JPH0480140A - 画像形成装置の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置における記録媒体の給送装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

複写機等の画像形成装置においてはゴム製ローラの摩擦
により給送した転写紙等のシート状記録媒体をゴムロー
ラ対又はベルト等により感光体による転写値１等の画像
形成位置に搬送することが知られている。

斯かる従来の記録媒体の給搬送装置では複数枚の記録媒
体が重なって給送されるのを防止するため乙こゴム製給
送ローラに対して摩擦パッドを組合わせたり、逆転させ
るゴム製リバースローラを組合わせたりすること、又記
録媒体を収容するカセットにコーナー爪を設けることが
行われている。

しかし従来の記録方式では搬送途中にジャム、斜行等を
生ずる問題があり、重送と合わせて従来の装置では給搬
送の信頼性に尚問題があった。

更に構造が複雑になったり制御が複雑になったりして、
コストもかかり、装置の簡略化、コストの低減の問題が
解決されていない。

これらの従来の問題点を解決するために、複写装置内の
ほぼ全ての搬送系に絶縁性無端ヘルドを掛は渡し、帯電
手段によりヘルドを帯電させ、給紙トレイに収容された
用紙を、ヘルド支持ロールと同軸上に設けた給紙ローラ
によって送り出して後ベルトに静電的に吸着させ、又は
直接ヘルドを用紙に接触させて静電的に吸着して給送し
、同時に感光体に接触して転写する転写領域にヘルドに
より搬送することが、例えば特開昭５９−２１２８５６
号、特開昭５９〜２２４８５８号、特開昭５９−２２９
５８５号公報等により提案されている。

しかしこれらの従来技術では、絶縁性無端ヘルドの駆動
軸と同軸上に設けられた給紙ローラをもって給紙トレイ
に収容された用紙を送り出す時、ローラは用紙を摩擦接
触によって送り出すため、用紙の斜行が発生した。又重
送が生した場合１枚目の用紙（上側）はヘルドに静電吸
着されて搬送されるが、１枚目の用紙に重送された２枚
目以腎の用紙（下側）は給紙トレイ先端よりはみ出して
おり、次なる給送（送り出し）動作の際にジャムを誘発
する原因となっている。

又摩擦接触のために紙粉が発生し、用紙給送不良、画像
形成時の画質不良も生じている。

帯電された絶縁性無端ヘルドにより直接、給紙トレイに
収容された用紙を給送する時、ヘルドは通常の画像形成
を行う際の回動状態において用紙と接触するため、ヘル
ドの張設、膝下状態や用紙の積載状態（載置状態）が、
かなりの精度で均一化されていなければ、ヘルドと用紙
との接触状態が不安定となることによって、用紙の斜行
が発生しやすくなっている。

ここで、ベルトと用紙との接触状態を安定化するために
は、ヘルド、用紙とも高精度にて装置内に配室する必要
がある。

又１枚目の用紙（上側）と２枚目の用紙（下側）との間
には、１枚目の用紙にヘルド、ローラが回動状態で接触
するために、ある程度の大きさの摩擦力が生し、重送が
発生する恐れがあった。

更に、用紙の搬出は摩擦分離ではないものの、用紙には
回動状態のベルトが接触するので、ここに摩擦力が生し
、成る程度の紙粉が発生していた。

尚、用紙給送手段として、ローラ或いはヘルドを用いる
にしても、給紙トレイからの用紙搬出状態が上記の通り
常に一定で確実にはならないために用紙先端と用紙上に
複写される画像先端との位Ｉｆｆｆｌ整及び用紙の斜行
補正のためにレジスト手段を設ける必要が有り、構造、
制御上も未だ複雑なものとなっていた。

又複写機の給紙部、レジスト部、転写部、定着部、及び
排紙部をこの順で１本のエンドレスヘルドで結び、最初
、エンドレスヘルドを複写用紙給紙部に保持された複写
用紙に圧接させ、複写用紙を複写用紙給紙部から摩擦力
により搬出し、レノスト後、画像形成領域へ搬送するこ
とが、例えば特開昭６３−１３９８４６号公報により提
案されている。しかし、この従来技術では、ヘルドによ
り複写用紙給紙部（給紙トレイ）に収容された用紙を送
りだす時、ローラは用紙を摩擦接触によって分離給送す
るため、用紙の斜行や重送が発生し、又摩擦接触のため
に紙粉が発生し、用紙給送不良、画像形成時の画質不良
を生じていた。又給紙トレイからの用紙給送状態が常に
一定で確実でないために用紙先端と用紙上に複写される
画像先端との位Ｗ調整及び用紙の斜行補正のためにレジ
スト手段を設ける必要が有り、構造、制御上もまだ複雑
なものとなっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、レジスト手段
を必要とせずに、斜行や、重送を生しることなく収容手
段よりの給送を可能にし、搬送途中に発生するジャムや
、画像形成部及び定着部における画像乱れを防止した搬
送の可能な画像形成装置の給送装置を提供することを課
題としている。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、上記の課題を、収容手段より給送される記録
媒体が画像情報保持手段による画像形成部において転写
され定着装置において定着される画像形成装置において
、 記録媒体を吸着搬送する手段が無端状搬送手段よりなり
、該無端状搬送手段が前記収容手段がら画像形成部を経
て定着装置へ記録媒体を搬送可能に形成され、前記画像
形成部近傍から定着装置近傍までの搬送速度が常に一定
であり、収容手段の近傍において速度可変であることを
特徴とする画像形成装置の給送装置により解決した。

〔作用］ 本発明により、無端状搬送手段は一定速度の搬送移動を
し、その際無端状搬送手段の一部のみが水平方向に、又
は垂直方向に、又は同時に水平及び垂直方向に付加移動
し、その移動速度の選定により無端状搬送手段は局部的
に静止部材、例えば記録媒体に対する相対速度を減速し
、又は停止し、又は逆方向に移動させる。

相対速度が零の状態で記録媒体に接触すると、記録媒体
を収容された姿のままで給送することが可能になる。そ
の際、無端状搬送手段と記録媒体との間には相対的にず
れを生ずることがない。

搬送手段に交番電界パターンが形成され、記録媒体を吸
引するように構成することにより、搬送手段は接触する
一番上の一枚の記録媒体のみを吸着し、２枚目以下の記
録媒体には吸着力が作用しないので重送が防止された。

画像形成領域で記録媒体の移動条件、例えば速度が変動
すると、記録媒体上に形成される画像が伸縮し、画像の
乱れが生しる。又定着装置による定着領域近傍で記録媒
体の移動条件が変動すると、定着領域での記録媒体の搬
送が不安定となり、定着時の画像乱れ、記録媒体の折れ
、ジャム等を生しる。

本発明により、搬送手段は、記録媒体を給送する収容手
段の付近では静置した記録媒体に対する相対速度をほぼ
零になるように、速度を変えることにより斜行やジャム
を生しることなく給送及び搬送を可能にし、−万両像情
報保持体及び定着装置の付近では、常に搬送手段は一定
速度で搬送移動する。したがって転写時の画像伸縮や画
像乱れ、定着時の画像乱れ等が防止される。搬送手段は
相対速度が零の状態で記録媒体を吸引することにより特
別のレジスト装置を設けることなく確実なレジスト機能
が得られた。

〔実施例］ 本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において、本発明に係る画像形成装置の一例とし
ての複写機１は原稿の画像を読取るスキャナ装Ｗ２と、
該スキャナ装置よりの情報により画像を形成する画像形
成部を内蔵する複写本体３と、画像を記録する記録媒体
、例えば記録紙を多数収容するペーパーバンク装置４と
を有し、複写本体３はペーパーバンク装置３の上に載置
され、スキャナ装置２は複写本体の３の上に載置される
。

複写本体３は第２図において、画像形成部５と給紙装置
６とを有する。

複写本体３の上に載置されるスキャナ茅Ｗ２は、第】図
及び第３図に示すように、複写本体３と分離した側構造
体として形成される例に対し、一体構造として構成する
こともできる。

スキャナ装置２は、原稿を載置するコンタクトガラス１
１と、原稿をコンタクトガラス１】に押して装着固定す
る原稿押さえ】２と、光学装置とを有する。該光学装置
はコンタクトガラス］】の上の原稿を照明走査するラン
プ１３と、該ランプ１３と共に走査動し、原稿からの反
射光を反射する第１ミラー１４と、該第１ミラー１４が
らの反射光を順次反射する第２ミラー１５、第３ミラー
１６と、該第３ミラー１６がらの反射光をＣＣＤ１８上
に結像するレンズ１７とを有する。ランプ１３の読取走
査速度の１／２の速度で第２ミラー１５及び第３ミラー
１６が走査動される。

複写本体３に内蔵される画像形成部５には書込み光学装
置７が含まれる。書込み光学装置７は第２図及び第４図
において、半導体レーザ２Ｊと、該半導体レーザ２１で
発せられたレーザ光を平行光速に変えるコリメートレン
ズ２２と、光束を一定形状の光束に整形するアパーチャ
２３と、該アバーチ＋２３よりの整形されたビームを副
走査方向を圧縮した形でポリゴンミラー２５に入射する
シリンダーレンズ２４とを包含する。精確な多角形をし
たポリゴンミラー２５はポリゴンモータ２６１こより一
定方向に一定速度で回転され、入射されるレーザ光はポ
リゴンミラー２５の回転により偏向され、偏向されたレ
ーザ光はｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃに入射する
。ポリゴンミラー２５０回転速度は画像形成部５の画像
情報保持ゴ段３１、例えば感光体３１の速度と書込み密
度２面数で決定される。

ｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃは角速度定の走査光
を感光体３】の上で等速走査するように変換し、感光体
３１の上で最小光点となるように結像し、更に面倒れ補
正機能をもっている。

ｆθレンズ２７　（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）を通過後
の光はミラー２Ｂで反射し、画像域外の光が同期検知ミ
ラー２９により同期検知センサ３゜に導かれ、主走査方
向の頭出し信号を出す同期信号を発する。同期検知セン
サ３ｏより同期信号が出てから一定時間後にスキャナ装
置２よりの読取り画像情報に基づいて画像データが１ラ
イン分出力される。画像データとしての光はミラー２８
で反射して感光体３１に露光位置で結像する。これの繰
り返しにより感光体３１の上に順次画像が露光される。

感光体３１はドラム形状をしており、表面に感光層が塗
布されている。半導体レーザ７８０ｎｍという波長に感
度のある感光体として有機感光体（ＯＰＣ）、ａ　−３
ｉ、５ｅ−Ｔｅ等が知られているが、本実施例では有機
感光体を使用している。

一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光をあてるＮ／
Ｐ　（ネガ・ポジ）プロセスと、地肌部に光をあてるＰ
／Ｐ　（ポジ・ポジ）プロセスがあり、本実施例ではＮ
　、／　Ｐプロセスである。

帯電チャージャ３２は感光体側にグリッドを持つスコロ
トロン方式で感光体３１０表面を均一に（−）帯電し、
レーザ光で感光部に光をあて電位を落とす。これにより
、感光体３１の表面の地肌部に−７５０〜−８００Ｖ、
画像部ｂニー５０Ｖｌｆｆｆ度の静電潜像ができる。静
電潜像は、現像器３３により、現像ローラ３３ａに−５
００〜−６００Ｖのバイアス電圧を印加した状態で、（
＝）に帯電したトナーを現像されて顕像化する。

現像器３３で顕像化された画像は、給紙袋Ｗ６の搬送ヘ
ルド５３によって感光体３１に同期して送られた記録媒
体、例えば転写紙等の記録紙面Ｆに、搬送ヘルド５３の
裏面から転写チャージ＋３４によす（＋ンのチャージを
かけられ転写される。

記録紙に転写されずに感光体に残ったトナーはクリーニ
ング装置３５により感光体３１から掻き落とされ、クリ
ーニング装置３５内のタンクに回収される。更に感光体
３Ｉに残っている電位のパターンは除電ラン１３６によ
り光をあて消去される。

現像器３３による現像がなされた直後の位置に設けたフ
ォトセンサ３７により感光体表面の反射濃度が測定され
る。フォトセンサ３７は受光素子と発光素子との組合か
らなる。反射濃度の測定は書込み光学装置７で一定パタ
ーン（例えば真黒又は網点のパターン）をフォトセンサ
読み取り位置に対応した位置に書き込み、これを現像し
た後のパターン部の反射率とパターン部以外の感光体の
反射率の比から画像の濃淡を判断し、薄い場合はトナー
補給信号を出す。また、補給後も濃度が上がらないこと
を利用してトナー残量不足を検知することもできる。

画像が転写された記録紙は搬送ベルト５３を捲掛けた駆
動ローラ５４で曲率分離され、定着装置３日に送られる
。定着装置３８ではヒートローラ３９、加圧ローラ４ｏ
の対からなる定着ローラにより記録紙の表面上のトナー
が定着される。定着後の記録紙は通常の画像形成、例え
ばコピーの時は爪４１により排紙路４２へ導かれ排紙ロ
ーラ４３により排紙される。

給紙装置６は搬送装置５１と、収容手段、例えば給紙ト
レイ又は給紙カセットを有する。

搬送装置５１は無端状搬送手段、例えばエンドレス循環
走行オ）搬送ヘルド５３を有し、該搬送ヘルド５３は駆
動ローラ５４、第１従動ローラ５５、第２従動ローラ５
６及び調整ローラ５７に順次巻掛けられる。搬送ヘルド
５３は駆動ローラ５４によりほぼ一定速度の搬送移動を
される。搬送ヘルド５３は駆動ローラ５４と第１従動ロ
ーラ５５との間では画像形成位置、例えば転写位置にお
いて感光体３】が外側から接触して所定のニップ巾を有
する。感光体３１に対向する転写チャージャ３４が搬送
ヘルド５３の内側面に対面して配置される。

第１従動ローラ５５と第２従動ローラ５６との間では、
搬送ヘルド５３の内側に、適当する数のピックアンプロ
ーラ５８、例えば２個のピックアップローラ５８が適当
する間隔で配置され、各ピックアップローラ５８は上下
動可能に形成されている。ピンクアップローラ５８の間
隔は１つ又は複数のピンクアップローラを移動すること
により、必要に応して随時変更可能とすることもできる
。

第１従動ローラ５５及び調整ローラ５７はほぼ水平方向
に移動可能に形成され、調整ローラ５７はばね５９の張
力を受け、常に搬送ヘルド５３に所定の張力を付与でき
るように形成しである。

第１従動ローラ５５は第５図、第６図に示すように両端
の軸部５５ａを軸受６０により回転自在に支持され、該
軸受６０は側板６１に固定された案内軸６２に摺動可能
に支持されるスライダとして形成される。軸部５５ａは
軸受６０に固定され第１従動ローラ５５が軸部５５ａに
回転自在に支持される構造とすることもできる。第１従
動ロラ５５は、すなわち軸受６０は移動装置６３により
案内軸６２に沿って往復移動される。移動装置６３は搬
送ヘルド５３を駆動ローラ５４による搬送移動の他に付
加的移動を行い、給送変速装置として使用される。移動
装置６３は側板６１に回転自在に支持される駆動軸６４
に固定された駆動プーリ６５と、側板６１に回転自在乙
こ支持される従動軸６６に固定された従動ブーＩＪ６７
とを有し、駆動軸６４は移動モータ６８により回転駆動
される。各駆動プーリ６５と従動プーリ６７には駆動ヘ
ルド６９が巻掛けられ、該駆動ヘルド６９はスライダ６
０に固定板７０により固定される。移動モータ６Ｂの正
逆転により駆動ヘルド６９が正逆移動され、スライダ６
０が案内軸６２に沿って移動することにより第１従動ロ
ーラ５５がほぼ水平方向に移動される。

第１従動ローラ５５が回の右端位置であるホムポジショ
ンにあるときはホームセンサ７１により検出される。第
１従動ローラ５５の移動に応して調整ローラ５７も移動
し、搬送ヘルド５３を一定の張力に保つことができるよ
うに形成しである。

従って調整ローラは一般に第１従動ローラと逆方向に第
１従動ローラの移動距離と同じ距離だけ移動する。

第１従動ローラ５５の移動速度Ｖ　ｍｍ　／　ｓを搬送
ベルト５３の搬送速度、つまり周動速度ｖ　ｙｍ　／　
ｓの１７２、すなわちＶ　＝　ｖ　／　２とすると、第
１従動ローラ５５が図の左側へ移動するとき、矢印方向
に走行する搬送ヘルド５３は調整ローラ５７から第２従
動コーラ５６を経て第１従動コーラ５５に至る区間すな
わち速度変動領域においては周動速度ｖ　ｗａ　／　ｓ
と移動速度Ｖ　ａｎ　／　ｓの作用により見掛は上搬送
ヘルド５３は停止状態に変速され停止状態に保持される
ことができる。この見掛は上の速度で示される給送速度
が零の停止状態の間に給紙トレイ５２より記録紙を吸着
するとレジスト装置を用いることなく、先端レジストず
れのない給紙が可能となる。又吸着位置がいつも同しで
あり、ベルト搬送によってずれを生ずることがなく、画
像位置合わせのために特別に設けたレジスト装置による
レジスト停止動作が必要なくなる。これにより、給紙タ
イミングと画像形成開始タイミングを制御するだけでよ
いことになる。

第１従動ローラ５５の移動によって搬送ヘルド５３の一
部である速度変動領域では、一端見掛は上停止状態にな
り、又所定の速度まで戻るという変速動作を行うが、第
１従動ローラ５５から出て転写位置を通り駆動ローラ５
４を経て調整ローラ５７に至る区間、すなわち定速度領
域では搬送ベルト５３には見掛は上の速度変動は生ずる
ことがなく一定速度で移動する。したがって記録紙を転
写位置、定着装置３８による定着位置へと送る間は搬送
ベルト５３の周速は不変である。このことは搬送ヘルド
５３の一部で見掛は上変速を生して停止状態となり給紙
動作を行う間も別の記録紙を同し搬送ベルト５３により
搬送し、転写、分離、定着を何等の影響を止することな
く行うことができる。搬送ヘルド５３は常に一定速度で
走行する定速度領域において、例えば駆動ローラ５４の
下側に設けたヘルドクリーナ７２によりクリーニングを
行えばクリーニング不良を発生することもない。

給紙トレイ５２から搬送ベルト５３が記録紙を吸着する
と、第１従動ローラ５５は図の右側へ移動されてホーム
ポジションに戻される。このときは調整ローラ５７も移
動される。

第１従動ローラ５５がホームポジションへ戻る際には、
搬送ヘルド５５の速度変動領域の見掛は上の速度、つま
り給送速度は定速度領域の２倍の速度にまで上昇する。

第１従動ローラ５５の第２図における上側には上押えロ
ーラ７３が配置され、第１従動ローラ５５の第２図にむ
ける右下側には下押えローラ７４が配置され、北押えロ
ーラ７３と下押えローラ７４の間にはガイド板７５が設
けられ、給紙トレイ５２から搬送ヘルド５３により搬送
される記録紙が、第１従動ローラ５５に沿って円滑に変
向できるように搬送の補助をする。

搬送ベルト、５３はへルトクリーナ７２により汚れを清
掃して後、ヘルドクリーナ７２の近くに配置された帯電
ローラ７６により搬送ヘルド５３に一定の電荷パターン
が形成される。帯電ローラ７６が第２従動ローラに外接
して配置される場合のように、搬送ベルト５３の速度変
動ｗ４域ムこおいて電荷パターンが形成される場合には
搬送ヘルド５３の給送速度変動に合わせて印加する電荷
の周波数を変化させる等の制御を行うことにより搬送ヘ
ルド５３のＥには一定の電荷パターンを形成することが
できる。

給紙トレイ５２はフロントローディング方式の記録紙積
載装置で、複写機１の前面から給紙トレイ５２を引出し
て記録紙７７をセットし、給紙トレイ５２を複写機１の
中に押し入れることで記録紙の補給ができる。

給紙トレイ５２は記録紙のサイズ系列（例えばＡ系列、
Ｂ系列−レターサイズなど）ごとにそれぞれ用意されて
いる。ここではＡ系列について説明するが、他の系列に
ついても同様である。

給紙トレイ５２の中央に中央フェンス７８、右側には右
フェンス７９が設けてあり、中央フェンス７８は第７図
に示すように可倒式になっている。

Ａ４サイズの記録紙をセットする時は中央フェンス７Ｂ
を第７図に示すように立てて、左右に形成される２つの
トレイ室８０．８１にそれぞれ入れ１の間を開放して１
つのトレイ室としてその中に記録紙を入れる。

給紙トレイ５２の下側には中央フェンス７日の左右に形
成されるトレイ室８０．８１のそれぞれに上昇トレイ８
２が設けられる。

中央フェンス７８を立てた時は、第２図の右側のトレイ
室８０及び上昇トレイ８２により構成されるトレイを第
１トレイ５２′、左側のトレイ室８１及び上昇トレイ８
２により構成されるトレイを第２トレイ５２″と呼ぶ。

中央フェンス７８は第７図〜第９回に示すように上フェ
イスガイド８３と下フェイスガイド８４とを有し、上フ
ェイスガイド８３の両端と下フェイスガイド８４の両端
には夫々コーナーガイド８５が設けられ、記録紙７７の
横ずれを防止する。

上フェイスガイド８３は下フェイスガイド８４の溝に上
下摺動可能に挿入され、ばね８６が上フェイスガイド８
３と下フェイスガイド８４との間に装着される。向上フ
ェイスガイド８４に溝を形成して下フェイスガイド８４
を挿入する形とすることができる。ばね８６の作用によ
り、無負荷のときには上フェイスガイド８３は下フェイ
スガイド８１こ対して所定の相対位置が保持される。

上フェイスガイド８３の上縁中央部には切り欠き部８７
が形成され、記録紙７７をセントするときにオペレータ
の手が当たらないように配慮する。

下フェイスガイド８４は支軸８８により給紙トレイ５２
の枠部に回転自在に支持される。下フェイスガイド８４
の下端部にはＬ字状に形成された指部８９を有する。指
部８９が給紙ｔ・レイ５２の枠部５２ａに形成された突
起状係止部９０に係止することにより下フェイスガイド
８４は回動されて起立するときにほぼ垂直な位置に止め
られ、それ以上回動しないようにされている。指部８９
には爪８９ａが形成され、枠部５２ａに形成した引掛部
９１に係止することにより下フェイスガイド８４が転倒
方向への回動を阻止され起立位置に保持される。爪８９
ａが引つ掛部９１を弾性変形Ｇこよりはずれる程度の力
で上フェイスガイド８３を横に押すと中央フェンス７８
は図におＩ、ｓで時計方向に回動して転倒し、第８図に
示すように右トレイ室８０と左トレイ室８１との間を開
放する、中央フーンスマ８が転倒したとき、上昇トレイ
８２の上に載置する記録紙の邪魔にならなし）よう乙こ
１フヱイスガイド８３及び下フェイスガイド８４しよ給
紙ト１／イ５２の枠部５２ａに形成された凹部９２の中
に埋没するように形成される。中央フェンス７８が転倒
し、右トレイ室８０と左トレイ室８１が通した状態にな
っていることを、転倒した下フェイスガイド８４の爪８
９ａが紙サイズセンサとしてのスイッチ９３を押すこと
により検知する。

上昇トレイ８２の上面にはベーノマーエンドセンサ９４
が設けられ、記録紙の有無を検知する。

中央フェンス７８は図の可倒式の構造０３代わりに取り
外し方式にすることもできる。この時のサイズ検知は中
央フェンス７８の有無を検知するセンサを設けることに
より行うことができる。

右フェンス７９も第９回に示すと同様に下フェイスガイ
ド８４と上フェイスガイド８３とにより形成することが
できる。この場合右フェンス−７（＋は転倒させる必要
がない。

前記搬送ヘルド５３を給紙トレイ５２の中の記録紙７７
に対１，７て押圧する前記ビック７／−“ロー−７５８
の１つは、中間フェンス７８の上）工・イスガイド８３
の真上に配置され、同様に別の１つは右フェンス７９の
上フェイスガイド８３の真上に配置される。

第１０図に示すように各フェイスガイド８３の真上に配
置された１つのピックアップロー−＋５８とその他の１
つ又は複数のピノクア・ツブロー→５８が１組として例
えば担持板９５に回動自在に支持される。図の例では２
個のピックアップローラ５８が１絹として担持板９５に
支持される。各組のピックアップロー７７５８は同し高
さに支持される。

担持板９５は引張ばね９６により常に一定位置に引き上
げられており、搬送ベルト５３は上フェイスガイド８３
の上端面から離れた状態にある。尚担持板９５は押下装
置９７、例えばカム装置にばね９６のカにより当接して
いる。第１０図に示す非給紙時から押下装置９７の作動
により例えばカム９９の回転により担持板９５が押し下
げられ、第１１図に示すようにビックアンプローラ５８
の１つが上フェイスガイド８３に当接して、その上フェ
イスガイド８３を押し下げる。担持ｉ９５は搬送ヘルド
５３が記録紙７７に接し、吸引する状態になるまで押し
下げられる。

押下装置９７は、第１２図に示すように、カム装置の場
合、軸９８に所定の間隔をおいて同し姿勢で固定された
給紙カム９９を有する。給紙カム９９は、−例として第
１３図に示すように、外周形状では１４４″の範囲を、
軸９８の中心から半径ＲＩ、例えば半径１０ｍｍの円弧
面Ｂとして形成し、残りの２１６ａの範囲を１０８”ず
つに振り分け、その振り分は中心点Ａを半径Ｒ２、例え
ば軸９８の中心から６ｍｍの位置に在る点とし、円弧面
Ｂと中心点Ａとを滑らかな曲面で結ぶ。

軸９８はスプリングクラッチ１００を介して、プーリー
１０１が固定された駆動軸１０２と連結される。プーリ
ー１０１はタイミングヘルド１０３を介して図示しない
減速機を介してモータにより駆動される。軸９８にはス
ト・ツバ１０４が固定されている。ストッパ１０４は第
１４図に示すように、外周に２ケ所の段差部１０５．１
０６を有する略渦巻形状の型車により形成され、１つの
段差部１０５には係止バー１０７の爪部が係合し、スト
ッパ１０４の回転を阻止する。係止ノ＼−１０７は支軸
１０８により回転可能に支持され、ばね１０９により常
に段差部１０５、又は１０６に対する係合位置に保持さ
れる。係止ノ＼−１０７には給紙ソレノイド１１０のプ
ランジャが連結され、該ソレノイドが付勢されることに
より係止ノ＼−１０７は、ばね１０９の力に抗して支軸
１０８のまわりに回動されて段差部１０５又は１０６に
対する係止を解除される。

ストッパ１０４の回転時において第１段差部１０５から
第２段差部１０６までの角度は１２０゜に設定されてお
り、第１段差部１０５において係止時に係止バー１０７
の係止が解除されると、ストッパ１０４は１２０°回転
して第２段差１０６が係止バー１０７１こ係止して軸９
Ｂの回転を停止する。第１段差部１０５に係止バー１０
７が係止している状態では給紙カム９９はＡ点が第１０
図に示すように担持板９５に当接しており、担持板９５
は引上げ位置にある。

図示しないモータにより駆動され１２Ｏｒｐｍの回転を
伝達されるプーリ１０１の回転はスプリングクラ、７チ
１００を介してストッパ１０４に伝達され、給紙時には
給紙ソレノイド１１０が付勢されてストッパ１０４が解
除され、常に回転モーメントを受けていたストッパ１０
４は係止が解除されたため回、転を開始し、０．２５ｓ
ｅｃ後に給紙ソレノイド１１０が除勢され、係止バー１
０７は再びストッパ１０４の外周面に接する。このとき
ストッパ１０４はすでに半回転（１８０°）しているの
で、第２段差部２０６は通過しており、１回転した時点
で係止バー１０７の爪がス）　ｙパＩ０４の第１段差１
０５に係止し、ストッパ１０４を停止する。この動作に
よりカム９９は０．５　ｓｅｃで一回転する。ピンクア
ップローラ５８は担持板９５と共に０．１５ｓｅｃで４
ｍ下降し、０．２ｓｅｃ間停止する。このとき、第１１
図に示すよりに、カム９９の円弧面Ｂが担持板９５に接
し、担持板９５を押し下げている。０．２　ｓｅｃ間停
止した後、０．１５　ｓｅｃで元の位置に戻る。ピンク
アップローラ５８と該ピックアップローラ５８を押し下
げる手段、例えば押下装置９７及び担持板９５が搬送ヘ
ルド５３の吸引を作動する吸引作動手段として作用する
。

非給送状態の搬送ヘルド５３と記録紙７７との間の間隙
は約４ｍｎであり、上フェイスガイド８３との間隙は２
ｍである。従って、ピックアンプローラ５８が下方に移
動すると、２ｍ下降して上フェイスガイド８３に当接し
、更に上フェイスガイドＢ３を押し下げなから２ｆｆｉ
ＩＩｌ下陳する。この下降位置で、記録紙７７に搬送ベ
ルト５３が接する。

このとき予め帯電ローラ７６により搬送ヘルド５３の外
周面に形成されている電荷パターンによる不平等電界に
よって搬送ベルト５３に記録紙７７が吸着される。ピッ
クアップローラ５８が下方に移動した直後に上昇トレイ
８２が記録紙７７と搬送ヘルド５３との間の接触圧が所
定の値になるまで上昇して後停止するように上昇トレイ
８２を形成、制御する。これにより給紙による記録紙７
７の上面位置が下降するという変化を補正することがで
き、常に給紙位置は同じ高さに保持されることができる
。

搬送ベルト５３は給紙トレイ５２から記録紙を給送する
給送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能と、転写位置
で記録紙への転写に寄与する転写機能とを兼ね備える。

搬送ヘルド５３は摩擦力ではなく不平等電界による吸着
力により吸着給送するので、記録紙のずれがなく、レジ
スト機能を有し、搬送中の紙粉の発注がなく、転写後の
除電の必要がない。

ストッパ１０４の第２段差部１０６は後述するように給
紙トレイ５２に記録紙が補給されたときに利用される。

第２図及び第１５図に示すように給紙トレイ５２の中央
フェンス７８により分割される右トレイ室８０と左トレ
イ室８１には個別に上昇トレイ８２が配置される。各上
昇トレイ８２を上下動する昇曜装置１２３は第１５図及
び第１６図に示すように４個所において上昇トレイ８２
に夫々固定されるワイヤ１１１を有する。４本のワイヤ
１１１のうち第１ワイヤ１ｌｌａは第１ガイドプーリ１
１２、第２ガイドプーリ１１３により転向され端部が第
１駆動プーリ１１４に巻きつけられている。

第１駆動プーリ１１４は給紙トレイ５２の枠部５２ａに
回転自在に支持された軸１１５に固定される。同し第１
駆動プーリ１１４に第２ワイヤ１１１ｂの一端が巻き付
けられ、該第２ワイヤ１１１ｂは途中第２ガイドプーリ
１１３により転向案内される。

第１ワイ＋１１１ａ、第２ワイヤ１１　ｌ　ｂとは反対
側において上昇トレイ８２に夫々固定された第３ワイヤ
１１１ｃと第４ワイヤ１１１ｄは夫々端部が軸１１５に
固定された第２駆動プーリ１１６に巻きつけられる。第
３ワイヤ１１１Ｃは第１ワイヤ１１１ａと同様に第３ガ
イドプーリ１１７、第４ガイドプーリ１１８に転向案内
されて第２駆動プーリ１１６に巻き付けられ、第４ワイ
ヤ１１１ｄは第２ワイヤ１１１ｂ６同様に第４ガイドプ
ーリ１１Ｂにのみ転向案内されて第２駆動プーリ１１６
に巻きつけられる。

軸１１５は一端が電磁クラッチ１１９の出力側に接続さ
れ、他端にはエンコーダ１２０が固定されている。電磁
クラッチ１１９の入力側は、カップリング１２１を介し
てトレイモータ１２２と接続されている。カップリング
１２１はトレイモータ１２２側に接続される駆動半体１
２１ａと電磁クラッチ１１９側に接続される従動半体１
２１ｂとを有する。

上昇トレイ８２及び具陳装置１２３は右トレイ室８０用
も左トレイ室８１用も同し構造に形成されるが、図の例
では中央フェンス７８に対してほぼ左右対称に形成され
る。右トレイ室８０用上昇トレイ８２と、左トレイ室８
１用上昇トレイ８２とは個別のトレイモータ１２２によ
り駆動されることができる。右トレイ室８０用と、左ト
レイ室８１用を区別する必要がある場合には、右トレイ
室８０用は符号の後にＡを、左トレイ室用は符号の後に
Ｂを付して区別する。

電磁クラッチ１１９は１つの回転方向に対して出力側の
トルクが所定値以下のときのみに駆動を伝達し、出力側
のトルクが所定値以上のときはスリップして駆動を伝達
しないようになっている。

これにより、記録紙７７が載置された上昇トレイ８２は
トレイモータ１２２の回転によって上昇するが、記録紙
７７の最上面が搬送ベルト５３に当接して圧力を受ける
と、電磁クラッチ１１９のスリップ作用によりそれ以上
上昇トレイ８２は上昇しなくなり、所定時間後にトレイ
モータ１２２が停止して記録紙７７の最上面が常に一定
の高さに保持されることになる。

記録紙７７を補給するときは、給紙トレイ５２を複写機
１の前面から引き出すが、この時、複写機１の側に取り
付いているカップリングの駆動半体１２１ａと、給紙ト
レイ５２の側に取り付いているカップリングの従動半体
１２１ｂが外れて、上昇トレイ８２は自重で最下位置ま
で下がる。同時にトレイ開閉センサ１２４　（第２図）
が給紙トレイ５２が引き出されたことを検知している。

記録紙７７を補給した後、給紙トレイ５２を複写機１内
に押し入れると、複写機側に取り付いているカップリン
グの駆動半体１２１ａと給紙トレイ側に取付いているカ
ップリングの従動半体１２１ｂが噛み合い、同時にトレ
イ開閉センサ１２４が給紙トレイ５２がセットされたこ
とを検知する。

給紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を第１
４図で時計方向に回転させると、係止バー１０７の爪部
はストッパ１０４の第１段差部１０５からはずれる。ス
プリングクラッチ１００によって常に時計方向（右）回
転モーメントを受けていたストッパ１０４は規制部材が
なくなった為、時計方向（右）回転を開始する。

０、１　ｓｅｃ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがかけ
られてストッパ１０４の外周面に当接する。このとき、
ストッパ１０４はまだ１１５回転（７２°）しかしてい
ないので、第１段差部１０５と第２段差部１０６の間の
外周面に当接する。

ストッパ１０４が丁度１２０°回転すると係止バー１０
７の爪部はストッパ１０４の第２段差部１０６に係止し
て停止する。

この時カム９９はＢ面が担持板９５と接触して停止して
いて、搬送ヘルド５３は給紙位置にきている。

次に、トレイモータ１２２が作動して上昇トレイ８２を
記録紙７７と共に上昇させる。記録紙７７の最上面が搬
送ヘルド５３に接して圧力を受けると電磁ブレーキ１１
９の作用によって停止する。

所定時間後トレイモータ１２２が停止する。そして、給
紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を時計方
向に回転させる。すると、係止バー１０７の爪部はスト
ッパ１０４の第２段差部１０６からはずれる。スプリン
グクラッチ１００によって常に時計方向（右）回転モー
メントを受けていたストッパ１０４は規制部材がなくな
った為、右回転を開始する。

０、１　ｓｅｃ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメンバー１０
７は再びストッパ１０４の第１段差部１０５に当たって
停止する。このとき搬送ヘルド５３は非給紙時の位置に
もどる。

上記のようにして第１トレイ５２′と第２トレイ５２＃
には個別に記録紙の補給が可能である。

中央フェンス７８を倒して第１トレイ５２′と第２トレ
イ５２＃にまたがってＡ３サイズの記録紙を給紙トレイ
５２にセットしたときには、以上の上昇トレイ動作及び
カム動作を第１トレイ５２′と、第２ルイ５２″におい
て両方同時に行う。

これにより給紙時の搬送ヘルド５３の接触領域を広くし
て給紙搬送の安定化をはかる。

上記の如く、通常の画像形成時には第２図において定着
装置３８により定着された記録紙、例えば転写紙は爪４
Ｉにより排紙路４２に導かれ、排紙ローラ４３により排
紙されるが、記録紙の表裏両面にコピーをする両面コピ
ー時は定着後の記録紙を表裏反転して感光体３１による
転写位置に給紙する必要がある。

このため、定着装置３８の後に爪４１により排紙路４２
に対して切換可能な分岐路として給紙トレイ５２に記録
紙を案内する戻し案内路４４が設けられる。

戻し案内路４４は反転路４５を分岐路として備え、分岐
位置において直接給紙トレイ５２への通路と反転路４５
への通路とを第１切換爪４６ａにより切換可能である。

戻し案内路４４に送られた、記録紙は送りローラ４７に
より第１切換爪４６ａへと送られ、反転路４５に案内さ
れた記録紙は反転ローラ４８にニンプされて送られ、記
録紙後端を反転センサ１２５が検知すると、反転ローラ
４８の逆転により逆送される。逆送される記録紙は第２
切換爪４６ｂにより戻し案内路４４の送り出しローラ４
９の方に案内され給紙トレイ５２の上に排出される。

Ａ３コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２″とを同時に使用するときは、表面コピーの給紙動作
後トレイモータ１２２の逆転によって上昇トレイ８２を
一定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降量
（移動量）を記憶しておく）、給紙トレイ５２に表面コ
ピー済みの記録紙７７が挿入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

Ａ４コピーのように、第１トレイ５２’　と第２トレイ
５２″の何れかを使用するときは、表面コピーの給送を
第１トレイ５２′から行う場合、予めトレイモータ１２
２の逆転によって第２トレイ５２＃の上昇トレイ８２を
一定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降量
（移動量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙
７７が第２トレイ５２”％入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

一方、表面コピーの給送を第２トレイ５２″から行う場
合、表面コピーの給送動作後、トレイモータ１２２の逆
転によって第２トレイ５２“の上昇トレイ８２を一定量
下げておき（図示しないエンコーダにより下ｒ４量（移
動量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７７
が第２トレイ５２”＋Ｓ挿入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

第２トレイ５２“の上方には記録紙上限センサ１２６を
設け、両面画像形成モードのときに、上昇トレイ８２を
下げようとしても記録紙が満載のときは、操作パネルに
両面コピーが出来ないことを表示する。

両面コピーでなく、合成コピーのように、同一面に複数
の画像形成を繰り返したいときは、記録紙は反転路４５
に案内されず、第１切換爪４６ａにより直接給紙トレイ
５２へ送られることができる。

給紙トレイ５２による記録紙の自動給紙に対し、記録紙
を手差しで給紙したい場合がある。このため手差し給紙
装置１３０が設けられる。

手差し給紙装置は複写本体３０機機枠設けられた図示し
ない手差しドアと、核子差しドアから挿入される記録紙
を案内するガイド板１３１．１３２と、手差し給紙ロー
ラ１３３とを有する。

手差しドアを開くと手差し給紙モードに切換えられ、第
１従動ローラ５５が手差しホームポジションに戻され、
記録紙が手差し給紙装置１３０に存在することを手差し
センサ１３４により検知すると図示しない手差しクラッ
チが作動し、手差し給紙ローラ１３３の回転によって記
録紙を搬送ベルト５３の上へ搬送する。

複写機１はスキャナ装置２と複写本体３とにより最小単
位が構成され、普通に複写機としての機能を果たすこと
ができるが、多種類のサイズの記録紙を使用する場合又
は多数枚の複写処理をする場合等には多数の収容手段、
例えば給紙トレイ、又は給紙力セントを収納可能であり
、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを含むペーパー
バンク装置４を使用可能にする。この場合ペーパーバン
ク装置４の上に複写本体３を第１図の如く載置する。複
写本体３のケーシングには底面に開口し、ペーパーバン
ク装置４から給紙される記録紙を案内する給紙路１３６
が設けられる。給紙路１３６は記録紙をホームポジショ
ン、例えば手差しホームポジションにある第１従動ロー
ラ５５と上押えローラ７４との間の二ツブ位置に給送可
能に形成される。給紙路１３６には分岐路１３７を設け
、記録紙を給紙トレイ５２の第１トレー５２′に向かつ
て給送可能に形成し、分岐路１３７への分岐位置に切換
爪１３８を設け、記録紙の送給路の切換を可能にするこ
とができる。給紙路１３６にペーパーバンク装置４から
の記録紙が給紙されたことを検知するペーパーバンク給
紙センサ１３９が設けられる。ペーパーバンクを必要に
応してＰＢと略称する。

ペーパーバンク装置４は最大載置量２５０枚の第１ＰＢ
）レイ２０１、第２ＰＢトレイ２０２、第３ＰＢ）レイ
２０３よりなる３段トレイと、最大載置量２０００枚の
第４ＰＢ）レイ２０４とが装備されている。各ＰＢ）レ
イ２０１〜２０４からの給紙は１つの給紙搬送装置２０
５により行なわれる。

梧紙搬送装置２０５は第２図、第１７図に示すように無
端状搬送手段、例えば１つのエンドレスヘルド２１８を
有する。エンドレスベルト２１８は位置固定の駆動ロー
ラ２１１と、位置移動可能なテンションローラ２１２と
、位置固定の転向ローラ２１３と、従動ローラ２１４と
、ピックアップローラ２１５と、１対のベルト変速ロー
ラ２１６と、補助転向ローラ２１７との全体にわたって
巻掛けられる。

第１７図〜第１９図において、ペーパーバンク装置４の
前側板２０５、奥側板２０６には夫々はぼ垂直にガイド
ロッド２０７が設けられ、該ガイドロッド２０７に給紙
ユニット２２０が上下摺動案内される。給紙ユニット２
２０はガイドロッド２０７に摺動可能に装着された軸受
２２１が固定された給紙ユニット前側板２２２と給紙ユ
ニット奥側板２２３とを有する。給紙ユニット前側板２
２２と給紙ユニット奥側板２２３に両端部が夫々支持さ
れるように従動ローラ２１４と、ピックアップローラ２
１５と補助転向ローラ２１７とが配置される。

従動ローラ２１４に対し搬送ベルト、つまりＰＢエンド
レスヘルド２１８を押圧するようにピックアップ補助ロ
ーラ２１９が対向配置され、給紙ユニット前側板２２２
と給紙ユニット奥側板２２３に回転支持される。ピック
アップ補助ローラ２１９は搬送方向を変えるときにＰＢ
ヘルド２１８より記録紙が剥がれることを防く役割をす
る。

ピックアップローラ２１５を回転自在に支持する軸２１
５ａの両端は給紙ユニット前側板２２２に形成された長
穴２２４及び給紙ユニット奥側板２２３に形成された長
穴２２５にほぼ水平方向に移動可能に支持される。更に
ピンクアソプ口−ラ２１５の軸２１５ａの両側は夫々タ
イミングヘルド２２６に固定金具２２７により固定され
る。タイミングベルト２２６は夫々駆動プーリ２２８と
従動プーリ２２９に巻掛けられる。駆動プーリ２２８は
モータ２３０により駆動される共通の駆動軸２３１に固
定され、該駆動軸２３１は給紙ユニット前側板２２２と
給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支持される。従
動プーリ２２９は夫々給紙ユニット前側板２２２と給紙
ユニット奥側板２２３に個別に取付けられた軸により回
転自在に支持される。モータ２３０の正逆転駆動により
ピックアンプローラ２１５は長穴２２４．２２５に沿っ
て往復移動される。ピックアップローラ２１５の軸２１
５ａにはホームポジション用フィーラ２３２と、記録紙
上端を検知する上端検知センサ２３３を取付けるブラケ
ット２３４とが取付けられる。ホームポジンヨン用フィ
ーラ２３２が給紙ユニット奥側板２２３に取り付けたホ
ームポジションセンサ２３５を作動することによりピッ
クアンプローラ２１５がホームポジションにあることが
検知される。上端検知センサ２３３はＰＢヘルド２１８
の給紙面が記録紙上端から５ＩＩａｌの高さにきたこと
を検知し、この位置から給紙動作を行うものである。

給紙ユニット２２０を昇降動する具陳装置２５０は、ペ
ーパーバンク装置の奥側板２０６に固定されたモータ２
５１と、奥側板２０６と前側板２０５とに回転自在に支
持され、モータ２５１により回転駆動される駆動軸２５
２と、該駆動軸２５２に固定される２つの駆動プーリ２
５３と、奥側Ｆｉ２０６と前側板２０５とに夫々回転自
在に支持される従動プーリ２５３と、駆動プーリ２５２
と従動ブー’Ｊ　２５３とに夫々巻掛けられる２つのタ
イミングヘルド２５４とを有する。タイミングヘルド２
５４は夫々給紙ユニット前側板２２２及び給紙ユニット
奥側板２２３に固定され、モータ２５１の正逆転駆動に
よりタイミングヘルド２５４が移動する際に給紙ユニソ
）２２０を、すなわち給紙ユニット前側板２２２及び給
紙ユニット奥側板２２３を昇降動する。

給紙ユニット前側板２２２に回転自在に支持される前軸
２３６ａと、給紙ユニット奥側板２２３に回転自在に支
持される後軸２３６ｂとに、夫々ブラケット２３７が固
定され、両方のブラケット２３７に１対のヘルド変速ロ
ーラ２１６（２１６ａ、２１６ｂ）の両端部が支持され
る。つまり第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ヘルド
変速ロラ２１６ｂとがブラケット２３７に支持され、軸
２３６　（２３６ａ、　２３６　ｂ）の回転により両ヘ
ルド変速ローラ２１６ａと２１６ｂとの間を走行するＰ
Ｂヘルド２１８に対する相対位置を変位する。同軸２３
６（前軸２３６ａ及び後軸２３６ｂ）は後軸２３６ｂが
連結されるモータ２３８により回転駆動される。後軸２
３６ｂにはフィーラ２３９が固定され、該フィーラ２３
９が給紙ユニット奥側板２２３に固定されたセンサ２４
０を作動することによりベルト変速ローラ２１６のホー
ムポジションが検出される。ベルト変速ローラ２１６は
軸２３６を回転することにより給紙動作前にＰＢヘルド
２１８の一部を第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ヘ
ルド変速ローラ２１６ｂに巻き付けた形にしておき、給
紙動作中に軸２３６を反対方向に回転して巻き取っであ
るＰＢヘルド２１８を戻すことによりＰＢベルトを元に
戻してやり、ＰＢヘルド２１８の給送速度を制御する。

Ｐ　Ｂ　ヘル）　２１８０ＭＩｉＭ駆動は、奥１ｕＪ’
＋Ｍ２Ｏ６に取付けられたモータ２４１により駆動され
る歯車２４２と、該歯車２４２に噛み合い、駆動ローラ
２１１の軸２４３に固定される歯車２４４を有する伝動
装置により駆動ローラ２１１を回転駆動することにより
行われる。

記録紙を吸着搬送するために、ＰＢヘルド２１８には電
荷密度パターンを形成するために帯電ローラが設けられ
る。図の例では補助転向ローラ２１７を１１Ｆ電ローラ
として使用するが、別に設けてもよい。帯電ローラ２１
７には高圧電源２４５より記録紙に接する前の位置にお
いて交流電圧、例えば±２　ＫＶＰ−Ｐ　、２６　ＨＺ
が印加され、これによりＰＢヘルド２１８の表面に電荷
密度−σ、＋σが交互に例えば５閣の周期で並んだスト
ライブ状の電荷密度パターンが形成される。

給紙ユニット２２０は給紙するＰＢ）レイ２０１〜２０
４の位置に応して昇降動され、そのときの従動ローラ２
１４の移動に応じて調整ローラ２１２が移動して張力が
常に一定に保持されるようにする。調整ローラ２１２は
前側板２０５に支持される端部及び奥側板２０６に支持
される端部が夫々ワイヤ２４６を介してばね２４７に連
結され、ＰＢベルト２１８に張力を付与する方向に引張
られる。

ペーパーバンク装置４の機枠内には第１ＰＢトレイ２０
１〜第４ＰＢ）レイ２０４の夫々ための開閉センサ２６
１．２６２．２６３．２６４が設けてあり、各ＰＢ）レ
イ２０１〜２０４の開閉が検知される。

例えば最大積載量２５０枚の小トレイとしての第１ＰＢ
）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３は第２０図に示す
ように（第１ＰＢトレイ２０１について説明する）積載
する記録紙の位置を決めるためのサイドフェンス２６５
とエンドフェンス２６６を有する。このサイドフェンス
２６５とエンドフェンス２６６により記録紙の３方向を
ガイドする。給紙方向前端については給紙の邪魔になら
ぬ程度であればフェンスを設けることもできる。

サイドフェンス２６５及びエンドフェンス２６６は用紙
のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能である。ＰＢ
）レイ２０１の前面壁には出し入れの便のために把手２
６７を設けることもできる。

第２１図において例えば最大積載量２０００枚の大トレ
イとしての第４ＰＢトレイ２０４は第２０図の第１ＰＢ
Ｉ−レイ２０１と同様にサイドフェンス２６８とエンド
フェンス２６９と把手２６７が設けられることができる
。第４ＰＢトレイ２０４では紙の容量が大であるため、
用紙がずれないように、サイドフェンス２６８はＬ型に
形成し、用紙の前後左右をガイドする構造とするのが好
ましい。この場合り字型のサイドフェンス２６８は給紙
に邪魔にならない形状とする。

複写本体３におけるＰＢヘルド５３は帯電ローラ７６に
より電荷密度パターンを形成され記録紙を吸着搬送し、
ペーパーバンク装置４においてはＰＢベルト２１８が帯
電ローラとして作用する補助転向ローラ２１７により電
荷密度パターンを形成され、記録紙を吸着搬送する。搬
送ベルト５３及びＰＢベルト２１８は、このため、表面
層に電荷を保持できる誘電体層５３ａを有し、裏面に半
導体層の５３ｂを有するエンドレスベルトとしで形成さ
れる。搬送ベルト５３．２１８を支持するローラの少な
くとも１つ、例えばローラ５６．２１５は接地され、ベ
ルト裏面に接触するように配置される。

帯電ローラ７６．２１７　（図では帯電ローラ７６につ
いてのみ示す）には例えば第２２図に示すように、高圧
電源１３１より交番電界（Ａ　Ｈｚ　）が接地ローラ５
６の対向として印加される。搬送ヘルド５３は駆動ロー
ラ５４により矢印の方向に一定速度ＬＩＷ！Ａ／ｓの速
度で移動し、記録紙を接触吸引するピックアップローラ
位置は、搬送ベルト５３の移動方向において帯電ローラ
７６との接触位置よりも下流側になっている。従って搬
送ヘルド５３は記録紙が表面に接触するに先立って高圧
電源１３１より帯電ローラ７６を介して交流電圧が印加
される。これにより搬送ヘルド５３の表面には電荷密度
−σ、十σが交互にＬｌ　／　Ａ　ａｍの周期で並んだ
ストライプ状の電荷密度パターンが形成される。搬送ヘ
ルド５３の裏面の半導体層には搬送ヘルド表面に形成さ
れた電荷密度により逆極性の電荷が誘起される。

第２２図に示すような電荷密度パターンが形成されると
、搬送ベルト５３０表面近傍には、第２３図に示すよう
に不平等電荷１３２が形成され、この電界により記録紙
７７である誘電体の単位体積に働く力はマックスウェル
（Ｍａｙｉｖｅｌｌ）の応カテンソレを用いても求める
ことができる。記録紙７７の面、つまりシートの面に直
角方向の力Ｆｘにより記録紙７７は搬送ベルト５３に静
電的に吸着し、ずれることなく保持され、搬送ヘルド５
３に連行されて給紙搬送される。

シート面に直交方向をｘ、Ｗｉ送方向をｙ、シート面内
で搬送方向に直角な方向を２したとき、誘電体の単位体
積に働く力のｘ、ｙ、 分力をＦＸ　、Ｆｙ、Ｆｚとすると、 なる。

Ｍａｘｗｅｌｌの応力テンソル ５ｐ、−条（Ｅ、９．）　　　　互〉ρ。

ＥＹ以　　ＥＹ内−ゴＵ・ｐノ Ｅ２’ｆ’Ｘ　　　　Ｆ−ｚ９ｙ ＦよＱ、−４（Ｅ、ｏ） Ｚの各方向の 以下のように ムＤ２ Ｆ−ＹＥ）２ 単位体積に働く力 この吸着原理は、通常知られている異符号の電荷が引き
合う力とは異なり、記録紙の方には河谷電荷を与えなく
とも前記の方法を用いて記録紙を吸着できる。このこと
より、静電記録装置の給紙搬送装置に用いても転写工程
において河谷影響を及ぼさない。

電荷密度パターンはストライプ状の例を示したが、市松
模様でもよく、適宜のパターンを使用することかできる
。

第２４図に示すように、Ａ３サイズの普通紙を搬送ヘル
ドに給紙し、接触長さが１００ｍになった時、用紙の後
端にハネ計り１３３を取り付けて、吸着力を引っ張り強
さとして測定したところ、第２５図に示すような結果が
得られた。このときの吸着面積は３００ｃｒｎ２である
。

第２５図では、交流電圧の振幅を一定、例えば４ＫＶＦ
−Ｐにし、印加周波数を変え吸着力を測定した結果を示
す。これより、本発明ではストライプ形状の周期を、２
０＋＋ｏ以下、特に１ｏＩＩＩＩ１１以下の範囲にした
ときに十分な吸着力を得られた。また、第２６図に示す
ように、印加周波数を一定、例えば２６Ｈ２にして印加
電圧を変え吸着力を測定した結果より、２ＫＶ□１以上
で良好な１着力が得られた。また、この時吸着力が発生
していない印加電圧では、ヘルド上に電荷密度パターン
が形成されていなかった事が表面電位を計測した事より
わかった。このことがら、吸着力を発生させるためには
、帯電開始電圧以上の印加電圧は少なくとも必要である
。

また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重畳した場合や
、不均一な交番電圧を出力する電源から不均一な交番電
圧を印加した場合も同様である。

第２２図において本発明の給紙搬送装置に使用したベル
ト構成を示す。搬送ヘルド５３は、二層タイプで表層が
誘電体フィルム（ポリエステル系樹脂２０μｍ、体積抵
抗１０１′Ωｃｍ）、下層が半導体層（ポリエステル系
樹脂にカーボンを分散８０１ｔｍ、体ｍ抵［１０”ΩＣ
１）のエンドレスヘルドとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持ローうにより回動自由に支持されている。

帯電ローラ７６には、高圧１１ｉ［ｊ１３１から＋２Ｋ
Ｖ、２４Ｈ２の交番電圧が印加されている。また、搬送
ベルト５３は、駆動ローうにより矢印方向に一定速度１
２０ｍｍ／ｓで移動し、記録紙の給紙位置は、搬送ベル
ト５３の移動方向に対して帯電ローラ７６の電極の接触
位置より下流側である。したがって、搬送ベルト５３に
は記録紙がその表面に給紙されるに先立って、搬送ヘル
ドの表面に電荷密度パターンが５ｗ周期で形成される。

ここで、搬送ベルト５３の裏面の体積抵抗を１０＠Ωα
とした理由は、転写手段を裏面に設は転写させるには１
０７Ω１以上でなければならなかったからである。

また、表面層との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくな
ったからであり、上記の抵抗を選んだ。しかし、裏面の
体積抵抗は事実上１０７ΩＣ１１〜１０”０ｃｍの範囲
にあれば機能上問題はない。

第２３図において本発明のペーパーバンク装置４の給紙
搬送装置に使用したＰＢヘルド２１８は一層タイブで表
層が誘電体フィルム（ＰＥＴ５０μｍ）、下層がアルミ
蒸着のエンドレスヘルドとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持コーラにより回動自由に支持されている。

この誘電体の体積抵抗を１０”Ω１とした。帯電ローラ
２１７には、高圧電源Ｂがら±２ＫＶ、２６Ｈｚの交番
電圧が印加されている。また、ＰＢヘルド２］８は駆動
ローラにより矢印方向に一定速度１３０ｍ＋ｎ／Ｓで移
動し、記録紙の給紙位置は、ＰＢベルトの移動方向に対
して帯電ローラ２１７の電極の接触位置より下流側であ
る。したがってＰＢヘルドには記録紙がその表面に給紙
されるに先立って、ＰＢベルトの表面に電荷密度パター
ンが５胚周期で形成される。

ペーパーバンク装置４におけるＰＢヘルド２１８は第１
ＦＢＩ−レイ２０１〜第４ＰＢｌ−レイ２０４より記録
紙を吸引して給紙する。このために昇降装置２５０が作
動され、給紙ユニット２２０が第１ＰＢトレイ２０１〜
第３ＰＢ）レイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レ
イ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジショ
ンに停止される。第１７図において、第４ＰＢｌ−レイ
２０４は第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３
に対してずれて配置され、給紙ユニット２２０が直接第
４ＰＢ）レイ内の記録紙の上に移動することができるが
、第１ＰＢトレイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３と同列
に配置し、第４ＰＢトレイ２０４の前方を上下動するよ
うに構成することもできる。

給紙ホームポジションは、いずれのＰＢ）レイについて
も、記録紙上端より一定距離上方、例えば５ｍｍ上方の
位置とし、給紙ユニット２２０が選択されたＰＢ）レイ
の給紙ホームポジノヨンに移動すると、ＰＢヘルド２１
８は、記録紙上端より５画上方に位置する。

ＰＢヘルド２１８が記録紙に接触し吸引して給紙する場
合には、ＰＢヘルドの一部分は、つまり記録紙との接触
部分は記録紙に対する相対速度がほぼ零にまで変速され
る。

ＰＢベルト２１８の一部分の給送速度、つまり静上記録
紙に対する相対速度を変速するために、給送変速手段、
例えば１対のヘルド変速ローラ２１６（２１６ａ及び２
１６　ｂ）が使用される。

第２７図において、ヘルド変速ローラ２１６ａ、２１６
ｂを夫々−例として直径８画のローラとし、ヘルド変速
ローラ２１６ａ、２１６ｂの中心間距離を１２ｍとし、
ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの軸心間のほぼ中
心点のまわりにモータ２３日によりベルト変速ローラ２
１６ａ、２１６ｂを旋回動させ、ＰＢベルト２１８をベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂに巻き付けたり巻き
付は解除したりする。第２７回において中心０１のまわ
りにヘルド変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを実線で示す
ＰＢベルトが単に接触する解除位置から角度θだけ旋回
される。

ＰＢヘルド２１８自体は、搬送移動していないとき、ベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂがθ（ｒａｄ　）だ
け旋回動されることにより生しるＰＢベルトの移動量ｌ
は、 ！＝２γθ＋１２（１−ｃｏｓθ） ここでγはベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの巻付
は半径である。

θ−ωｔの関係より、変移速度■は時間微分で表され、
Ｖ＝２γω＋１２ωｓｉｎωＬとなる。ここでωは回転
角速度である。

ＰＢベルト２１８が１３０　ｍａｎ／ｓｅｃで等速運動
しており、給紙ユニット２２０が１５０　ａ／ｓｅｃで
下陣するときは、ＰＢベルト２１８は記録紙との接触領
域が２８０ｍｍ／ｓｅｃで移動することになるため、Ｐ
Ｂヘルド２１８を記録紙との接触領域で停止させるため
には、この速度を打ち消す必要がある。このために、前
記変移速度■を２８０画／ｓｅｃに設定すると、角速度
ω、すなわち軸２３６を回転するモータ２３８の駆動速
度が得られる。

つまり第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３の
場合には、第２８１１ＪＡに示す給紙ホームポジション
から第２８図Ｂに示す記録紙に接触する位置まで給紙ユ
ニット２２０が１５０脳／ｓｅｃで上陸され、そのとき
ヘルド変速ローラ２１６は第２８図Ａに示すようにヘル
ド変速ローラ２１６ａ、２１６ｂにＰＢベルト２１８が
巻掛けられた状態から巻掛けをはずす方向に、例えば図
の時計方向に、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂが
旋回される。ＰＢベルト２１８の記録紙に接触する部分
はほとんど静止状態となり、記録紙をＰＢベルト２１８
の電荷密度パターンにより静電吸着する。

その後給紙ユニット２２０は第２８図Ｃに示す給紙ホー
ムポジションに戻される。

第４ＰＢ）レイ２０４の場合も全く同様にして記録紙７
７を吸引給紙する。尚第４ＰＢトレイ２０４の場合は記
録紙７７の先端部がＰＢベルト２１Ｂの接触領域から離
れた状態で吸引されるためこのまま記録紙を搬送すると
、記録紙は先端部から順次ＰＢベルトから離れてしまう
ことになる。

そこでＰＢヘルド２１８は第２９図（Ａ）で示す給紙ホ
ームポジションから第２９図（Ｂ）に示す位置まで下降
し、静止状態で記録紙７７に接触し、吸引して後、第２
９図Ｃに示すよう番こ給紙ユニ・２ト２２０が上昇して
給紙ホームポジションに戻る間に記録紙の先端が従動ロ
ーラ２１４に接触する位置まで一定量だけ後退させる。

例えば２０肛だけ後退変移させるとすると、給紙ユニッ
ト２２０が給紙ホームポジションに戻る時間は、 ５　（＋ａｅ）　／１５０　　（ａｒｍ／ｓｅｃ　）　
＝０．０３３（ｓｅｃ）であり、ＰＢヘルド２１８の逆
方向の線速は２０　　（ｍｍ）　１０．０３３（ｓｅｃ
）＝６００　　（ｍｍ／５ｅｃ）となる。ＰＢヘルド２
１８は１３０ｍｍ／ｓｅｃで等運搬送駆動されているの
で、給紙ユニット２２０が１５０　ａｎ／ｓｅｃで上昇
するとき、ＰＢヘルド２１８が記録紙との接触面では、 ６００＋１３０　１５０＝５８０ｍｍ／ｓｅｃで戻され
るようにヘルド変速ローラ２】６の巻き掛は解除旋回動
をする。このため上記の変移速度■を５８０　ｍ／ｓｅ
ｃと設定してモータ２３８の速度を制御する。

次の記録紙のための給紙工程におけるＰＢヘルド２１８
の記録紙接触領域の減速に備え、搬送される隣接記録紙
間の範囲においてヘルド変速ローラ２１６を旋回動さセ
る。

第２７図〜第２９図に示す例の如く２つのローラを旋回
動させる構造に対して、第３０図、３１図に示す如く、
２つの固定ローラ２１６′とその間に配置された１つの
変速ローラ２１６＃とを有する構造を利用することがで
きる。第３０図は上記の第２８図の如く第１ＰＢ）レイ
２］０〜第３ＰＢトレイ２０３に使用される例を、第３
１図は第２９図の如く第４ＰＢトレイ２０４に使用され
る例を示す。第３０図では変速ローラ２１６＃が実線で
示す給紙ホームポジションに移動し、その位置から記録
紙に接する位置に下降する間に図の左方へ移動してＰＢ
ヘルドの記録紙接触領域の速度を減速もしくは停止させ
、給紙ホームポジンゴンに再び戻った位置で変位ローラ
２１６Ｎは図の一番左側の位置に変位する。

第３１図では第３０図の例に対してＰＢヘルドの記録紙
接触領域を反対方向に後退変位させる過程が付加されて
いる。

給紙ユニン）２２０が給紙ホームボッジョンがら１５０
肛／　ｓ　ｅ　ｃで５ｍｍ下齢して記録紙に接触するま
での時間は、 ５　（ｍ）　／　１５０　（ｍｍ／５ｅｃ）−０，０３
３ｓｅｃであり、この間、ＰＢベルト２１８は１３０疏
／Ｓｅｃの等速度駆動と、給紙ユニット２２ｏの上陸速
度１５０　ｍ／ｓｅｅによる下降変位とを打消すためム
こ２８０ｒｒｒｍ／ｓｅｃでマイナス方向に変位ローラ
２１６″を変位させる。この変位を０．０３３ｓｅｃ行
うので、変位量は ２８０　（ｎｎｎ／５ｅｃ）　Ｘ　０．０３３（ｓｅｃ
）　−９，３（圓）となる。このためには変位置〜う２
１６＃は２８０（画／５ｅｃ）／　２　＝　１４０　（
ｍｍ／５ｅｃ）の速度で ９．３　（Ｍｍ）　／２＝４．７（＋ｍｎ）だけ図の左
方向に等速移動すればよい。

第３１図では更に記録紙の先端部が従動ローラ２１４の
位置まで逆送されるために、変位ローラ２１６＃は速度
２９０揶／ｓｅｃ　、変位量９．７聴で図の左方向に等
速移動する。

変速動作は、固定ローラ２１６′の軸心を結ふ線より変
位ローラ２工Ｇ＃の軸心が左に進んだ点まで達する間、
つまり合計１４．４　ｍｍの変位量だけ等速制御により
行われる。

本複写機の電装等について説明する。

第３２図において、メイン制御ボード４０１は内部、ｌ
！ｌ＜ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ１０能を含
んだワンチップＣＰＵとしてもよい。メイン制御ボード
４０１により全体のシーケンス制御を行う。

装置を、大きく複写本体側とペーパーバンク側とに別け
て説明する。

まず、本体側の電装系について説明する。本体側は機能
別に大まかに分けると作像関連、第１ＰＢトレイ関連、
第２ＰＢ）レイ関連、両面関連、搬送関連、その他関連
となる。

最初にその他関連について説明する。４０２は操作表示
ボードであり、メイン制御ボードとソリアル通信可能と
成っていてコマンドあるいはデータのやり取りが行われ
るように成っている。２はスキャナ部であり、スキャナ
制御ボード４０８は読取画像データの転送とコマンド、
データの送受信を行っている。このスキャナ部に関して
は本発明と直接関係がないので説明を省略する。

次に、作像関連について説明する。４０３はメインモー
タであり、感光体、定着、クリーナ、その他搬送装置の
駆動ローラ等を駆動するモータであり、４０５はそのド
ライバである。４０６は定着温度を一定に保つだめの定
着温度コントローラである。

スキャナによって読み取られた画像データは、半導体レ
ーザ２工に送られてそのビーム信号はポリゴンモータド
ライバ４０７によって駆動されるポリゴンモータ２６に
よって主走査送信する。同期検知センサ３０は画像デー
タ書き込みタイミングをとるセンサである。

除電ランプ３６は感光体電位を除電する物である。４１
０．４０９は現像モータとそのドライバである。３７は
標準パターンを検知するフォトセンサである。４１１は
作像系高圧電源であり、帯電コロナ、現像バイアス、転
写コロナ、クリーニングバイアスを個別に０Ｎ１０ＦＦ
出来るようになっている。

次に、給送トレイ５２の第１トレイ５２′に関連する電
装について説明する。ｌｌ０Ａは給紙ソレノイド、ｌ１
９Ａはパウダークラッチ、１２２Ａ、４１５はＰＢ）レ
イモータとその駆動ドライバであり、モータはステッピ
ングモータを使用している。駆動Ｌ゛ライバメイン制御
ボードよりパルス信号を受けるとそのパルス数で移動量
、パルス周波数で移動速度を制御すべくステ、７ピング
モータを励磁するように成っている。また、本例では自
起動周波数領域で使用しているが負荷トルクが大きい場
合はスローアップ、スローダウン制御を行ってもよい。

エンコーダ１２０Ａはペーパー残量、つまり記録紙残置
検知に使用される。９４Ａはペーパーエンドセンサであ
り、第１トレイ上の記録紙の有無を検知するセンサであ
る。

１１０Ｂ、１１９Ｂ、１２２Ｂ、４１６．９４Ｂ、１２
０Ｂは第２トレイ５２“の給紙関連動作を行う電装系で
あり、構成及び機能は第１トレイと同様である。

次に、搬送関連について説明する。手差しクラッチ１３
６は手差し給紙時に駆動し、記録紙を搬送する。手差し
センサ１３４はこの給紙時の紙位置を検知するセンサで
ある。

１２５．４１２はヘルド駆動モータとそのドライバであ
り、搬送ベルト５３を定速回転させており、本例ではス
テッピングモータを使用してメイン制御ボードからのパ
ルス信号により回転動作を行っている。

レジストセンサ１３５は、各トレイ５２’、５２″より
給送、搬送された記録紙の先端を検知し、これより、レ
ーザ書き込み開始タイミングを算出し、その他作像系及
び両面搬送系の０Ｎ１０ＦＦタイミングを決定するよう
に成っている。

６８．４１３はローラ移動駆動モータとそのドライバで
あり、前記ヘルド駆動モータ１２５と同様にメイン制御
ボードからのパルス信号により、回転動作を行っている
。ただし、搬送ヘルドの給送速度をゼロにするためにド
ライバに入力されるパルスは、ヘルド駆動モータドライ
バ４１２に加えられるパルス信号の１／２周波数のパル
ス信号を与える事でヘルドを停止状態にする事が出来る
。

さらに、ＣＷ／ＣＣＷ切り換え信号により、ローラ移動
方向を制御する事が出来る。この場合、ＣＷ（時計方向
）側かヘルドを一時停止させるときの方向であり、ＣＣ
Ｗ（反時計方向）側はローラをホームポジションへ退避
させるときの方向である。

ホームセンサ７１はローラのホームポジション位置を検
出するようになっている。

４１４は交流高圧電源を発生する高圧電源（Ａ）であり
、搬送ヘルド５３の移動にともなってヘルド上へ高圧印
加することによりヘルド上へ正負の電荷パターンを形成
させる。この電荷パターンにより不平等電界が形成され
静電的に記録紙をベルト上に吸着させる事ができる。こ
の正負の電荷パターンはピッチ及び印加電圧レベルによ
り吸着力が左右される。ある適当なピンチ間隔で最大の
吸着力が得られ、この最大吸着力の領域で給紙搬送を行
っている。すなわち、ヘルド速度に対して最大吸着力が
得られる印加周波数が決まって来る。また、ピッチ間隔
を狭めていくと、すなわち、印加周波数を上げて行くと
、吸着力がゼロになるピッチ間隔があり、これはヘルド
上を除電したのと同様の効果となる。この電源は、３本
の信号線により制御され、記録紙の吸着と、ベルト上の
除電、厚紙に対する高圧電圧レベル切り換えを行ってい
る。

ペーパー上限センサ１２Ｇ　トレイ開閉センサ１２４、
紙サイズセンサ９３は給紙トレイ５２才たは第１トレイ
５２′、第２トレイ５２＃に関するものである。

次に、両面画像形成関連について説明する。４１７．４
１８．１２５．４２０．４】９は両面間ノイド４１８は
、第１切換爪４６ａ、第２切換爪４６ｂの切り換えを行
っている。反転センサ１２５は両面時の記録紙の有無を
検知して、正逆反転モータ４２０とそのドライバ４１９
に与える正逆信号のタイミングを取っている。この正逆
反転モータは、画像形成及び搬送系より速い線速で正逆
転するモータにより形成されている。

４２１は補給ソレノイドであり、第１トレイ５２′上に
ペーパーバンク装置４からの記録紙の補給を行うための
切換爪１３８を切り換えるためのソレノイドである。ペ
ーパーバンク給紙センサ１３９はペーパーバンク側から
の記録紙の先端を検知しこれにより本体側の各負荷のＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆタイミングの調整を行う。

次にペーパーバンク側の電装系について説明する。

２４１．４２５はＰＢヘルド駆動モータとそのドライバ
であり、記録紙を本体側へ搬送する機能を有している。

ここでは、ステッピングモータを使用している。

２５１．４２２は給紙ユニント駆動モータとドライバで
あり、給紙ユニット２２０の昇障動作を行っている。２
５６は給紙ユニット位置センサであり、これを基準とし
て位置制御を行っている。

２３０．４２３はピックアップ駆動モータとドライバで
あり、ステッピングモータを使用して記録紙のピンクア
ップ動作を行っている。ピックアップセンサ（前記ホー
ムポジションセンサ）２３５はピックアップローラの位
置制御の基準センサである。

２３８．４２４はＰＢベルト可変速モータとドライバで
あり、記録紙を吸着保持する為にヘルドを一次停止させ
る動作を行っている。２４０はＰＢヘルド可変速基準セ
ンサで基準位置を検知している。

２３３は紙上端検知センサであり、記録紙に対する給紙
ユニット２２０の位置をｔｋ：＆−する。

４２７は高圧電源（Ｂ）であり、高圧電源（Ａ）と同様
に高電圧をＰＢヘルドに印加して記録紙に対する吸着力
を発生する。

４２６は紙サイズセンサであり、第１．２．３．４ＰＢ
）レイ上の紙サイズを検知する。２６１．２６２．２６
３．２６４はトレイ開閉センサであり、ＰＢ）レイの開
閉を検知する。

本装置は、プリンタモードの場合は、プリントデータを
送出するホストコンピュータからのコントロールコマン
ドにより指令される。一方、読み取りスキャナを備え、
複写機として使用する場合は、その指令を行う入カキ−
とモードの表示器を備える操作部を要する。主な入カキ
−には、複写機の開始及び停止を支持するプリント、ス
トップキー、複写枚数を設定する１０キー、複写濃度を
調整する自動濃度、濃度調整キー、倍率を指定する変倍
、ズームキー等を有する。また、操作部はその入力状態
を示すＬＣＤパネルにより構成される。

操作部６００は第３３図に示すように、操作パネル６０
１を有し、図示しない上記の各種キーの他に本（ブック
）のような見開き原稿を２枚の記録紙に連続複写する頁
連写キー６０３と、記録紙の両面に複写する両面キー６
０４、記録紙を紙間無しで連続して給紙する連続給紙キ
ー６０５、下段ＰＢトレイの用紙を上段へ搬送する補給
キー６０６を備える。また、上記キー人力により夫々の
モードが指定されると、それぞれのキーに対応して設け
られたＬＣＤ６０Ｂから６１１が点灯する。

頁連写、両面、及び連続給紙モードは独立に成立し、３
つのモード共指定された場合、連続頁速写両面モードと
なり、ブック原稿の高速複写が行われる。補給モードは
、予め指定された夜間などの装置の非可動時に、搬送路
の短い上段トレイに記録紙を搬送、補給するもので、こ
れはキー人力により設定されても、自動に行われても良
い。また、厚紙キー６０２人力により厚紙表示６０７が
点灯し、給紙トレイおよびペーパバンクからの給紙条件
（例えば電荷パターン強度、電荷パターン面積など）を
変更する。

本装置の多段給紙は操作パ矛ル内のＬＣＤのの用紙表示
部６１３に表示される。各段の給紙トレイに格納されて
いる記録紙サイズは、各サイズ表示器６１４から６１９
に表示され、各段の用紙残量も合わせて表示される。図
では、第４ＰＢ）レイロ１９にはＡ４サイズが選択され
ている。また、用紙選択キー６２１のキー人力により、
給紙するトレイを順次選択し、用紙表示部６１３に選択
されているトレイを表示する。一方、手差し給紙部１３
０の手差しドアを開く事により、手差し給紙表示６２０
が点灯し、手差し給紙部１３０より優先的に給紙され、
用紙表示部６１３の選択トレイ表示を消灯する。

本装置の作動をフローチャート及びタイムチャートに基
づいて説明する。

第３４図において、電源ＯＮ後、初期設定を行いローラ
移動初期動作を行う。これは、第１従動ローラ５５をホ
ームポジションへ退避する動作である。その後、第３５
図に基づいて給紙初期動作を行う。

給紙初期動作後はモード変更があったならば新モードを
設定する。モードの変更は操作表示ボードのキー人力に
よりコード化されたシリアルデータとしてメイン制御ボ
ードに入力される。これにより、受信割り込みが生じシ
リアルデータの判別が行われる。受信割り込みのフロー
チャートを第３６図に示す。

モード設定後において、給紙初期動作を再度実行しなけ
ればならないかの判断を行っている。１つ目は給紙トレ
イが引き出され記録紙の補給がユーザの手によって行わ
れ再セットされた場合、２つ目は補給動作完了後、３つ
目は両面モードを設定した場合である。いずれの場合も
フラグのセット、リセットにより■に戻って給紙初期動
作を行うかどうかを決定している。

その後、サイズ検知、ヒータ温度コントロール、残量検
知、給紙優先、吸着電圧設定、補給処理、両面可能枚数
検知、頁連写両装置枚数可能検知、各種センサ入力、そ
れによるフラグのセント、リセット等のパルス動作外処
理のサブルーチン群を実行後、プリントＳＷが押された
かどうかをフラグにより判断する。プリントＳＷが押さ
れていなければ、再びモード変更の処理へ戻りプリン）
ＳＷが押されるまでループを繰り返す。プリントＳＷが
押されとパルスカウンタをリセット後カウントを開始す
る。ここでのパルスカウンタとは第３７図に示すタイマ
ー割り込みによりカウントアツプするカウンタであり、
一定時間ごとにＣＰＵ内で起こる内部割り込みであり、
初期設定により劃り込み時間が設定されている。

カウント開始後は、各モードに応したパルステーブルが
セットされ、パルスカウント値との比較が行われる。こ
こで、各モードに応したパルステーブルとは各モード毎
に分かれた各負荷の○Ｎ１０ＦＦタイミングのパルス数
をテーブルにしたものである。テーブル値とカウンタ値
が一致しなければ分岐して先に述べたパルス動作外処理
を実行し、最終複写工程が終了していなければ■に戻り
、以後これを繰り返す。テーブル値とカウンタ値が一致
するとパルステーブル上のサブルーチンを実行し、パル
ステーブルをインクリメントし、パルス動作外処理を実
行して最終複写工程終了であれば■へ戻りループを繰り
返す。

給紙初期動作では第３５図において、メイン制御ボード
からローラ移動モータ６Ｂ、ヘルド駆動モータ、それぞ
れのドライバへパルス出力が行われる。この場合、移動
量に当たるパルス数、移動速度に当たるパルス周波数が
予め設定されている。

次に給紙ソレノイド１１０のＯＮ後、給紙タイマーカウ
ンタをリセントしカウントを開始する。給紙カウンタは
前記タイマー割り込みによりインクリメントするカウン
ターであり、このカウント値より０．１秒経過したかを
判断して経過後給紙ソレノイド１１０をＯＦＦする。そ
の後、エンコーダタイマカウンタをす七ノドしカウント
開始する。

このエンコーダとは、トレイモータ１２２の軸によりパ
ウダークラッチ１１９を介して駆動される駆動軸１１５
Ｌこ取り付けられているセンサ１２０である。その後、
パウダークラッチＯＮ後、トレイモータ駆動ドライバー
へパルス出力される。このときのパルス数は搬送ヘルド
５３の記録紙接触部分の上陸位置において、記録紙の積
載されていない上昇トレイ８２が搬送ヘルド５３に接す
るだけのパルス数を与えればよい、パルス周波数におい
ては脱調しないレベルの商い周波数にすればよい。その
後、第３８図に示すエンコーダ割り込みが入ってこない
ことを、カウント終了と判断してそのカウンタ値をＲＡ
Ｍヘスドアする。このカウンタ値とトレイ上の記録紙の
残量とは反比例の関係にあり、この値により記録紙の残
量検知を行う事カできる。トレイモータへのパルス出力
後、給紙ソレノイド１１０を上記の通り０Ｎ１０ＦＦＬ
、ベルト移動モータ６８へのパルス出力後、ヘルド移動
モータの回転方向を例えばＣＣＷ（反時計方向）に切り
換えて、再びパルス出力させてホームポジションに退避
させホームセンサ７１の検知後、パルス出力を停止して
処理を終了する。

以上の動作を示したタイミングチャートを第４４図に示
す。

なお、給紙初期動作は第１トレイ５２′、第２トレイ５
２″のそれぞれ個別に行われるものである。

給紙される記録紙は公知の態様で転写、定着される。

次に各種の動作モードについて説明する。

〔連続給紙モード〕

連続給紙モードは第３３図に示す操作部上の連続給紙キ
ー６０５の入力により操作表示ボードより連続給紙モー
ドを示すシリアルデータが送信される。メイン制御ボー
ドはこれを受ける事により受信割り込み（第３６図ンを
発生させて連続給紙フラグをセットする。

連続給紙フラグがセットされると第３４図のメインフロ
ーチャートで新モード設定が行われ、プリントＳＷが押
されると、第４６圀に示すタイミングチャートに示され
るパルステーブルによって各負荷の○Ｎ１０　Ｆ　Ｆの
シーケンス動作を実行する。タイミングチャートを説明
する前に給紙優先について説明する。これは、第１トレ
イ５２′と同サイズ、同方向、同紙質の記録紙が選択さ
れた場合、第１トレイ５２′よ／：Ｊ優先して給搬送す
ることであり、そのフローはメインフローチャートのパ
ルス動作弁処理サブルーチン群にセットされている。こ
れはファーストコピー時間を短縮し仕度性を上げること
を目的としている。第３９図に給紙優先フローチャート
を示す。

次に、第４５図の連続複写モードのタイミングチャート
について説明する。

プリントＳＷが押される（工程１）とメイン、現ａモー
９、帯電コロナ、クリーニングハイアス（ＣＬバイアス
）がＯＮされる（工程２）。それと同時にベルト駆動モ
ータへのパルス出力が行われて（工程３）、搬送ベルト
５３が駆動され、高圧電＃（Ａ）が吸着周波数でＯＮさ
れ（工程４）、帯電ローラ２６による電荷密度パターン
形成が行われる。その後、ローラ移動モータ６８へのパ
ルス出力（工程６）、時計方向（ＣＷ）　、反時計方向
（ＣＣＷ）への正逆転（工程７）、ホームセンサ７１の
検知（工程８）、給紙ソレノイド１１０ＡのＯＮ（工程
９）、パウダークラッチ１１９ＡのＯＮ（工程１０）、
ＰＢ）レイモータ１２２Ａへのパルス出力（工程１１）
により給紙動作が行われる。Ａ３サイズの記録紙のよう
に第１トレイ５２′と第２トレイ５２″を同時に使用す
るときは、給紙ソレノイドｌｌ０ＢのＯＮ（工程１２）
、パウダークラッチ１１９ＢのＯＮ（工程１３）、トレ
イモータ１２２Ｂへのパルス出力（工程１４）を同時に
行う。給紙動作の詳細タイミングチャートを第４６図に
示す。

第４６図において、ローラ移動モータ６８には時計方向
（ＣＷ力方向回転のパルス出力が行われる。この出力が
行われている間はベルトは停止状態になっている。ロー
ラ移動モータ６８へのパルス出力に同期して給紙ソレノ
イド１１０がＯＮされて、上陸移動図に示される通り搬
送ヘルドが通常位置から下降位置まで０．１５秒で上陸
動作する。

その後、トレイモータ１２２へのパルス出力が与えられ
て記録紙を搬送ヘルド５３に押圧して吸着を行う。この
時トレイモータ１２２Ａへ与えられるパルス数は、先の
、給紙初期動作によりトレイは上昇済のため、記録紙１
枚分の厚みプラス押圧分の余裕を持ったパルス数を与え
ればよい。

給紙後は、ピックアップローラをホームポジションに退
避すべくローラ移動モータ６８をＣＣＷ方向へ切り換え
てパルス出力を行い、ホームセンサ７１が検知するホー
ムポジションに戻る。

連続給紙の場合の給紙動作開始は給紙された記録紙後端
が給紙トレイの右フェンス７９を通り過ぎるタイミング
で行う事で紙間略ゼロの給紙搬送が行われる。

以下第４６図に戻って、給紙動作完了後、記録紙はレジ
ストセンサにて検知され（工程１５）ここを基準として
以後のパルスをカウントして各負荷の０Ｎ１０ＦＦタイ
ミングを取る。これにより、書き込みゲート、現像バイ
アス、転写コロナのＯＮ／○ＦＦタイミングが取られ画
像形成が行われる（工程１６．１７．１８） 第４５図のタイミングチャートは第１トレイ５２′より
順次Ａ４サイズの記録紙を３枚給搬送し画像形成を行っ
ている例である。

高圧電源（Ａ）の吸着ＯＦＦタイミングは最緋記録紙の
後端まで電荷パターン形成するタイミングで０ＦＦＬ、
除電をＯＮにしてベルト上の吸着電荷パターンを消失さ
せておき、給紙動作外での、例えば給紙初期動作での記
録紙の吸着を防いでいる。このため、最純記録紙を機外
に排出後か、吸着領域の除電完了のどちらか長い方によ
り機械を停止させる。

〔頁連写モード］ 頁連写モードのタイミングチャートを第４７図に示す。

頁連写モードとは、第１トレイ５２′算２トレイ５２″
の給紙動作を同時に行い、搬送ヘルド上に２枚の記録紙
を同時に吸着させて搬送し、画像形成するモードである
。該タイミングチャートは、この同時給紙動作を２回行
い、計４枚の画像形成を行う例である。連続給紙動作モ
ード同様に、操作部よりページ連写キーの入力より受信
割り込みが入り、頁連写フラグセットにより新モートが
設定される。第４７図において、画像形成に関しては基
本的に連続給紙モードと同しであり異なる点は第１トレ
イ５２′に関する工程９．１０．１１と、第２トレイ５
２＃に関する同様の工程１２．１３．１４とをタイミン
グを同期させて行って給紙動作を行う事である。すなわ
ち給紙ソレノイド１１０Ａと１１０Ｂが同期して作動さ
れ、搬送ベルト５３の記録紙接触領域が同時に下降し、
第１トレイ５２′の上昇トレイ８２Ａと第２トレイ５２
＃の上昇トレイ８２Ｂが同期して上昇し、第１トレイ５
２′の記録紙と第２トレイ５２″の記録紙を同時に吸着
して搬送する。

また、次回の給紙動作タイミングは第２ルイにより給紙
された記録紙後端が第１トレイの記斜紙先端に接する右
フェンス７９を通過後に取れはよい。このため、工程６
．７．８のような○Ｎ１０ＦＦあるいは検知タイミング
となる。工程４．５は記録紙領域の吸着、除電のため図
に示すようなタイミングとなる。

〔連続給紙両面モード〕

連続給紙両面モードは表面を画像形成後、反転装置にて
記録紙反転後筒２トレイ５２”上に一時収容し、置数板
だけ第２トレイ５２″上に収容後今度は、第２トレイ５
２″がら給送し、裏面画像形成を行う。ここで問題とな
るのは、第２トレイ５２″上には未記録の記録紙が収容
されている点である。この残量より両面可能枚数（第２
ルイ５２″内のスタック可能枚数）が決定される。残量
検知は前述したメインフローチャートにおいて行われる
。ここでは両面複写可能枚数検知について、第４０図の
フローチャートで説明する。

メインフローチャートにおいて、両面フラグがセットさ
れると、前述した通り給紙初期動作を行う。これより、
エンコーダカウント値がＲＡＭにセｙ）される。この値
は第１トレイ側をａ、第２トレイ側をｂとする。両面可
能枚数検知はメインフローチャートのパルス動作外処理
のサブルーチン群にセットされている。実行されると、
まず、両面フラグの状態を判断してセ／トされていなけ
れば処理を終了する。セ・ツトされていれば、第２トレ
イ側の残量すより両面可能枚数Ｃを算出する。

この処理は、逐次、計算より算出するが、又はテーブル
に予めセットされている値すに対する両面可能枚数を呼
び出してもよい。次に、置数板〉Ｃであるか否かの判断
が行われＹＥＳなら操作表示ボードへエラー表示し、置
数板をＣ以下にセ・ノドするように指示表示を行うよう
に送信を行う。その後、プリン）ＳＷフラグ無効処理後
（この状態でプリントＳｗを押されてもスタートしない
）処理を終了する。ユーザーによって置数板がＣ以下に
再セツトされて、再び両面可能枚数検知を実行すると置
数板〉ＣがＮｏとなり、操作表示ボードヘエラー表示解
餘を送信しプリン）ＳＷフラグ有効処理を実行し処理を
終了する。

この状態でプリントＳＷが押されると第４８回のタイミ
ングチャートで示される通り動作を実行する。プリント
ＳＷが押されると、第４５図に示す連続給紙モードと同
様に工程２．３．４が行われる。異なる点は工程１３の
パウダークラッチ１１９ＢがＯＦＦされて、第２トレイ
５２＃の上昇トレイ８２Ｂが下降する事である。

これにより、表面画像形成済み記録紙の収容スペースが
確保される。第４８図に示すタイミングチャートは置数
２枚の両面連続給紙の例を示している。工程６〜１１の
給紙動作、工程１５〜１８の画像形成関連動作は連続給
紙モードと同様なので説明は省略する。その後、表面画
像形成された記録紙の先端が定着袋Ｗ３８を出るとの両
面切換ソレノイドがＯＮされて（工程１９）２枚の連続
給紙された記録紙が戻し路４４へ導かれる。

次に、ローラ４７により反転路４５へ搬送される。１枚
目の記録紙が反転ローラ４８へ導かれると、正逆反転モ
ータがすでに正転側（反転トレイ４５ａへの送り側）に
高速回転しており（工程２１）、反転ローラ４Ｂによっ
て素早く送り込まれる。次に、２枚目の記録紙の先端が
反転センサ１２５で検知される（工程２０）と、正逆反
転モータを高速逆転させる（工程２１）。これと同期し
て、反転切り換えソレノイドをＯＮさせる（工程２２）
。１枚目の記録紙の後端が反転ローラ４８を通り過ぎる
まで逆転動作を行い、その後、正転動作に切り換える。

このようにして２枚目の記録紙も反転ＰＢ）レイ上に導
かれて、これが、最終記録紙の場合はタイマーカウント
によって逆転動作を行い、記録紙は第２トレイ５２″内
に収容される。ここで、（反転ローラ４８の線速）〉（
ローラ４７の線速）、（反転ローラ４８の線速）−（ロ
ーラ４９の線速）の関係がが確保されている。

今度は、第２ルイ５２＃内がら裏面画像形成のため給紙
動作が行われる。裏面給紙動作は表面動作と基本的に変
わらないが、異なる点はパウダークラッチ１１９ＢがＯ
Ｎ（工程１３）と同時にトレイモータ１２２Ｂへパルス
出力（工程１４）を給紙初期動作で与えるパルス数と同
しにする事であり、上陸位置よりトレイが上昇し給紙動
作を行う事ができる。以後の、裏面画像形成においては
連続給紙モードと同様である。

〔連続頁連写両面モード］ 連続頁連写両面モードは第３３図の操作部６００におい
て頁連写キーと両面キーにより選択される。ブック原稿
同様に、表面、裏面の関係になるように画像形成するモ
ードである。連続して２枚の記録紙を給紙搬送してブッ
ク原稿の１頁と２頁を複写し、１頁目を最初の記録紙に
複写し、２頁目を次の記録紙に複写し、１頁目はそのま
ま排出させて、２頁目を複写した記録紙は反転後、第２
トレイ５２＃に収納される。

この第２トレイ５２″に収納された記録紙の裏面に原稿
の３頁目を複写するために給送し、さらに、新しい記録
紙を連続して給紙し、原稿の４頁目を複写する。３頁目
を複写された記録紙はそのまま排出され、４頁目を複写
した記録紙は、２頁目と同様に反転後、第２トレイ５２
″に収納される。以後はこれを繰り返す。このため、こ
のモードにおいては、置数枚に制限が生ずる。これは、
給紙口から転写ベルト、戻り路、反転路、第２トレイ５
２″上にいたる搬送経路に記録紙が何牧人るかにより決
定する。本例では、Ａ４は４枚、Ａ３は２牧人る距離で
あり、これにより、置数枚が決定される。つまり、記録
紙サイズによって頁連写両装置数枚可能検知が行われる
。これを、第４１図に示すフローチャートにより行う。

まず、フラグにより頁連写両面モードに入ったかを判断
し記録紙サイズによって置数枝設定値を比較した後、設
定値以上であれば、エラー表示と、置数枚を設定値以下
にするように指示表示を行う。

設定値を満たしていたならば、表示を解除した後、プリ
ン）ＳＷを受は付ける。プリン）ＳＷを受は付けると第
４９図に示すタイミングチャートにより動作を行う。第
４９凹は第２トレイ５２′のみから給紙搬送する場合で
あり、連続した記録紙の１枚目は排出し、２枚目は第２
トレイ５２″へ収容するために工程１９．２０．２１．
２２に示すような動作が行われる。以後は、連続両面モ
ード同様な動作となる。

〔厚紙モード］ 操作部より厚紙キーが押されることにより、メイン制御
側で受信割り込みが発生する。ここで、厚紙フラグがセ
ットされる。メインフローチャートのパルス動作外すブ
ルーチン群で吸着電圧設定が行われる。吸着電圧設定の
フローチャートを第４２図に示す。まず、厚紙フラグが
セントされているかどうかを判断してセットされていれ
ば、電圧電源（Ａ）の吸着電圧切り換えの信号線をＯＮ
させて厚紙吸着に適した高電圧レベルに設定される。フ
ラグがセットされていなければ、信号線はＯＦＦであり
通常の普通紙吸着に適した高電圧レベルとなる。

〔補給モード〕

操作部より補給キーが押される事により、メイン制御側
で受信割り込みが発生する。ここで、補給フラグがセッ
トされる。メインフローチャートのパルス動作外すブル
ーチン群で補給処理が行われる。補給処理のフローチャ
ートを第４３図に示す。まず、第１トレイ５２′に補給
される補給枚数ｄを算出する。その後、補給ソレノイド
をＯＮさせて、ペーパーバンク側からの給紙動作を行う
。

実際に給紙された枚数がｄ以上になれば補給処理を終了
させる。

〔ペーパーバンク側からの記録紙の受は渡し〕ペーパー
バンクから本体側への記録紙の受は渡しは搬送ベルトと
ＰＢベルトの搬送速度を等しくする事で、たるみや引張
なくスムーズに受は渡しする事が出来る。例えば、本体
側の政道ヘルド５３の速度が１２０　ｔｙｎ　／　ｓｅ
ｃであるので、ＰＢヘルド２１８の線速を１２０　ｍ／
ｓｅｃにする事で実現できる。しかし、本例ではペーパ
ーバンク側の生産性を上げるためにＰＢベルト線速を１
３０ｅｎ／ｓｅｃとした場合について説明する。

（ＰＢベルト線速）〉（搬送ヘルド線速）の場合、第１
従動ローラ５５をＰＢヘルド２１８から搬送ベルトへ記
録紙を受は渡すときに第２図において、向かって左から
右へ移動させる事により搬送ベルトと記録紙が見掛は上
、相対速度ゼロで接触し、電荷パターンにより吸着し、
搬送されて受は渡しを終了する。この様子を示すタイミ
ングチャートを第５０図に示す。ペーパーバンク側から
記録紙が搬送されてくると、ペーパーバンク給紙センサ
（ＰＢ給紙センサ）Ｉ３９がＯＮＬ、これを基準として
受は渡し動作が行われる。又ローラ移動モータへのパル
ス出力が行われ、ローラ移動モータの正逆転が行われる
。このパルス周波数は、搬送ベルトとＰＢヘルドの線速
度差１０祁／５ｅｃ（１３０ｍ／ｓｅｃ　−１２Ｏｒａ
ｍ／ｓｅｃ　）でローラが移動する速度のパルス周波数
を与えればよい。また、この時のパルス数は、ホームセ
ンサにより検知されるホームポジションへ退避する分だ
け与えればよい。ホームポジションへ退避後ＣＷ側でパ
ルスが与えられる。

これにより見掛は上、記録紙と搬送ヘルドが接触し、受
は渡しが行われる。その後、レジストセンサで先端を検
知される。これにより、その後の作像関連のタイミング
が決定される。

第５０図は２枚の受は渡しのタイミングを示したもので
、１枚目の受は渡しが終わった後に、移動ローラを最初
の位置に戻すべくＣＣＷへ切り換え、パルス数は先程と
同しでよいが、搬送周波数は生産性を上げるためにいく
らか高い周波数としている。

複写本体３における第１トレイ５２′、第２トレイ５２
″よりの給紙により行われる各種複写動作時の給紙動作
は以上の如くである。これに対してペーパーバンク装置
４より記録紙を給紙して複写機動作を行う場合は以下の
如くである。

ペーパーバンク４は、第１ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢ
）レイ２０４にそれぞれの開閉を検知するトレイ開閉セ
ンサ２６１〜６３４を備える。各ＰＢトレイの開閉動作
を検知した場合、そのＰＢトレイに用紙が補給されたも
のとして以下の初期動作を行う。

ペーパーバンクｉＷ４では各ＰＢ）レイ２０１〜２０４
は位置固定され、１つの移動する給紙ユニ７ト２２０に
よｊ９該当するＰＢ）レイより用紙を給送する。給送に
よりＰＢ）レイ上の用紙の残量が変わっても給紙位置す
なわち最上面の用紙の位置が変わらぬように、用紙の残
量による用紙位置を記憶し、給紙位置に用紙位置を合わ
せるための高速のＰＢ）レイ変更手段を備えている。

第１ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢｌ−レイ２０４にそれ
ぞれの開閉を検知した後、最初に給紙選択されたＰＢ）
レイの最上位地点に、給紙ユニット２２０はペーパーバ
ンクユニ７　トＪｌ装置［ｔ＋モータ２５１により上下
方向に移動される。ここで各ＰＢ）レイの最上位地点は
、第１ＦＢＩ−レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３に最
大積載枚数２５０枚が、あるいは第４ＰＥ）レイ２０４
に最大積載枚数２０００枚が積載された時の高さより５
ＴＩＭｎ程度上方で、第１ＰＢトレイ〜第３ＰＢ）レイ
はその底板から３０ｍ１、第４ＰＢトレイはその底板か
ら２０５画の位置にあり、その位置を各ＰＢ）レイのホ
ームポジションとする。また、給紙ユニット２２０の上
下のホームポジションは、最上段の第１ＦＢ）レイ２０
１のホームポジション位置と同一で、そこからステッピ
ングモータによって、パルス数に応じて下方向に位置制
御される。この時の給紙ユニット２２０の上下の移動速
度は例えば１５０　ｔｍ　／ｓｅｃで、ステッピングモ
ータの正逆転により上下動する。各ＰＢＩ−レイのホー
ムポジションより給紙ユニット２２０は給紙ユニット２
２０に備えられた祇上端検知センサー２３３で検知され
るまで上陸し、検知された用紙上端からＰＢベルトが５
Ｗｍ上方の位置で停止する。そして、そこを給紙動９作
のホームポジションとして給紙動作を繰り返す。

選択ＰＢ）レイが変更されても、常に給紙ユニット２２
０の給紙位置情報は、ステッピングモータのホームポジ
ションからのパルス量として、メイン制御ボード４０１
内の不揮発ＲＡＭにメモリされている。またこれにより
、各ＰＢ）レイの用紙残量を判別できる。そして、その
位置を次に給紙ユニット２２０が給紙を開始する初期位
置とする。再度選択された場合は、給紙ユニット２２０
はそのＰＢトレイのホームポジション下方の積Ｈされた
用紙上端より５閣上方の地点であり、給紙ユニット２２
０に付けられた用紙上端センサで検知される位置に直接
移動し、そこを給紙動作のホームポジションとして給紙
動作を繰り返す。これにより用紙残量が少ない場合でも
、素早＜ＰＢトレイの選択変更が行われる。

さらに連続給紙中に給紙動作のホームポジションにおい
て、紙上端検知センサ２３３に用紙が検知されなくなる
と、紙上端検知センサ２３３に用紙が検知される位置ま
で、給紙ユニット駆動モータ２５１で給紙ユニシト２２
０を下方に移動して、給紙を繰り返す。以上、給紙が進
むにつれて給紙ユニット２２０は下降しながら、固定の
ＰＢ）レイからの給紙行程を繰り返す。

給紙選択の動作を第５１図のフローチャートに示す。用
紙選択により成るＰＢトレイが選択されると、そのＰＢ
）レイの開閉後の始めての給紙かを判断する。始めての
場合は、用紙残量が分からず給紙位置が確定しないため
、前記各ＰＢトレイの最上位置Ｂに、２回目以降は既に
用紙積載量は既知なので、前回の最終の給紙ホームポジ
ション位置りを給紙ユニット２２０の目標位置Ｘとして
、給紙ユニット２２０の現在位置と比較し、給紙ユニッ
ト２２０を上下させる。

ここで、給紙ユニット２２０の上下動に備えピックアッ
プローラ２１５はすでに給紙ユニット２２０内にある。

給紙ユニット２２０が目標位置に達すると、給紙に備え
ピンクアップローラ２１５を用紙方向に移動する。次に
、紙上端検知センサ２３３により用紙上端を検知し、給
紙のホームポジションに行くように給紙ユニット２２０
を下降させる。２回目以降は、前回の最終の給紙ホーム
ポジション位置りに給紙ユニット２２０が達しているの
で、この動作は行われない。その時、給紙のホームポジ
ションをメモリバッファＤに記憶し、給紙動作に用いる
。一方、給紙ユニ７）２２０が給紙のホームポジション
に達すると、プリント表示を点灯すると共に、複写を開
始する。以腎、給紙中にも上記の２回目以降の動作を繰
り返し、給紙ユニット２２０は、下降しながらその位置
をメモリバッファＤに記憶する。

給紙ユニット２２０のピンクアップローラ２１５は、給
紙時にＰＢ）レイ内の用紙をＰＢヘルド２１８に吸着さ
せるため、用紙方向へ一定量、例えば１００証だけＰＢ
ヘルド２１８と共に変位する。一方、用紙選択により給
紙ユニ７）２２０を上下方向に移動するときは、ピック
アップローラ２１５を右方向のホームポジション位置へ
移動して、退避する。ピンクアップローラ２１５の移動
は、ＰＢピックアップセンサ２３５で検知されるホーム
ポジションより、給紙ユニット２２０に取り付けたＰＢ
ピックアップ駆動モータ２３０で行う。ＰＢピンクアッ
プ駆動モータ２３０はステッピングモータで、そのパル
ス数に応じて位置制御される。

ペーパーバンク装置４は固定のＦＢ）レイから上下する
給紙ユニット２２０で給紙するため、給紙するＰＢ）レ
イの別設及び用紙積載量により給紙位置が異なる。その
給紙タイミングから本体への搬送タイミングは、以下の
ように算出される。

ＰＢヘルド２１８はステッピングモータのＰＢベルト駆
動モータ２４１で１３０　ｍ／ｓｅｃで等速搬送されて
おり、ＰＢヘルド可変速モータ２３８の動作後の用紙は
１３０　ｆｉｉＩｌ／ｓｅｃで搬送される。給紙ユニッ
トの上下位置により搬送距離が変わり、それは給紙ユニ
７ト駆動モータ２５１のホームポジションからのステフ
プ数Ｎにより定まる。給紙ユニット駆動モータ２５１の
１ステツプで０．２画移動するため、各ＰＢ）レイの搬
送バスＬはＬ　＝　Ｎ　Ｘ　０．２　十Ｐ で表される。ここで、ＰはＰＢトレイにより固定の距離
で、第１ＰＢトレイ〜第３ＰＢ）レイでは、２００Ｋｍ
、第４ＰＢトレイでは１２０ｍ＋で、この差は水平方向
の搬送距離による。従って、搬送時間Ｔは、 Ｔ＝Ｌ／１３０ で表される。この搬送時間Ｔと給紙時間との合計力月枚
目の給紙にかかる時間であり、２枚目からの連続給紙は
搬送時間とは無関係になる。さらに、連続給紙の給紙間
隔は一定間隔でその給紙動作を繰り返せば良く、Ａ４サ
イズを３秒／サイクルで繰り返し２０ＰＰＭのプリント
が行える。

給紙動作を第２８図、第２９図の動作遷移図を基に説明
する。ここで、ＰＢヘルド２１８の減速、停止機構には
、２つのヘルド変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを用いた
例を示す。また、第２８回は、第１ＰＥＦレイ２０１〜
第３ＰＢ）レイ２０３からの給紙の場合、第２９図は、
第４ＰＢ）レイ２０４からの給紙の場合である。

給紙ユニット２２０はそのＰＢトレイのホームポジショ
ン下方の積載された用紙の上部５ｆｆｉＩ＋の地点であ
り、給紙ユニット２２０に付けられた用紙上端センサ２
２３で検知される位置を給紙動作のホームポジションと
して給紙動作を繰り返す。この時ピックアップローラ２
１５と、ＰＢヘルド２１８のピンクアンプローラ２１５
と従動ローラ２１４間で架張される平坦部は、用紙積載
上端部の５ｍｍ上に位置する。次に、給紙ユニント２２
０のピンクアンプローラ２１５は、給紙時にＰＢ）レイ
内の用紙をＰＢヘルド２１８に吸着させるため、用紙方
向へ１００閣だけＰＢベルト２１８と共に変位する。

ＰＢ）レイの最上位紙１枚をＰＢヘルド２１８に吸着さ
せるため、給紙に先立ち帯電ローラ２１７により、給紙
タイミングに同期させて用紙サイズ相当分だけＰＢヘル
ド２１８に電荷パターンを形成させる。

給紙ユニット２２０を５朧下降させ用紙上端部にＰＢヘ
ルド２１Ｂを接触させる。この時、前述のヘルド変速ロ
ーラ２１６を用いて、用紙接触面のＰＢヘルド２１８の
給送速度を零とするように動作させる。これは、停止し
ている用紙の最上位置の記録紙のみを吸着して搬送する
ために、その吸着性を良くするために行うもので、ＰＢ
ベルト２１８の搬送速度１３０ｓｅ以下の速度に減速し
て接触させ、吸着搬送しても構わない。

第１ＰＢトレイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３からの給
紙の場合、用紙、つまり記録紙先端から吸着しており、
水平方向に用紙を搬送するため、ベルト変速ローラ２１
６を用いて、用紙接触面のＰＢベルト２１８の給送速度
を零としたまま、用紙上部５ｍの地点の給紙動作のホー
ムポジション位置に給紙ユニット２２０を上昇させる。

以降、ベルト変速ローラ２１６による湾曲を解除し、Ｐ
Ｂヘルド２１８の垂直搬送移動部分を直線にして、用紙
を搬送する。この時、ＰＢヘルド駆動モータ２４１によ
り１３０　ｍ／ｓｅｃで等速移動するＰＢベルト２１８
に吸着して、用紙が等速搬送される。

搬送された用紙がベルト変速ローラ２１６を通過した連
続給紙の紙間において、ベルト変速ローラの巻き取り手
段を動作させ、次の給紙行程における減速に備える。こ
の時、給紙面のＰＢベルト２１８は加速されるが、用紙
とは接触しておらず何ら問題ない。

一方、第４ＰＢ）レイ２０４からの給紙の場合、用紙先
端から約２０ｍの位置から吸着しており、従動ローラ２
１４で用紙を垂直方向に搬送するために、ヘルド変速ロ
ーラ２１６を用いて、まず用紙を水平左方向に搬送する
。すなわち、ＰＢベルト２１８の用紙接触領域の給送速
度をマイナス（逆方向に移動）としながら、用紙上部５
ＩｉＩ１１の地点の給紙動作のホームポジション位置に
給紙ユニット２２０を上昇させる。以上により、第４Ｐ
Ｂトレイ２０４の場合も用紙先端までＰＢヘルド２１８
に吸着させるため、給紙、搬送を安定して行える。

ベルト変速ローラ２１６を旋回動するＰＢベルト変速モ
ータ２３８はステッピングモータで構成され、前記のよ
うに求められたヘルド変速動作における各時間に対する
ＰＢベルト変速モータ２３８の駆動速度に対応するタイ
マ値をメイン制御ボード４０１内のＲＯＭに予め記憶さ
せておき、それを呼び出しながらＰＢベルト変速モータ
２３８の速度制御、および正逆転の制御を行う。

一方、次の給紙行程における減速に備え、搬送された用
紙がベルト変速ローラ２１６を通過した連続給紙の紙間
におけるベルト変速機構の巻き取り動作は、通常Ａ４サ
イズにおいて約１５０＋＋ａの紙間がある事により、Ｐ
Ｂへルトモータ２３８は等速で巻き取り動作をしても構
わない。

第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３における
給紙動作は例えば第５２図示すタイミングチャートに従
って行われ、第４ＰＢ）レイ２０４における給紙動作は
例えば第５３図に示すタイミングチャートに従って行わ
れる。第５２図はＡ３サイズの記録紙を、第５３回はＡ
４横サイズの記録紙の給紙の例を示す。

第５２図において、ＰＢベルト駆動モータ２４１をＯＮ
して等速回転を行う。次に、帯電ローラ２１７に電圧を
印加する高圧電源Ｂを給紙タイミングに合わせて動作さ
せる。この開始タイミングは、ＰＢベルト２１８の吸着
させる位置より上流で電荷パターンを形成しておくよう
に、ＰＢヘルド２１８の電荷パターンを形成する位置と
して線速より計算される値を予めプログラムしており、
本例ではこの値は吸着動作の約１．４８ｓｅｃ前となり
、この時間は第４ＰＢｌ−レイ２０４のみ異なる。

次に、給紙動作に先立ちＰＢヘルド変速モータ２３８を
正転させ、ヘルド変速ローラ２１６または変位ローラ２
１６＃を移動して待機させておく。

給紙タイミングにおいて、給紙ユニｙトＨ動モータ２５
１を正転し、同時ムこＰＢヘルド変速モータ２３８を高
速に逆転して、ＰＢヘルド２１８の給紙吸着面の領域の
速度を零として用紙上面にＰＢヘルド２１８を接触させ
る。また、さらにＰＢヘルド変速モータ２３８を逆転し
てヘルド変速ローラ２１６又は変位ローラ２１６″を左
方向に退避して、ＰＢヘルド２１８を垂直搬送する。給
紙、搬送される用紙は、本体給Ｍａｔこ設けられたＰＢ
給紙センサ１３９で約３．２ｓｅｃ間検知される。高圧
電源（Ｂ）４２７の動作終了タイミングは、連続動作期
間にＰＢベルト２１８の加速及び減速動作が生したため
、差引で等速動作を行った場合と同じになり、３．２ｓ
ｅｃの期間だけ動作させる。又電荷パターン形成位置の
ＰＢヘルド２１８の線速が変化したとき、すなわち、Ｐ
Ｂヘルド変速モータ２３８の動作時は、ＰＢヘルド２１
８の電荷パターン周期を一定にするように高圧電源（Ｂ
）４２７による印加周波数を変える。最後に形成した電
荷パターンが有効になる事により、電荷パターン形成位
置のＰＢベルト２１８の線速が零以下の時、高圧電源（
Ｂ）４２７の動作は任意で、本例ではＯＦＦしている。

第５３図において、基本的な動作は第５２図と同様であ
る。第４ＰＢトレイ２０４では、ＰＢヘルｌ−２１８に
用紙の先端まで吸着させるために、ＰＢベルト２１８の
吸着面のマイナス方向への変位動作を含み、給紙ユニッ
ト駆動モータ２５１の逆転時にＰＢベルト変速モータ２
３８をさらに高速に逆転して、給紙面線速−６００ｍ＋
／ｓｅｃを実現している。高圧電源（Ｂ）４２７の動作
タイミングは、他のＰＢ）レイとレイアウトが異なるた
め、吸着の約１．９８　ｓｅｃ前ムこ作動させ、Ａ４サ
イズのため、電荷パターン形成位置のＰＢベルト２１８
が高速移動中に作動を停止する。

以上により、用紙サイズと等しい長さのＰＢベルト２１
８の電荷パターン形成位置に、ＰＢベルト２１８を停止
した状態で吸着し、搬送する事ができる。

吸引装置としては、上記の電荷パターンによる方法の他
に普通の真空吸引装置を利用することも場合によっては
可能である。

〔効果］ 本発明により、記録媒体の給送及び搬送の際に斜行を生
しることが、レジスト手段を設けることなく防止され、
又重送を往じることが無くなり、ジャムの発生のない搬
送信頬性の極めて高い給搬送装置が得られた。

本発明により、搬送手段は収容手段の近くでは相対速度
を変速することにより記録媒体は一定確実な状態で給送
することができ、別にレジスト装置を設けることなく、
斜行、ジャムの発生が防止でき、しかも搬送手段の一定
速度搬送移動により記録媒体は画像形成部、定着部の近
傍を一定速度で搬送され、常に一定した、安定した画像
が形成され、画像形成部及び定着部での画像乱れが防止
された。

本発明により、搬送手段の記録媒体に対して与える摩擦
力を零にするか極力低減することが可能となり、紙粉の
発生が抑制でき、紙粉による記録媒体搬送不良や画像形
成時の画質不良を無くすことができ、信幀性の極めて高
い給搬送装置が得られた。

本発明により、収容手段からの記録媒体の給送状態が常
に一定で確実なものとなり、搬送手段の他に特別の記録
媒体搬送状態調整装置や記録媒体搬送手段を必要としな
くなり構造が簡単で、コストの低い、給搬送装置が得ら
れた。

本発明により、収容手段よりの給送から画像形成部に至
る無端状の全体の搬送移゛動速度を変えることなく、し
たがって単位時間当たりの複写生産速度を低下させるこ
となく常に収容手段から一定で確実な給送を行うことが
できる給搬送装置が得られた。

無端状搬送手段として交番電界が形成されるベルトが用
いられると、記録媒体の搬送手段への吸着状態を安定且
つ確実にすることが可能になり特別レジスト装置を設け
る必要がなくなった。

付加移動装置を給紙媒体の後端が通過した後に復帰動を
行うことにより搬送途中の記録媒体に外力を加えること
が防止でき斜行ジャムの全てを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視図
、第２図は正面略説明図、第３回はスキャナ装置の略説
明図、第４図は書込み光学装置の平面説明図、第５図は
搬送手段変速装置の平面図、第６図はＢ送手段変速装置
の斜視図、第７図は収容手段の一部の正面断面図、第８
図は第７図の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面図
、第９図は仕切手段の斜視図、第１０図は収容手段と吸
弓作動手段としての搬送手段押圧装置とを示す正面断面
略図、第１１図は搬送手段押圧装置の作動状態を示す第
１０図に対応する図、第１２図は搬送手段押圧装置の駆
動系を示す斜視図、第１３図はカムの正面図、第１４図
は搬送手段押圧装置の駆動系のストッパの説明図、第１
５図は収容手段の全体斜視図、第１６図は収容手段の上
昇トレイの駆動系を示す斜視図、第１７図はペーパーバ
ンク装置の正面略図、第１８図は給紙ユニ、トの斜視図
、第１９図は給紙ユニットの平面図、第２０図は収容手
段の一例の斜視図、第２１図は収容手段の別の例の斜視
図、第２２Ｍは搬送手段への交番電界形成の説明斜視図
、第２３図は交番電界形成の説明正面図、第２４図は交
番電界による吸引力のテスト方法の説明図、第２５図は
交番電界のピッチと吸引力を示す引張力の関係を示す回
、第２６図は交番電界の印加電圧と引張力との関係を示
す図、第２７図は搬送手段変速装置の別の例の説明図、
第２８図は第２７回による搬送手段変速装置の作動状態
を順次Ａ、Ｂ、Ｃで示した作動図、第２９図は搬送手段
と収容手段との相対位置を相異する例の第２８図に対応
する図、第３０図は搬送手段変速装置の別の例の説明図
、第３１図は第３０図に対して変速ステップを変形した
例の第３０図に対応する図、第３２図は制御装置の電装
系フロック回、第３３図は操作部の部分図、第３４図〜
第４３図はフローチャートを示す図、第４４−〜第５０
図はタイムチャートを示す回、第５１図はペーパーバン
ク装置の制御フローチャート、第５２圀及び第５３図は
第５１図の制御におけるタイムチャートである。 ３１・・・画像情報保持手段 ３４・・・転写チャージャ（画像形成部）３８・・・定
着装置　　　５２・・・収容手段５３・・・無端状搬送
手段 ５５・・・従動ローラ　　６３・・・付加移動装置７７
・・・記録紙 第３ 図 第４ 図 第７ 図 第２０図 Ｕ４ 第２４図 第２５図 第２６図 ｋｐ卯−一［にＶｐ Ｐ］ 第３３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）収容手段より給送される記録媒体が画像情報保持
   手段による画像形成部において転写され定着装置におい
   て定着される画像形成装置において、記録媒体を吸着搬
   送する手段が無端状搬送手段よりなり、該無端状搬送手
   段が前記収容手段から画像形成部を経て定着装置へ記録
   媒体を搬送可能に形成され、前記画像形成部近傍から定
   着装置近傍までの搬送速度が常に一定であり、収容手段
   の近傍において速度可変であることを特徴とする画像形
   成装置の給送装置。