JPH0480144A - 画像形成装置の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置における記録媒体の給送装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

複写機等の画像形成装置においてはゴム製ローラの摩擦
により給送した転写紙等のシート状記録媒体をゴムロー
ラ対又はベルト等により感光体による転写位置等の画像
形成位置に搬送することが知られている。

斯かる従来の記録媒体の給搬送装置では複数枚の記録媒
体が重なって給送されるのを防止するためにゴム製給送
ローラに対して摩擦パッドを組合わせたり、逆転させる
ゴム製リバースローラを組合わせたりすること、又記録
媒体を収容するカセットにコーナー爪を設けることが行
われている。

しかし従来の記録方式では搬送途中にジャム、斜行等を
生ずる問題があり、重送と合わせて従来の装置では給搬
送の信転性に尚問題があった。

更に構造が複雑になったり制御が複雑になったりして、
コストもかかり、装置の簡略化、コストの低減の問題が
解決されていない。

これらの従来の問題点を解決するために、複写装置内の
ほぼ全ての搬送系に絶縁性無端ベルトを掛は渡し、帯電
手段によりベルトを帯電させ、給紙トレイに収容された
用紙を、ベルト支持ロールと同軸上に設けた給紙ローラ
によって送り出して後ベルトに静電的に吸着させ、又は
直接ベルトを用紙に接触させて静電的に吸着して給送し
、同時に感光体に接触して転写する転写Ｎ域にベルトに
より搬送することが、例えば特開昭５９−２１２８５６
号、特開昭５９−２２４８５８号、特開昭５９−２２９
５８５号公報等により提案されている。

しかしこれらの従来技術では、絶縁性無端ベルトの駆動
軸と同軸上に設けられた給紙ローラをもって給紙トレイ
に収容された用紙を送り出す時、ローラは用紙を摩擦接
触によって送り出すため、用紙の斜行が発生した。又重
送が生じた場合１枚目の用紙（上側）はベルトに静電吸
着されて搬送されるが、１枚目の用紙に重送された２枚
目以降の用紙（下側）は給紙トレイ先端よりはみ出して
おり、次なる給送（送り出し）動作の際にジャムを誘発
する原因となっている。

又摩擦接触のために紙粉が発生し、用紙給送不良や、画
像形成時の画質不良も生している。

帯電された絶縁性無端ベルトにより直接、給紙トレイに
収容された用紙を給送する時、ベルトは通常の画像形成
を行う際の回動状態において用紙と接触するため、ベル
トの張設、膝下状態や用紙の積載状態（載置状態）が、
かなりの精度で均一化されていなければ、ベルトと用紙
との接触状態が不安定となることによって、用紙の斜行
が発生しやすくなっている。

ここで、ヘルドと用紙との接触状態を安定化するために
は、ベルト、用紙とも高精度にて装置内に配置する必要
がある。

又１枚目の用紙（上側）と２枚目の用紙（下側）との間
には、１枚目の用紙にベルト、ローラが回動状態で接触
するために、ある程度の大きさの摩擦力が生じ、重送が
発生する恐れがあった。

更に、用紙の搬出は摩擦分離ではないものの、用紙には
回動状態のベルトが接触するので、ここに摩擦力が住じ
、成る程度の紙粉が発生していた。

尚、用紙給送手段として、ローラ或いはベルトを用いる
にしても、給紙トレイからの用紙の搬出状態が上記の通
り常に一定で確実にはならないために用紙先端と用紙上
に複写される画像先端との位置調整及び用紙の斜行補正
のためにレジスト手段を設ける必要が有り、構造、制御
上も未だ複雑なものとなっていた。

又複写機の給紙部、レジスト部、転写部、定着部、及び
排紙部をこの順で１本のエンドレスベルトで結び、最初
、エンドレスベルトを複写用紙給紙部に保持された複写
用紙に圧接させ、複写用紙を複写用紙給紙部から摩擦力
により搬出し、レジスト後、画像形成領域へ搬送するこ
とが、例えば特開昭６３−１３９８４６号公報により提
案されている。しかし、この従来技術では、ベルトによ
り複写用紙給紙部（給紙トレイ）に収容された用紙を送
りだす時、ローラは用紙を摩擦接触によって分離給送す
るため、用紙の斜行や電送が発生し、又摩擦接触のため
に紙粉が発生し、用紙給送不良、画像形成時の画質不良
を生じていた。又給紙トレイからの用紙給送状態が常に
一定で確実でないために用紙先端と用紙上に複写される
画像先端との位置調整及び用紙の斜行補正のためにレジ
スト手段を設ける必要が有り、構造、制御上もまだ複雑
なものとなっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、レジスト手段
を必要とせずに、斜行、重送、ジャムを防止し、搬送手
段をクリーニングするクリーニング手段のクリーニング
不良や、偏摩耗等を防止した画像形成装置の給送装置を
従供することをｔＪＮとしている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、画像を記録する記録媒体を収
容する収容手段と、該収容手段から所定位置へ前記記録
媒体を吸着搬送する無端状搬送手段とを有する画像形成
装置の給紙装置において、前記無端状搬送手段は一定速
度で駆動され、しがも前記収容手段の近傍のみにおいて
移動速度可変に形成され、前記無端状搬送手段を清掃す
るクリーニング手段が該無端状搬送手段の一定速度移動
部分に設けられていることを特徴とする画像形成装置の
給紙装置により解決した。

〔作用〕

本発明により、無端状搬送手段は一定速度の搬送移動を
し、その際無端状搬送手段の一部のみが水平方向に、又
は垂直方向に、又は同時に水平及び垂直方向に付加移動
し、その移動速度の選定により無端状搬送手段は局部的
に静止部材、例えば記録媒体に対する相対速度を減速し
、又は停止し、又は逆方向に移動させる。

相対速度が零の状態で記録媒体に接触すると、記録媒体
を収容された姿のままで給送することが可能になる。そ
の際、無端状搬送手段と記録媒体との間には相対的にず
れを住することがない。

搬送手段は帯電装置により交番電界パターンを形成され
、収容手段よりの給送位置に移動する。

帯電装置は搬送手段の移動方向において収容手段より上
流側に配置される。帯電装置は搬送手段が一定搬送速度
で移動する位置において帯電するときは一定周波数の高
電圧を印加され、一定形状の交番電界パターンを形成す
るように構成され、定接送速度の他に付加移動されて相
対移動速度が変化する位置において搬送手段に帯電する
ときは、帯電装置の印加電圧は相対移動速度の変化に対
応して周波数を変化され、一定形状の交番電界パターン
を形成するように構成される。

搬送手段には、相対移動速度が変化しても、それに無関
係に形成される帯電電荷パターン密度が一定であり、つ
まり一定の交番電界パターンが形成される。一定の交番
電界パターンが形成されることにより記録媒体に対する
吸着力は均一に形成され安定した搬送性が得られる。

無端状搬送手段は記録媒体と接触する表面をクリーニン
グ手段により清掃する。その際、クリーニング手段は、
無端状搬送手段に、定速移動部において当接するように
配置されることにより、クリーニング手段の当接部は搬
送手段に常に一定移動条件で当接する。従って、搬送手
段は、収容手段から記録媒体を給送する部分では変速す
るようになった、変速可能な搬送手段が変速作用を受け
てもクリーニング手段は変速の影響を受けることかない
。従って、クリーニング不良や偏摩耗を生じることがな
い。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において、本発明に係る画像形成装置の一例とし
ての複写機１は原稿の画像を読取るスキャナ装置２と、
該スキャナ装置よりの情報により画像を形成する画像形
成部を内蔵する複写本体３と、画像を記録する記録媒体
、例えば記録紙を多数収容するペーパーバンク装置４と
を有し、複写本体３はペーパーバンク装置３の上に載置
され、スキャナ装置２は複写本体の３の上に載置される
。

複写本体３は第２図において、画像形成部５と給紙袋Ｗ
６とを有する。

複写本体３の上に載置されるスキャナ装置２は、第１図
及び第３図に示すように、複写本体３と分離した別構造
体として形成される例に対し、一体構造として構成する
こともできる。

スキャナ装置２は、原稿を載置するコンタクトガラス１
１と、原稿をコンタクトガラス１１に押して装着固定す
る原稿押さえ１２と、光学装置とを有する。該光学装置
はコンタクトガラス１１の上の原稿を照明走査するラン
プ１３と、該ランプ１３と共に走査動し、原稿からの反
射光を反射する第１ミラー１４と、該第１ミラー１４が
らの反射光を順次反射する第２ミラー１５、第３ミラー
１６と、該第３ミラー１６がらの反射光をＣＣＤ１８上
に結像するレンズ１７とを有する。ランプ１３の読取走
査速度の１／２の速度で第２ミラー１５及び第３ミラー
１６が走査動される。

複写本体３に内蔵される画像形成部５には書込み光学装
Ｗ７が含まれる。書込み光学装置７は第２図及び第４図
において、半導体レーザ２１と、該半導体レーザ２１で
発せられたレーザ光を平行光速に変えるコリメートレン
ズ２２と、光束を一定形状の光束に整形するアパーチャ
２３と、該アパーチャ２３よりの整形されたビームを副
走査方向を圧縮した形でポリゴンミラー２５に入射する
シリンダーレンズ２４とを包含する。精確な多角形をし
たポリゴンミラー２５はポリゴンモータ２６により一定
方向に一定速度で回転され、入射されるレーザ光はポリ
ゴンミラー２５の回転により偏向され、偏向されたレー
ザ光はｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃに入射する。

ポリゴンミラー２５の回転速度は画像形成部５の画像情
報保持手段３１、例えば感光体３１の速度と書込み密度
と面数で決定される。

ｆθレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃは角速度−定の走査
光を感光体３１の上で等速走査するように変換し、感光
体３１の上で最小光点となるように結像し、更に面倒れ
補正機能をもっている。

ｆθレンズ２７（２７ａ、２７ｂ、２７ｃ）を通過後の
光はミラー２８で反射し、画像域外の光が同期検知ミラ
ー２９により同期検知センサ３０に導かれ、主走査方向
の頭出し信号を出す同期信号を発する。同期検知センサ
３０より同期信号が出てから一定時間後にスキャナ装Ｗ
２よりの読取り画像情報に基づいて画像データが１ライ
ン分出力される。画像データとしての光はミラー２８で
反射して感光体３１に露光位置で結像する。これの繰り
返しにより感光体３１の上に順次画像が露光される。

感光体３１はドラム形状をしており、表面に怒光層が塗
布されている。半導体レーザ７８０ｎｍという波長に感
度のある感光体として有機感光体（ＯＰＣ）　、ａ−３
ｉ、５ｅ−Ｔｅ等が知られているが、本実施例では有機
感光体を使用している。

一般にレーザ書き込みの場合、画像部に光をあてるＮ／
Ｐ　（ネガ・ポジ）プロセスと、地肌部に光をあてるＰ
／Ｐ　（ポジ・ポジ）プロセスがあり、本実施例ではＮ
／Ｐプロセスである。

帯電チャージ中３２は感光体側にグリノドを持つスコロ
トロン方式で感光体３１の表面を均一に（−）帯電し、
レーザ光で感光部に光をあて電位を落とす。これにより
、感光体３１の表面の地肌部に−７５０〜−８００■、
画像部に一５０Ｖ程度の静電潜像ができる。静電潜像は
、現像器３３により、現像ローラ３３ａに−５００〜−
６００■のバイアス電圧を印加した状態で、（−）に帯
電したトナーを現像されて顕像化する。

現像器３３で顕像化された画像は、給紙装置６の搬送ベ
ルト５３によって感光体３１に同期して送られた記録媒
体、例えば転写紙等の記録紙面上に、搬送ベルト５３の
裏面から転写チャージャ３４により（＋）のチャージを
かけられ転写される。

記録紙に転写されずに感光体に残ったトナーはクリーニ
ング装置３５により感光体３１から掻き落とされ、クリ
ーニング装２３５内のタンクに回収される。更に感光体
３１に残っている電位のパターンは除電ランプ３６によ
り光をあて消去される。

現像器３３による現像がなされた直後の位置に設けたフ
ォトセンサ３７により感光体表面の反射濃度が測定され
る。フォトセンサ３７は受光素子と発光素子との組合か
らなる０反射濃度の測定は書込み光学装置７で一定パタ
ーン（例えば真黒又は網点のパターン）をフォトセンサ
読み取り位置に対応した位置に書き込み、これを現像し
た後のパターン部の反射率とパターン部以外の感光体の
反射率の比から画像の濃淡を判断し、薄い場合はトナー
補給信号を出す、また、補給後も濃度が上がらないこと
を利用してトナー残量不足を検知することもできる。

画像が転写された記録紙は搬送ベルト５３を捲掛けた駆
動ローラ５４で曲率分離され、定着装置３８に送られる
。定着装置３８ではヒートローラ３９、加圧ローラ４０
の対からなる定着ローうにより記録紙の表面上のトナー
が定着される。定着後の記録紙は通常の画像形成、例え
ばコピーの時は爪４１により排紙路４２へ導かれ排紙ロ
ーラ４３により排紙される。

給紙装ｆ６は搬送装置５１と、収容手段、例えば給紙ト
レイ又は給紙カセットを有する。

搬送装置ｔ！５１は無端状搬送手段、例えばエンドレス
循環走行１１搬送ベルト５３を有し、該搬送ベルト５３
は駆動ローラ５４、第１従動ローラ５５、第２従動ロー
ラ５６及び調整ローラ５７に順次巻掛けられる。搬送ベ
ルト５３は駆動ローラ５４によりほぼ一定速度の搬送移
動をされる。搬送ベルト５３は駆動ローラ５４と第１従
動ローラ５５との間では画像形成位置、例えば転写位置
において感光体３１が外側から接触して所定のニップ巾
を有する。感光体３１に対向する転写チャージャ３４が
搬送ベルト５３の内側面に対面して配置される。

第１従動ローラ５５と第２従動ローラ５６との間では、
搬送ベルト５３の内側に、適当する数のピックアップロ
ーラ５８、例えば２個のピックアップローラ５８が適当
する間隔で配置され、各ピックアンプローラ５８は上下
動可能に形成されている。ピンクアップローラ５８の間
隔は１つ又は複数のピックアップローラを移動すること
により、必要に応して随時変更可能とすることもできる
。

第１従動ローラ５５及び調整ローラ５７はほぼ水平方向
に移動可能に形成され、調整ローラ５７はばね５９の張
力を受け、常に搬送ヘルド５３に所定の張力を付与でき
るように形成しである。

第１従動ローラ５５は第５図、第６図に示すように両端
の軸部５５ａを軸受６０により回転自在に支持され、該
軸受６０は側板６１に固定された案内軸６２に摺動可能
に支持されるスライダとして形成される。軸部５５ａは
軸受６０に固定され第１従動ローラ５５が軸部５５ａに
回転自在に支持される構造とすることもできる。第１従
動ローラ５５は、すなわち軸受６０は移動装置６３によ
り案内軸６２に沿って往復移動される。移動装置６３は
搬送ベルト５３を駆動ローラ５４による搬送移動の他に
付加的移動を行い、給送変速装置として使用される。移
動装置６３は側板６１に回転自在に支持される駆動軸６
４に固定された駆動プーリ６５と、側板６１に回転自在
に支持される従動軸６６に固定された従動プーリ６７と
を有し、駆動軸６４は移動モータ６８により回転駆動さ
れる。各駆動プーリ６５と従動プーリ６７には駆動ベル
ト６９が巻掛けられ、該駆動ヘルド６９はスライダ６０
に固定板７０により固定される。移動モータ６８の正逆
転により駆動ベルト６９が正逆移動され、スライダ６０
が案内軸６２に沿って移動することにより第１従動ロー
ラ５５がほぼ水平方向に移動される。

第１従動ローラ５５が図の右端位置であるホームボジシ
四ンにあるときはホームセンサ７１により検出される。

第１従動ローラ５５の移動に応して調整ローラ５７も移
動し、搬送ヘルド５３を一定の張力に保つことができる
ように形成しである。

従って調整ローラは一般に第１従動ローラと逆方向に第
１従動ローラの移動距離と同し距離だけ移動する。

第１従動ローラ５５の移動速度Ｖｍ／ｓを搬送ベルト５
３の搬送速度、つまり周動速度ｖ　ｗａ　／　ｓの１／
２、すなわちＶ　＝　ｖ　／　２とすると、第１従動ロ
ーラ５５が回の左側へ移動するとき、矢印方向に走行す
る搬送ベルト５３は調整ローラ５７から第２従動ローラ
５６を経て第１従動ローラ５５に至る区間すなわち速度
変動領域においては周動速度Ｖ■／Ｓと移動速度■鵬／
Ｓの作用により見掛は上搬送ベルト５３は停止状態に変
速され停止状態に保持されることができる。この見掛は
上の速度で示される給送速度が零の停止状態の間に給紙
トレイ５２より記録紙を吸着するとレジスト装置を用い
ることなく、先端レジストずれのない給紙が可能となる
。又吸着位置がいつも同しであり、ベルト搬送によって
ずれを生ずることがなく、画像位置合わせのために特別
に設けたレジスト装置によるレジスト停止動作が必要な
くなる。これにより、給紙タイミングと画像形成開始タ
イミングを制御するだけでよいことになる。

第１従動ローラ５５の移動によって搬送ベルト５３の一
部である速度変動領域では、一端見掛は上停止状態にな
り、又所定の速度まで戻るという変速動作を行うが、第
１従動ローラ５５から出て転写位置を通り駆動ローラ５
４を経て調整ローラ５７に至る区間、すなわち定速度領
域では搬送ベルト５３には見掛は上の速度変動は生ずる
ことがなく一定速度で移動する。したがって記録紙を転
写位置、定着装置３８による定着位置へと送る間は搬送
ベルト５３の周速は不変である。このことは搬送ベルト
５３の一部で見掛は上変速を生して停止状態となり給紙
動作を行う間も別の記録紙を同じ搬送ベルト５３により
搬送し、転写、分離、定着を何等の影響を生ずることな
く行うことができる。搬送ベルト５３は常に一定速度で
走行する定速度ｆＩＩ域において、例えば駆動ローラ５
４の下側に設けたベルトクリーナ７２によりクリーニン
グを行えばクリーニング不良を発生することもない。

給紙トレイ５２から搬送ベルト５３が記録紙を吸着する
と、第１従動ローラ５５は図の右側へ移動されてホーム
ポジションに戻される。このときは調整ローラ５７も移
動される。

第１従動ローラ５５がホームポジションへ戻る際には、
搬送ベルト５５の速度変動領域の見掛は上の速度、つま
り給送速度は定速度領域の２倍の速度にまで上昇する。

第１従動ローラ５５の第２図における上側には上押えロ
ーラ７３が配置され、第１従動ローラ５５の第２図にお
ける右下側には下押えローラ７４が配置され、上押えロ
ーラ７３と下押えローラ７４０間にはガイド板７５が設
けられ、給紙トレイ５２から搬送ベルト５３により搬送
される記録紙が、第１従動ローラ５５に沿って円滑に変
向できるように搬送の補助をする。

搬送ベルト５３はベルトクリーナ７２により汚れを清掃
して後、ベルトクリーナ７２の近くに配置された帯電ロ
ーラ７６により搬送ベルト５３に一定の電荷パターンが
形成される。帯電ローラ７６が第２従動ローラに外接し
て配置される場合のように、搬送ベルト５３の速度変動
領域において電荷パターンが形成される場合には搬送ヘ
ルド５３の給送速度変動に合わせて印加する電荷の周波
数を変化させる等の制御を行うことにより搬送ベルト５
３の上には一定の電荷パターンを形成することができる
。

給紙トレイ５２はフロントローディング方式の記録紙積
載装置で、複写機１の前面から給紙トレイ５２を引出し
て記録紙７７をセットし、給紙トレイ５２を複写Ｉｌｌ
の中に押し入れることで記録紙の補給ができる。

給紙トレイ５２は記録紙のサイズ系列（例えばＡ系列、
Ｂ系列、レターサイズなど）ごとにそれぞれ用意されて
いる。ここではＡ系列について説明するが、他の系列に
ついても同様である。

給紙トレイ５２の中央に中央フェンス７８、右側には右
フェンス７９が設けてあり、中央フェンス７８は第７図
に示すように可倒式になっている。

Ａ４サイズの記録紙をセットする時は中央フェンス７８
を第７図に示すように立てて、左右に形成される２つの
トレイ室８０．８１にそれぞれ入れる。Ａ３サイズをセ
ットする時は中央フェンス７８を第８図に示すようＬの
トレイ室８０２８１０間を開放して１つのトレイ室とし
てその中に記録紙を入れる。

給紙トレイ５２の下側には中央フェンス７８の左右に形
成されるトレイ室８０．８１のそれぞれに上昇トレイ８
２が設けられる。

中央フェンス７８を立てた時は、第２図の右側のトレイ
室８０及び上昇トレイ８２により構成されるトレイを第
１トレイ５２′、左側のトレイ室８１及び上昇トレイ８
２により構成されるトレイを第２トレイ５２＃と呼ぶ。

中央フェンス７日は第７図〜第９図に示すように上フェ
イスガイド８３と下フェイスガイド８４とを有し、上フ
ェイスガイド８３の両端と下フェイスガイド８４の両端
には夫々コーナーガイド８５が設けられ、記録紙７７の
横ずれを防止する。

上フェイスガイド８３は下フェイスガイド８４の溝に上
下摺動可能に挿入され、ばね８６が上フェイスガイド８
３と下フェイスガイド８４との間に装着される。向上フ
ェイスガイド８４に溝を形成して下フェイスガイド８４
を挿入する形とすることができる。ばね８６の作用によ
り、無負荷のときには上フェイスガイド８３は下フェイ
スガイド８４に対して所定の相対位置が保持される。

上フェイスガイド８３の上縁中央部には切り欠き部８７
が形成され、記録紙７７をセットするときにオペレータ
の手が当たらないように配慮する。

下フェイスガイド８４は支軸８８により給紙トレイ５２
の枠部に回転自在に支持される。下フェイスガイド８４
の下端部にはＬ字状に形成された指部８９を有する。指
部８９が給紙トレイ５２の枠部５２ａに形成された突起
状係止部９０に係止することにより下フェイスガイド８
４は回動されて起立するときにほぼ垂直な位置に止めら
れ、それ以上回動しないようにされている。指部８９に
は爪８９ａが形成され、枠部５２ａに形成した引掛部９
１に係止することにより下フェイスガイド８４が転倒方
向への回動を阻止され起立位置ムこ保持される。爪８９
ａが引っ掛部９１を弾性変形によりはずれる程度の力で
上フェイスガイド８３を横に押すと中央フェンス７８は
図において時計方向に回動して転倒し、第８図に示すよ
うに右トレイ室８０と左トレイ室８１との間を開放する
。中央フェンス７８が転倒したとき、上昇トレイ８２の
上に載置する記録紙の邪魔にならないように上フェイス
ガイド８３及び下フェイスガイド８４は給紙トレイ５２
の枠部５２ａに形成された凹部９２の中に埋没するよう
に形成される。中央フェンス７８が転倒し、右トレイ室
８０と左トレイ室８１が通じた状態になっていることを
、転倒した下フェイスガイド８４の爪８９ａが紙サイズ
センサとしてのスイッチ９３を押すことにより検知する
。

上昇トレイ８２の上面にはペーパーエンドセンサ９４が
設けられ、記録紙の有無を検知する。

中央フェンス７８は図の可倒式の構造の代わりに取り外
し方式にすることもできる。この時のサイズ検知は中央
フェンス７８の有無を検知するセンサを設けることによ
り行うことができる。

右フェンス７９も第９図に示すと同様に下フェイスガイ
ド８４と上フェイスガイド８３とにより形成することが
できる。この場合右フェンス７９は転倒させる必要がな
い。

前記搬送ベルト５３を給紙トレイ５２の中の記録紙７７
に対して押圧する前記ピンクアップローラ５Ｂの１つは
、中間フェンス７Ｂの上フェイスガイド８３の真上に配
置され、同様に別の１つは右フェンス７９の上フェイス
ガイド８３の真上に配置される。

第１０図に示すように各フェイスガイド８３の真上に配
置された１つのピックアンプローラ５８とその他の１つ
又は複数のピックアップローラ５８が１組として例えば
担持板９５に回動自在に支持される０図の例では２個の
ピックアップローラ５８が１組として担持板９５に支持
される各組のピックアップローラ５８は同じ高さに支持
される。

担持板９５は引張ばね９６により常に一定位置に引き上
げられており、搬送ベルト５３は上フェイスガイド８３
の上端面から離れた状態にある。尚担持板９５は押下装
置９７、例えばカム装置にばね９６のカにより当接して
いる。第１０図に示す非給紙時から押下装置９７の作動
により例えばカム９９の回転により担持板９５が押し下
げられ、第１１図に示すようにピックアップローラ５８
の１つが上フェイスガイド８３に当接して、その上フェ
イスガイド８３を押し下げる。担持板９５は搬送ベルト
５３が記録紙７７に接し、吸引する状態になるまで押し
下げられる。

押下装置９７は、第１２図に示すように、カム装置の場
合、軸９８に所定の間隔をおいて同じ姿勢で固定された
給紙カム９９を有する。給紙カム９９は、−例として第
１３図に示すように、外周形状では１４４°の範囲を、
軸９８の中心から半径Ｒ１、例えば半径１０ｍの円弧面
Ｂとして形成し、残りの２１６°の範囲を１０８°ずっ
に振り分け、その振り分は中心点Ａを半径Ｒ２、例えば
軸９８の中心から６ＩＩＩ１１の位置に在る点とし、円
弧面Ｂと中心点Ａとを滑らかな曲面で結ぶ。

軸９８はスプリングクラッチ１００を介して、プーリー
１０１が固定された駆動軸１０２と連結される。プーリ
ー１０１はタイミングベルト１０３を介して図示しない
減速機を介してモータにより駆動される。軸９Ｂにはス
トッパ１０４が固定されている。ストッパ１０４は第１
４図に示すように、外周に２ケ所の段差部１０５．１０
６を有する略渦巻形状の爪部により形成され、１つの段
差部１０５には係止バー１０７の爪部が係合し、ス）７
パ１０４の回転を阻止する。係止バー１０７は支軸１０
８により回転可能に支持され、ばね１０９により常に段
差部１０５、又は１０６に対する保合位置に保持される
。係止バー１０７には給紙ソレノイド１１０のプランジ
ャが連結され、該ソレノイドが付勢されることにより係
止バー１０７は、ばね１０９の力に抗して支軸１０８の
まわりに回動されて段差部１０５又は１０６に対する係
止を解除される。

ストッパ１０４の回転時において第１段差部１０５から
第２段差部１０６までの角度は１２０゜に設定されてお
り、第１段差部１０５において係止時に係止バー１０７
の係止が解除されると、ストッパ１０４は１２０°回転
して第２段差１０６が係止バー１０７に係止して軸９８
の回転を停止する。第１段差部１０５に係止バー１０７
が係止している状態では給紙カム９９はＡ点が第１０図
に示すように担持板９５に当接しており、担持板９５は
引上げ位置にある。

図示しないモータにより駆動され１２Ｏｒｐｍの回転を
伝達されるプーリ１０１の回転はスプリングクラッチ１
００を介してス）ツバ１０４に伝達され、給紙時には給
紙ソレノイド１１０が付勢されてストッパ１０４が解除
され、常に回転モーメントを受けていたストッパ１０４
は孫止が解除されたため回転を開始し、０．２５ｓｅｃ
後に給紙ソレノイド１１０が除勢され、係止バー１０７
は再びストッパ１０４の外周面に接する。このときスト
ッパ１０４はすでに半回転（１８０°）しているので、
第２段差部１０６は通過しており、１回転した時点で係
止バー１０７の爪がス）ｙパ１０４の第１段差１０５に
孫止し、ストッパ１０４を停止する。この動作によりカ
ム９９は０．５ｓｅｃで一回転する。ピックアップロー
ラ５８は担持板９５と共に０．１５ｓｅｃで４ｍ下陳し
、０．２　ｓｅｃ間停止する。このとき、第１１図に示
すよりに、カム９９の円弧面Ｂが担持板９５に接し、担
持板９５を押し下げている。０．２ｓｅｃ間停止した後
、０．１５　ｓｅｃで元の位置に戻る。ピックアップロ
ーラ５８と該ビックアンプローラ５８を押し下げる手段
、例えば押下装置９７及び担持板９５が搬送ヘルド５３
の吸引を作動する吸引作動手段として作用する。

非給送状態の搬送ベルト５３と記録紙７７との間の間隙
は約４閣であり、上フェイスガイド８３との間隙は２−
である。従って、ピックアップローラ５８が下方に移動
すると、２ｍ下陳して上フェイスガイド８３に当接し、
更に上フェイスガイド８３を押し下げながら２ｍＴｌ１
！する。この上陸位置で、記録紙７７に搬送ベルト５３
が接する。

このとき予め帯電ローラ７６により搬送ベルト５３の外
周面に形成されている電荷パターンによる不平等電界に
よって搬送ベルト５３に記録紙７７が吸着される。ピッ
クアップローラ５８が下方に移動した直後に上昇トレイ
８２が記録紙７７と搬送ベルト５３との間の接触圧が所
定の値になるまで上昇して後停止するように上昇トレイ
８２を形成、制御する。これにより給紙による記録紙７
７の上面位置が下降するという変化を補正することがで
き、常に給紙位置は同し高さに保持されることができる
。

搬送ベルト５３は給紙トレイ５２から記録紙を給送する
給送機能と、転写位置へ搬送する搬送機能と、転写位置
で記録紙への転写に寄与する転写機能とを兼ね備える。

搬送ベルト５３は摩擦力ではなく不平等電界による吸着
力により吸着給送するので、記録紙のずれがなく、レジ
スト機能を有し、搬送中の紙粉の発住がなく、転写後の
除電の必要がない。

ストッパ１０４の第２段差部１０６は後述するように給
紙トレイ５２に記録紙が補給されたときに利用される。

第２図及び第１５図に示すように給紙トレイ５２の中央
フェンス７８により分割される右トレイ室８０と左トレ
イ室８１には個別に上昇トレイ８２が配置される。各上
昇トレイ８２を上下動する昇降装置１２３は第１５図及
び第１６図に示すように４個所において上昇トレイ８２
に夫々固定されるワイヤ１１１を有する。４本のワイヤ
１１１のうち第１ワイヤ１ｌｌａは第１ガイドプーリ１
１２、第２ガイドブーＩ７１１３により転向され端部が
第１駆動プーリ１１４に巻きつけられている。

第１駆動プーリ１１４は給紙トレイ５２の枠部５２ａに
回転自在に支持された軸１１５に固定される。同じ第１
駆動プーリ１１４に第２ワイヤ１１１ｂの一端が巻き付
けられ、該第２ワイヤ１１１ｂは途中第２ガイドプーリ
１１３により転向案内される。

第１ワイヤ１ｌｌａ、第２ワイヤ１１１ｂとは反対側に
おいて上昇トレイ８２に夫々固定された第３ワイヤ１１
１Ｃと第４ワイヤ１１１ｄは夫々端部が軸１１５に固定
された第２駆動プーリ１１６に巻きつけられる。第３ワ
イヤ１１１ｃは第１ワイヤ１１１ａと同様に第３ガイド
プーリ１１７、第４ガイドプーリ１１８に転向案内され
て第２駆動プーリ１１６に巻き付けられ、第４ワイヤ１
１１ｄは第２ワイヤ１１１ｂと同様に第４ガイドプーリ
１１８にのみ転向案内されて第２駆動プーリ１１６に巻
きつけられる。

軸１１５は一端が電磁クラッチ１１９の出力側に接続さ
れ、他端にはエンコーダ１２０が固定されている。電磁
クラッチ１１９の入力側は、力、。

ブリング１２１を介してトレイモータ１２２と接続され
ている。カンプリング１２１はトレイモータ１２２側に
接続される駆動半体１２１ａと電磁クラッチ１１９側に
接続される従動半体１２１ｂとを有する。

上昇トレイ８２及び昇腎装置１２３は右トレイ室８０用
も左トレイ室８１用も同し構造に形成されるが、図の例
では中央フェンス７８に対してほぼ左右対称に形成され
る。右トレイ室８０用上昇トレイ８２と、左トレイ室８
１用上昇トレイ８２とは個別のトレイモータ１２２によ
り駆動されることができる。右トレイ室８０用と、左ト
レイ室８１用を区別する必要がある場合には、右トレイ
室８０用は符号の後にＡを、左トレイ室用は符号の後に
Ｂを付して区別する。

電磁クラッチ１１９は１つの回転方向に対して出力側の
トルクが所定値以下のときのみに駆動を伝達し、出力側
のトルクが所定値以上のときはスリツプして駆動を伝達
しないようになっている。

これにより、記録紙７７が載置された上昇トレイ８２は
トレイモータ１２２の回転によって上昇するが、記録紙
７７の最上面が搬送ヘルド５３に当接して圧力を受ける
と、電磁クラッチ１１９のスリップ作用によりそれ以上
上昇トレイ８２は上昇しなくなり、所定時間後にトレイ
モータ１２２が停止して記録紙７７の最上面が常に一定
の高さに保持されることになる。

記録紙７７を補給するときは、給紙トレイ５２を複写機
１の前面から引き出すが、この時、複写機１の側に取り
付いているカンブリングの駆動半体１２１ａと、給紙ト
レイ５２の側に取り付いているカップリングの従動半体
１２１ｂが外れて、上昇トレイ８２は自重で最下位置ま
で下がる。同時にトレイ開閉センサ１２４（第２図）が
給紙トレイ５２が引き出されたことを検知している。

記録紙７７を補給した後、給紙トレイ５２を複写機１内
に押し入れると、複写機側に取り付いているカップリン
グの駆動半体１２１ａと給紙トレイ側に取付いているカ
ップリングの従動半体１２１ｂが噛み合い、同時にトレ
イ開閉センサ１２４が給紙トレイ５２がセットされたこ
とを検知する。

給紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を第１
４図で時計方向に回転させると、係止バー１０７の爪部
はストッパ１０４の第１段差部１０５からはずれる。ス
プリングクラッチ１００によって常に時計方向（右）回
転モーメントを受けていたストッパ１０４は規制部材が
なくなった為、時計方向（右）回転を開始する。

０、１　ｓｅｅ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがかけ
られてストッパ１０４の外周面に当接する。このとき、
ストッパ１０４はまだ１１５回転（７２”）Ｌかしてい
ないので、第１段差部１０５と第２段差部１０６の間の
外周面に当接する。

ストッパ１０４がＴ度１２０”回転すると、係止バー１
０７の爪部はストッパ１０４の第２段差部１０６に係止
して停止する。

この時カム９９はＢ面が担持板９５と接触して停止して
いて、搬送ベルト５３は給紙位置にきている。

次に、トレイモータ１２２が作動して上昇トレイ８２を
記録紙７７と共に上昇させる。記録祇７７の最上面が搬
送ベルト５３に接して圧力を受けると電磁ブレーキ１１
９の作用によって停止する。

所定時間後トレイモータ１２２が停止する。そして、給
紙ソレノイド１１０が作動して係止バー１０７を時計方
向に回転させる。すると、係止バー１０７の爪部はスト
ッパ１０４の第２段差部１０６からはずれる。スプリン
グクラッチ１００によって常に時計方向（右）回転モー
メントを受けていたストッパ１０４は規制部材がな（な
った為、右回転を開始する。

０、１　ｓｅｃ後に給紙ソレノイド１１０は解除され再
び係止バー１０７は反時計方向に回転モーメントがかけ
られてストッパ１０４の外周面に当接する。ストッパ１
０４が丁度２４０”回転する係止バー１０７は再びスト
ッパ１０４の第１段差部１０５に当たって停止する。こ
のとき搬送ベルト５３は非給紙時の位置にもどる。

上記のようにして第１トレイ５２′と第２トレイ５２″
には個別に記録紙の補給が可能である。

中央フェンス７日を倒して第１トレイ５２′と第２トレ
イ５２＃にまたがってＡ３サイズの記録紙を給紙トレイ
５２にセットしたときには、以上の上昇トレイ動作及び
カム動作を第１トレイ５２′と、第２トレイ５２′にお
いて両方同時に行う。

これにより給紙時の搬送ベルト５３の接触領域を広くし
て給紙搬送の安定化をはかる。

上記の如く、通常の画像形成時には第２図において定着
装置３８により定着された記録紙、例えば転写紙は爪４
１により排紙路４２に導かれ、排紙ローラ４３により排
紙されるが、記録紙の表裏両面にコピーをする両面コピ
ー時は定着後の記録紙を表裏反転して感光体３１による
転写位置に給紙する必要がある。

このため、定着袋２３Ｂの後に爪４１により排紙路４２
に対して切換可能な分岐路として給紙トレイ５２に記録
紙を案内する戻し案内路４４が設けられる。

戻し案内路４４は反転路４５を分岐路として備え、分岐
位置において直接給紙トレイ５２への通路と反転路４５
への通路とを第１切換爪４６ａにより切換可能である。

戻し案内路４４に送られた、記録紙は送りローラ４７に
より第１切換爪４６ａへと送られ、反転Ｉａ４５に案内
された記録紙は反転ローラ４８にニップされて送られ、
記録紙後端を反転センサ１２５が検知すると、反転ロー
ラ４８の逆転により逆送される。逆送される記録紙は第
２切換爪４６ｂにより戻し案内路４４の送り出しローラ
４９の方に案内され給紙トレイ５２の上に排出される。

Ａ３コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２＃とを同時に使用するときは、表面コピーの給紙動作
後トレイモータ１２２の逆転によって上昇トレイ８２を
一定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降量
（移動量）を記憶しており）、給紙トレイ５２に表面コ
ピー済みの記録紙７７が挿入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

Ａ４コピーのように、第１トレイ５２′と第２トレイ５
２”の何れかを使用するときは、表面コピー〇給送を第
１トレイ５２′から行う場合、予めトレイモータ１２２
の逆転によって第２トレイ５２＃の上昇トレイ８２を一
定量下げておき（図示しないエンコーダにより下降Ｉ（
移動Ｉ）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７
７が第２トレイ５２＃挿入された後上昇トレイ８２を元
の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コピ
ー後は記録紙７７は排紙路より排出される。

一方、表面コピーの給送を第２トレイ５２＃から行う場
合、表面コピーの給送動作後、トレイモータ１２２の逆
転によって第２トレイ５２＃の上昇トレイ８２を一定量
下げておき（図示しないエンコーダにより下降量（移動
量）を記憶しておく）、表面コピー済みの記録紙７７が
第２トレイ５２　’＋＝挿入された後上昇トレイ８２を
元の位置に戻し、裏面コピーの給送動作を行い、裏面コ
ピー後ば記録紙７７は排紙路より排出される。

第２トレイ５２′の上方には記録紙上限センサ１２６を
設け、両面画像形成モードのときに、上昇トレイ８２を
下げようとしても記録紙が満載のときは、操作パネルに
両面コピーが出来ないことを表示する。

両面コピーでなく、合成コピーのように、同一面に複数
の画像形成を繰り返したいときは、記録紙は反転路４５
に案内されず、第１切換爪４６ａにより直接給紙トレイ
５２へ送られることができる。

給紙トレイ５２による記録紙の自動給紙に対し、記録紙
を手差しで給紙したい場合がある。このため手差し給紙
装置１３０が設けられる。

手差し給紙装置は複写本体３の機枠に設けられた図示し
ない手差しドアと、核子差しドアから挿入される記録紙
を案内するガイド板１−３１．１３２と、手差し給紙ロ
ーラ１３３とを有する。

手差しドアを開くと手差し給紙モードに切換えられ、第
１従動ローラ５５が手差しホームポジションに戻され、
記録紙が手差し給紙装Ｗ１３０に存在することを手差し
センサ１３４により検知すると図示しない手差しクラッ
チが作動し、手差し給紙ローラ１３３の回転によって記
録紙を搬送ベルト５３の上へ搬送する。

複写機１はスキャナ装置２と複写本体３とにより最小単
位が構成され、普通に複写機としての機能を果たすこと
ができるが、多種類のサイズの記録紙を使用する場合又
は多数枚の複写処理をする場合等には多数の収容手段、
例えば給紙トレイ、又は給紙カセットを収納可能であり
、又多数枚の記録紙を収納できるトレイを含むペーパー
バンク装置４を使用可能にする。この場合ペーパーバン
ク装置４の上に複写本体３を第１図の如く載置する。複
写本体３のケーシングには底面に開口し、ペーパーバン
ク装置４から給紙される記録紙を案内する給紙路１３６
が設けられる。給紙路１３６は記録紙をホームポジショ
ン、例えば手差しホームポジションにある第１従動ロー
ラ５５と上押えローラ７４との間のニップ位置に給送可
能に形成される。給紙路１３６には分岐路１３７を設け
、記録紙を給紙トレイ５２の第１トレー５２′に向かつ
て給送可能に形成し、分岐路１３７への分岐位置に切換
爪１３８を設け、記録紙の送給路の切換を可能にするこ
とができる。給紙路１３６にペーパーバンク装置４から
の記録紙が給紙されたことを検知するペーパーバンク給
紙センサ１３９が設けられる。ペーパーバンクを必要に
応じてＰＢと略称する。

ペーパーバンク装置４は最大載置量２５０枚の第１ＰＢ
）レイ２０１、第２ＰＢ）レイ２０２、第３ＰＢ）レイ
２０３よりなる３段トレイと、最大載置量２０００枚の
第４ＰＢ）レイ２０４とが装備されている。各ＰＢ）レ
イ２０１〜２０４からの給紙は１つの給紙搬送装置２０
５により行なわれる。

給紙搬送装置２０５は第２図、第１７図に示すように無
端状搬送手段、例えば１つのエンドレスベルト２１８を
有する。エンドレスベルト２１Ｂは位置固定の駆動ロー
ラ２１１と、位置移動可能なテンションローラ２１２と
、位置固定の転向ローラ２１３と、従動ローラ２１４と
、ピックアップローラ２１５と、１対のベルト変速ロー
ラ２１６と、補助転向ローラ２１７との全体にわたって
巻掛けられる。

第１７図〜第１９図において、ペーパーバンク装置４の
前側板２０５、奥側板２０６には夫々はぼ垂直にガイド
ロッド２０７が設けられ、該ガイドロッド２０７に給紙
ユニット２２０が上下摺動案内される。給紙ユニット２
２０はガイドロッド２０７に摺動可能に装着された軸受
２２１が固定された給紙ユニット前側板２２２と給紙ユ
ニット奥側板２２３とを有する。給紙ユニット前側板２
２２と給紙ユニット奥側板２２３に両端部が夫々支持さ
れるように従動ローラ２１４と、ピックアップローラ２
１５と補助転向ローラ２１７とが配置される。

従動ローラ２１４に対し搬送ベルト、つまりＰＢエンド
レスベルト２１８を押圧するようにピックアップ補助ロ
ーラ２１９が対向配置され、給紙ユニット前側板２２２
と給紙ユニット臭側板２２３に回転支持される。ピック
アップ補助ローラ２１９は搬送方向を変えるときにＰＢ
ベベト２１８より記録紙が剥がれることを防ぐ役割をす
る。

ピックアンプローラ２１５を回転自在に支持する軸２１
５ａの両端は給紙ユニット前側板２２２に形成された長
穴２２４及び給紙ユニット奥側板２２３に形成された長
穴２２５にほぼ水平方向に移動可能に支持される。更に
ピンクアップローラ２１５の軸２１５ａの両端は夫々タ
イミングベルト２２６に固定金具２２７により固定され
る。タイミングベルト２２６は夫々駆動プーリ２２８と
従動プーリ２２９に巻掛けられる。駆動プーリ２２８は
モータ２３０により駆動される共通の駆動軸２３１に固
定され、該駆動軸２３】は給紙ユニット前側板２２２と
給紙ユニット臭側板２２３に回転自在に支持される。従
動プーリ２２９は夫々給紙ユニット前側板２２２と給紙
ユニット臭側板２２３に個別に取付けられた軸により回
転自在に支持される。モータ２３０の正逆転駆動により
ピックアップローラ２１５は長大２２４．２２５に沿っ
て往復移動される。ピンクアップローラ２１５の軸２１
５ａにはホームポジション用フィーラ２３２と、記録紙
上端を検知する上端検知センサ２３３を取付けるブラケ
ット２３４とが取付けられる。ホームポジション用フィ
ーラ２３２が給紙ユニット奥側板２２３に取り付けたホ
ームポジションセンサ２３５を作動することによりピッ
クアップローラ２１５がホームポジションにあることが
検知される。上端検知センサ２３３はＰＢヘルド２１８
の給紙面が記録紙上端から５ｍの高さにきたことを検知
し、この位置から給紙動作を行うものである。

給紙ユニｙト２２０を昇降動する具陳装２２５０は、ペ
ーパーパンク装置の奥側板２０６に固定されたモータ２
５１と、奥側板２０６と前側板２０５とに回転自在に支
持され、モータ２５１により回転駆動される駆動軸２５
２と、該駆動軸２５２に固定される２つの駆動プーリ２
５３と、奥側板２０６と前側板２０５とに夫々回転自在
に支持される従動プーリ２５３と、駆動プーリ２５２と
従動プーリ２５３とに夫々巻掛けられる２つのタイミン
グベルト２５４とを有する。タイミングベルト２５４は
夫々給紙ユニット前側板２２２及び給紙ユニット臭側板
２２３に固定され、モータ２５１の正逆転駆動によりタ
イミングベルト２５４が移動する際に給紙ユニット２２
０を、すなわち給紙半ニット前側板２２２及び給紙ユニ
ット臭側板２２３を昇降動する。

給紙ユニット前側板２２２に回転自在に支持される前軸
２３６ａと、給紙ユニット臭側板２２３に回転自在に支
持される後軸２３６ｂとに、夫々ブラケット２３７が固
定され、両方のブラケット２３７に１対のベルト変速ロ
ーラ２１６（２１６ａ、２１６ｂ）の両端部が支持され
る。つまり第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ベルト
変速ローラ２１６ｂとがブラケット２３７に支持され、
軸２３６　（２３６ａ、２３６ｂ）の回転により両ベル
ト変速ローラ２１６ａと２１６ｂとの間を走行するＰＢ
ベベト２１８に対する相対位置を変位する。内軸２３６
（前軸２３６ａ及び後軸２３６ｂ）は後軸２３６ｂが連
結されるモータ２３８により回転駆動される。後軸２３
６ｂにはツイータ２３９が固定され、該ツイータ２３９
が給紙ユニット奥側板２２３に固定されたセンサ２４０
を作動することによりベルト変速ローラ２１６のホーム
ポジシランが検出される。ベルト変速ローラ２１６は軸
２３６を回転することにより給紙動作前にＰＢベベト２
１８の一部を第１ベルト変速ローラ２１６ａと第２ベル
ト変速ローラ２１６ｂに巻き付けた形にしておき、給紙
動作中に軸２３６を反対方向に回転して巻き取っである
ＰＢベベト２１８を戻すことによりＰＢベベトを元に戻
してやり、ＰＢヘルド２１８の給送速度を制御する。

ＰＢベベト２１８の搬送駆動は、奥側板２０６に取付け
られたモータ２４１により駆動される歯車２４２と、該
歯車２４２に噛み合い、駆動ローラ２１１の軸２４３に
固定される歯車２４４を有する伝動装置により駆動ロー
ラ２１１を回転駆動することにより行われる。

記録紙を吸着搬送するために、ＰＢベベト２１Ｂには電
荷密度パターンを形成するために帯電ローラが設けられ
る０図の例では補助転向ローラ２１７を帯電ローラとし
て使用するが、別に設けてもよい。帯電ローラ２１７に
は高圧電源２４５より記録紙に接する前の位置において
交流電圧、例えば±２　ＫＶＰ−Ｐ　、２６　Ｈｚが印
加され、コレニよりＰＢベベト２１８の表面に電荷密度
−σ、十σが交互に例えば５閣の周期で並んだストライ
プ状の電荷密度パターンが形成される。

給紙ユニット２２０は給紙するＦＢＩ−レイ２０１〜２
０４の位置に応じて昇陳動され、そのときの従動ローラ
２１４の移動に応じて調整ローラ２１２が移動して張力
が常に一定に保持されるようにする。調整ローラ２１２
は前側板２０５に支持される端部及び奥側板２０６に支
持される端部が夫々ワイヤ２４６を介してばね２４７に
連結され、ＰＢベベル２１Ｂに張力を付与する方向に引
張られる。

ペーパーパンク装Ｗ４の機枠内には第１ＰＢトレイ２０
１〜第４ＰＢ）レイ２０４の夫々ための開閉センサ２６
１．２６２．２６３．２６４が設けてあり、各ＰＢトレ
イ２０１〜２０４の開閉が検知される。

例えば最大積載量２５０枚の小トレイとしての第１ＰＢ
トレイ２０１〜第３ＰＢトレイ２ｏ３は第２０図に示す
ように（第１ＰＢトレイ２０１について説明する）積載
する記録紙の位置を決めるためのサイドフェンス２６５
とエンドフェンス２６６を有する。このサイドフェンス
２６５とエンドフェンス２６６により記録紙の３方向を
ガイドする。給紙方向前端については給紙の邪魔になら
ぬ程度であればフェンスを設けることもできる。

サイドフェンス２６５及びエンドフェンス２６６は用紙
のサイズに合わせて矢印の方向に移動可能である。ＰＢ
）レイ２０１の前面壁には出し入れの便のために把手２
６７を設けることもできる。

第２１図において例えば最大積載量２０００枚の大トレ
イとしての第４ＰＢトレイ２０４は第２０図の第１ＰＢ
トレイ２０１と同様にサイドフェンス２６８とエンドフ
ェンス２６９と把手２６７が設けられることができる。

第４ＰＢ）レイ２゜４では紙の容量が大であるため、用
紙がずれないように、サイドフェンス２６８はＬ型に形
成し、用紙の前後左右をガイドする構造とするのが好ま
シイ、この場合り字型のサイドフェンス２６８は給紙に
邪魔にならない形状とする。

複写本体３におけるＰＢベベト５３は帯電ローラ７６に
より電荷密度パターンを形成され記録紙を吸着搬送し、
ペーパーバンク装置４においてはＰＢベベト２１８が帯
電ローラとして作用する補助転向ローラ２１７により電
荷密度パターンを形成され、記録紙を吸着搬送する。搬
送ベルト５３及びＰＢベベト２１８は、このため、表面
層に電荷を保持できる誘電体層５３ａを有し、裏面に半
導体層の５３ｂを有するエンドレスベルトとして形成さ
れる。搬送ベルト５３．２１８を支持するローラの少な
くとも１つ、例えばローラ５６．２１５は接地され、ベ
ルト裏面に接触するように配置される。

帯電ローラ７６．２１７（図では帯電ローラ７６につい
てのみ示す）には例えば第２２図に示すように、高圧電
源１３１より交番電界（ＡＨｚ）が接地ローラ５６の対
向として印加される。搬送ベルト５３は駆動ローラ５４
により矢印の方向に一定速度Ｕ閤／Ｓの速度で移動し、
記録紙を接触吸引するピックアップローラ位置は、搬送
ベルト５３の移動方向において帯電ローラ７６との接触
位置よりも下流側になっている。従って搬送ベルト５３
は記録紙が表面に接触するに先立って高圧電源１３１よ
り帯電ローラ７６を介して交流電圧が印加される。これ
により搬送ベルト５３の表面には電荷密度−σ、＋σが
交互にＵ／Ａ腸の周期で並んだストライブ状の電荷密度
パターンが形成される。＊送ベルト５３の裏面の半導体
層には搬送ベルト表面に形成された電荷密度により逆極
性の電荷が誘起される。

第２２図に示すような電荷密度パターンが形成されると
、搬送ベルト５３の表面近傍には、第２３図に示すよう
に不平等電荷１３２が形成され、この電界により記録紙
７７である誘電体の単位体積に働く力はマックスウェル
（Ｍａｘｗｅｌｌ）の応カテンソレを用いても求めるこ
とができる。記録紙７７の面、つまりシートの面に直角
方向の力Ｆｘにより記録紙７７は搬送ベルト５３に静電
的に吸着し、ずれることなく保持され、搬送ベルト５３
に連行されて給紙搬送される。

シート面に直交方向をＸ、搬送方向をｙ、シート面内で
搬送方向に直角な方向をｚしたとき、誘電体の単位体積
に働く力のｘ、ｙ、ｚの各方向の分力をＦｚ、Ｆ９、Ｆ
ｚとすると、以下のようになる。

Ｍａｘｗｅｌｌの応力テンソル ＥｙＤｘ−−、Ｃ５０））　　　　　ＥｘＴ）１　　　
　　　　　　　５ｐｚＥＹ以　トへ−４（ｔ−ｐ）　　
ＥＹ２単位体積に働く力 ’ｔｘ＝　＞ｘ　’ｉ　脇＝　４（ｔ、ｐ＞　Ｓ　＋　
ａｙ　（Ｅｘ　ＰＹ　）士−；（Ｅ、’Ｋ）ｘ）’ｔｙ
：６　　（ＥＹＤＩＩ）↑ｗｌＥｒＤｒ−＝（Ｅ・Ｄ＞
＋云　（Ｅｒｈ’）この吸着原理は、通常知られている
異符号の電荷が引き合う力とは異なり、記録紙の方には
何隻電荷を与えなくとも前記の方法を用いて記録紙を吸
着できる。このことより、静電記録装置の給紙搬送装置
に用いても転写工程において同等影響を及ぼさない。

電荷密度パターンはストライプ状の例を示したが、市松
模様でもよく、適宜のパターンを使用することができる
。

第２４図に示すように、Ａ３サイズの普通紙を搬送ベル
トに給紙し、接触長さが１００ｍになった時、用紙の後
端にハネ計り１３３を取り付けて、吸着力を引っ張り強
さとして測定したところ、第２５図に示すような結果が
得られた。このときの吸着面積は３００ｃｍ”である。

第２５図では、交流電圧の振幅を一定、例えば４ＫＶＰ
−Ｆにし、印加周波数を変え吸着力を測定した結果を示
す、これより、本発明ではストライプ形状の周期を、２
０■以下、特に１０５ｍ以下の範囲にしたときに十分な
吸着力を得られた。また、第２６図に示すように、印加
周波数を一定、例えば２６Ｈ２にして印加電圧を変え吸
着力を測定した結果より、２ＫＶＰ−Ｐ以上で良好な吸
着力が得られた。また、この時吸着力が発生していない
印加電圧では、ベルト上に電荷密度パターンが形成され
ていなかった事が表面電位を計測した事よりわかった。

このことから、吸着力を発生させるためには、帯電開始
電圧以上の印加電圧は少なくとも必要である。

また、印加電圧は交流電圧に直流成分を重畳した場合や
、不均一な交番電圧を出力する電源から不均一な交番電
圧を印加した場合も同様である。

第２２図において本発明の給紙搬送装置に使用したベル
ト構成を示す、搬送ベルト５３は、二層タイプで表層が
誘電体フィルム（ポリエステル系樹脂２０μｍ、体積抵
抗１０１６Ωｃｍ）、下層が半導体層（ポリエステル系
樹脂にカーボンを分散８０μｍ、　体積抵抗１０”０ｃ
ｍ）のエンドレスベルトとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持ローラにより回動自由に支持されている。

帯電ローラ７６には、高圧電源１３】から±２ＫＶ、２
４Ｈ２の交番電圧が印加されている。また、搬送ベルト
５３は、駆動ローラにより矢印方向に一定速度１２０ｍ
／ｓで移動し、記録紙の給紙位置は、搬送ヘルド５３の
移動方向に対して帯電ローラ７６の電極の接触位置より
下流側である。したがって、搬送ベルト５３には記録紙
がその表面に給紙されるに先立って、搬送ベルトの表面
に電荷密度パターンが５閣周期で形成される。ここで、
搬送ベルト５３の裏面の体積抵抗をｌＯ＠Ω１とした理
由は、転写手段を裏面に設は転写させるには、１０′Ω
１以上でなければならなかったからである。また、表面
層との抵抗差が有る方が、吸着力が大きくなったからで
あり、上記の抵抗を選んだ。

しかし、裏面の体積抵抗は事実上１０７ΩＣ１〜１０″
Ω１の範囲にあれば機能上問題はない。

第２３図において本発明のペーパーバンク装置４の給紙
搬送装置に使用したＰＢベベト２１８は二層タイプで表
層が誘電体フィルム（ＰＥ７５０μｍ）、下層がアルミ
蒸着のエンドレスベルトとして構成され、駆動ローラ及
び複数の支持ローうにより回動自由に支持されている。

この誘電体の体積抵抗を１０１６Ω１とした。帯電ロー
ラ２１７には、高圧電源Ｂから±２ＫＶ、２６Ｈｚの交
番電圧が印加されている。また、ＰＢベベト２１８は駆
動ローラにより矢印方向に一定速度１３０■／Ｓで移動
し、記録紙の給紙位置は、ＰＢベベトの移動方向に対し
て帯電ローラ２１７の電極の接触位置より下流側である
。したがってＰＢヘルドには記録紙がその表面に給紙さ
れるに先立って、ＰＢベベトの表面に電荷密度パターン
が５■周期で形成される。

ペーパーバンク装置４におけるＰＢベベト２１８は第１
ＰＢ）レイ２０１〜第４ＰＢトレイ２０４より記録紙を
吸引して給紙する。このために具陳装置２５０が作動さ
れ、給紙ユニット２２０が第１ＰＢ）レイ２０１〜第３
ＰＢトレイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レイ２
０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジションに
停止される。第１７図において、第４ＰＢトレイ２０４
には記録紙がその表面に給紙されるに先立って、ＰＢベ
ベトの表面に電荷密度パターンが５閣周期で形成される
。

ペーパーバンク装置４におけるＰＢベベト２１８は第１
ＦＢＩ−レイ２０１〜第４ＰＢトレイ２０４より記録紙
を吸引して給紙する。このために具陳装置２５０が作動
され、給紙ユニット２２０が第１ＰＢ）レイ２０１〜第
３ＰＢ）レイ２０３の前方を上下動し、第１ＰＢ）レイ
２０１〜第３ＰＢトレイ２０３の給紙ホームポジション
に停止される。第１７図において、第４ＰＢトレイ２０
４は第１ＰＢトレイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３に対
してずれて配置され、給紙ユニット２２０が直接第４Ｐ
Ｂトレイ内の記録紙の上に移動することができるが、第
１ＦＢＩ−レイ２０１〜第３ＰＢトレイ２０３と同列に
配置し、第４ＰＢ）レイ２０４の前方を上下動するよう
に構成することもできる。

給紙ホームポジションは、いずれのＰＢトレイについて
も、記録紙上端より一定距離上方、例えば５−上方の位
置とし、給紙ユニット２２０が選択されたＰＢ）レイの
給紙ホームボジシッンに移動すると、ＰＢベベｌ−２１
８は、記録紙上端より５腫上方に位置する。

ＰＢベベト２１８が記録紙に接触し吸引して給紙する場
合には、ＰＢベベトの一部分は、つまり記録紙との接触
部分は記録紙に対する相対速度がほぼ零にまで変速され
る。

ＰＢベベト２１８の一部分の給送速度、つまり静上記録
紙に対する相対速度を変速するために、給送変速手段、
例えば１対のベルト変速ローラ２１６（２１６ａ及び２
１６　ｂ）が使用される。

第２７図において、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６
ｂを夫々−例として直径８■のローラとし、ベルト変速
ローラ２１６ａ、２１６ｂの中心間距離を１２腫とし、
ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの軸心間のほぼ中
心点のまわりにモータ２３８によりベルト変速ローラ２
１６ａ、２１６ｂを旋回動させ、ＰＢベベト２１Ｂをベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂに巻き付けたり巻き
付は解除したりする。第２７図において中心０１のまわ
りにベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂを実線で示す
ＰＢベベトが単に接触する解除位置がら角度θだけ旋回
される。

ＰＢベベト２１Ｂ自体は、搬送移動していないとき、ベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂがθ（ｒａｄ　）だ
け旋回動されることにより生しるＰＢベベトの移動量ｌ
は、 １＝２　ｒθ＋１２（１−ｃｏｓ　θ）ここでγはベル
ト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂの巻付は半径である。

θ−ωｔの関係より、変移速度Ｖは時間微分で表され、
Ｖ＝２ｒω＋１２ωｓｉｎωｔとなる。ここでωは回転
角速度である。

ＰＢベベト２１Ｂがｌ　３０　ｗｍ／ｓｅｃで等速運動
しており、給紙ユニッ）２２０が１５０■／ｓｅｅで下
降するときは、ＰＢベベト２１８は記録紙との接触領域
が２８０ｍ／ｓｅｅで移動することになるため、ＰＢベ
ベト２１８を記録紙との接触領域で停止させるためには
、この速度を打ち消す必要がある。このために、前記変
移速度Ｖを２８０■／ｓｅｃに設定すると、角速度ω、
すなわち軸２３６を回転するモータ２３８の駆動速度が
得られる。

つまり第１ＰＢ）レイ２０１〜第３ＰＢ）レイ２０３の
場合には、第２８図Ａに示す給紙ホームポジションから
第２８図Ｂに示す記録紙に接触する位置まで給紙ユニッ
ト２２０がＩ　５０　ｗａ／ｓｅｃで下降され、そのと
きベルト変速ローラ２１６は第２８図Ａに示すようにベ
ルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂにＰＢベベト２１８
が巻掛けられた状態から巻掛けをはずす方向に、例えば
図の時計方向に、ベルト変速ローラ２１６ａ、２１６ｂ
が旋回される。ＰＢベベト２１８の記録紙に接触する部
分はほとんど静止状態となり、記録紙をＰＢベベト２１
８の電荷密度パターンにより静電吸着する。

その後給紙ユニット２２０は第２８図Ｃに示す給紙ホー
ムポジションに戻される。

第４ＰＢ）レイ２０４の場合も全く同様にして記録紙７
７を吸引給紙する。同第４ＰＢ）レイ２０４の場合は記
録紙７７の先端部がＰＢベベト２１８の接触領域から離
れた状態で吸引されるため、このまま記録紙を搬送する
と、記録紙は先端部から順次ＰＢベベトから離れてしま
うことになる。

そこでＰＢベベト２１８は第２９図（Ａ）で示す給紙ホ
ームポジションから第２９図（Ｂ）に示す位置まで下降
し、静止状態で記録紙７７に接触し、吸引して後、第２
９図Ｃに示すように給紙ユニット２２０が上昇して給紙
ホームポジションに戻る間に記録紙の先端が従動ローラ
２１４に接触する位置まで一定量だけ後退させる。

例えば２０閣だけ後退変移させるとすると、給紙ユニッ
ト２２０が給紙ホームポジションに戻る時間は、 ５　（ｍ）　／１５０　　（ＩＩ＋／ｓｅｅ　）　＝０
．０３３（ｓｅｅ）であり、ＰＢヘルド２１８の逆方向
の線速は２０　　（ｍ）　１０．０３３（ｓｅｅ）＝６
００　　（ｗｎ／５ｅｃ）となる。ＰＢベベト２１８は
１３０　ｍ／ｓｅｃで等速搬送駆動されているので、給
紙ユニット２２０が１５０ｍ／ｓｅｃで上昇するとき、
ＰＢベベト２１８が記録紙との接触面では、 ６００＋１ｌ３０−１５０＝５８０／ｓｅｃで戻される
ようにベルト変速ローラ２１６の巻き掛は解除旋回動を
する。このため上記の変移速度■を５８０　ｍ／ｓｅｃ
と設定してモータ２３８の速度を制御する。

次の記録紙のための給紙工程におけるＰＢベベト２工８
の記録紙接触ｓＩＭの減速に備え、搬送される隣接記録
紙間の範囲においてベルト変速ローラ２１６を旋回動さ
せる。

第２７図〜第２９図に示す例の如く２つのローラを旋回
動させる構造に対して、第３０図、３１図に示す如く、
２つの固定ローラ２１６′とその間に配置された１つの
変速ローラ２１６”とを有する構造を利用することがで
きる。第３０図は上記の第２８図の如く第１ＰＢ）レイ
２１０〜第３ＰＢＩ−レイ２０３に使用される例を、第
３１図は第２９図の如く第４ＰＢ）レイ２０４に使用さ
れる例を示す、第３０図では変速ローラ２１６“が実線
で示す給紙ホームポジシ町ンに移動し、その位置から記
録紙に接する位置に上陸する間に図の左方へ移動してＰ
Ｂベベトの記録紙接触領域の速度を減速もしくは停止さ
せ、給紙ホームポジションに再び戻った位置で変位ロー
ラ２１６＃は図の一番左側の位置に変位する。

第３１図では第３０図の例に対してＰＢベベトの記録紙
接触領域を反対方向に後退変位させる過程が付加されて
いる。

給紙ユニット２２０が給紙ホームポジションから１５０
　ｍ　／ｓｅｃで５ｍ下降して記録紙に接触するまでの
時間は、 ５（■）／１５０（■／　５ｅｃ）　＝　０．０３３　
ｓｅｃであり、この間、ＰＢベベト２１８は１３０閣／
ｓｅｃの等速度駆動と、給紙ユニット２２０の下降速度
１５０■／ｓｅｅによる下腎変位とを打消すために２８
０■／ｓｅｃでマイナス方向に変位ローラ２１６＃を変
位させる。この変位を０．０３３ｓｅｃ行うので、変位
量は ２８０　（ｍ／５ｅｃ）　Ｘ　Ｏ，０３３（ｓｅｅ）　
＝　９．３　（ｍ）となる、このためには変位ローラ２
１６＃は２８０　（ｗｍ　／５ｅｃ）　／　２　＝　１
４０　（ｗｍ　／５ｅｃ）の速度で ９．３（鵬）／２−４．７（■） だけ図の左方向に等速駆動すればよい。

第３１図では更に記録紙の先端部が従動ローラ２１４の
位置まで逆送されるために、変位ローラ２１６′は速度
２９０■／ｓｅｃ、変位量９．７閣で図の左方向に等速
駆動する。

変速動作は、固定ローラ２１６′の軸心を結ぶ線より変
位ローラ２１６＃の軸心が左に進んだ点まで達する間、
つまり合計１４．４■の変位量だけ等速制御により行わ
れる。

〔効果〕

本発明により、クリーニング手段は変速作用を受ける搬
送手段に対して常に一定の移動条件下において当接し、
クリーニング性が安定し、偏摩耗が防止された。

本発明により、記録媒体の給送及び搬送の際に斜行を住
じることが、レジスト手段を設けることなく防止され、
又重送を生じることが無くなり、ジャムの発生のない搬
送信転性の極めて高い給搬送装置が得られた。

本発明により、搬送手段の記録媒体に対して与える摩擦
力を零にするか極力低減することが可能となり、紙粉の
発生が抑制でき、紙粉による記録媒体搬送不良や画像形
成時の画質不良を無くすことができ、信較性の極めて高
い給搬送装置が得られた。

本発明により、収容手段からの記録媒体の給送状態が常
に一定で確実なものとなり、搬送手段の他に特別の記録
媒体搬送状態調整装置や記録媒体搬送手段を必要としな
くなり構造が簡単で、コストの低い、給搬送装置が得ら
れた。

本発明により、収容手段よりの給送から画像形成部に至
る無端状の全体の搬送移動速度を変えることなく、した
がって単位時間当たりの複写生産速度を低下させること
な（常に収容手段から一定で確実な給送を行うことがで
きる給搬送装置が得られた。

無端状搬送手段として交番電界が形成されるベルトが用
いられると、記録媒体の搬送手段への吸着状態を安定且
つ確実にすることが可能になり特別レジスト装置を設け
る必要がなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一例の全体斜視図
、第２図は正面略説明図、第３図はスキャナ装置の略説
明図、第４図は書込み光学装置の平面説明図、第５図は
搬送手段変速装置の平面図、第６図は搬送手段変速装置
の斜視図、第７図は収容手段の一部の正面断面図、第８
図は第７図の仕切手段を傾倒した状態を示す正面断面図
、第９図は仕切手段の斜視図、第１０図は収容手段と吸
引作動手段としての搬送手段押圧装置とを示す正面断面
略図、第１１図は搬送手段押圧装置の作動状態を示す第
１０図に対応する図、第１２図は搬送手段押圧装置の駆
動系を示す斜視図、第１３図はカムの正面図、第１４図
は搬送手段押圧装置の駆動系のストッパの説明図、第１
５図は収容手段の全体斜視図、第１６図は収容手段の上
昇トレイの駆動系を示す斜視図、第１７図はペーパーバ
ンク装置の正面略図、第１８図は給紙ユニットの斜視図
、第１９図は給紙ユニットの平面図、第２０図は収容手
段の一例の斜視図、第２１図は収容手段の別の例の斜視
図、第２２図は搬送手段への交番電界形成の説明斜視図
、第２３図は交番電界形成の説明正面図、第２４図は交
番電界による吸引力のテスト方法の説明図、第２５図は
交番電界のピッチと吸引力を示す引張力の関係を示す図
、第２６図は交番電界の印加電圧と引張力との関係を示
す図、第２７図は搬送手段変速装置の別の例の説明図、
第２８図は第２７図による搬送手段変速装置の作動状態
を順次Ａ、Ｂ、Ｃで示した作動図、第２９図は搬送手段
と収容手段との相対位置を相異する例の第２８図に対応
する図、第３０図は搬送手段変速装置の別の例の説明図
、第３１図は第３０図に対して変速ステップを変形した
例の第３０図に対応する図である。 ５２・・・収容手段　　　　５３・・・無端状搬送手段
５５・・・従動ローラ ７２・・・クリーナ（クリーニング手段）７６・・・帯
電手段　　　　７７・・・記録紙第３ 図 第４ 図 第 図 第８図 第２５図 ご６７す ［ｍｍｌ 第２６図 １ｐｆＪＯｔ方ヒ　［にＶｐ−ｐコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を記録する記録媒体を収容する収容手段と、
   該収容手段から所定位置へ前記記録媒体を吸着搬送する
   無端状搬送手段とを有する画像形成装置の給紙装置にお
   いて、 前記無端状搬送手段は一定速度で駆動され、しかも前記
   収容手段の近傍のみにおいて移動速度可変に形成され、
   前記無端状搬送手段を清掃するクリーニング手段が該無
   端状搬送手段の一定速度移動部分に設けられていること
   を特徴とする画像形成装置の給紙装置。