JPH048044B2 - - Google Patents

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JPH048044B2
JPH048044B2 JP10566987A JP10566987A JPH048044B2 JP H048044 B2 JPH048044 B2 JP H048044B2 JP 10566987 A JP10566987 A JP 10566987A JP 10566987 A JP10566987 A JP 10566987A JP H048044 B2 JPH048044 B2 JP H048044B2
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JP
Japan
Prior art keywords
chair
lift chain
chairs
trolley
guide frame
Prior art date
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Expired
Application number
JP10566987A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63270006A (en
Inventor
Makoto Asawa
Kenji Matsuzaki
Kazuo Bando
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Kanto Jidosha Kogyo KK
Original Assignee
Kajima Corp
Kanto Jidosha Kogyo KK
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Publication date
Application filed by Kajima Corp, Kanto Jidosha Kogyo KK filed Critical Kajima Corp
Priority to JP10566987A priority Critical patent/JPS63270006A/en
Publication of JPS63270006A publication Critical patent/JPS63270006A/en
Publication of JPH048044B2 publication Critical patent/JPH048044B2/ja
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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大会議場や体育館などで大量の椅子
を布設し、また布設した椅子を効率的に収納でき
る椅子自動布設機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic chair laying machine that can lay a large number of chairs in large conference halls, gymnasiums, etc., and can efficiently store the laid chairs.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

体育館、展示場、大会議場を集会や儀式の場所
として利用する場合、多数の椅子を配置しなけれ
ばならないが、現場では折りたたみ椅子を多人
数、長時間かけて配列し、終了時はこれを片付け
するという大変な作業を行つている。
When a gymnasium, exhibition hall, or large conference hall is used as a place for gatherings or ceremonies, a large number of chairs must be arranged. We are doing the hard work of doing so.

このような作業を少しでも楽にするために、椅
子として第6図、第7図に示すような積み重ね可
能な椅子1を使用し、第8図のごとき下部にキヤ
スター2aを有する手押式のラツク2にこの椅子
1同士を重ね合わせるように上下に積込むことも
行われている。かかる手押式の移動ラツク2を利
用すれば多数の椅子1を1度に楽に移送できる
が、ラツク2への椅子1の積込みや積降しには依
然として人手を必要とし、労力がかかるものであ
る。
In order to make this kind of work even a little easier, a stackable chair 1 as shown in Figs. 6 and 7 is used as the chair, and a hand-operated rack with casters 2a at the bottom as shown in Fig. 8 is used. Chairs 1 and 2 are also stacked one on top of the other. Although a large number of chairs 1 can be easily transported at one time by using such a manual moving rack 2, loading and unloading the chairs 1 onto the rack 2 still requires manpower and is labor-intensive. be.

なお、大講堂等で階段式の移動観覧席を設ける
こともあるが、これは装置がかなり大掛りなもの
となり、また後部座席はかなり高くなつてしま
い、アプローチが難しく、重くて床を痛めるとい
う問題も生じる。
Incidentally, staircase-type movable seats are sometimes installed in large auditoriums, etc., but this requires a fairly large device, and the rear seats are quite high, making it difficult to approach and being heavy, causing damage to the floor. Problems also arise.

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
椅子の布設及び収納のすべてを自動で行なえ、し
かも装置自体はコンパクトで1人でも操作でき、
場所を取らずに部屋の一部にでも設置可能な椅子
自動布設機を提供することにある。
The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example,
All the installation and storage of chairs can be done automatically, and the device itself is compact and can be operated by one person.
To provide an automatic chair laying machine that can be installed even in a part of a room without taking up space.

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は前記目的を達成するため、椅子の脚間
に挿入する水平ガイドフレームを突設し、このガ
イドフレーム根本部近くから上昇するようにガイ
ドレールを2条並行させて設け、多数のフツクを
所定ピツチで外向きに突設したリフトチエーンを
各ガイドレールの上方にこれと並行するように設
け、リフトチエーンの前側に椅子の脚の横つなぎ
材へ掛合するかき上げレバーを配設した台車から
なることを要旨とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a protruding horizontal guide frame to be inserted between the legs of a chair, and extends two guide rails so as to rise from near the base of the guide frame. A lift chain with a large number of hooks protruding outward at a predetermined pitch is installed above and parallel to each guide rail, and the front side of the lift chain is hooked to the horizontal tie material of the chair leg. The gist of this is that it consists of a cart equipped with a lifting lever.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、台車のガイドフレームを置か
れている椅子の前面側から脚間に差入れ、かき上
げレバーを回動すれば、該レバーは椅子の脚の横
つなぎ材へ掛合して椅子を引き寄せる。このよう
に引き寄せられた椅子は脚の下端がガイドレール
上に乗り上げ、全体がやや前傾になりながら前記
横つなぎ材がリフトチエーンのフツクに掛合す
る。そして、該リフトチエーンの移動とともに椅
子はガイドレール上をすべりながら上昇して台車
上へ収納されるが、チエーン上のフツク毎に1個
の椅子を収納でき、椅子相互は重ね合わせられた
状態で積込み収納される。この場合、前に収納さ
れた椅子はやや前傾しているので後ろの椅子を挿
入しやすい。
According to the present invention, when the guide frame of the trolley is inserted between the legs of the chair on which it is placed from the front side and the rake lever is rotated, the lever engages with the horizontal tie material of the leg of the chair and lifts the chair. Attract. The lower ends of the legs of the chair drawn in this way ride on the guide rail, and the chair as a whole leans forward slightly while the horizontal tie members engage the hooks of the lift chain. As the lift chain moves, the chairs slide up on the guide rails and are stored on the trolley, but each hook on the chain can store one chair, and the chairs are stacked on top of each other. It is loaded and stored. In this case, since the chair stored in the front is slightly tilted forward, it is easy to insert the chair in the back.

一方、前記動作の逆の手順で台車から1個1個
椅子を降していくことにより所定位置へ自動布設
を行なえる。
On the other hand, by unloading the chairs one by one from the trolley by reversing the procedure described above, automatic laying can be carried out at a predetermined position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の椅子自動布設機の1実施例を
示す側面図、第2図は同上平面図で、図中3はシ
ヤーシ4に駆動輪5aを含む車輪5を設けた自走
台車を示す。
Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the automatic chair laying machine of the present invention, and Fig. 2 is a plan view of the same. show.

該台車3のシヤーシ4の一端から後方に突出す
るように水平にガイドフレーム6を設ける。この
ガイドフレーム6は後述する積み重ね可能な椅子
1の脚間に挿入する巾を有するもので、挿入しや
すいように先端を巾狭とした。また、台車3への
取付け方については、不要時に収納できるように
はね上げられるようにしてもよい。
A guide frame 6 is provided horizontally so as to project rearward from one end of the chassis 4 of the truck 3. This guide frame 6 has a width to be inserted between the legs of a stackable chair 1, which will be described later, and has a narrow end so that it can be easily inserted. Moreover, regarding the method of attachment to the trolley 3, it may be configured such that it can be flipped up so that it can be stored when not needed.

台車3上で、前記ガイドフレーム6の根本部近
くに一端があり、ここから他端へ向かつて上昇す
るアングル材によるガイドレール7を2条並行さ
せて設けるが、該ガイドレール7同士の間隔は第
6図、第7図に示す椅子1の脚1aの相互の間隔
と合致させた。
On the truck 3, two parallel guide rails 7 made of angle material are provided, one end of which is located near the base of the guide frame 6, and which ascends from there toward the other end.The spacing between the guide rails 7 is The distance was made to match the mutual spacing between the legs 1a of the chair 1 shown in FIGS. 6 and 7.

さらに、リンクチエーンによる無端帯で、各構
成リンクのピツチ毎に先端が鉤形に折曲がるフツ
ク9を突設したリフトチエーン8を前記各ガイド
レール7の上方にこれと並行するように設ける。
その場合、ガイドレール7とリフトチエーン8と
の並行間隔は椅子1の脚1aの下端から脚1aの
前側に掛渡された横つなぎ材1bまでの高さと同
じくした。
Further, a lift chain 8 is provided above each guide rail 7 in parallel with the endless belt formed by the link chain and having a protruding hook 9 whose tip is bent into a hook shape at each pitch of each constituent link.
In this case, the parallel spacing between the guide rail 7 and the lift chain 8 was made equal to the height from the lower end of the leg 1a of the chair 1 to the horizontal tie member 1b stretched over the front side of the leg 1a.

図中10はシヤーシ4上に設けるモータで、こ
れをブレーキ、クラツチ11を介して駆動輪5a
に連結し、また減速機12及びチエーン等の伝達
機構13を介して前記リフトチエーン8の駆動軸
8aと連結した。
In the figure, reference numeral 10 denotes a motor provided on the chassis 4, which is connected to the driving wheels 5a via a brake and a clutch 11.
It was also connected to the drive shaft 8a of the lift chain 8 via a reduction gear 12 and a transmission mechanism 13 such as a chain.

前記のごとくガイドレール7とリフトチエーン
8とはガイドレール7の端の方が少しだけ突出す
るように並ぶが、これらとガイドフレーム6との
根本部との間にモータ14で回動する軸15に取
付けたかき上げバー16を配設する。このバー1
6はその先端が椅子1の横つなぎ材1bに係合
し、第1図で反時計回りに回転してリフトチエー
ン8端に連係する。
As mentioned above, the guide rail 7 and the lift chain 8 are lined up so that the end of the guide rail 7 protrudes slightly, and the shaft 15 rotated by the motor 14 is located between these and the base of the guide frame 6. A scraping bar 16 attached to is disposed. This bar 1
6 engages with the horizontal tie member 1b of the chair 1, rotates counterclockwise in FIG. 1, and connects with the end of the lift chain 8.

なお、リフトチエーン8やかき上げレバー16
の運転は図示してない制御部で行なうが、ガイド
フレーム6には椅子1を検知するための椅子検知
センサー19を取付けることもできる。
In addition, lift chain 8 and lifting lever 16
Although the operation is performed by a control section (not shown), a chair detection sensor 19 for detecting the chair 1 may be attached to the guide frame 6.

また、台車3上には、側板17,17′と甲板
18を設けるが、このうち甲板18と一方の側板
17′は残りの側板17に対してはね上げ式に軸
着し、さらに甲板18の上面はテーブルとして使
用できるような仕上げを施しておく。
Further, side plates 17, 17' and a deck 18 are provided on the bogie 3, of which the deck 18 and one of the side plates 17' are pivotally attached to the remaining side plate 17 in a flip-up manner, and the upper surface of the deck 18 is Finish it so that it can be used as a table.

本実施例ではモータ10を走行用とリフトチエ
ーンの駆動用とに共用したが、他の実施例として
クラツチを省略し、別々のモータを使用すること
もある。
In this embodiment, the motor 10 is used in common for traveling and for driving the lift chain, but in other embodiments, the clutch may be omitted and separate motors may be used.

次に、使用法及び動作について説明する。 Next, usage and operation will be explained.

第6図、第7図は本発明の布設機が対象とする
椅子1を示すもので、これは従来と同じくスタツ
キングチエアーであり、背もたれ1cと座板1d
とが連続し、その下にパイプ材により下端が連続
する脚1aを左右に設け、該脚1aの前面に横つ
なぎ材1bを設けている。
Figures 6 and 7 show a chair 1 to which the laying machine of the present invention is applied, which is a stacking chair like the conventional one, with a backrest 1c and a seat plate 1d.
Legs 1a with continuous lower ends made of pipe material are provided on the left and right sides, and horizontal connecting members 1b are provided on the front surfaces of the legs 1a.

先に、かかる椅子1が第5図Cのごとく配列さ
れていてこれを収納する場合について説明する。
First, a case where the chairs 1 are arranged as shown in FIG. 5C and stored will be described.

側板17′及び甲板18ははね上げられて邪魔
にならないようになつており、モータ10により
駆動輪5aを動かして台車3を後進方向へ進ま
せ、置いてある椅子1の脚1a間にガイドフレー
ム6を差入れる。
The side plate 17' and the deck 18 are flipped up and out of the way, and the motor 10 moves the drive wheels 5a to move the trolley 3 in the backward direction, and the guide frame 6 is moved between the legs 1a of the chair 1 placed. Insert.

椅子検知センサー19が椅子1が所定の位置へ
来たことを検知すると、第3図に示すように、モ
ータ14が始動し、軸15を介してかき上げレバ
ー16が反時計回りに回転して椅子1の横つなぎ
材1bに下側から掛合し、椅子1は台車3上へ前
進し、脚1aの下端はガイドレール7上に乗ると
ともに全体が傾斜して横つなぎ材1bはリフトチ
エーン8のフツク9の一つに引掛かる。そして、
リフトチエーン8はモータ10により1ピツチ分
だけ動き、椅子1をガイドレール7上で押し上げ
る。一つの椅子1を前記のごとく収納したなら
ば、さらに台車3を前進させ、次の椅子1を同様
にして収納する。
When the chair detection sensor 19 detects that the chair 1 has come to a predetermined position, the motor 14 is started and the rake lever 16 is rotated counterclockwise via the shaft 15, as shown in FIG. The horizontal tie 1b of the chair 1 is engaged from below, and the chair 1 moves forward onto the trolley 3. The lower end of the leg 1a rides on the guide rail 7 and the whole body is tilted, and the horizontal tie 1b is attached to the lift chain 8. It gets caught on one of hooks 9. and,
The lift chain 8 is moved by one pitch by the motor 10 to push the chair 1 up on the guide rail 7. Once one chair 1 is stored as described above, the trolley 3 is further advanced and the next chair 1 is stored in the same manner.

次の椅子1を収納するごとに、リフトチエーン
8を1ピツチずつ動かしていけば、第4図に示す
ように多数の椅子1を相互に重ね合わせながら台
車3上に収納することができる。
By moving the lift chain 8 one pitch at a time each time the next chair 1 is stored, a large number of chairs 1 can be stored on the trolley 3 while being stacked one on top of the other, as shown in FIG.

所定の数の椅子1を収納し終えたならば、甲板
18及び側板17′は跳上げたまま、第5図Aに
示すように台車3を会場の片隅などに置き、壁面
等の代用とする。
When a predetermined number of chairs 1 have been stored, the deck 18 and side panels 17' are left raised, and the trolley 3 is placed in a corner of the venue as shown in Figure 5A, as a substitute for a wall, etc. .

次に、椅子1を配列する場合であるが、これは
前記収納とは逆の動作を行うことによる。
Next, when arranging the chairs 1, this is done by performing the opposite operation to the above-mentioned storage.

すなわち、台車3を前進させ、リフトチエーン
8を逆方向に移動させて収納されている椅子1を
1個ずつ所定位置に落としていけばよい。
That is, the cart 3 is moved forward, the lift chain 8 is moved in the opposite direction, and the stored chairs 1 are dropped one by one into a predetermined position.

椅子1は斜めの状態でガイドレール7上に収納
されているので、前記リフトチエーン8の動きだ
けでスムーズに送り出していくことができる。
Since the chair 1 is housed on the guide rail 7 in an oblique state, it can be smoothly sent out simply by the movement of the lift chain 8.

所定の数の椅子1を布設し終えたならば、甲板
18及び側板17′をもとにもどし、第5図Cに
示すように台車3を会場前面などに置き、テーブ
ル等として使用する。
Once a predetermined number of chairs 1 have been laid, the deck 18 and side panels 17' are returned to their original positions, and the trolley 3 is placed in front of the venue, as shown in FIG. 5C, to be used as a table or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明の椅子自動布設機は、
会場における椅子の布設及び収納の動作をすべて
自動で行えるもので、会場設営の労力と時間を大
巾に短縮できるものである。また、全体が軽量で
コンパクトであり、床をいためることもなく一人
でも簡単に操作でき、しかもスペースを取らず部
屋の一部にでも置けて、椅子の収納場所を確保す
るにも便利なものである。本機械を併列配置し、
同時稼動させないことにより、より一層大多数の
椅子に対応させることも出来る。
As described above, the automatic chair laying machine of the present invention has the following features:
All the operations of setting up and storing chairs at the venue can be performed automatically, and the labor and time for setting up the venue can be greatly reduced. In addition, the whole thing is lightweight and compact, so it can be easily operated by one person without damaging the floor, and it does not take up much space and can be placed in a part of the room, making it convenient to secure a storage place for chairs. be. This machine is placed in parallel,
By not operating at the same time, it is possible to accommodate an even greater number of chairs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の椅子自動布設機の1実施例を
示す側面図、第2図は同上平面図、第3図、第4
図は使用状態を示す側面図、第5図は使用例の説
明図、第6図は対象とする椅子の斜視図、第7図
は同上側面図、第8図は従来例の斜視図である。 1……椅子、1a……脚、1b……横つなぎ
材、1c……背もたれ、1d……座板、2……ラ
ツク、2a……キヤスター、3……自走台車、4
……シヤーシ、5……車輪、5a……駆動輪、6
……ガイドフレーム、7……ガイドレール、8…
…リフトチエーン、8a……駆動軸、9……フツ
ク、10……モータ、11……ブレーキ、クラツ
チ、12……減速機、13……伝達機構、14…
…モータ、15……軸、16……かき上げレバ
ー、17,17′……側板、18……甲板、19
……椅子検知センサー。
Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the automatic chair laying machine of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Figs.
The figure is a side view showing the state of use, Figure 5 is an explanatory diagram of an example of use, Figure 6 is a perspective view of the subject chair, Figure 7 is a side view of the same as above, and Figure 8 is a perspective view of a conventional example. . 1...Chair, 1a...Legs, 1b...Horizontal tie material, 1c...Backrest, 1d...Seat board, 2...Rack, 2a...Casters, 3...Self-propelled trolley, 4
... Chassis, 5 ... Wheels, 5a ... Drive wheels, 6
...Guide frame, 7...Guide rail, 8...
... Lift chain, 8a ... Drive shaft, 9 ... Hook, 10 ... Motor, 11 ... Brake, clutch, 12 ... Reducer, 13 ... Transmission mechanism, 14 ...
... Motor, 15 ... Shaft, 16 ... Raising lever, 17, 17' ... Side plate, 18 ... Deck, 19
...Chair detection sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 椅子の脚間に挿入する水平ガイドフレームを
突設し、このガイドフレーム根本部近くから上昇
するようにガイドレールを2条並行させて設け、
多数のフツクを所定ピツチで外向きに突設したリ
フトチエーンを各ガイドレールの上方にこれと並
行するように設け、リフトチエーンの前側に椅子
の脚の横つなぎ材へ掛合するかき上げレバーを配
設した台車からなることを特徴とする椅子自動布
設機。
1. A horizontal guide frame that is inserted between the legs of a chair is installed protrudingly, and two guide rails are installed in parallel so as to rise from near the base of this guide frame.
A lift chain with a large number of hooks protruding outward at a predetermined pitch is installed above each guide rail in parallel with the lift chain, and a lifting lever that engages with the horizontal tie material of the chair leg is installed on the front side of the lift chain. An automatic chair laying machine characterized by comprising a trolley with a built-in trolley.
JP10566987A 1987-04-27 1987-04-27 Automatic chair arranging machine Granted JPS63270006A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10566987A JPS63270006A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Automatic chair arranging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10566987A JPS63270006A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Automatic chair arranging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63270006A JPS63270006A (en) 1988-11-08
JPH048044B2 true JPH048044B2 (en) 1992-02-13

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ID=14413848

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JP10566987A Granted JPS63270006A (en) 1987-04-27 1987-04-27 Automatic chair arranging machine

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0618531Y2 (en) * 1989-06-26 1994-05-18 関東自動車工業株式会社 Chair automatic laying machine
US5088872A (en) * 1989-10-03 1992-02-18 Kajima Corporation Automatic equipment for collecting and setting up chairs
JP4368361B2 (en) * 2006-04-24 2009-11-18 新明和工業株式会社 Container handling vehicle

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