルト
２とが駆動され、ローラ３が回転させられるようになっ
ている。

また、モーター１１の背後には、搬送部ｌを上下に作動
させるシリンダ１０が載設され、その作動スピードコン
トロール用つまみ１０ａ、ｌＯｂが配設されている。そ
して、このシリンダ１０のピストンロッド上部には連結
板１９を介してボルト１５ｂか突設されており、そのボ
ルト１５ｂの上端に螺合される調整ノブ１５ａの螺合量
の調整によりローラ３の高さの位置決めができるように
なっている。

一方、フレーム５側面上の、最奥部の回転軸７が挿通さ
れる位置にはタイミングベルト２の張力を調整するため
の水平方向の長孔９が穿設され、フレーム５に螺入した
テンションボルト８の螺入量を調節することにより図示
しない調節機構を介して該回転軸７がこの長孔９間を前
後へ摺動させられタイミングベルト２を所望の張力とす
るようになっている。

また、フレーム５側面上の、中間の各回転軸７か挿通さ
れる位置には上下方向の長孔１８が穿設されており、通
常はこの長孔１８に挿通された回転軸７はタイミングベ
ルト２の張力で上方に付勢される力が働きながら遊嵌さ
れている。尚、固定ピン１８ａは回転軸７の軸方向のズ
レを防止するものである。

この搬送部ｌの下方には布地類をローラ３と挟持しつつ
スタッカー１００内に搬送するスライドテーブル１０２
が一側方に移動可能に配設されている。

このスライドテーブル１０２は天枠１０１ａ上に設けら
れたメインセンサー１０３ａ、ｌ０３ｂが布地類の搬入
完了を感知すると、スライドシリンダ１０４の駆動によ
り本体枠１０１の背後に設けられた収容部１２０内の退
避位置に摺動して後退し、この結果搬送部ｌの下方位置
より退避するようになっている。

また、搬送部ｌ及びスライドテーブル１０２の下方には
落下する布地類をスタックする受け皿１０５が配設され
ている。

この受け皿１０５とスライドテーブル１０２との間には
受け器用センサー１０６ａ、１０６ｂが設けられスタッ
クされた布地類の高さを感知し受け肘用シリンダ１０７
にて常時布地類の高さがスライドテーブル１０２に近接
して一定であるように自動調節するようにされている。

また、本体枠１０１の外側であって搬入側には布地類を
スタッカー１００内に搬送するコンベア１０８がコンベ
ア部をスライドテーブル１０２面と面一致となるように
配設されている。

そして、このコンベア１０８の下方には操作パネルを有
する制御ボックス１１０か取付られている。

さて、次にこのスタッカー１００の使用方法について説
明する。

まず、コンベア１０８の駆動により布地類がスタッカー
１００方向に搬送される。そして、布地類の前端が本体
枠１０１の中に導入されるとメインセンサー１０３ａ、
０３ｂがその導入を感知し、常時は引き上げられている
搬送部１がシリンダＩＯの駆動力でフレーム支え１７の
下端を支点として下降してくる。そして、それと同時に
ローラ３がモータ１１．駆動プーリ１３．　　タイミン
グベルト１２．伝達プーリ１４２回転軸７．タイミング
ベルト２．プーリ４へと伝達される駆動力にて回転させ
られ、布地類はこのローラ３とスライドテーブル１０２
との間で押圧されつつテーブル１０２の所定位置に搬送
されるようになる。そして、センサー１０３ａ、１０３
ｂにより布地類の後端が感知されると、スライドシリン
ダー１０４が駆動されてテーブル１０２が収容部１２０
内に摺動退避して布地類は下方にある受け皿１０５上に
スタックされる。

一方、テーブル１０２の退避と同時に搬送部ｌはシリン
ダ１０の駆動力で前記とは逆に上昇し、次の搬送に備え
る。尚、テーブル１０２も布地類の落下俊速やかに原位
置に復帰するようになっている。また、スタックされた
布地類が増えてくると受け肌用センサー１０６ａ、ｌ０
６ｂがそれを感知し受け器用シリンダを駆動させ受け皿
１０５は下方へ移動させられる。

尚、これら一連の制御は制御ボックス１１０で行うよう
になっている。

このような構成とすれば、搬送部１はローラ３にてスタ
ッカー内へ布地類を搬送するためベルトのような面接触
とならず線接触であり、かつ各々のローラ３は三分割さ
れているので非常に静電気が生じ難く、布地類はきれい
に落下する。

また、分割されたローラ３間にタイミングヘルド２があ
るためたとえ帯電した布地類が導入されたとしてもロー
ラ３に巻き込まれることもない。

更に、タイミンクベルト２による二列の巻き掛け伝達系
とされているので搬送部ｌのバランスかよ（金属接触も
生じない。

また更に、長孔９，１８等か穿設され布地の種類に併せ
てローラ３のテンションの調整か可能となっている。

また、布地類の搬送や受け皿１０５へのスタック等がセ
ンサーで自動化されており非常に効率がよい装置となっ
ている。

このような優れた効果は、従来のベルト方式に比べ布地
類の電荷密度の多少にかかわりなく顕著な差として現れ
、例えば、テフロン系のベルトと上記ウレタンゴム製ロ
ーラ３とでポリエステル系化学繊維混紡の布地類を搬送
させた場合の比較をすると本実施例のスタッカーでは非
常に好結果が得られる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は他
の態様で実施することも可能である。

例えば、第５図に示すように三分割したローラ３を交互
に配することも可能である。

こうすれば、より静電気か生じ難く特に化学繊維の混紡
布地等ではより有効といえる。

また、上記実施例では複数の輪状体３はローラで構成し
たがこれを円盤状のものを多数配置して構成することも
自由である。こうすればより、静電気が生じ難くなるの
である。

また、上記実施例ではローラ３間にタイミングベルト２
を配したがこれを回転軸７に配することも自由である。

その他、ローラ３表面にローレット目を入れる等、本発
明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更して実施す
ることが可能である。

〔発明の効果］以上詳述したように本発明は、スタッカーにおいて布地
類を搬送する搬送部を巻き掛け伝達装置で駆動する複数
輪状体としたものである。

これにより、布地類を確実にテーブル上に搬送でき、か
つ布地類とテーブルの間で静電気が発生し難（なり布地
類を確実にスタックできるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるスタッカーにおける搬
送部の正面図、第２図は同じ搬送部の背面図、第３図は
その搬送部の駆動部を説明する説明図、第４図は同じ実
施例であるスタッカーの正面図であり、第５図はその側
面図である。また、第６図は他の実施例における搬送部を説明する一
部切欠平面図である。１・・・搬送部　２・・・タイミングベルト　３・・・
輪状体であるローラ　１００・・・スタッカー　１０２
・・・スライドテーブル　１０５・・・受け部特許出願人　シンコー工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、本体外部より布地類を搬送する搬送部（１）と、該
搬送部（１）の下方位置と、その下方位置から退避する
退避位置間を移動可能に設けられたテーブル（１０２）
と、該テーブル（１０２）の退避位置への移動に伴い前
記搬送部（１）下方に前記布地類をスタックする受け部
（１０５）とを有するスタッカー（１００）において、前記搬送部（１）を巻き掛け伝達装置で駆動する複数の
輪状体（３）にて構成したことを特徴とするスタッカー
。２、複数の輪状体（３）はローラである請求項第１項記
載のスタッカー。３、巻き掛け伝達装置はタイミングベルト（２）を用い
た請求項第１項記載のスタッカー。