JPH0480191B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480191B2 JPH0480191B2 JP61065821A JP6582186A JPH0480191B2 JP H0480191 B2 JPH0480191 B2 JP H0480191B2 JP 61065821 A JP61065821 A JP 61065821A JP 6582186 A JP6582186 A JP 6582186A JP H0480191 B2 JPH0480191 B2 JP H0480191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- time
- human body
- open
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動扉における扉の開閉動作を人の
通行頻度に応じて制御する方法に関するものであ
る。
通行頻度に応じて制御する方法に関するものであ
る。
従来の技術
従来の自動扉においては、人体検知信号がON
した時に扉が開き動作開始し、人体検知信号が
OFFし扉が開ききつた時から扉を所定時間開放
状態に保持し、その後に扉を閉じ動作開始するよ
うにすると共に、扉が閉じ動作開始後、閉じきる
前に人体検知信号がONすると扉を反転開き動作
して所定時間開放状態に保持した後に扉を再び閉
じ動作するようにしている。
した時に扉が開き動作開始し、人体検知信号が
OFFし扉が開ききつた時から扉を所定時間開放
状態に保持し、その後に扉を閉じ動作開始するよ
うにすると共に、扉が閉じ動作開始後、閉じきる
前に人体検知信号がONすると扉を反転開き動作
して所定時間開放状態に保持した後に扉を再び閉
じ動作するようにしている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、前述した従来の自動扉においては扉を
開放状態に保持する時間、つまり開放保持時間が
一定となつているので、人の通行頻度が高い場
合、例えば朝・夕の出勤・退社時や昼休みには扉
が閉じ動作開始した後に閉じきる以前に、つまり
扉が閉じかけた時に人が来て人体検知信号がON
することで扉が開き動作する、所謂扉の反転動作
する回数が多くなる。
開放状態に保持する時間、つまり開放保持時間が
一定となつているので、人の通行頻度が高い場
合、例えば朝・夕の出勤・退社時や昼休みには扉
が閉じ動作開始した後に閉じきる以前に、つまり
扉が閉じかけた時に人が来て人体検知信号がON
することで扉が開き動作する、所謂扉の反転動作
する回数が多くなる。
このためには、モータが多数回正転・逆転を急
激に繰り返しするので加熱が発生したり、扉やベ
ルト等に衝撃的な力が多数回作用して自動扉の寿
命を縮める原因となる。
激に繰り返しするので加熱が発生したり、扉やベ
ルト等に衝撃的な力が多数回作用して自動扉の寿
命を縮める原因となる。
問題点を解決するための手段及び作用
扉が完全に閉じきる間の扉反転回数に比例して
開放保持時間を長くして、人の通行頻度が多い時
には扉を長い時間開き位置に保持でき、それによ
つて扉の反転動作回数を減少できるようにしたも
のである。
開放保持時間を長くして、人の通行頻度が多い時
には扉を長い時間開き位置に保持でき、それによ
つて扉の反転動作回数を減少できるようにしたも
のである。
実施例
第１図は自動扉の概略図であり、駆動プーリ１
と従動プーリ２とに架け渡したベルト３に扉４が
連結され、その駆動プーリ１は減速機５を介して
モータ６に形成してあり、モータ６を正逆転する
ことで扉４が開・閉動作するようにしてある。
と従動プーリ２とに架け渡したベルト３に扉４が
連結され、その駆動プーリ１は減速機５を介して
モータ６に形成してあり、モータ６を正逆転する
ことで扉４が開・閉動作するようにしてある。
前記扉４の開きエンド側には開減速点検出スイ
ツチ７と開きエンド検出スイツチ８とが配設さ
れ、閉じエンド側には閉減速点検出スイツチ９と
閉じ原点検出スイツチ１０とが配設してあり、各
スイツチの検出信号は制御回路１１にそれぞれ入
力されると共に、制御回路１１には人体検知器１
２により人体検知信号R1が入力される。
ツチ７と開きエンド検出スイツチ８とが配設さ
れ、閉じエンド側には閉減速点検出スイツチ９と
閉じ原点検出スイツチ１０とが配設してあり、各
スイツチの検出信号は制御回路１１にそれぞれ入
力されると共に、制御回路１１には人体検知器１
２により人体検知信号R1が入力される。
前記制御回路１１は第２図に示すようにシーケ
ンス回路１３と速度制御回路１４とを備え、前記
各スイツチよりの検出信号と人体検知信号R1と
によつてシーケンス回路１３より速度制御回路１
４に開・閉・高速・低速・ブレーキ信号が入力さ
れ、モータ６が正転・逆転されて扉４が通常の開
閉動作するようにしてあると共に、反転回数計数
回路１５と計数した反転回数に基づいた開放保持
時間を演算する開放保持時間演算設定回路１６と
を備え、扉４が閉じ原点に達するまでの間に発生
した反転回数に基づいて開放保持時間を第３図に
示すように変更して設定できるようにしてあると
共に、通常時の開放保持時間設定器１７と、その
保持時間を変更するダイヤル１８とを備えてい
る。
ンス回路１３と速度制御回路１４とを備え、前記
各スイツチよりの検出信号と人体検知信号R1と
によつてシーケンス回路１３より速度制御回路１
４に開・閉・高速・低速・ブレーキ信号が入力さ
れ、モータ６が正転・逆転されて扉４が通常の開
閉動作するようにしてあると共に、反転回数計数
回路１５と計数した反転回数に基づいた開放保持
時間を演算する開放保持時間演算設定回路１６と
を備え、扉４が閉じ原点に達するまでの間に発生
した反転回数に基づいて開放保持時間を第３図に
示すように変更して設定できるようにしてあると
共に、通常時の開放保持時間設定器１７と、その
保持時間を変更するダイヤル１８とを備えてい
る。
以下本発明に係る開閉制御方法による扉の開閉
動作の一例を第１図〜第３図及び第４図のタイム
チヤートに従つて説明する。
動作の一例を第１図〜第３図及び第４図のタイム
チヤートに従つて説明する。
(1) 人体検知器１２より人体検知信号R1がONす
るとモータ６が正転して扉４が開移動して開き
エンドに達する。この後人体検知信号R1が
OFFすると通常時の開放保持時間設定器１７
で設定された開放保持時間t1経過した後にモー
タ６が逆転して扉４が閉じ移動して閉じ原点に
て停止する。この動作が第４図である。
るとモータ６が正転して扉４が開移動して開き
エンドに達する。この後人体検知信号R1が
OFFすると通常時の開放保持時間設定器１７
で設定された開放保持時間t1経過した後にモー
タ６が逆転して扉４が閉じ移動して閉じ原点に
て停止する。この動作が第４図である。
(2) 前述の(1)と同様にして扉４が閉じ移動開始し
てから閉じ原点に達する以前に再び人体検知信
号R1がONするとモータ６が直ちに正転に切換
つて扉４は開移動する。これにより反転回数計
数回路１５が１を計数し、それによつて開放保
持時間演算設定回路１６が１回の反転回数に見
合う開放保持時間t2（t2＞t1）を演算して設定す
ると共に、人体検知信号R1がOFFしてからそ
の開放保持時間t2を経過するとモータ６を逆転
して扉４を閉じ移動する。
てから閉じ原点に達する以前に再び人体検知信
号R1がONするとモータ６が直ちに正転に切換
つて扉４は開移動する。これにより反転回数計
数回路１５が１を計数し、それによつて開放保
持時間演算設定回路１６が１回の反転回数に見
合う開放保持時間t2（t2＞t1）を演算して設定す
ると共に、人体検知信号R1がOFFしてからそ
の開放保持時間t2を経過するとモータ６を逆転
して扉４を閉じ移動する。
この様に扉４の反転動作が１回あると開放保
持時間がt1からt2と長くなり、１回の反転動作
後に人体検知信号R1がOFFしてから閉じ移動
開始するまでの時間が長くなるので、人が連続
して来て再び人体検知信号R1がONしても扉４
が閉じ移動しないようにできる時間が長くな
り、第４図に示すように３回目の人体検知信
号R1が入力しても扉４が反転動作しないから
反転回数を減少できると共に、通常時に開放保
持時間t1を従来よりも短かくでき、通常時の開
放時間を短縮して冷暖房時の省エネとなる。
持時間がt1からt2と長くなり、１回の反転動作
後に人体検知信号R1がOFFしてから閉じ移動
開始するまでの時間が長くなるので、人が連続
して来て再び人体検知信号R1がONしても扉４
が閉じ移動しないようにできる時間が長くな
り、第４図に示すように３回目の人体検知信
号R1が入力しても扉４が反転動作しないから
反転回数を減少できると共に、通常時に開放保
持時間t1を従来よりも短かくでき、通常時の開
放時間を短縮して冷暖房時の省エネとなる。
(3) 第４図に示すように扉４が一回反転動作し
た後に人体検知信号R1がOFFしてから開放保
持時間t2経過してモータ６が逆転し扉４が閉じ
移動開始し、閉じ原点に達する以前に再び人体
検知信号R1がONするとモータ６が正転して扉
４は開き移動、つまり２回目の反転動作を行な
うと、反転回数計数回路１５が２を計数し、そ
れによつて開放保持時間演算設定回路１６が２
回の反転回数に見合う開放保持時間t3（t3＞t2＞
t1）を演算して設定すると共に、これ以後は人
体検知信号R1がOFFしてからt3の時間だけ扉
４を開放位置に保持する。
た後に人体検知信号R1がOFFしてから開放保
持時間t2経過してモータ６が逆転し扉４が閉じ
移動開始し、閉じ原点に達する以前に再び人体
検知信号R1がONするとモータ６が正転して扉
４は開き移動、つまり２回目の反転動作を行な
うと、反転回数計数回路１５が２を計数し、そ
れによつて開放保持時間演算設定回路１６が２
回の反転回数に見合う開放保持時間t3（t3＞t2＞
t1）を演算して設定すると共に、これ以後は人
体検知信号R1がOFFしてからt3の時間だけ扉
４を開放位置に保持する。
このように、扉４が開放してから閉じきるまで
の間に反転動作が複数回行なわれると、その反転
回数に比例して開放保持時間が長くなるので、反
転動作する確率が減少する。
の間に反転動作が複数回行なわれると、その反転
回数に比例して開放保持時間が長くなるので、反
転動作する確率が減少する。
つまり、人の通行する頻度が多くなると開放保
持時間が長くなり、人体検知信号がOFFしてか
ら扉４が閉じ開始するまでの時間が長くなるか
ら、その間に人が通行する際には扉４が開放され
たままとなつて反転動作しなくなる。
持時間が長くなり、人体検知信号がOFFしてか
ら扉４が閉じ開始するまでの時間が長くなるか
ら、その間に人が通行する際には扉４が開放され
たままとなつて反転動作しなくなる。
第５図は反転回数計数回路１５と開放保持時間
演算設定回路１６の具体例を示し、反転回数する
カウンター２０と、その計数値によつて設定時間
が変更する第１タイマー２１と、摘み２２で設定
時間が変更する第２タイマー２３と、第１・第２
フリツプフロツプ２４，２５とを備え、カウンタ
ー２０はCL信号がＨで出力がゼロとなり、CL信
号がＬの時のCK信号の立上りエツジで１を計数
し、第１・第２タイマー２１，２３はCL信号が
Ｈで出力が禁止され、CL信号がＬとなると設定
時間だけ信号を出力するようになつている。
演算設定回路１６の具体例を示し、反転回数する
カウンター２０と、その計数値によつて設定時間
が変更する第１タイマー２１と、摘み２２で設定
時間が変更する第２タイマー２３と、第１・第２
フリツプフロツプ２４，２５とを備え、カウンタ
ー２０はCL信号がＨで出力がゼロとなり、CL信
号がＬの時のCK信号の立上りエツジで１を計数
し、第１・第２タイマー２１，２３はCL信号が
Ｈで出力が禁止され、CL信号がＬとなると設定
時間だけ信号を出力するようになつている。
以下動作とともに詳細を説明する。
扉４が閉じ原点にある時には閉じ原点検出スイ
ツチ８のON信号が第１フリツプフロツプ２４の
Ｒに入力してがＨ、θがＬとなるので、カウン
ター２０のCL信号がＨとなつてカウンター２０
はクリアされる。
ツチ８のON信号が第１フリツプフロツプ２４の
Ｒに入力してがＨ、θがＬとなるので、カウン
ター２０のCL信号がＨとなつてカウンター２０
はクリアされる。
この状態で人体検知信号R1がONすると第１・
第２フリツプフロツプ２４，２５のＳに信号が入
力してがＬ、θがＨとなり、第１アンドゲート
２６のＢにＨが入力すると共に、開信号Ｈが第２
フリツプフロツプ２５より出力され、カウンター
２０のCLにはＬが入力する。
第２フリツプフロツプ２４，２５のＳに信号が入
力してがＬ、θがＨとなり、第１アンドゲート
２６のＢにＨが入力すると共に、開信号Ｈが第２
フリツプフロツプ２５より出力され、カウンター
２０のCLにはＬが入力する。
一方、第１オアゲート２７のＡ，ＢにはＨが入
力されてＨを出力するから第１・第２タイマー２
１，２３のCLにはＨが入力されて信号を出力し
ないので第２オアゲート２８の出力はＬとなり、
第１アンドゲート２６がＨを出力してモータ６が
正転して扉４が開き移動する。この時、第２アン
ドゲート２９のＢにはＨが入力されるから出力は
Ｈとなりカウンター２０は１を計数する。
力されてＨを出力するから第１・第２タイマー２
１，２３のCLにはＨが入力されて信号を出力し
ないので第２オアゲート２８の出力はＬとなり、
第１アンドゲート２６がＨを出力してモータ６が
正転して扉４が開き移動する。この時、第２アン
ドゲート２９のＢにはＨが入力されるから出力は
Ｈとなりカウンター２０は１を計数する。
扉４が開きエンドに達すると開きエンド検出ス
イツチ１０がONして第２フリツプフロツプ２５
のＲに入力され、θはＬとなるから閉信号Ｌを出
力する。
イツチ１０がONして第２フリツプフロツプ２５
のＲに入力され、θはＬとなるから閉信号Ｌを出
力する。
人体検知信号R1がOFFすると第１オアゲート
２７のＡ，ＢにはＬが入力されるから出力がＬと
なり、第１・第２タイマー２１，２３のCLにＬ
が入力されて信号を出力するが、第１タイマー２
１はカウンター２０の１に見合う時間がセツトさ
れているが、この時間は第２タイマー２３の設定
時間よりも短かいので第２タイマー２３より信号
が設定時間T1だけ出力され、第２オアゲート２
８はその時間だけＨを出力するので、第１アンド
ゲート２６のＡはＬとなつて出力がＬとなるので
扉４は停止している。つまり、設定時間T1が前
記開放保持時間t1となる。
２７のＡ，ＢにはＬが入力されるから出力がＬと
なり、第１・第２タイマー２１，２３のCLにＬ
が入力されて信号を出力するが、第１タイマー２
１はカウンター２０の１に見合う時間がセツトさ
れているが、この時間は第２タイマー２３の設定
時間よりも短かいので第２タイマー２３より信号
が設定時間T1だけ出力され、第２オアゲート２
８はその時間だけＨを出力するので、第１アンド
ゲート２６のＡはＬとなつて出力がＬとなるので
扉４は停止している。つまり、設定時間T1が前
記開放保持時間t1となる。
そして、設定時間経過すると第１オアゲート２
７の出力がＬとなつて第１アンドゲート２６の出
力はＨとなるから動作信号が出力されてモータ６
が逆転して扉４が閉じ移動し、閉じ原点に達する
と閉じ原点検出スイツチ８がONして第１フリツ
プフロツプ２４のＲに入力し、がＨ、θがＬと
なるから、第１アンドゲート２６のＢにＬが入力
して出力がＬとなるからモータ６が停止して扉４
が停止する。
７の出力がＬとなつて第１アンドゲート２６の出
力はＨとなるから動作信号が出力されてモータ６
が逆転して扉４が閉じ移動し、閉じ原点に達する
と閉じ原点検出スイツチ８がONして第１フリツ
プフロツプ２４のＲに入力し、がＨ、θがＬと
なるから、第１アンドゲート２６のＢにＬが入力
して出力がＬとなるからモータ６が停止して扉４
が停止する。
一方、扉４が閉じ移動して閉じ原点に達する以
前に再び人体検知信号R1が入力すると前述と同
様に動作するが、カウンター２０がリセツトされ
ていないので計数値は２となり、第１タイマー２
１の設定時間は第２タイマー２２の設定時間より
も長くなるから、扉４の開放保持時間が長くな
る。
前に再び人体検知信号R1が入力すると前述と同
様に動作するが、カウンター２０がリセツトされ
ていないので計数値は２となり、第１タイマー２
１の設定時間は第２タイマー２２の設定時間より
も長くなるから、扉４の開放保持時間が長くな
る。
発明の効果
人の通行頻度が多い時には扉を長い時間開き位
置に保持でき、扉が反転する回数を減少できるの
で、モータの加熱が低減すると共に、扉やベルト
などに衝撃的な力が作用する回数が減少し、自動
扉の寿命を向上できる。
置に保持でき、扉が反転する回数を減少できるの
で、モータの加熱が低減すると共に、扉やベルト
などに衝撃的な力が作用する回数が減少し、自動
扉の寿命を向上できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動扉
の概略図、第２図は制御回路の説明図、第３図は
開放保持時間と反転回数の関係を示す図表、第４
図−は動作タイムチヤート、第５図は反転回
数計数回路と開放保持時間演算設定回路の一具体
例を示す回路図である。
の概略図、第２図は制御回路の説明図、第３図は
開放保持時間と反転回数の関係を示す図表、第４
図−は動作タイムチヤート、第５図は反転回
数計数回路と開放保持時間演算設定回路の一具体
例を示す回路図である。
Claims (1)
- １ 人体検知信号がONした時扉を開き移動し、
人体検知信号がOFFし扉が開ききつた時から扉
を所定時間開放状態に保持した後に扉を閉じ移動
するようにした扉開閉制御方法において、前記人
体検知信号がOFFして扉が閉じ移動してから完
全に閉じきるまでの間に新たな人体検知信号が
ONした時には扉を反転させるようにすると共
に、扉が閉じきるまでの間の反転回数を計数し、
その反転回数に比例して前記開放保持時間を長く
するようにしたことを特徴とする自動扉の扉開閉
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065821A JPS62225679A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 自動扉の扉開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065821A JPS62225679A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 自動扉の扉開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62225679A JPS62225679A (ja) | 1987-10-03 |
| JPH0480191B2 true JPH0480191B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=13298075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61065821A Granted JPS62225679A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 自動扉の扉開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62225679A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002030859A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Chikura Kogyo Kk | 自動ドアの開閉制御装置 |
| JP7466358B2 (ja) * | 2020-04-02 | 2024-04-12 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置及び開閉制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876670A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | 株式会社ナブコ | 自動扉の開閉制御方法及びその装置 |
| JPS59126883A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | 株式会社ナブコ | 自動扉の開閉制御方法 |
| JPS60187903U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | ダイハツデイ−ゼル株式会社 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP61065821A patent/JPS62225679A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62225679A (ja) | 1987-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |