JPH04800A - Positional deviation corrector for surface mounting component - Google Patents
Positional deviation corrector for surface mounting componentInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷配線板に印刷されたクリーム半田上に載
置されている面実装部品の位置ズレを修正する面実装部
品の位置ズレ修正装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for correcting misalignment of surface mount components placed on cream solder printed on a printed wiring board. It is related to the device.
特に、本発明は、半導体集積回路、ハイブリット集積回
路、トランジスタ、あるいはチップ化された電子部品等
を面実装する際に好都合なものである。In particular, the present invention is advantageous when surface mounting semiconductor integrated circuits, hybrid integrated circuits, transistors, chipped electronic components, and the like.
印刷配線板における配線パターン上の所望の位置にクリ
ーム半田を印刷し、クリーム半田上に面実装部品を載置
する。その後、リフロー炉を通して印刷配線板上の電極
ランドと面実装部品とが接続される。Cream solder is printed on a desired position on a wiring pattern on a printed wiring board, and a surface mount component is placed on the cream solder. Thereafter, the electrode lands on the printed wiring board and the surface mount component are connected through a reflow oven.
従来、クリーム半田上に面実装部品を載置する際に、面
実装部品が上下左右あるいは傾きのない正しい位置に配
置されているか否かは、目視またはビジュアルチェッカ
ーによってチエツクしていた。そして、作業者は、面実
装部品が正しい位置にないことを発見した場合には、目
視により手で面実装部品の位置を修正していた。Conventionally, when surface-mounted components are placed on cream solder, it has been checked visually or with a visual checker whether the surface-mounted components are placed in the correct position, vertically, horizontally, or tilted. When the operator discovers that the surface-mounted component is not in the correct position, the operator visually corrects the position of the surface-mounted component by hand.
〔発胡が解決しようとする課題］
しかし、第６図（イ）および（ロ）図示のごとく、面実
装部品１３の小型化により、その端子１４間の距離、特
にクリーム半田２２とクリーム半田２２との間の距離、
が狭くなってきているた約、作業者の目視にだけ頼って
いると、面実装部品の位置が僅かにズしているのを見落
とす場合がある。[Problems that Hatsuko tries to solve] However, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), due to the miniaturization of the surface mount component 13, the distance between the terminals 14, especially the cream solder 22 and the cream solder 22 the distance between
As constraints are becoming narrower, if operators rely only on visual inspection, they may overlook slight misalignment of surface-mounted components.
たとえば、面実装部品１３の位置が、第６図（ハ）およ
び（ニ）図示のごとく、上下方向に、あるいは第６図（
ホ）および（へ）図示のごとく、斜め方向にズしている
場合がある。そして、面実装部品１３の位置が僅かにズ
していると、端子１４間は、クリーム半田２２により第
６図（ニ）図示のごとく、短絡される恐れがある。For example, the position of the surface mount component 13 may be in the vertical direction as shown in FIGS.
(E) and (F) As shown in the illustration, there are cases where the image is shifted diagonally. If the surface mount component 13 is slightly misaligned, the terminals 14 may be short-circuited by the cream solder 22 as shown in FIG. 6(d).
また、クリーム半田２２上に載置された面実装部品１３
の位置を人手により修正することは、非常に難しく熟練
と手間を要した。In addition, the surface mount component 13 placed on the cream solder 22
Correcting the position manually was extremely difficult and required skill and effort.
以上のような問題を解決するために、本発明は、面実装
部品をマウントした後、リフローソルダリング処理を行
う前に、簡単な装置により面実装部品の位置ズレを自動
的に修正する面実装部品の位置ズレ修正装置を提供する
ことを目的とする。In order to solve the above problems, the present invention has developed a surface mount system that automatically corrects the misalignment of surface mount components using a simple device after mounting the surface mount components and before performing the reflow soldering process. The purpose of the present invention is to provide a device for correcting misalignment of parts.
前記目的を達成するために、本発明における面実装部品
の位置ズレ修正装置は、印刷配線板上に配置される面実
装部品の位置、印刷配線板の上から当該面実装部品の側
端面までの距離、および面実装部品の大きさを入力する
入力設定部と、当該入力設定部によって入力された各デ
ータを記憶する情報記憶部と、印刷配線板のクリーム半
田上に載置された面実装部品の位置を確認できるビジュ
アルチェッカーと、前記情報記憶部に記憶されている情
報とビジュアルチェッカーで得られた情報とを比較する
比較部と、当該比較部の比較により位置ズレを判定する
位置ズレ判定部と、当該位置ズレ判定部の判定結果と前
記情報記憶部の情報とに基づいて、位置を修正する位置
修正手段が取り付けられているヘッド駆動部を制御する
制御部とから構成される。In order to achieve the above object, the surface mount component misalignment correcting device according to the present invention corrects the position of the surface mount component placed on the printed wiring board, from the top of the printed wiring board to the side end surface of the surface mount component. An input setting section for inputting the distance and the size of the surface mount component, an information storage section for storing each data input by the input setting section, and a surface mount component placed on the cream solder of the printed wiring board. a visual checker that can confirm the position of the image, a comparison unit that compares information stored in the information storage unit with information obtained by the visual checker, and a positional deviation determination unit that determines a positional deviation based on the comparison between the comparison unit. and a control section that controls a head drive section to which a position correction means for correcting the position is attached based on the determination result of the positional deviation determination section and the information in the information storage section.
また、前記位置修正手段は、前後左右に規定距離だけ移
動する修正板、あるいは−組のチャックから構成される
。Further, the position correction means is composed of a correction plate that moves by a specified distance in the front, rear, left and right directions, or a set of chucks.
入力設定部において、印刷配線板上に配置される面実装
部品の位置、印刷配線板の上から当該面実装部品の側端
面までの距離、および面実装部品の大きさ等に関する情
報が入力される。そして、上記各情報は、情報記憶部に
記憶される。面実装部品は、印刷配線板のクリーム半田
が印刷されている所定位置に載置される。印刷配線板上
に面実装部品が載置されている状態がビジュアルチェッ
カーによってチエツクされる。ビジュアルチェッカーに
よる情報と前記情報記憶部の情報とを比較部で比較し、
面実装部品の位置ズレを位置ズレ判定部で判定する。当
該位置ズレ判定部の判定結果によって、面実装部品がズ
している場合には、制御部が前記情報記憶部の情報に基
づいてヘッドを面実装部品の正しい位置に駆動するよう
にヘッド駆動部を制御し、位置修正手段の前後左右の移
動によって面実装部品を正しい位置に修正する。In the input setting section, information regarding the position of the surface mount component placed on the printed wiring board, the distance from the top of the printed wiring board to the side edge surface of the surface mount component, the size of the surface mount component, etc. is input. . The above information is then stored in the information storage section. The surface mount component is placed on a printed wiring board at a predetermined position where cream solder is printed. A visual checker checks the state in which surface-mounted components are placed on the printed wiring board. Comparing the information from the visual checker and the information in the information storage unit in a comparison unit,
The positional deviation of the surface-mounted component is determined by a positional deviation determining section. If the surface mount component is misaligned according to the determination result of the position displacement determination section, the control section controls the head drive section to drive the head to the correct position of the surface mount component based on the information in the information storage section. The surface mount component is corrected to the correct position by moving the position correcting means back and forth and left and right.
位置修正手段として、修正板を使用すると、前後左右の
四方向に移動しなければならない。これに対して挟む方
向に移動できるチャックを使用すると、前後方向と左右
方向の二回の移動で済む。When a correction plate is used as a position correction means, it must be moved in four directions: front, rear, left, and right. On the other hand, if you use a chuck that can move in the pinching direction, you only need to move it twice: in the front-back direction and in the left-right direction.
第１図ないし第５図を参照しつつ本発明の詳細な説明す
る。第１図は本発明における原理ブロック構成図、第２
図は本発明における修正板説明図、第３図は本発明にお
ける修正状態平面図、第４図は本発明における修正板の
降下距離説明図、第５図は本発明における他の実施例説
明図である。The present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. Figure 1 is a block diagram of the principle of the present invention;
FIG. 3 is a plan view of the correction plate according to the invention; FIG. 4 is an illustration of the descent distance of the correction plate according to the invention; FIG. 5 is an illustration of another embodiment of the invention. It is.
第１図および第４図において、入力設定部１は、印刷配
線板２１上に配置される面実装部品１３の位置、印刷配
線板２１の上から当該面実装部品１３の側端面１５まで
の距離、および面実装部品１３の大きさ等が入力される
。情報記憶部２は、前記入力設定部１で入力した各情報
を記憶する。In FIGS. 1 and 4, the input setting unit 1 includes information about the position of the surface mount component 13 placed on the printed wiring board 21 and the distance from the top of the printed wiring board 21 to the side end surface 15 of the surface mount component 13. , the size of the surface mount component 13, etc. are input. The information storage unit 2 stores each piece of information input by the input setting unit 1.
ビジュアルチェッカー３は、印刷配線板２１上に載置さ
れた面実装部品の実際の位置を確認できるもので、画像
処理装置等を有するものである。The visual checker 3 can confirm the actual position of the surface-mounted components placed on the printed wiring board 21, and has an image processing device and the like.
比較部４は、前記情報記憶部２に記憶されている情報と
ビジュアルチェッカー３で得られた情報とを比較する。The comparison section 4 compares the information stored in the information storage section 2 and the information obtained by the visual checker 3.
位置ズレ判定部５は、前記比較部４の比較により面実装
部品１３の位置ズレを判定する。制御部６は、前記位置
ズレ判定部５の判定結果と前記情報記憶部２の情報とに
基づいて、面実装部品１３の位置を修正する位置修正手
段８が取り付けられているヘッド駆動部７を制御する。The positional deviation determination unit 5 determines the positional deviation of the surface-mounted component 13 based on the comparison by the comparison unit 4. The control section 6 controls the head drive section 7 to which a position correction means 8 for correcting the position of the surface-mounted component 13 is attached, based on the judgment result of the positional deviation judgment section 5 and the information of the information storage section 2. Control.
位置修正手段８は、たとえば、第２図図示のごとく、ヘ
ッド１１と修正板１２とから構成されている。そして、
前記制御部６は、前記情報記憶部２の情報に基づいてヘ
ッド駆動部７を駆動する。The position correction means 8 is composed of, for example, a head 11 and a correction plate 12, as shown in FIG. and,
The control section 6 drives the head drive section 7 based on the information in the information storage section 2 .
ヘッド駆動部７により駆動されるヘッド１１は、第２図
図示のごとく、Ｘ５ＹＳＺ方向に移動可能であり、また
、ｘ、Ｙ方向の移動は、第３図図示矢印のごとく、面実
装部品１３が正しい位置に移動するように左右前後に移
動する。面実装部品１３の周囲には、端子１４が多数あ
るため、修正板１２を移動させて面実装部品１３を押圧
する高さは、端子１４を避けて面実装部品１３の下部か
らｔの位置とする。The head 11 driven by the head drive unit 7 is movable in the X5YSZ directions as shown in FIG. Move left, right, forward, and back to get to the correct position. Since there are a large number of terminals 14 around the surface mount component 13, the height at which the correction plate 12 is moved to press the surface mount component 13 is at a position t from the bottom of the surface mount component 13, avoiding the terminals 14. do.
また、位置修正手段８の他の実施例を第５図（イ）およ
び（ロ）に図示する。第５図（イ）は側面図、第５図（
ロ）は平面図である。本実施例は、前記実施例の修正板
１２の代わりに、チャック１６を使用している。チャッ
ク１６は、−組のチャック１６−１および１６−２から
構成され、両者が面実装部品１３を挟むようにして修正
する。Further, other embodiments of the position correcting means 8 are shown in FIGS. 5(a) and 5(b). Figure 5 (a) is a side view, Figure 5 (a) is a side view;
B) is a plan view. This embodiment uses a chuck 16 instead of the correction plate 12 of the previous embodiment. The chuck 16 is composed of a pair of chucks 16-1 and 16-2, and the surface-mounted component 13 is sandwiched between the chucks 16-1 and 16-2.
すなわち、チャック１６−１と１６−２とで最初面実装
部品１３の左右方向を修正した後に、チャック１６の向
きを９０度回転（第５図（ロ）図示点線参照）した後、
面実装部品１３の前後方向を修正する。修正板１２とチ
ャック１６とを比較すると、チャック１６は、挟む動作
で修正するので、修正時間が半分で済む。That is, after correcting the horizontal direction of the first surface-mounted component 13 using the chucks 16-1 and 16-2, and rotating the direction of the chuck 16 by 90 degrees (see the dotted line in FIG. 5(b)),
The front-back direction of the surface-mounted component 13 is corrected. Comparing the correction plate 12 and the chuck 16, since the chuck 16 makes corrections by pinching, the correction time can be cut in half.
以上のような構成の面実装部品の位置ズレ修正装置につ
いて動作を説明する。The operation of the device for correcting positional deviation of surface mount components having the above configuration will be explained.
先ず、位置ズレ修正装置の入力設定部１において、印刷
配線板２１上に配置される面実装部品１３の位置、印刷
配線板２１の上から当該面実装部品１３の側端面１５ま
での距離ｔ１および面実装部品１３の大きさ等に関する
情報が入力される。First, in the input setting section 1 of the positional deviation correcting device, the position of the surface mount component 13 placed on the printed wiring board 21, the distance t1 from the top of the printed wiring board 21 to the side end surface 15 of the surface mount component 13, and Information regarding the size of the surface mount component 13, etc. is input.
そして、上記各情報は、情報記憶部２に記憶される。The above information is then stored in the information storage section 2.
一方、印刷配線板２１の所定位置における電極ランド２
３には、クリーム半田２２が印刷されている。図示され
ていないマウンタの吸引チャックは、面実装部品１３を
吸着して、クリーム半田２２が印刷されている所定位置
の電極ランド２３上に載置する。On the other hand, the electrode land 2 at a predetermined position on the printed wiring board 21
3, cream solder 22 is printed. A suction chuck of a mounter (not shown) attracts the surface mount component 13 and places it on the electrode land 23 at a predetermined position on which the cream solder 22 is printed.
このように面実装部品１３が印刷配線板２１上に載置さ
れ、この面実装部品１３の載置状態をビジュアルチェッ
カー３によってチエツクする。ビジュアルチェッカー３
は、周知の画像処理装置を使用することができる。そし
て、ビジュアルチェッカー３によって得られた情報と前
記情報記憶部２に格納されている当該面実装部品１３の
情報とを比較部４で比較する。面実装部品１３の位置が
ズしているか否かを位置ズレ判定部５で判定する。In this manner, the surface mount component 13 is placed on the printed wiring board 21, and the visual checker 3 checks the placement state of the surface mount component 13. visual checker 3
A well-known image processing device can be used. Then, the comparison section 4 compares the information obtained by the visual checker 3 and the information about the surface mount component 13 stored in the information storage section 2. A positional displacement determining section 5 determines whether or not the position of the surface-mounted component 13 has shifted.
当該位置ズレ判定部５の判定結果により、面実装部品１
３がズしている場合には、制御部６が前記情報記憶部２
の情報に基づいてヘッド１１を面実装部品１３の正しい
位置に駆動するようにヘッド駆動部７を制御する。そし
て、位置修正手段８の修正板１２あるいはチャック１６
が、前後左右に移動して、面実装部品１３を正しい位置
に修正する。Based on the determination result of the positional deviation determining section 5, the surface mount component 1
3 is off, the control section 6 controls the information storage section 2.
The head driving section 7 is controlled to drive the head 11 to the correct position on the surface mount component 13 based on the information. Then, the correction plate 12 or chuck 16 of the position correction means 8
moves back and forth, left and right, and corrects the surface mount component 13 to the correct position.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではない。そして、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々
の設計変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. Various design changes can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the claims.
たとえば、実施例として、デュアルインラインおよびフ
ラットパッケージタイプのものについて説明したが、面
実装タイプのトランジスタ、あるいは面実装タイプのチ
ップ部品で印刷配線板と修正板との間に実施例における
ｔの距離が得られるものであれば、いかなる面実装部品
にも適用できる。For example, although dual in-line and flat package types have been described as examples, the distance t in the example between the printed wiring board and the correction board for surface mount type transistors or surface mount type chip components is It can be applied to any surface-mounted component as long as it can be obtained.
また、入力設定部、情報記憶部、比較部、位置ズレ判定
部、および制御はマウンタに備えている制御装置の一部
を利用することもできる。Moreover, a part of the control device provided in the mounter can be used for the input setting section, the information storage section, the comparison section, the positional deviation determination section, and the control.
また、本実施例では面実装部品を印刷配線板に印刷され
ているクリーム半田上にマウンタを使用して載置する場
合について説明したが、面実装部品を人手によってクリ
ーム半田上に載置したものについても修正できることは
言うまでもない。In addition, in this example, a case was described in which a surface mount component was placed on cream solder printed on a printed wiring board using a mounter, but a surface mount component was placed on cream solder by hand. It goes without saying that this can also be corrected.
さらに、面実装部品全部をチエツクする場合の他に、主
な半導体集積回路、またはハイブリット集積回路等だけ
をチエツクすることもできる。Furthermore, in addition to checking all surface-mounted components, it is also possible to check only the main semiconductor integrated circuits, hybrid integrated circuits, etc.
本発明によれば、作業者の目視および手作業に頼ること
がないので、面実装部品の位置修正が正確でしかも短時
間にできる。According to the present invention, the position of surface-mounted components can be corrected accurately and in a short time because the operator does not have to rely on visual inspection or manual work.
第１図は本発明における原理ブロック構成図、第２図は
本発明における修正板説明図、第３図は本発明における
修正状態平面図、第４図は本発明における修正板の降下
距離説明図、第５図（イ）、（ロ）は本発明における他
の実施例説明図、第６図は実装後の位置ズレ説明図であ
る。
１・・・入力設定部
２・・・情報記憶部
３・・・ビジュアルチェッカー
４・・・比較部
５・・・位置ズレ判定部
６・・・制御部
？・・・ヘッド駆動部
８・・・位置修正手段
１１・・・ヘッド
１２・・・修正板
１３・・・面実装部品
１４・・・端子
１５・・・側端面
１６・・・チャック
本発明における原理ブロック構成図
第１図
第２図
第３図
特許庁長官 殿
１ 事件の表示 平成２年特許願第４１２２４号２ 発
明の名称 面実装部品の位置ズレ修正装置３ 補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都台東区上野６丁目１６番２０号氏 名
太陽誘電株式会社
代表取締役 川 １） 貢
４ 代理人
郵便番号 ２７９Fig. 1 is a basic block diagram of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the correction plate in the invention, Fig. 3 is a plan view of the correction state in the invention, and Fig. 4 is an illustration of the descending distance of the correction plate in the invention. , FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of other embodiments of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of positional deviation after mounting. 1... Input setting section 2... Information storage section 3... Visual checker 4... Comparison section 5... Position shift determination section 6... Control section? ... Head drive unit 8 ... Position correction means 11 ... Head 12 ... Correction plate 13 ... Surface mount component 14 ... Terminal 15 ... Side end surface 16 ... Chuck Principle block diagram Figure 1 Figure 2 Figure 3 Commissioner of the Japan Patent Office 1 Indication of the case Patent Application No. 41224 of 1990 2 Title of the invention Misalignment correcting device for surface-mounted components 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address: 6-16-20 Ueno, Taito-ku, Tokyo Name
Taiyo Yuden Co., Ltd. Representative Director Kawa 1) Mitsugu 4 Agent postal code 279
Claims (3)
れている面実装部品の位置ズレを修正する面実装部品の
位置ズレ修正装置において、 印刷配線板２１上に配置される面実装部品１３の位置、
印刷配線板２１の上から当該面実装部品１３の側端面１
５までの距離、および面実装部品１３の大きさを入力す
る入力設定部１と、 当該入力設定部１によって入力された各データを記憶す
る情報記憶部２と、 印刷配線板２１のクリーム半田２２上に載置された面実
装部品１３の位置を確認できるビジュアルチェッカー３
と、 前記情報記憶部２に記憶されている情報とビジュアルチ
ェッカー３で得られた情報とを比較する比較部４と、 当該比較部４の比較により位置ズレを判定する位置ズレ
判定部５と、 当該位置ズレ判定部５の判定結果と前記情報記憶部２の
情報とに基づいて、位置を修正する位置修正手段８が取
り付けられているヘッド駆動部７を制御する制御部６と
、 を備えていることを特徴とする面実装部品の位置ズレ修
正装置。(1) In a surface mount component misalignment correction device that corrects misalignment of a surface mount component placed on cream solder printed on a printed wiring board, the surface mount component placed on the printed wiring board 21 13 positions,
Side end surface 1 of the surface mount component 13 from above the printed wiring board 21
5 and the size of the surface mount component 13; an information storage section 2 that stores each data input by the input setting section 1; and cream solder 22 of the printed wiring board 21. Visual checker 3 that can confirm the position of surface mount component 13 placed on top
a comparison unit 4 that compares the information stored in the information storage unit 2 and the information obtained by the visual checker 3; a positional deviation determination unit 5 that determines positional deviation based on the comparison by the comparison unit 4; a control section 6 that controls a head drive section 7 to which a position correction means 8 for correcting the position is attached based on the judgment result of the position deviation judgment section 5 and the information of the information storage section 2; A device for correcting positional deviation of surface-mounted components.
移動する修正板１２からなることを特徴とする請求項（
１）記載の面実装部品の位置ズレ修正装置。(2) The position correction means 8 comprises a correction plate 12 that moves by a specified distance in the front, rear, left and right directions (
1) The device for correcting positional deviation of surface-mounted components as described above.
移動する一組のチャック１６からなることを特徴とする
請求項（１）記載の面実装部品の位置ズレ修正装置。(3) The positional deviation correcting device for surface-mounted components according to claim (1), wherein the position correcting means 8 comprises a set of chucks 16 that move by a prescribed distance in the front, back, right and left directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2041224A JPH04800A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Positional deviation corrector for surface mounting component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2041224A JPH04800A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Positional deviation corrector for surface mounting component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04800A true JPH04800A (en) | 1992-01-06 |
Family
ID=12602436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2041224A Pending JPH04800A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Positional deviation corrector for surface mounting component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04800A (en) |
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