JPS5876670A - 自動扉の開閉制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の鼻閉状態時間の長短に基づいてｍ
を閉じる際の扉開放保持時間を変化させる自動扉の開閉
制御方法及びその装置に関する。

周知のように、自動扉には、人等の物体が通行し終えて
扉を閉じる際に、物体検知スイッチからの通行体を検知
する信号が無１くなってからも直ぐにＪ％を閉じること
なくしばらくの開扉を開いた状態に保持する扉開放保持
時間を設け、この扉開放保持時間の経過後に＃を閉じる
ようにすることにより自動Ｉｎヲ通行する人等の物体が
安全にしかも不安を感じることなく通行できるよう扉の
開閉側ｍを行うものが多く用りられている。しかしなが
ら、例えば１人の人が普通に自動扉を通行する場合には
このような扉開放保持時間を設けなくとも扉が閉じ終え
る頃にはその−から十分離れているので通行に危険が生
じたり不安を与えるおそれはない０このため、人がまげ
らＫしか自動扉を通行しな込ような場合にまで扉開放保
持時間を設ける、！：、人カ通行し終えた後も開は放さ
れたままの状態の扉から外気が次々と侵入することに稔
り、室内の空調効果に無駄が生じ特に冷暖房使用時期に
はこの無駄が美大な量となるおそれがある。

従来の自動Ｊｌｌ＋は、この１％開放保持時間が固定し
て設定されていたので、どのような場合であっても通行
者を検知する信号が無くなった後一定時間開いた状態を
保持してからでないと扉が閉じなかった０このため、扉
開放保持時間を長い時間に設定すると、人がまばらにし
か通行しない場合に空調効果の無駄を生じる結果となり
、また、扉開放保持時間を短い時間に設定すると、多く
の人が続けて通行するような場合に、先の人が通行し終
えて短い扉開放保持時間が経過し扉が閉じ始めても唖た
直ぐに次の人がやって来てＪｌ開かなければならなくな
ることが多くなり、通行者の目前で一旦閉じ始めた扉が
再ひ開き始めるので通行者にあわただしい印象を与える
だけでなく通行への不安感を与えるおそれもあり扉開放
保持時間を設けた意味がなくなる結果となっていた。一
般に、自動扉を通行する人の数は特定の時間帯に集中し
その他の時細帯には人がまばらにしか通行しないので、
上記のような従来のＪ＄開放保持時間を固定した自＃扉
はいずれの時間帯にも適した扉の開閉制御を行うことが
不可能であるという欠点を有していた。

この発明はこのような事情忙鑑みなされたものであって
、自動扉の鼻閉状態時間を検出しこれに基づいてとの鼻
閉状態時間が短い程長くなるように扉開放保持時間を設
定することにより、扉開放保持時間全段けたことによる
空調効果の無駄を防・ぐことのできる自動扉の開閉制御
方法及びその装置を提供することを目的とする０ この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する０ 自動扉ｌについては、第１図に示すように、物体検知ス
イッチ２からの信号で２枚の１３４−正逆転自在なコン
デンサモータ４の回転により互いに引き分は若しくは接
近させτ開閉する電動式自動ｎｔ−用いて説明する。

物体検知スイッチ２は、人等の物体（以下、「人」又は
１通行者」という０）が乗ることによりスイッチがＯＮ
となるマットスイ′ツチ５．５を扉３の前後に設けると
共ＫＪ％３ｔ−人が通過する１ことによりスイッチがＯ
Ｎとなる安全のための光電スイッチ６を＃３の左右に設
け、これらのスイッチ５．５．６のい−ずれかがＯＮの
状態の時は常に物体検知スイッチ２もＯＮとなるように
構成されている０ この発明の自ＷＩＪｎの開閉制御方法は、物体検知スイ
ッチ２がＯＮとなり扉３か開くたびごとに扉開放保持時
間をそれ唖での鼻閉状態時間に基づいてこの鼻閉状態時
間が短い程長くなるように設定し、物体検知スイッチ２
がＯＦＦとなった後この設定された扉開放保持時間が経
過してから扉３を閉じるようにモータ４の駆動制御を行
うことを特似とする。前記鼻閉状態時間は、自動＃ｌを
通行する人が途絶えてから次の通行者が来るまでの間で
定められた時間間隔であり、主に扉３が閉じている状態
となる時間である０ この発明の自動扉の開閉制御方法の実施に使用する装置
の発Ｆ３Ａｔ第２図のブロック線図に基づいて説明する
。この発明の自動扉の開閉制御装置は、扉検知スイッチ
７と接続する計時回路８．扉開放保持時間設定演算回路
９及び物体検知スイッチ２と接続しモータ４に接続する
駆動制御回路１０より構成されている０扉検知°スイツ
チ７Ｉｒｉ、第１図に示すように扉３が閉じたときの２
枚の扉３の合せ目付近の下方に設けた先端にローラを有
するマイクロスイッチであり、ｎ３が閉じ終えた時に扉
３の下方端でこのマイクロスイッチのローラに’Ｒさえ
スイッチを閉じてからＪＦｉ！３が開き始める時にこの
ローラが上方へ戻りスイッチを開くまでの間計時回路８
にＯＮの信号を送る役目をするＯ計時回路８は、扉検知
スイッチ７から送られて来る信号がＯＮになった時から
ＱＦＦに戻るまでの時間？計時する回路であり、この計
時した時間を鼻閉状態時間のデータとして＃開放保持時
間設定演算回路９に送るｏｎ開放保持時間設定演算回路
９は、計時回路８から送られて来た鼻閉状態時間のデー
タを駆動制御回路ｌＯに送ることにより扉開放保持時間
の設定を行う０物体検知スイッチ２は、自動扉ｌのマッ
ドスイッチ５．５と光電スイッチ６の出力信号ｉ０Ｒ回
路で接続したものであり、これらのスイッチ５，５．６
のいずれかがＯＮの状態の時に駆動制御回路ｌＯにＯＮ
の信号を送り、人が自動扉ｌを通行し終えてい−ずれの
スイッチ５゜５．６にも検知されなくなった時ＯＦＦの
信号として駆動回路１０に知らせる役目をする０駆動制
御回路１０は、自動扉１のモータ４が回転駆動するタイ
ミングを制御する回路であり、物体検知スイッチ２から
の信号がＯＦＦ’に戻ると扉開放保持時間設定演算回路
９から送られて来る演算データにより設定された扉開放
保持時間を計時しこの時間の経過後直ちに扉３を閉じ始
めるようにモータ４ｎ回転駆動するタイミングを制御す
る。扉開放保持時間設定演算回路９における鼻閉状態時
間Ｔｃから扉開放保持時間Ｔｏへの演算処理は、第３図
の図表で示すように、鼻閉状態時間Ｔｃが短くなる程扉
開放保持時間Ｔｏが長くなるような関係で行われる。こ
のため、扉開放保持時間ＴＯＩ／ｉ、鼻閉状態時間Ｔｃ
が零のとき、つまり扉３が閉じ終えると同時に物体検知
スイッチ２が新たな通行者を検知してＯＮとなり再び＃
３が開き始めたようなときに最長の時間となるｏｊた、
鼻閉状態時間Ｔｃがある程度以上の長時間となった場合
には扉開放保持時間ＴＯＩ／ｉ零となり、物体検知スイ
ッチ２がＯＦＦに戻ると同時に扉３が閉じ始めるよう妃
なる。

上記のように構成されたこの発明を実施した自＃Ｊｉ１
１１１の扉３の開閉動作を第４図（ａ）及び（ｂ）　Ｋ
基づいて説明する０第４図（ａ）及び（ｂ）は、物体検
知スイッチ２のＯＮ、ＯＦＦが切り換わるタイミングと
扉３の開閉動作のタイミングの関係を時間の経過を追っ
て表わすタイムチャートであり、第４図（ａ）は鼻閉状
態時間Ｔｃが長い場合、第４図（ｂ）は鼻閉状態時間Ｔ
ｃが短い場合をそれぞれ表わしている０人が自動扉１全
通行し終えて時間ｔのＡ点（Ａｔ点、動点及びＡ３点を
示すＯ以下間じｏ　）＜でｎ３も閉じ終えると扉検知ス
イッチ７がＯＮとなり計時回路８が計時を開始するＯそ
して自動扉１を通行する人がしばらくの間途絶えた後、
Ｂ点で物体検知スイッチ２が新たな通行者を検知しＯＮ
とｌると図外の制御回路からの指令によりモータ４カニ
回転駆動され扉３が開き始めるＯすると、扉検知スイッ
チ７がＯＦＦに戻るので、計時回路８は計時を終了しこ
の計時した時間を鼻閉状態時間ＴＣとして扉開放保持時
間設定演算回路９に送るＯ扉開放保持時間設定演算回路
９Ｆｉ、送られて来た鼻閉状態時間Ｔｃｆ演算処理し駆
動制御回路ｌＯに送ることにより扉開放保持時間ＴＯの
設定を行うＯ扉３力；開き終わりしはらくして、６点で
通行者力；自動扉ｌを通り過ぎると物体検知スイッチ２
がＯＦＦに戻るＯ駆動制御回路１０は、この物体検知ス
イッチ２がＯＮから０ＦＦＫ切り換わった時を検知して
、前記設定された扉開放保持時間ＴＯの計時を開始し、
Ｄ点で計時が終了してから扉３を閉じ始めるようにモー
タ４が回転駆動するタイミングを制御するＯそして、再
び１％３が閉じ終えると次に通行者がやって来たときの
ための鼻閉状態時間ＴＣの計時を計時回路８が開始し、
以下これを繰り返すことＫなる。第４図（ａ）に示すよ
うに鼻閉状態時間Ｔｃ１が長かった場合には扉開放保持
時間Ｔｈ１は短くなり、物体検知スイッチ２がＯＦＦに
戻るとわずかな時間で扉３も閉じ始めるｏ＠４図（ｂ）
に示すように、鼻閉状態時間１［’ＱＬｌ檀が短かった
場合には扉開放保持時間Ｔｏλ＋　Ｔｏａは長くなり、
物体検知スイッチ２がＯＦＦに戻った後十分に時間を置
いてから扉３が閉じ始めることになる０また、物体検知
スイッチ２がＣ３点で−ＨＯＦＦに戻った後長い時間に
設定された扉開放保持時間Ｔｏ３が経過するまでに新た
な通行者がやって来て物体検知スイッチ２が再びＯＮに
なつた場合は、自動扉ｌは物体検知スイッチ２がＯＮの
状態のときには扉３を閉じることかできないようになっ
ているので、扉３はそのまま開いた状態を保持し新たな
通行者も通り過ぎてＣ５点で物体検知スイッチ２が再び
０ＦＦＫ戻った後扉開放保持時間ｔａｒが経過してから
Ｄ；点でＪ％３が閉じることになる。このときの扉開放
保持時間Ｔｏ３Ｉ／ｉ、計時し終えなかった扉開放保持
時間Ｔｏｓをそのまま始めから計時し直すことも可能で
あるが、このような場合は鼻閉状態時間Ｔｃが零である
として扉開放保持時間Ｔｏが最長の時間に設定されるよ
うに制御回路を設けた方がよい。

以上説明したようにこの発明によると、人等の物体がま
ばらにしか自動＃ｌを通行しないような時間帯では鼻閉
状態時間Ｔｃが長くなる結果扉開放保持時間ＴＯか短く
なるので空調効果の無駄を防ぐことができ、自動扉１を
通行する人等の物体の数が多い時間帯で１／′ｉ扉閉状
態時間Ｔｃが短くなる結果扉開放保持時間Ｔｏが長くな
るので一旦閉じ始めた扉３が閉じ終えるまでに再び開く
というような扉３の反転動作が少なくなり通行体に不快
感や不安感を与えるおそれもなくなる。

尚〜実施例では鼻閉状態時間Ｔｃ全扉検知スイッチ７が
ＯＮになってからＯＦＦに戻る壕での時間、つまりｎ３
が閉じ終えてから次に開き始めるまでの時間としたか、
鼻閉状態時間Ｔｃは自動扉ｌを通行する人等の物体が一
旦途絶えてから次の通行体か来るまでの間で制御量とし
て適当な時間間隔を定めて計時するものであるから必ず
しもこれに限るものではなく、鼻閉状態時間Ｔｃｉ扉３
の閉じ始めから開き始めまでの時間としても、扉３の閉
速度が一定の場合には同じことになる。ただし、通行体
に不安を与えないため扉３の閉速度が自動扉１を多くの
人等の物体が続けて通行する程度遅くなるように変化す
る場合は、扉３の閉じ終わりから開き始めまでの時間が
短いとき程人等の物体が続けて自動扉１’を通行するこ
とが多くなる結果扉３の閉速度も遅くりるので扉３が閉
じ終えるまでに時間がかかり、自動扉ｌの通行状態の変
化にょる鼻閉状態時間Ｔｃの変位が相殺されることＫな
るので扉開放保持時間Ｔｏｔ設定するための制御量とし
ては不適当となる０また、扉開状態時間Ｔｃｉ物体検知
スイッチ２が０ＦＦＫ戻った時から扉３の開き始めまで
の時間とすると、上記扉３の閉じ終えるまでの時間に７
７０え、自動扉１’に通行する人等の物体の数が多い程
長くなる前回の扉開放保持時間ＴＯまで官舎ことになる
のでより鼻閉状態時間Ｔｃの変位が相殺され不適当であ
る０このように１鼻閉状態時間Ｔｃは翫必ずしも実施例
の扉検知スイッチ７により計時しなければならないもの
ではなく他の場所に設けたマイクロスインチやモータ４
０回転の検出等により計時することも可能であるが、扉
開放保持時間ＴＯを設定するための制御量として不適当
な時間間隔を計時することは避けなければならない０ また、一旦閉じ始めた扉が閉じ終えるまでに新たな通行
体がやって来て再び開き始めるという扉３の反転動作が
生じた場合は、第４図（ｂ）で説明した扉開放保持時間
Ｔｏｉが経過するまでに新たな通行者がやって来た場合
と同様に、その通行体が通り過ぎた後の扉開放保持時間
Ｔｏを設定するための鼻閉状態時間Ｔｃを計時すること
ができないので、一旦計時し終えた前回の扉開放保持時
間Ｔｏｆもう一度設定して用いることも可能であるが、
この場合も鼻閉状態時間Ｔｃが零であるとして扉開放保
持時間１゛ｏが最長の時間に設定されるように制御回路
を設けた方が姦い０尚、このような制御回路は、実施例
においては、惣体検知スイッチ２がＯＦＦに戻った後扉
検知スイッチ７がＯＮとなるまでに、再ひ物体検知スイ
ッチ２がＯＮとなった場合には鼻閉状態時間Ｔｃを零で
あるとして扉開放保持時間Ｔｏｋ設定するように回路構
成をすれは可能となる０扉開放保持時間設定演算回路９
における鼻閉状態時間Ｔｃから扉開放保持時間ＴＯへの
演算処理は、鼻閉状態時間Ｔｃが短くなる程扉開放保持
時間Ｔｏがシ＜、／するような関係で行えはよいので、
第３図の図表に示すような直線的な関係に限らず反比例
曲想等のような曲線的な関係や扉開放保持時間Ｔｏか段
階的に変化するような関係であってもよい。才だ、鼻閉
状態時間Ｔｃかある程度以上の長時間となつた場合でも
、必ずしも扉開放保持時間Ｔｏを零にする必要はなく、
安全上念のため一定の短い時間となるよう又はこの短い
時間に漸近するようにしてもよい。尚、扉開放保持時間
Ｔｏの最長の時間は、通行体が比較的絶え間なく自＃Ｊ
扉１にやって来る時間帯ではほとんど扉３が閉じること
がない程度の長さに定められるので、扉開状態時間Ｔｃ
とは無胸係ｔて固定して設けら九た従来の一般の自！１
１Ｉ扉の扉開放保持時間ＴＯ’より長へ＜・定めらねる
。

自動扉ｌは、実施例のような引分開閉方式の自動扉に限
るものではなく、ｂずれの形式の開閉方式ｋ　用ｒたも
のでもよい０モータ４についてもコンデンサモータに限
るものではなく、また、このような電動式以外の例えば
エヤーシリンダ等の駆動装置を用いる自＠扉゛であって
もよい０捷た、物体検知スイッチ２についても、人等の
物体か通行し終えたことを検知し得るものであれば実施
例のようなマントスイッチ５と光電スイッチ６の組合せ
に限らず、電波や超音波の反射により通行体を検知する
天井スイッチをマントスイッチ５の代りに用いたりその
他の機構のスイッチを組合せて用いたものでもよい。

尚、この発明は制御回路にマイクロコンピュータを用い
て実施することができ、この場合は自動扉ｌの開閉制御
を全てマイクロコンピュータにより行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明１に実施する自１ｖｌＩｎの説明斜視
図、第２図はこの発明の実施例のブロック線図、第３図
は鼻閉状態時間と扉開放保持時間の関係を表わす図表、
第４図（ａ）及び（ｂ）ｒ／′ｉそれぞれ物体検知スイ
ッチの信号と扉の開閉動作の関係を表わすタイムチャー
トを示す。 ｌ・・・自＃扉、２・・・物体検知スイッチ、３・扉、
４・・・モータ、８・・・計時回路、９・・・扉開放保
持時間設定演算回路、ｌＯ・・・駆動制御回路、Ｔｃ・
・・鼻閉状態時間、Ｔｏ・・・扉開放保持時間〇 特許出願人　　　　日本エヤーブレーキ株式会社同代理
人　　渡　　辺　　三　　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　自動扉の扉が開くたびごとに前回人等の物体が一
   旦途絶えてから今回の通行体が来るまでの間で定められ
   る鼻閉状態時間に基づいてこの鼻閉状態時間が短い程長
   くなるように扉開放保持時間全設定し１人等の物体力；
   自＃扉を通行し終えた後この設定された扉開放保持時間
   が経過してから扉を閉じるように扉の駆動装置を制御す
   る自動扉の開閉制御方法。 ２、鼻閉状態時間が、扉が閉じ終えた時から次に扉が開
   き始めるまでの時間間隔として定められたものである特
   許請求の範囲第１項記載の自動扉の開閉制御方法。 ３、　自動扉の扉が開くたびごとに前回人等の物体が一
   旦途絶えてから今回の通行体が来るまでの間で定められ
   る扉開状態時間全計時する計時回路と、この鼻閉状態時
   間が短くなる程今回の扉開放保持時間が長くなるように
   演算処理を行いこの扉開放保時時間の設定を行う扉開放
   保持時間設定演算回路と、ハ物体検知スイッチが通行体
   を検知しなくなった後この設定された扉開放保持時間が
   経過してから扉を閉じるように扉の駆動装置を制御する
   駆動制御回路とからなる自動扉の開閉制御装置。 ４、鼻閉状態時間を計時する計時回路が、扉が閉じ終え
   た時から次に扉が開き始めるまでの時間間隔を計時する
   回路である特許請求の範囲ＩＪ３項記載の自動扉の開閉
   制御装置。