JPH0480131B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機における織段発生防止方法に関す
るものである。

従来技術 一般に、織機の経糸送り出し装置においては経
糸の張力変動に基づいて経糸の送り出し量を制御
する変速機が備えられており、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維
持すべく、経糸の張力変動に応じて変位するテン
シヨンローラにより経糸の張力を検出し、その張
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはワー
プビームの経糸送り出し速度を増大させる方向へ
前記変速機の変速比を調整し、反対に経糸の張力
が許容範囲からズレて小さくなつたときにはワー
プビームの経糸送り出し速度を減少させる方向へ
前記変速機の変速比を調整するようになつてい
る。従つて、通常の織機運転時には前記のような
経糸送り出し装置により経糸の張力が自動的に補
正され、均一な密度の織物が織成されていく。

しかし、織機の運転を停止した後、再び起動す
る際には機台の立ち上がり特性に関連して筬打ち
強度が通常の織機運転時とは異なつて十分でな
く、織物に薄段が発生する。そこで、従来におい
ては織機の運転停止後の再起動時には経糸に対し
て負荷を加え、一時的に経糸張力を増加した状態
で織機の再起動を行ない、織機の停止に伴う織段
発生を防止する方法が採用されている。

ところが、このような織段発生防止方法におい
ては織機の運転を停止した理由の如何にかかわら
ず織機の再起動時には一律に経糸張力を増加させ
たり、あるいは経糸切れ時に経糸張力を増加し、
緯糸切れ時には経糸張力を増加させないなどの区
別をすることによつて、機台を停止した後に再起
動する際には織段発生防止効果が得られたが、緯
入れミス発生によつて織機の運転が停止された
後、ミス糸処理のために機台を逆転してミス糸処
理を行ない、その後機台再起動を行なつた場合に
は前記のような織段発生防止効果を得ることがで
きなかつた。本願発明者による種々の実験結果に
よれば前記の織段発生防止効果の得られない原因
としてミス糸を除去するために行なわれる機台逆
転の際の開口運動、経糸張力、織物密度あるいは
織成直後の織物組織等の関係により織前近傍の織
物組織が緩み、織物が本来の位置より織機の後方
に移動してしまうことが織段発生要因であるとい
う事実が見出された。

このような織段発生現象は密度の高い織物にお
いて特に顕著である。

目 的 本発明は前記の問題点を考慮しつつなされたも
のであつて、その目的は緯入れミスあるいは緯糸
供給ミス等の発生に伴つて機台を逆転した後に行
なわれる機台の再起動時における織段の発生を防
止する方法を提供することにある。

構 成 前記目的を達成するため、本発明では経糸の張
力変動に基づいて経糸の送り出し量を制御する変
速機を備えた経糸送り出し装置の駆動経路中及び
織布巻取装置の駆動経路中に電磁クラツチを介在
し、緯入れミスあるいは緯糸供給ミス発生等によ
る機台停止後、同機台を逆転し、その機台の逆転
に伴い前記経糸送り出し装置及び織布巻取装置を
作動させるとともに、その機台の逆転期間におい
てミス糸除去に伴う織前の移動分に対応する所定
の期間のみ前記電磁クラツチの作動連結を解除し
て経糸送り出し装置による経糸の引き戻し及び織
布巻取装置による織布の巻戻しを停止し、それ以
外の期間には電磁クラツチを作動連結して経糸送
り出し装置及び織布巻取装置を機台逆転に連動さ
せ、前記機台の逆転に伴う織前の移動量を制御す
るようにした。

実施例 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一
実施例を第１〜５図に基づいて説明すると、ワー
プビーム１から送り出される経糸Ｔはバツクロー
ラ２及びテンシヨンローラ３を介して開口系４側
に案内され、同開口系４において織布Ｗに織成さ
れた後、エキスパンシヨンバー５及び圧接関係に
あるサーフエスローラ６とプレスローラ７との間
を経由し、皺取り用ガイド部材８にて摺動案内さ
れた後、クランク軸９を介して機台駆動モータＭ
に作動連結された巻取軸１０に巻取られる。

テンシヨンローラ３は軸１１を中心として往復
回動可能なテンシヨンレバー１２の一端部に回転
可能に支持されており、テンシヨンレバー１２の
他端部に吊下されたバランスウエイト１３により
テンシヨンローラ３が経糸Ｔに押接され、同経糸
Ｔには所定の張力が付与されるようになつてい
る。従つて、テンシヨンローラ３は経糸Ｔの張力
変動に応じて上下に変位し、この上下運動がテン
シヨンレバー１２及び同レバー１２に連結された
リンク１４を介して経糸送り出し装置を構成する
変速機１５の変速レバー１５ａに伝達される。

同変速機１５には入力プーリ１５ｂ及び出力ギ
ヤ１５ｃが設けられており、機台駆動モータＭの
回転駆動力がクランク軸９、軸１６に止着された
ダブルプーリ１７、同プーリ１７に作動連結され
たプーリ１８、プーリ１８を止着した軸１９上に
同じく止着されたプーリ２０を介して変速機１５
の入力プーリ１５ｂに伝達される。

変速機１５は入力側における回転方向を出力側
において常に一方向への回転、すなわちワープビ
ーム１から経糸Ｔを送り出す方向へ変換するよう
になつている。これに応じて変速機１５の出力ギ
ヤ１５ｃとワープビーム軸１ａとの間には逆転機
構２１が設けられている。すなわち、出力ギヤ１
５ｃに噛合するギヤ２２の軸２３の一端に設けら
れたベベルギヤ２４には軸２５に対して回動不
能、かつ同軸方向にスライド可能に装着された相
対向する一対のベベルギヤ２６Ａ，２６Ｂが噛合
可能となつており、バネ２７により軸２８を中心
として回動付勢される切換レバー２９が電磁ソレ
ノイド３０の励消磁に伴つて切換動作される。そ
して、織機の通常運転時及び停止時にはベベルギ
ヤ２６Ａがベベルギヤ２４に噛合するようになつ
ており、出力ギヤ１５ｃの回転がギヤ２２、ベベ
ルギヤ２４，２６Ａ、軸２５の一端に設けられた
ウオーム３１、ウオームギヤ３２及び同ギヤ３２
を止着した軸３３の他端に設けられたギヤ３４を
介してワープビームギヤ１ｂに伝達され、ワープ
ビーム軸１ａが経糸Ｔを送り出す方向に回転され
る。そして、電磁ソレノイド３０が励磁される
と、切換レバー２９がバネ２７に抗して軸２８を
中心にして反時計回り方向に回動され、第３図に
示すようにベベルギヤ２６Ｂがベベルギヤ２４と
噛合し、出力ギヤ１５ｃの回転が前記と逆の方向
に変換されてワープビーム軸１ａに伝達され、ワ
ープビーム軸１ａが経糸Ｔを引き戻す方向に回転
される。

一方、巻取軸１０はその駆動力を図示しない作
動連結手段によりサーフエスローラ６から得てお
り、同サーフエスローラはそのローラ軸６ａの一
端に止着されたギヤ３５、軸３６に回動可能に支
持され、ギヤ３５に噛合されたギヤ３７、軸３６
上に止着されたプーリ３８及び同プーリ３８に作
動連結された前記ダブルプーリ１７を介してクラ
ンク軸９に作動連結されている。従つて、機台駆
動モータＭの正逆転に応じてサーフエスローラ６
及び巻取軸１０が正逆転されるようになつてい
る。

なお、サーフエスローラ６と巻取軸１０との作
動連結手段は摩擦圧接機構を備えており、織布Ｗ
の巻取径が増加するに伴い、巻取軸１０の回転が
減少するようになつている。

そして、本実施例では軸１６上に電磁クラツチ
４０が装着されている。

軸１６方向にスライド可能、かつ同軸に回動不
能に支持されたクラツチ体４０ａは軸１６上に回
転可能に支持されたダブルプーリ１７のクラツチ
部１７ａにバネ４０ｂにより常には圧接されてお
り、軸１６が回転されるとダブルプーリ１７も回
転するようになつている。そして、ソレノイド４
０ｃが励磁されると、第３図に示すようにクラツ
チ体４０ａがバネ４０ｂに抗してクラツチ部１７
ａから離間し、軸１６の回転がダブルプーリ１７
に伝達しないようになつている。ソレノイド４０
ｃは機台逆転操作ボタンＢのON操作に基づく制
御装置Ｃからの指令により励磁されるようになつ
ている。同制御装置Ｃは機台回転角度検出装置４
１（例えば公知のロータリーエンコーダが用いら
れる）からの検出信号に基づいて設定された機台
回転角度の範囲のみにおいて前記ソレノイド４０
ｃに励磁指令に送るようになつているとともに、
前記機台逆転操作ボタンＢのON操作に基づいて
電磁ソレノイド４０に励磁指令を送るようになつ
ている。

本実施例では機台が停止するときの機台回転角
度がθであり、機台逆転操作ボタンＢのON操作
に基づく制御装置Ｃからソレノイド４０ｃへの励
磁指令は［θ1，θ］（θ1＜θ）の機台回転角度範
囲内で行なわれるようになつており、以下、この
条件に基づいて本実施例の作用を説明する。

さて、織機が通常の運転状態にあり、第４図に
示すようにスレイ４２上に多数並設された緯糸ガ
イド部材４３の緯糸案内孔４３ａ内に図示しない
メインノズルから緯糸が射出緯入れされ、筬４４
により織布Ｗの織前Ｗ１に打ち込まれる。緯糸が
正常に緯入れされている間は織機の運転が続行さ
れ、ワープビーム１から経糸Ｔが順次送り出さ
れ、織布Ｗが巻取軸１０に巻取られていく。この
状態において種々の原因により経糸Ｔの張力が変
動するが、この経糸の張力変動はテンシヨンロー
ラ３の上下方向の変位として取り出され、同変位
が変速レバー１５ａに伝達される。すなわち、経
糸Ｔの張力変動に応じて変速機１５の変速比が自
動的に調整され、経糸張力が許容範囲を越えて大
きくなつたときにはワープビーム１の経糸送り出
し速度が増大され、反対に経糸の張力が小さくな
つたときにはワープビーム１の経糸送り出し速度
が減少される。従つて、経糸の張力が常に適正状
態に維持され、織布Ｗには織段が発生することは
ない。

緯入れミスが発生すると、スレイ４２上に設け
られた図示しない投受光方式の緯糸検出装置から
の緯入れミス検出信号に基づいて制御装置Ｃが駆
動モータＭに停止指令を送り、機台の運転が停止
される。このとき、第５図ａに示すようにミス糸
Ｙ２は織布Ｗに織込まれ、その後、機台が慣性作
動に基づいてほぼ１回転し、ミス糸Ｙ２に続く緯
糸Ｙ３が筬打ちされる直前の状態にて機台が回転
角度θで停止するとともに、織前Ｗ１、すなわち
ミス糸Ｙ２が筬４４のビーテイングポイントＰに
位置する。そこで、ミス糸Ｙ２の除去作業のため
に前記機台逆転操作ボタンＢを押すと、制御装置
Ｃから電磁クラツチ４０のソレノイド４０ｃ及び
電磁ソレノイド３０に励磁指令が送られるととも
に、駆動モータＭに逆転作動指令が送られる。従
つて、電磁クラツチ４０における作動連結が解除
され、かつ逆転機構２１における作動連結が逆転
方向に切換えられた状態で機台が逆転される。こ
の機台逆転時において機台がほぼ半回転して経糸
Ｔ１，Ｔ２が最大開口状態になつたとき、まずミ
ス糸Ｙ２に続いて緯入れされた緯糸Ｙ３を抜き、
さらにそこから機台がほぼ１回転して第５図ｂに
示すように経糸Ｔ１，Ｔ２が再び最大開口状態に
なつたとき、すなわち第４図に示すように筬４４
が実線で示す位置にきたとき、ミス糸Ｙ２を織布
Ｗから取り除く。ミス糸Ｙ２を除去した後、前記
機台逆転操作ボタンをON操作して機台をほぼ半
回転ほど逆転させ、前記機台回転角度θにて停止
させる。

前記緯入れミス発生に伴う機台停止時から行な
われる機台逆転時において、機台回転角度がθか
らθ1へと移行すると、機台回転角度検出装置４１
からの角度検出信号により制御装置Ｃは電磁クラ
ツチ４０のソレノイド４０ｃへの励磁指令を停止
し、クラツチ体４０ａがダブルプーリ１７のクラ
ツチ部１７ａに再び圧接され、電磁クラツチ４０
における作動連結が復帰する。従つて、機台停止
角度θから機台回転角度θ1までの間、ワープビー
ム軸１ａ及び巻取軸９が逆転することなく停止状
態にあり、織前Ｗ１は変位しない。

機台回転角度がθ1となると、前述のごとく機台
回転角度検出装置４１からの検出信号により制御
装置Ｃは電磁クラツチ４０のソレノイド４０ｃへ
の励磁指令を停止し、電磁クラツチ４０の作動連
結が復帰し、ワープビーム軸１ａ及び巻取り軸１
０の逆転が開始される。従つて、経糸Ｔが引き戻
されるとともに織布Ｗが巻き戻され、織前Ｗ１が
後退する。従つて、織布の種類に応じて電磁クラ
ツチ４０の作動連結解除時間又は解除角度を適宜
設定して織布及び経糸全体の逆転量を抑制するた
め、織物組織の緩みという現象が生じても、緯入
れミスに伴つて機台が停止した時から２回転逆転
して停止した状態では織前Ｗ１、すなわちミス糸
Ｙ２の直前に織り込まれた緯糸Ｙ１は第５図ｃに
示すように再起動時の最適なビーテイングポイン
トＰに調整することが可能であり、機台再起動時
に織段が発生することはない。

このような織段発生防止効果は機台逆転時にお
いて所定の機台回転角度範囲の間電磁クラツチ４
０の作動連結を解除し、ワープビーム軸１ａ及び
巻取軸１０の逆転を停止したことから得られるも
のであり、ワープビーム１側における経糸引き戻
し停止及び織布Ｗ側における巻き戻し停止に基づ
いて織前の戻り量が設定量だけ停止し、前記従来
技術において述べたような織前付近における織物
の緩みによる織前の戻し過ぎが防止され、織前が
再起動時の最適なビーテイングポイントＰに調整
されるためである。

前記の緯入れミス発生時においては機台の逆転
は２回転であつたが、図示しないメインノズル内
において緯糸が噴射切れを起し、切断緯糸が前記
緯糸検出装置により検出されて正常な緯入れとみ
なされる一方、以後の緯糸射出が行われれないと
いう緯糸供給ミスが発生した場合には機台を３回
逆転する必要がある。なぜなら前記切断緯糸が織
布に織込まれた後、緯糸供給動作に伴つて機台が
ほぼ２回転するためである。このような機台逆転
の場合でも電磁クラツチ４０の作動連結解除によ
り機台の逆転による織前Ｗ１の戻り過ぎが補正さ
れ、織前Ｗ１が再起動時の最適なビーテイングポ
イントＰに調整される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば第６〜８図に示す実施例も可能で
ある。

前記実施例ではダブルプーリ１７を回転可能に
支持する軸１６に電磁クラツチ４０を装着してワ
ープビーム軸１ａ及び巻取軸１０への駆動力伝達
を同時に制御したが、本実施例ではプーリ２０を
回転可能に支持する軸１９及びギヤ３７を回転可
能に支持する軸３６にそれぞれ電磁クラツチ４
５，４６が装着されており、制御装置Ｃからの指
令により各電磁クラツチ４５，４６の作動連結が
互いに独立に開閉可能となつている。従つて、各
電磁クラツチ４５，４６における作動連結解除期
間を適宜制御することにより前記実施例と同様に
再起動時の最適なビーテイングポイントＰに織前
Ｗ１を調整させ得るとともに、織物織組の緩みの
大きい織物に対しては織布巻き戻し量よりも経糸
引き戻し量を多くして経糸の張力を上げたり、あ
るいは織物組織の緩みの小さい織物に対しては逆
に経糸引戻し量よりも織布巻き戻し量を多くして
再起動時に経糸の張力を低減しておくといつたこ
とが可能である。

又、本発明では電磁クラツチ４０，４５，４６
の作動連結解除開始時を機台逆転開始と同時とす
るかわりに機台逆転途中にて行なつたり、電磁ク
ラツチ４０，４５，４６の作動連結を復帰するタ
イミング設定をタイマーにより行なつてもよい。
さらに、電磁クラツチは前記実施例における装着
位置以外にも経糸送り出し装置及び巻き取り装置
の駆動経路中の適宜位置に介在してもよく、ある
いは機台逆転を手回しで行い、機台逆転開始信号
に応じて電磁クラツチの作動連結を解除するよう
にしてもよい。

又、機台の正逆転をそのままワープビーム側に
伝える変速機を用いた織機に本発明を具体化する
ことも可能である。

効 果 以上詳述したように、本発明の織段発生防止方
法は緯入れミスあるいは緯糸供給ミス発生に伴う
機台停止後における機台逆転時に経糸送り出し装
置及び織布巻取装置を作動させても、前記機台逆
転期間のうちミス糸除去に伴う織前の移動分に対
応する所定の期間は電磁クラツチの作動連結が解
除されて経糸の引き戻し及び織布の巻戻しが行わ
れず、織前付近における織物緩みによる織前の戻
り過ぎを防止しつつ、機台の逆転数に対応した分
だけ織前位置を補正できるので、機台逆転後の織
前位置が所定位置に一致し、機台逆転後の再起動
時における織段発生を防止し得るという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示
し、第１図は織機の略体側面図、第２図は電磁ク
ラツチの作動連結状態を示す一部破断要部平面
図、第３図は電磁クラツチの作動連結を解除した
状態を示す一部破断要部平面図、第４図は経糸開
口付近を示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃはいずれ
も織布の織前付近を示す側面図、第６図〜８図は
本発明の別例を示し、第６図は織機の略体側面
図、第７図は一対の電磁クラツチの作動連結状態
を示す一部破断要部平面図、第８図は一対の電磁
クラツチの作動連結を解除した状態を示す一部破
断要部平面図である。 ワープビーム……１、サーフエスローラ……
６、巻取軸……１０、変速機……１５、電磁クラ
ツチ……４０，４５，４６、織前Ｗ……１。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 経糸の張力変動に基づいて経糸の送り出し量
   を制御する変速機を備えた経糸送り出し装置の駆
   動経路中及び織布巻取装置の駆動経路中に電磁ク
   ラツチを介在し、緯入れミスあるいは緯糸供給ミ
   ス発生等による機台停止後、同機台を逆転し、そ
   の機台の逆転に伴い前記経糸送り出し装置及び織
   布巻取装置を作動させるとともに、その機台の逆
   転期間においてミス糸除去に伴う織前の移動分に
   対応する所定の期間のみ前記電磁クラツチの作動
   連結を解除して経糸送り出し装置による経糸の引
   き戻し及び織布巻取装置による織布の巻戻しを停
   止し、それ以外の期間には電磁クラツチを作動連
   結して経糸送り出し装置及び織布巻取装置を機台
   逆転に連動させ、前記機台の逆転に伴う織前の移
   動量を制御することを特徴とする織機における織
   段発生防止方法。